システム制御情報，解説デジタルシティにおける危機管理シミュレーション石田亨 Ý ・中西英之 Ý ・高田司郎 Þ はじめに災害における危機管理はわが国にとって重要なテーマであり，情報技術の貢献が期待されている．たとえば，仮想空間での避難シミュレーションが実現し，得られた結果の分析が可能となれば，災害規模の予測や，災害に対する学習効果を高めることができるなど，社会的意義は大きいと思われる．以下のようなシナリオを考えている．年，京都の次元仮想都市で，京都駅，地下鉄での災害を想定した避難訓練が実施され，インターネット経由で市民多数が参加する．年，京都で地震が発生．火災が地下鉄，京都駅構内で発生する．物理空間での状況は全方位センサから無線ネットワークを通じて刻々センタに送られる．センタでは人々の群れとしての行動が把握されパネルに表示される．さらに，仮想都市での避難訓練結果を利用して，適切な指示がモバイル端末に送られ，社会的エージェントによる誘導が行われる．本稿でとりあげるのは，第一ステップの仮想避難訓練である．インターネットから参加する人のアバター（参加者が制御する場合をアバターと呼ぶ）と，体のエージェント（自律的に行動するソフトウェアをエージェントと呼ぶ）を仮想京都駅で動作させる．意味のある避難シミュレーションを実現するには，さまざまな研究課題を解決しなければならない．我々の着眼点は以下のとおりである．まず第一に，次元仮想空間上のデジタルシティにおける危機管理シミュレーションをマルチエージェントシステムと捉える．危機管理シミュレーション内で動作するエージェントは，シミュレーションシナリオに沿いながらも，刻々と変化する環境へ対応し，他のエージェントと連携することが必要となる．第二に，危機管理シミュレーションを，エージェントが仲介するコミュニティ（）での人々とエージェント群の共同作業と捉える．そこでのエージェントは，計算エージェント（）ではなく，コミュニティの中で役割を担う社会的エージェント（）である．先の例では，体の社会的エージェントとインターネットから参加する名の参加者の社会的インタラクションを観測することになる．以下，我々が関わってきたデジタルシティ京都について述べ，計画を進めているデジタルシティにおける危機管理シミュレーションの，工学的科学的課題について述べる．デジタルシティ京都デジタルシティと呼ばれるシステムの開発が世界各地で行われている．デジタルシティ京都は，京阪奈学研都市のオープンラボを場とし，と京都大学を中心とした共同研究プロジェクトとしてスタート．年月から年月まで初期のプロトタイプが開発された．その後，科学研究費地域連携推進研究費を受け，デジタルシティ京都・実験フォーラムを設立し，名のボランティアが参加して，年間の実証的研究を進めた．デジタルシティの目標は，物理的な都市に対応づけてインターネット上での情報を再構成し発信することにより，市民に公共的な情報空間を提供することである．そのための技術基盤の確立と，市民の日常生活や地域コミュニティの支援，国際化，異文化コミュニケーションの促進に向けて活動を行った．デジタルシティの基本的なアーキテクチャを第図に示す．この図は，デジタルシティ京都のシステム構成であるが，ある程度の一般性を持つものと考えている．最下層はインフォメーション層である．この層では，インターネット内に蓄積された都市のあらゆ Ý 京都大学情報学研究科社会情報学専攻・科学技術振興事業団 Þ メディア情報科学研究所 ! "# ! $# # %& "# ! ' ! る !!! 情報が収集され組織化される．また，実際の都市空間からのセンサ情報がリアルタイムに収集され，都市メタファーの中核となる地図データベースにリンクされる．地図データベースはインフォメーション層と上位層を結び付ける重要な働きをする．第二層はインタシステム制御情報第巻第号 ( ) Social Interaction among Users Interaction Agent supported social interaction among residents and tourists. 3D Space 2D Map Interface 2D maps and 3D graphics. Real-time animation for interface agents. Information The Internet WEB Digital Archive WWW, digital archives and real-time sensory data from the physical cities. 第図フェース Geographical Data Base Real City Sensor Real-time Data デジタルシティの構成層である．次元の地図や次元のインタラクション層としては，二条城デジタルバスツ仮想空間が提供される．インタフェース層は，蓄えられアーを開発した．これは，エージェント，次元仮想空た情報を検索するのに役立つばかりでなく，上位層にコ間，チャットルームという全く異なるメディアを組み合ミュニケーションの舞台を提供する．第三層はインタラわせたものである．海外からの観光客をチャットルームクション層である．人の住まない都市はに案内し，エージェントが仮想二条城を説明する．複数ない．デジタルシティが魅力的になるためには，人々ののユーザはお互いにチャットで会話をしながら内部を自社会的インタラクションの支援が不可欠である．この層由に観光することができる．将来，このエージェントには市民の間の，あるいは，市民と訪問客の間のコミュニ対話機能を盛り込めば，異文化コミュニケーションの支ケーションを支援する．援になるだろう．デジタルシティ京都では，インフォメーション層として，" 件以上の京都の公共空間に関する !# ページ危機管理シミュレーションを収集し，その緯度経度を同定し地図上に配置した．こデジタルシティの応用としては，観光，商業，交通，れを $% &'（第図）と呼ぶ．インターネットの運輸，都市計画，景観，福祉，医療，教育，危機管理，普及により，都市の活動は刻々ネットワーク内に写し取政治など，多様な発展の可能性を想像することができる．られている．インターネット内の情報を地図上に表現す中でも都市のシミュレーションは，コンピュータの計算ることによって，地図は都市の活動を知る新しいインタ能力とインターネットの通信能力をフルに利用する魅力フェースとなるのである．的な研究テーマである．シミュレーションの題材としては，交通，都市計画，景観，危機管理，政治などが考えられ，本稿でとりあげる避難のシミュレーションもその一つである．以下では，避難シミュレーションの工学的課題と科学的課題について述べる．工学的課題とは，いかにシミュレーションを実現するかに関する課題であり，科学的課題とは，いかにシミュレーション結果を理解するかに関する課題である．工学的課題マルチエージェントシミュレーションのプラットフォーム危機管理シミュレーションを行うには，現実世界をモデル化したプラットフォームが必要となる．また，ユーザ参加型の危機管理シミュレーションでは，ユーザイン第図デジタルシティ京都の地図インタフェース *+ , タフェースやコミュニケーション機能が必要となる．ビデオゲームとは違い，ユーザの多様な行動をリアルタイインタフェース層としては，第図に示した地図インタフェースの他に，京都の街を立体的に再現した ( 京都を開発した．仮想都市開発の難問は，誰が開発し，誰ムで生成するためには，人体の動きの生成に大胆な軽量化が必要となる．また将来的には，モバイル環境の上で動作する危機管理シミュレーションも必要となる．がメンテナンスするべきなのかが明らかでないことである．デジタルシティ京都では，非専門家が容易に参加で大規模なマルチエージェントシミュレーションを実マルチエージェントのシナリオ記述きる次元仮想空間開発ツール（()%）を採用し，バ現するためには，エージェント群の動作をシナリオラザール方式での開発を試みた．その結果，大学やいくつイターの視点から容易に記述できることが必要となる．かの高校，専門学校に活動が広がった．石田・中西・高田：デジタルシティにおける危機管理シミュレーション体のエージェント群を実現するには，膨大な並行 +!& は，" 年に我々の研究室で開発されたもの処理を実装しなければならないが，シナリオライターにで，だれもが互いに出会い，実世界と同じように振る舞並行プログラミングの経験を期待することはできない．うことのできる次元仮想空間を提供する．会合の参加さらに，人がシミュレーションに参加する場合には，人者は，自分のカメラ画像が張り付けられた次元物体ととエージェントのインタラクションの設計が必要となる．して表され，位置と向きを持つ．参加者は空間内を自由こうしたインタラクションの記述はエージェントへの依に動き回ることができ，その音声は互いの距離に反比例頼の記述であり，従来から研究されてきたエージェントした音量で聞こえる．話したい参加者同士が互いに近づの内部モデルの記述とは大きく視点が異なるものである．いて会話グループを構成するので，混乱することなく多適応型エージェントくの人々が会合に参加することができる．シナリオの記述は，マルチエージェントシステムの動危機管理のシミュレーションに社会的インタラクショ作を外部から制約する試みである．これは自律的なエーンを導入するためには，人の参加が可能な次元空間でジェント群にとって，新たな研究課題を提供する．すのシミュレーションが必要となる．そこで，我々は，こなわち，エージェント群は，依頼されたシナリオに従っの +!& をデジタルシティのための次元仮想空間て，刻々と変化する環境の変化に適応できる必要がある．プラットフォームに拡張している．+!& は，現在，エージェント同士のアドホックな連携が必要となる場面 ,-)% . を受理し，さらに，歩行動作を備えたエージェも予想される．ント群を生成できるところまで進化している．当初からのコミュニケーション機能を継承しているのは言うまで科学的課題工学的課題が解決され，シミュレーションが実現可能となったとしよう．そして，仮想京都駅での避難シミュもない．第図は，( 京都での +!& の実行例である．レーションで名が死傷したとしよう．その結果は何を意味するのだろうか．シミュレーションで得られたデータの内で，何が重要な情報であり何が重要でないのだろう．ビデオゲームとシミュレーションはどう違うのだろう．そうした問いに答えるには，仮想空間やエージェントに関わる科学的研究が必要となる．人と空間のインタラクション次元仮想空間で，人は実空間と同じように振舞うのだろうか．身体性の欠如は避難行動に根本的な相違をもたらすのではないか．仮想空間と人のインタラクションは，実空間と人のインタラクションと同じなのだろうか，第図違うのだろうか．違うとすれば何がどの程度違うのか．この問いに答えるには，人と空間のインタラクションに関わる認知科学的研究が必要となる．社会的エージェントの心理次元仮想空間で，ソフトウェアと出会ったとしよう．人は，人とソフトウェアをどのように区別するのだろうか．たとえば，人はソフトウェアの誘導を信頼するだろうか．一般に，ソフトウェアに対する信頼はその機能と効率で決まる．! * を信頼するかどうかは，使い易く安定しているかどうかで決まる．しかし，人に対する信頼は機能や効率では決まらない．では，擬人化されたソフトウェアであるエージェントに対する信頼はどうか．ソフトウェアに対する信頼に近いのか，人に対するエージェント群に複雑なシナリオを与え，+!& れとしての行動を確認することは難しい．そこで，シナリオの開発を容易に行うためのシミュレータとして + !& を開発した． + !& は，後述するインタラクション設計言語の処理系と同じ /0 上で実装され，+!& と同一の次元シミュレーション +!&" は，次元仮想空間を用いた非形式的なコミュニケーションを支援する電子会合システムである．シナリオを実行できる．その他，次のような特徴を持っている．シングルスレッドで動作し，+!& 上で行っている共有メモリの管理や，プロセス間の同期，排他制御などの複雑な制御を行わないため，エージェンジェントに対する心理の理解が重要となる．シミュレーションプラットフォーム次元シミュレーション上で実行させると，視点が制約され，エージェントの群信頼に近いのか．危機管理シミュレーションでは，エー - 京都での .#/, の実行例ト群のシナリオを繰り返し同じ条件でテストできる． 123 の消費が少ないため，シナリオの実行速度を自由に調節することができる．これにより，シナリオの特定の部分を重点的に改善することができる．システム制御情報第表第巻第号 " ! シミュレーションの実行難シミュレーションの実行例を紹介する．シナリオの記述インタラクション設計言語 4 は，エージェントの内部メカニズムの記述を目的としたものではなく，エージェント（あるいは，エージェント群）に対し，人間（あるいは，エージェント）が外部から与えるシナリオを記述するためのものである．したがっては，各々のエージェントがどのようなプログラミング言語を用いて記述されているかに感知しない．エージェントの動作を詳細に記述する「56,6 言語呼び出し」のような，直接実行を想定した機能もない．は，外界を観測しイベントを待ち受けるキュー合図，あるいは，手がかりと訳されることが多いと外界への作用を表すアクションを組み合わせてイベントドリブンのルールを記述できる．また，複数のイベントを同時に待ち受けるガード付きコマンドを用いて，プロダクションシステムを記述できる．さらに，拡張有限状態機械に基づいて状態の遷移を記述できる．は，/0 を母言語としているため，上記の言語機能以外に /0 の言語機能をシナリオ内で自由に使うことができる．スとして定める．第表は，避難シミュレーションで用いているキューとアクションを示したものである．つぎに，シナリオライターは，合意したキューとアクションを用いて，し，78 のフォームとしてユーザに提供する試みを進 2 1 ）と呼ばれる．921 を使うユーザは，もはや雑なシミュレーションを実行できるようになる．将来には，エージェントが複数のシナリオを異なる依頼者から同時に受け取ることを可能とする予定である．それらが矛盾していれば，全てを実行することはできない．よく設計されたエージェントは，複数のシナリオを整合させるよう試み，それが不可能と知れば依頼元に調整を求めるだろう．また，シナリオライターは計算機科学の非専門家であるため，言語で書かれたシナリオには誤りが含まれることを覚悟しなければならない．エージェントは，誤りを含むシナリオを頑健に実行することを要求される．こうした社会的に知的な振る舞いを実現することは，社会適応的なエージェントの研究を駆動する．危機管理シミュレーションを実現するためには，最終的に社会的に知的なエージェントの実現が必要となるのである．年：杉万実験仮想京都駅という大空間でのシミュレーションを実現するためには，手順を踏んで研究を進める必要がある．そうでなければ，シミュレーションは単なるサイバースペース上のイベントとなってしまうだろう．我々が考える研究ステップは以下のようなものである．過去に実空間で行われた避難訓練の統制実験をシミュレーションで追試する．これによって，マルチエージェントシミュレーションが実空間の避難訓練する．一方，エージェントシステム開発者は，協議のジェントシステムのユーザと開発者のインタフェースをの構文則を知る必要すらなく，協議の結果定めたキューとアクションをカードの中に記述するだけで，複の構文を使いながらシナリオを記述結果として定めたキューとアクションを実装する．エーを導入する最大の効果である．めている．この 78 のフォームは 921（9 ナリオライター（計算機科学の非専門家であることが多家）が協議し，キューとアクションを両者のインタフェーレーション）に特有のインタラクション・パターンを抽出シナリオの記述は以下のように進められる．まず，シい）とエージェントシステム開発者（計算機科学の専門現在，我々は，応用ドメイン（たとえば，避難シミュ本章は，エージェント群と人々とのインタラクションを用いた避規定できることが，を記述できるインタラクション設計言語 ) キューとアクションの一覧 ( を再現できるかどうかを確認する．つぎに，実空間での避難訓練とシミュレーションを石田・中西・高田：デジタルシティにおける危機管理シミュレーション併用する．避難訓練からの知見をシミュレーションによって確認し，データの収集分析を加速することができる．さらに，実空間での避難訓練が困難な環境（たとえば，京都駅）を仮想空間内に構成し，シミュレーションを実施する．その結果から，シミュレーションなしでは得られない知見を得る．我々は，現在第一ステップの中間点に位置し，第二ステップの準備をしている段階である．具体的には，年に杉万氏が行った避難の統制実験 : の追試を試みて第0図いる．杉万氏の実験では以下の実験現場の平面図および避難開始前の誘導員と避難者の配置（参考文献 123 より引用）つの誘導方法が試みられた．指差誘導法誘導員は，「出口はあちらです．あちらに逃げて下さい」と大声で叫ぶとともに，出口の方向を上半身全体を使って指し示す．誘導員自身も出口に向かって移動する．この指差誘導法は，従来，避難訓練の場で最も広く用いられてきた代表的な誘導法である．吸着誘導法誘導員は，自分のごく近辺にいる名ないし名の避難者に対して，「自分についてきて下さい」と働きかけ，自分が働きかけた少数の避難者を実際にひきつれて避難する．この誘導法においては，誘導員が出口の方向を告げたり，多数の避難者に対して大声で働きかけることはしない．杉万氏は，南北に長い地下街で，' 名の避難者に対し ' 名の誘導員を用意し，指差誘導法と吸着誘導法を用いた避難訓練を実施した．その結果，吸着誘導法が，避第4図 ./, を用いたシミュレーションの実行例第2図 .#/, を用いたシミュレーションの実行例難所要時間および誘導された避難者数において優位であることを見い出している．この原因として，吸着誘導法では誘導員を核とする小集団が複数形成され，その集団が周囲の避難者を吸引したことを挙げている．つぎに杉万氏は，第 ' 図の空間を用いて : 名の避難者に対し誘導員の人数を変化させた統制実験を行っている．その結果，避難者と誘導員の人数比が大きくなると，指差誘導法と吸着誘導法の優劣が逆転するとの知見を得ている．年：マルチエージェントシミュレーションそこで我々は，指差誘導法と吸着誘導法を実行できる誘導エージェントのシナリオを，を用いて記述した．また，誘導員の指示が直接得られる場合はその指示に従い，得られない場合は周囲の集団に同調して避難する避難エージェントのシナリオを記述した．シナリオの記述は段階に分けて行った．第一段階では，杉万氏の論文を精読し，そこから誘導員と避難者のルールを抽出した．抽出されたルールは以下のようなものである．指差誘導員シナリオ ¯ 誰かを見かければ，大声を出しつつ，出口を指差す． ¯ 違う方向に向かう避難者を見れば，正しい出口に誘導する． ¯ 近くの避難者が移動を開始すれば，自身も避難を開始する． ¯ 動かない人がいれば，呼びかける． # 吸着誘導員シナリオシステム制御情報第5図第巻第号第 .#/, による仮想空間の地下鉄駅構内 ¯ 避難開始と同時に，誘導員自身に一番近い避難者べき避難者を見つける． ¯ 誘導員自身が出口に着くまで，上記を繰り返す．避難者シナリオ ¯ 近くの出口を目指して移動する． ¯ 誘導員の指示に従い避難する． ¯ 指差誘導では，誘導員が指差した方向へ移動する． ¯ 吸着誘導では，誘導員の後ろに付いていく． ¯ 誘導員の指示がない場合，避難者自身で判断し避難する．避難シミュレーションは + !& を用いて実施した．図 ) 実世界の地下鉄駅構内ナリオを記述すれば，実空間での実験データと一致を探し出し，その避難者を出口まで連れて行く． ¯ 避難者が離れれば，近づくまで待つ． ¯ 避難者が近づくと，誘導を再開する． ¯ 避難者を見失えば，周りを見渡し，新たに誘導す ( する結果を導くことができる．しかしながら，シナリオライターの想定による記述が，意味のある結果を導く保証はない．実空間でのシミュレーションとの併用によって，記述の的確さを増していくことが必要である．個々のエージェントをどの程度詳細にモデル化するべきかという問いに，簡単な答えはない．パラメータの数を絞れば，パラメータと結果との因果関係はより明確となる．しかし，あまりに単純なモデル化は現実性を失わせ，人間の参加を難しくする．一方，エージェントの個性などを含め，現実に近いモデルを組み込もうとすれば，結果の解釈は恣意的なものとなり易い．シミュレーションの用途によって，適切な粒度のモデルを採用する必要がある．第 " 図にその実行例を示す．このシミュレーションを通我々は，現在，次元仮想空間で人間の参加者を含めたじて，混雑の発生状況を克明に観察することができる．杉万実験の追試を計画している．第 : 図は，+!& しかしながら，シミュレーションの結果は，杉万氏が記録したデータとは大きく異なる結果となった．そこで，を用いた避難シミュレーションの実行例である．第二段階では，杉万氏へのインタビューを行い，また，科学的課題当時の記録ビデオの分析を行った．そして，避難者が誘シミュレーションを進めていくとその過程でさまざま導員のみならず，他の避難者に同調することを確認し，な基本問題にぶつかる．この章では視点を変えて，それ以下のルールを追加した．らの基本問題への取り組みを紹介する． ¯ 多くの人がいるところへ移動する． ¯ 周りが動いていなければ，動かない． ¯ 近くの人が動き出したら，付いていく．学生活空間学専攻岡崎研究室では，地下鉄の駅構内でのさらに，論文には記述されていない実験現場の視界の歩行における注視行動を分析した．注視とは視線を悪さ，群集の過密さ，音の反響を反映し，ルールに以下一定時間固定して風景の中の一点を見続けることであの改善を加えた．る．実空間と仮想空間における注視行動を比較すること ¯ ある一定距離以内で誘導員の指差に従う．（群集の過密により誘導員の指差を確認できないため） ¯ 同時に複数の発話による指示は無視する．（音の反響により正確に指示を理解できないため）上記の改善を加えたマルチエージェントシミュレー人と空間のインタラクション人と空間のインタラクションを分析するため，京都大によって，身体性の欠如などの仮想空間の特徴が，人の振舞いに及ぼす影響が調べられる．仮想空間での実験では，実世界の地下鉄と同じ次元モデルを +!& を用いて作成した．第 4 図は +!& による仮想空間の地下鉄駅構内，第図は実世界の地下鉄駅構内である．ションの結果は，杉万氏の実験データと概ね一致したの仮想地下鉄駅構内においては，注視行動に大きく影響すである．この経験から得られた知見は以下のようなものる案内板などの精細度を上げ，サインが実世界のサインである．と同程度に情報を提供できるよう注意が払われた．主なマルチエージェントシミュレーションは，適切にシ比較結果を以下に紹介する．石田・中西・高田：デジタルシティにおける危機管理シミュレーション実世界では，線路への転落や障害物への衝突など身社会的課題があることを忘れてはならない．シミュレーの危険を回避するための短時間の注視が多く生じる．ションが危機管理教育や都市のデザインに役立つようにこのような注視は仮想空間ではほとんど生じない．なることが，研究の最終的な目標である．仮想空間では，周辺視で床面をとらえることによって障害物と自分の身体との距離を把握することができない．そのため，床面への注視が増加する．本研究は，平成年度から " 年間の予定で実施されている科学技術振興事業団戦略的基礎研究推進事業（1-7/）の研究領域「高度メディア社会の生活情報技危機管理シミュレーションの結果を正しく解釈するた術」（領域リーダー：長尾眞）の研究プロジェクト「デめには，上記のような人と空間のインタラクションの特ジタルシティのユニバーサルデザイン」（プロジェクト徴を明らかにしていく必要がある．リーダー：石田亨）の一部として進行中のものである．社会的エージェントの心理危機管理シミュレーションのような研究は計算機科学の人はエージェントに対し，どのように振舞い，どのよ研究者だけで行うことはできない．日頃からご協力ご指うな影響を受けるのだろうか．仮想空間でエージェン導いただく岡崎甚幸教授（生活空間学），杉万俊夫教授トが人間同士のコミュニケーションを支援する実験を行なった．その結果，エージェントの振る舞いがエージェントの印象のみならず，会話相手やその国民性の印象にまで大きく影響することが分かった．この実験データは，エージェントの能力に大きな期待を抱かせる一方，エージェントが人間関係を制御する力を持つのではないかという不安を感じさせる．社会性の基本は他者と関係を結ぶことである．そこで，エージェントの人間関係への影響を明らかにするために，バランス理論と呼ばれる社会心理学理論を援用し，実験を行った．その結果，以下のことが明らかとなった．エージェントは意図的に人に賛成（反対）することによって，人が好む（嫌う）オブジェクトになりすますことができる．これを用いると，人間同士のコミュニケーションが不足している状況ではバランス理論が効果的に作用し，エージェントは人間関係に一定の影響を与えることができる．一方，人間同士のコミュニケーションが深まると，エージェントは人間関係にほとんど影響を与えることができなくなる．この結果は，災害時の人の誘導に果たす社会的エージェントの可能性と限界を示唆している．おわりに本稿では，デジタルシティにおける危機管理シミュレーションの研究目標と，工学的・科学的課題について述べた．工学的な成果として，デジタルシティのプラットフォームである + !&（次元空間）と +!& （次元空間）を紹介した．また，シミュレーションのシナリオを記述するための言語の概要を述べた．これらのツールを用いて，過去に行われた実空間での統制実験をシミュレーションによって追試した．また，科学的課題として，人と空間のインタラクションに関する認知科学的研究と，エージェントに関する社会心理学的研究について紹介した．本稿では触れなかったが，シミュレーションから知りえたことを，いかに現実の危機管理に役立てるかという（人間科学），1 ; 教授（社会心理学）に心より感謝する．参考文献 13 6!' 7 6!%!#(!) - ! 8 # ! ' ! .# 9#! "! 524 # ## ( ) 1 3 石田亨デジタルシティの現状: 情報処理 0 2 2; ( ) 13 6!' - 7 6 $# 6 $#!## $# "# +$ 04 5 ( ) 103 平松薫石田亨地域情報サービスのための拡張 /% 空間: 情報処理学会論文誌：データベース 0 6*2(<-5) ; ( ) 143 = , !' >!' !'# 6!' .#/, - # $# ! ? ! 2 (;;;) 123 杉万俊夫避難誘導法のアクションリサーチ: 自然災害の福村出行動科学応用心理学講座版 (; ) 153 石田亨福本理人インタラクション記述言語の提案: 人工知能学会論文誌 5 22 2; ( ) 1 3 鈴木利友岡崎甚幸地下鉄駅舎とその仮想現実空間における探索歩行時の注視と歩行行動の比較: 日本建築学会計 ;; 4( ) 画系論文集 444 1;3 7 6!%!# = , !' 6!' !! = # -! !!! $# = = 6 # # ? 45 20 ( ) 1 3 / - 9#! -" // # @ (; ) 13 . =# ! " / (;4 ) 1 3 中澤諭中西英之石田亨高梨克也社会的エージェントのバランス理論: 情報処理学会インタラクション ; 2 ( ) システム制御情報第巻第号著者略歴いしだ石田とおる亨非会員 ;52 年京都大学工学部情報工学科卒業 ;5 年同大学院修士課程修了．同年日本電信電話公社電気通信研究所入所．現在京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻教授．工学博士．6 .&．人工知能コミュニケーション社会情報システムに興味を持つ．なかにし中西ひでゆき英之非会員 ;;2 年京都大学工学部情報工学科卒業 ;; 年同大学院工学研究科情報工学専攻年同大学院情報学研修士課程修了．究科社会情報学専攻博士課程修了．同年同専攻助手となり現在に至る．京都大学博士 (情報学)．仮想環境・社会的エージェントなどに興味を持つ．たかた高田 ( し ) ろう司郎非会員 ;5; 年大阪大学基礎工学部情報工学科卒業 ;; 年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科前期課程入学 ;;; 年同科後期課程修了．;5; 年 7 入社．;; 年けいはんな入社．;;; 年知能映像年メディア情通信研究所入所．報科学研究所客員研究員，現在に至る．博士（工学）．人工知能コミュニケーション合理的エージェントに興味を持つ．