GPS 評価用ソフトウェア 『u-center』 簡易マニュアル 2007 年 11 月 1 日 株式会社アムテックス ※ 許可なく転載・複製を禁じます。 目 次 Ⅰ．インストール Ⅱ．接続の設定 Ⅲ．受信状況の確認 Ⅳ．出力メッセージの設定 Ⅴ．受信機の設定 Ⅵ．データのロギング・再生 Ⅶ．アプリケーションの終了 2 Ⅰ．インストール １．まず始めに評価キットに付属の CD－ROM から「u-center」のインストールを行います。 ２．GPS 受信機と PC を、付属の USB ケ－ブルで接続します。 ３．「u-center」を起動します。下記のように「スタート」から、「u‐blox Products」－「Tools」－「u‐center Application」を選択します。 ４．以下のような画面が立ち上がります。 3 Ⅱ．接続の設定 １．「u-center」は、最後に使用した設定を保存していますが、はじめて起動するときは、COM ポ－トの初期 設定が必要です。以下のツールボタンを使い設定を行って行きます。 レシーバーツールボタン 接続、非接続の選択 ボーレート選択 自動ボーレート選択 注意：なお、「u-center」は、それ以外の通信設定は下記のとおり規定されており、変更はできません。 ・ パリティ：None ・ データビット：8 ・ ストップビット：1 ・ フロー制御：None ２．COM ポートの選択 プルダウンボタンをクリックし、受信機と接続している COM ポ－トを選択します。 COM ポートを選択 ３．ボーレートの選択 ボーレートは、マニュアル（手動）、または自動で選択します。 ● マニュアル（手動）の場合 ボーレートを選択します。 4 ● 自動の場合、 をクリックします。 ４．接続が成功すると、下記のように接続アイコンが緑色になります。 ５．GPS 受信機が正常に動作している場合、下図のように、衛星の情報などが表示されます。 Ⅲ．受信状況の確認 １． 表示メニュー 「u-center」には、測位状況や衛星の配置などを、グラフィカルに表示する機能があります。アイコンをクリッ クするごとに、表示・非表示が切り替わります。 (左から) ①Satellite Position 衛星の配置図 ②Satellite Level 各衛星の高度、方位、C/No 比（dBHz） ③World Position 世界地図における現在地の表示 5 ④Data 緯度経度、受信状況など ⑤Altitude Meter ⑥Compass 進行方向表示 ⑦Speed Meter ⑧Watch 現在の高度 スピードメーター 現在時刻（UTC） ② ① ③ ⑦ ⑥ ④ ⑤ ⑧ ２．色別による受信状況の表示 Satellite Position(衛星配置図)表示において、衛星受信のクオリィティを下記のように色で表しています。 ● Satellite Position(衛星配置図)における、クオリティの色別表示 衛星を測位に使用 衛星信号は使用可能、かつ測位にも使用可能な状態 衛星信号は使用可能、しかし測位には使用不可 衛星信号は使用不可 6 Ⅳ．出力メッセージの設定 １． 「u-center」を使用し、出力したいメッセージをマニュアルで設定することが可能です。設定を行う場合、 まずメニュー「View」より、「Messages View」を選択します。次のような画面が表示されます。 ２．画面左側、「NMEA」という表示を展開（＋をクリック）すると、文字が黒く濃くなっている文字があります。 黒く濃くなっているのが、現在出力されているメッセージになります。この文字をダブルクリックすると、出力 が停止します。 （例）「GPGLL」をダブルクリック → GPGGL の出力が停止、文字がグレーに変わります。 7 ３．逆に、グレーの文字をダブルクリックすると、出力が開始され、文字色が黒く濃く変わります。 ４． UBX（ユーブロックス・バイナリー）の出力について NMEA 以外に、U‐BLOX のバイナリーメッセージの出力が可能です。「UBX」を展開（＋をクリック）すると、バ イナリーメッセージの出力設定が行えます。ダブルクリックで、出力の ON/ OFF が切り替わります。 ※(例)POSLLH（緯度経度情報）の表示 ５．現在出力させているメッセージを、次回電源投入時も同じように出力させたい場合は、「UBX」－「CFG」－ 「CFG」を選択後、「Save current configuration」にチェックを入れ、最後に左下の「Send」ボタンをクリックしま す。これにより、不揮発メモリに設定が保存されます。 注意：すべての設定において、不揮発メモリに設定を保存したい場合、この動作を行ってください。 8 ここにチェック 最後に SEND ボタンをクリック！ Ⅴ．受信機の設定 １． フィルターの設定（※GPS 上級者の方のみ行ってください） UBX バイナリーコマンドを使用し、受信機の設定を行うことができます。代表的なものとして、フィルター（受 信制限）の設定を行うことができます。まず、「UBX」－「CFG」－「NAV」を選択します。 9 ● Dynamic Platform Model プルダウンをクリックし、測位をする際の状況の選択をします。動きのない場合は１－Stationary、スピードが 速い場合は 5－Airboren、といった具合に選択を行います。 ※初期値は 3－Automotive（自動車） ● Navigation Input Filters 主に、Min/Max SVs(最低・最大衛星数)、Min SV Elevation（最低高度角）の設定を行います。 ● Navigation Output Filters 主に、PDOP MASK(PDOP による測位制限)の設定を行います。 ● DGPS Timeout（補正情報が切れたときの継続時間）の設定を行います。 最後に設定を不揮発メモリに保存する場合は、Ⅳ－5 の動作を行ってください。 ２． SBAS 設定 SBAS（日本では MSAS）信号を使用した DGPS を行う場合、「UBX」－「CFG」－「SBAS」を選択します。 上記のように、チェックを入れ、最後に「SEND」ボタンをクリックします。もしマニュアルでPRN番号を指定した い場合、「Other」を選択し、衛星番号（MSASの場合、129 か 137）を入力します。 10 ３．SBAS が受信できると、「Data View」に、「3D/DGPS」と表示されます。 このように表示されれば OK 設定を不揮発メモリに保存する場合は、Ⅳ－5 の動作を行ってください。 Ⅵ．デ－タのロギング・再生 １．「u-center」には、データのロギング機能および再生機能があります。ロギングを行う際は、出力したいメ ッセージ選択(Ⅳ．を参照)後、赤い●のアイコンをクリックします。 ２．「名前を付けて保存」が表示されたら、保存先を指定した後、「保存」をクリックしてください。 ３． 赤い●アイコンの左の「Stop」、「Pause」アイコンの色が濃くなったら、ロギング中となります。 停止、一時停止を行いたい場合は、それぞれのボタンをクリックしてください。 Stop Pause ４．「Stop」をクリックすると、ロギングが終了します。その後、一旦「Eject」ボタンをクリックします。「Eject」ボ タンをクリックすると、「Play」ボタンが緑色に変わります。 Eject をクリック Play 緑色に変わります 11 ５．「Play」ボタンをクリックすると、ロギングしたデータを再生させることができます。「ファイルを開く」画面が 表示されたら、再生したいファイルを選んでデータを再生させます。 Play 横のプルダウンで、再生スピードを選択可能 Ⅶ．アプリケ－ションの終了 最後に、メニュー「File」－「Exit」によりアプリケーションを終了します。 12
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