C言語の基本命令やPICマイコン用命令の説明資料

C言語の基本復習とPICマイコン特有の命令
1．プログラムの構成：以下の三要素により構成されている。
(1) プリプロセッサ部：事前処理，事前読み込み，事前定義と言う意味
#include <stdio.h> //標準的入出力を使うための関数ライブラリ読み込み例
#define MAX
10 //定数を宣言する例
などからなる。
(2)
全体宣言（グローバル宣言）部
int variable1;
//グローバル変数の宣言例
void delay_ms( int time ) { //関数の宣言例
int val1, val2; ...... }
float
average( int data[], int max ); //関数のプロトタイプ宣言例
などプログラム全域で使用する変数や関数の定義，関数のプロトタイプ宣言を
行う。
(3)
main 関数他
int main(void) {
:
}
mainと言う名前の，最初に処理する内容を書いたmain関数や，自分で作った
関数の集まり。自作関数をmain関数より下に書く時には，main関数より上の
全体宣言部に関数のプロトタイプ宣言が必要となる。
（main以前に関数の定義を書く場合にはプロトタイプ宣言は不要）
2．基本的な演算子と命令
(1) 変数や配列の宣言命令
//整数型の変数val1と整数型配列の宣言および初期値設定例
int
val1, array1[10], array2[4]={0,1,2,3};
文字型ならintの代わりにchar，実数型ならfloatやdoubleを使う。
特殊なものとしてunsigned char（符号無し文字型=8ビット変数）がある。
(2)
四則演算などの演算子
足す+，引く-，掛ける*，割る/，割り算のあまり%
変数の値を一増やす++，変数の値を一減らす-左右が等しい==，等しくない!=，大<，小>，以上<=，以下>=
なおかつ（AND）&&，もしくは（OR）¦¦，否定!
(3)
判断分岐
if(条件式) {
条件が正しい時に行う命令群
} else {
条件が正しくない時に行う命令群
}
他に複数に分岐できるswitch文がある。
(4)
繰り返し命令
for ( i=0; i<10; i++ ) {
繰り返す命令群
}
//i=0からスタートして，命令群を実行する。繰り返す時にはiの値を++するが
//i<10の間しか繰り返さない。
他にwhile文，do while文などがある。
３．PIC C lite 特有の命令
(1) プリプロセッサ
#include <pic.h>
//PICマイコン専用の関数ライブラリの組み込み
#define _XTAL_FREQ 8000000
//内部クロックを定義
__CONFIG(BORDIS & WDTDIS & LVPDIS & INTIO);
//マイコンの基本設定：低電圧プログラミング(LVP)オフ
//内部クロック4MHz（INTIO）を使用する */
(2)
main関数内で行う指定や命令
TRISA = 0x0f;
//入出力設定。ポートAの0-3ピンは入力用にする
//ポートAは標準でアナログ入力になっているため，その機能を止めて
//デジタル入出力に使用するための設定
CMCON = 0x07;
//入出力ポートへの出力
PORTA = 0x00;
//ポートAに0x00を出力（ゼロクリア）
//入出力ポートからの入力（PORTBのRB0∼7の0,1を8ビットとみる）
val1 = PORTB;

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