「システム制御工学―基礎編―」ページ誤ｐ.36 ( n = 1,3,5,L) (n = 2,4,6,L) 0 bn =  (n = 1,3,5,L)  ( 4β ) /( nπ ) X=X X =X 式（3.9）ｐ.42 ５行目ｐ.61 図 5.3 ｐ.62 8 行目ｐ.62 10 行目ｐ.62 13 行目ｐ.62 式（5.6）ｐ.64 10 行目正 bn = ( 4β ) /( nπ ) ｐ.22 式（2.31）第１刷正誤表ＥＮＤで命令で再び物体ｍとバネｋが離れているコイルの前後にある時刻におけるある閉回路まわりが得られる．＝Ｅ場合に可能かの説明をＥＮＤ命令で再び物体ｍとバネｋを線で結ぶ。コイルの両端に任意の時刻における任意の閉回路まわりが得られる．ここで，Ｑはコンデンサの電荷である．＝Ｅ（ｔ）場合に変換が可能かの説明を f n (t ) = ∫ f ( x, t )en ( x) dx =∫ f ( x, t ) sin( nπx)dx ｐ.67 式（5.35）の下 1 1 0 0 である f n (t ) = 2∫ f ( x, t )en ( x)dx = 2∫ f ( x, t ) sin( nπx)dx ｐ.72 式（5.62）ｐ.77 1 1 0 0 （うしろに右の式を追加） 7∼8 行目 y( t ) = ( l1 / l 2 )u( t ) y( t ) = ( l2 / l1 )u ( t ) K = l1 / l2 K = l2 / l1 ｐ.82 3 行目式（6.20）より y( t ) 出力の導関数はｐ.87 2 行目電 v i ( t ) を入力電圧 v i ( t ) を入力位相は ∠G ( jω 0 ) だけ遅れる．位相は ∠G ( jω 0 ) だけ進む．ｐ.99 下から 3 行目間に２個以上の高次間に２次以上の高次ｐ.100 式（8.6） N s( x , y ) = ∑∑ ( x i − x )( y j − y ) ｐ.117 下から 8 行目 s( x , y ) = i =1 j =1 ｐ.105 式（8.11）の上の行パーセバルの不等式 g ( t ) ≤ 2e − t ｐ.118∼119 式（9.5）第２式 c n− 2 = 第３式 cn −2 = ｐ.119 上側の表の中 en ｐ.126 式（9.17） = パーセバルの等式 g( t ) ≤ e−t bn−1 L an −1 c n− 2 = bn −1 L a n −1 bn−1 L bn−1 c n −3 = =K N ∑ (( x i= 1 bn−1 L bn − 1 e n−1 ( s − α 1 )L ( s − β 1 )L ~x ( 0 ) = x − x 0 e 式（6.20）より出力 y( t ) の導関数はｐ.88 下から 9 行目 N である ( s − α 1 )L ( s − β 1 )L i − x )( y i − y ) ) s − α1 L = ｐ.126 式（9.18） s − β1 L ｐ.145 図 11.5（a）縦軸の値ｐ.146 の Step6 の分母 1 T α より T = 0.137 1＋0.137 s 20 log a[dB ] ｐ.146 図 11.7（a）ｐ.149 下から 5 行目の式 s − α1 L s − β1 L 10 log( αk 2 ) 10 log( αk ) ω n = 4.2 = ｐ.146 の Step5 =K Gc ( s ) = K P + K I ω n = 4.1 = 1 より T α T = 0.141 1＋0.141 s 20 log α [dB] 1 + K D S = K P ( 1 + 1 / TI + TD ) s Gc ( s ) = K P + K I 1 1 + K DS = K P ( 1 + + TD s ) s TI s ｐ.152 最下行 K c = 6.1 Kc = 6 ｐ.153 １行目 K c = 6.1 Kc = 6 ｐ.153 ３行目 ω c = 1.43 rad/s ｐ.153 4∼8 行目 4.39 → 4.45 ， 3.66 → 3.60 ， 2.20 → 2.23 ， 3.66 → 3.60 ， 1.66 → 1.61 ， 2.01 → 2.02 ω c = 1.41 rad/s 0.55 → 0.56