アーク溶接ロボットパッケージ MOTOPAC-Wシリーズ 適用ロボット：MOTOMAN-MA1440, MA2010, VA1400 品質及び環境マネジメント システムの国際規格 ISO9001, ISO14001 を 取得しています。 QMS Accreditation R009 JQA-0813 JQA-EM0202 パッケージ ソリューション 最 適 ロボットシステム の 短 期 間 立 ち 上 げに貢 献して います 。 アーク溶接システムに必要な「ロボット，溶接電源，トーチなど」をパッケージで準備しております。 また各ケーブルもシステムに合わせた長さや種類をお選びいただけるようになっております。 お客様のニーズに応える最適なパッケージをお選びいただけます。 目的に合わせてパッケージを選択していただくことにより，高品質 & 高生産性システムの短期間での立ち上げをサポートします。 特長 システム導入が容易です。 各機器をワークや溶接方法に合わせて開発し , 最適に組み合わせてパッケージにして いるため , ロボットシステムの導入が容易です。ビフォア & アフターサービスも充実 しており , 安心してご使用いただけます。 美しく安定した仕上がりを実現します。 最新のディジタル制御溶接電源と MOTOMAN の組合せにより, 各種溶接方法での 最適な溶接制御を実現でき , 極めて高い溶接品質を提供します。 高品質ディジタルアーク溶接ロボットパッケージ MOTOPAC-WL300 溶接電源 MOTOWELD - X 350 を使用したパッケージです。高品質ディジタル アーク溶接電源により, 短絡溶接と, パルス溶接に対応します。また, 溶接電源に搭 載された二次側遮断回路の効果により, 短絡時のスパッタが抑制され, 低スパッタ で美しい溶接が可能です。 対応溶接工法：CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス 溶接電源 MOTOWELD-X350 対応溶接材料：鉄／ステンレス／アルミニウム* ＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。 MOTOPAC-WL300+AC UNIT 溶接電源MOTOWELD‐X350と交流ユニット （XACU） を組み合わせたパッケージ です。従来の溶接法に交流溶接を組み合わせることで直流溶接では対応の難しかっ た薄板への対応力を拡大します。 対応溶接工法：CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス 溶接電源 MOTOWELD-X350 2 交流ユニット XACU 対応溶接材料：鉄／ステンレス／アルミニウム* ＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。 パッケージラインアップ MOTOPAC-WL200 溶接電源 MOTOWELD-RL350 を使用したパッケージです。 高品質ディジタルアーク溶接電源により，短絡溶接とパルス溶接に対応します。また, 溶接電源に搭載された二次側遮断回路の効果により, 短絡時のスパッタが抑制され, 低スパッタで美しい溶接が可能です。 対応溶接工法 ： CO2 ／ MAG ／ MIG ／ MAG パルス／ MIG パルス 溶接電源 MOTOWELD-RL350 対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス／アルミニウム * ＊ : アルミニウム溶接時には , アルミ用トーチ＋トーチケーブル , コンジットケーブルなどの変更が必要です。 MOTOPAC-WL200+ 溶接電源 MOTOWELD-RL350 とサーボフィーダを組み合わせたパッケージです。 + 溶接波形と溶接ワイヤの正送と逆送をサーボフィーダによって同期して繰り返し 制御し、強制的な短絡移行によりスパッタを低減します。 対応溶接工法 ： CO2 ／ MAG ／ MIG 対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス鋼材（SUS） 溶接電源 サーボフィーダ MOTOWELD-RL350 MOTOPAC-WH400 溶接電源 MOTOWELD - RP 500を使用したパッケージです。高品質ディジタル アーク溶接電源により, 短絡溶接と, パルス溶接に対応します。また, 溶接電源は定 格使用率100％の高使用率対応のため, 長時間の連続溶接も可能です。*1 対応溶接工法：CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス 対応溶接材料：鉄／ステンレス／アルミニウム*2 溶接電源 MOTOWELD-RP500 ＊1 : 高使用率の連続溶接時には, 水冷トーチへの変更が必要です。 ＊2 : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。 汎用ディジタルアーク溶接ロボットパッケージ MOTOPAC-WR100 溶接電源 MOTOWELD - SR 350を使用したパッケージです。鉄のパルスなしの 溶接に特化し, 機能を限定することで, シンプルな使用感を実現しています。ディジ タルインバータ制御により, 安定した溶接が可能です。 対応溶接工法：CO2／MAG 溶接電源 MOTOWELD-SR350 対応溶接材料：鉄のみ MOTOPAC-WR200 溶接電源 MOTOWELD - SR 500を使用したパッケージです。鉄のパルスなしの 溶接に特化し, 機能を限定することで, シンプルな使用感を実現しています。ディジ タルインバータ制御により, 安定した溶接が可能です。350A級溶接電源では, 電流 や使用率が不足する溶接に適用ください。 対応溶接工法：CO2／MAG 溶接電源 MOTOWELD-SR500 対応溶接材料：鉄のみ 3 パッケージ機器構成 MOTOMAN-MA1440内蔵の場合 溶接ロボットパッケージ機器構成表 No. 名称 ② ③ ① ① トーチ＋トーチケーブル マニピュレータ／パッケージ機種に依存*1 ② ワイヤ送給装置 ϕ 1.2 mm/ϕ 1.0 mm）*2 YWE-WFR42DX2（ワイヤ径 ③ アーム艤装部品 マニピュレータ／パッケージ機種に依存*3 ④ 溶接電源 パッケージ機種に依存*4 側パワーケーブル ⑤ （＋） （株） 三ツ星製WCT60 sq×5 m*5 側パワーケーブル ⑥ （−） （株） 三ツ星製WCT60 sq×5 m*5 ⑦ MOTOMAN-MA2010内蔵の場合 ② ③ ① 送給装置制御ケーブル ② ③ ① MOTOMAN-MA2010外装の場合 ② ③ ① MOTOMAN-VA1400II 外装の場合 ② ③ ① 4 5 m（マニピュレータ∼溶接電源） 5 m（マニピュレータ∼ジグ）*6 側電圧検出線 ⑧ （−） ⑨ 溶接指令ケーブル 4 m（ロボットコントローラ∼溶接電源）*7 ⑩ コンジットケーブル トーキン製］ N35×3 m［（株） ⑪ ガスホース ⑫ 交流ユニット （XACU * ⑬ 交流ユニット制御ケーブル*8 （株） ブリヂストン製 SLDホース 呼び径 ϕ 6 mm×10 m ）8 艤装作業 MOTOMAN-MA1440外装の場合 未指定時仕様 （株） 安川電機ロボット工場での艤装部品取付け ＊1 : トーチおよびショックセンサ付きトーチクランプ仕様 MOTOMAN-MA1440/MA2010 内蔵の場合 トーチ : 初期値 350 A 溶接電源使用時内蔵： [ 株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り ] YMSA-300R （ 500 A 溶接電源使用時内蔵： [ 株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り ] YMSA-500R （ MOTOMAN-MA1440/MA2010 外装の場合 トーチ : 初期値 350 A 溶接電源使用時外装： [ 株）トーキン製空冷 TK308R, ショックセンサ有り ] TK308R-SS （ 500 A 溶接電源使用時外装： [ 株）トーキン製空冷 TK508R, ショックセンサ有り ] TK508R-SS （ MOTOMAN-VA1400Ⅱの場合 トーチ：初期値 350 A 溶接電源使用時：DX0201162（300R） 500 A 溶接電源使用時：DX0210300（500R） ＊2 : VA1400II は YWE-WFX40TELC ＊3 : アーム艤装部品仕様 MOTOMAN-MA1440/MA2010 で 350 A 級の場合は 60 sq, 500 A 級の場合は 80 sq のパワーケーブルを使用します。 ＊4 : 溶接電源仕様 アーク溶接パッケージのパッケージ機種ごとに溶接電源が異なります。 ＊5 :（＋） （−）パワーケーブル仕様 MOTOMAN-MA1440/MA2010 で 350 A 級の場合は 60 sq， 500 A 級の場合は 80 sq のパワーケーブルを使用します。 ＊6 :（−）側電圧検出線仕様 溶接電源 MOTOWELD-SR350 ／ SR500 を , パワーケーブル 10 m 以下で使用する 場合は付帯しません。 ＊7 : 溶接指令ケーブル仕様 MOTOWELD-X350, RL350, RP500：LAN ケーブル 5 ｍ MOTOWELD-SR350, SR500：溶接指令ケーブル 4 ｍ ＊8 : MOTOPAC-WL300+AC UNIT のみ使用します。 パッケージ機器構成 マニピュレータに依存しない部分 ④ ⑦ シールドガス ⑨ ⑤ ⑩ ロボットコントローラ ⑥ ⑧ ⑦ ⑫ 溶接ワイヤ ④ ⑬ ⑨ ⑤ ロボットコントローラ ⑥ ⑫ ⑧ MOTOPAC-WL200＋パッケージ構成 ＭＡ1440のみに適応 シールドガス ⑨ ⑪ ③ ② 溶接ワイヤ ① ⑥ ⑧ ⑩ ⑤ ④ ⑦ No. 名称 ① トーチ＋サーボ送給ユニット組 ② アーム艤装部品 ③ 溶接電源 未指定時仕様 WFE2MD-U300R（ショックセンサ無し） トーチ：YMES-300R EAGL40 （＋） 側パワーケーブル仕様 60 sq RL350 ④ （＋）側パワーケーブル （株） 三ツ星製WCT 60 sq×5 m ⑤ （−）側パワーケーブル （株） 三ツ星製WCT 60 sq×5 m ⑥ 送給装置制御ケーブル ⑦ （−）側電圧検出線 5 m（マニピュレータ∼溶接電源） 5 m（マニピュレータ∼ジグ） ⑧ 溶接指令ケーブル LANケーブル 5 m ⑨ コンジットケーブル イージーグライド 3 m ⑩ ガスホース ⑪ 送給装置用サーボパック制御ケーブル 艤装作業 （株） ブリヂストン製 SLDホース 呼び径 ϕ 6 mm×10 m 5m （株） 安川電機ロボット工場での艤装部品取付け 5 オプション機器 一般オプション パワーケーブル 4 ページ 構成表 No.⑤⑥ ご使用環境にあわせてパッケージを カスタマイズ。 マニピュレータ−溶接電源間に接続する（＋）側と , 溶接電源∼溶接ジグ間に接続する （−）側の溶接パワーケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。 （＋）側溶接パワーケーブルは送給装置制御ケーブルと長さをそろえてください。 【選べる素材と太さと長さ】 素材 ： WCT, E-WCT 太さ ： 60 sq, 80 sq, 100 sq 長さ ： 5 ｍ （標準）, 10 m, 15 m, 20 m 同軸±用 80 sq（5 ｍ, 10 m, 15 m, 20 m）…こちらをご指定の場合（−）側パワーケーブルは無しを 指定してください。 （注）また 1 ｍごとに準備しております。 送給装置制御ケーブル 4 ページ 構成表 No.⑦ マニピュレータ−溶接電源間に接続するワイヤ送給装置を制御する信号ケーブルです。 機器配置に応じて長さを選択していただけます。本ケーブルの長さを変更する場合は （＋）側のパワーケーブルの長さも変更してください。MOTOWELD-SR350,SR500 をご使用の場合は電圧検出線を別途お求めください。 【選べる長さ】 基板無し：5 m（標準）, 7 m, 10 m 基板付き：10 m, 15 m, 20 m （注）その他のケーブル長さをお求めの際は VARICON で送給装置制御ケーブル無しを指定したうえで別途選択してください。 （−）側電圧検出線 4 ページ 構成表 No.⑧ マニピュレータ∼溶接ジグ間に接続する溶接電圧を検出するケーブルです。機器配置 に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルの長さ変更に伴い（−）側パワー ケーブルの長さも変更してください。 MOTOWELD-SR350, SR500 をご使用の場合は溶接電源∼溶接ジグ間を接続しま すのでご注意ください。 【選べる長さ】 長さ：RL350, X350 用 5 m（標準）, 10 m 長さ：SR350, SR500, RP500 用 5 m（標準）, 10 m, 15 m, 20 m 溶接指令ケーブル（LANケーブル） 4 ページ 構成表 No.⑨ ロボットコントローラ∼溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。 機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルは MOTOWELD-X350， RL350 または RP500 をディジタルでご使用の場合に使用します。 【選べる長さ】 長さ ： 5 ｍ（標準）, 6 m, 10 ｍ, 15 m, 20 m 溶接指令ケーブル 4 ページ 構成表 No.⑨ ロボットコントローラ∼溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。 機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルは MOTOWELD-SR350, SR500 を使用する場合と MOTOWELD-RL350，RP500 をアナログでご使用の場合に 使用します。 【選べる長さ】 長さ ： 4 ｍ（標準）, 5 m, 10 ｍ, 15 m, 20 m （注）RP500 アナログで使用の場合は，YWE-AIF-001 を別途手配が必要です。 6 オプション機器 コンジットケーブル 4 ページ 構成表 No.⑩ マニピュレータ∼ワイヤ引出し装置間に接続する溶接ワイヤを供給するケーブルです。 機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。 【選べるケーブルタイプと長さ】 長さ ： N35（1 ｍ∼最大 10 ｍまで 1 ｍごと , 標準 3 m）, N55（1 ｍ∼最大 15 ｍまで 1 ｍごと）, 簡易形（1 ｍ∼最大 20 ｍまで 1 ｍごと） ［（株） トーキン製］ ガスホース マニピュレータ∼ガスボンベ間に接続するホースです。 4 ページ 構成表 No.⑪ 【選べる長さ】 長さ ： 10 m（標準）, 20 m, 30 m エアバルブユニット ワイヤクランプ仕様の溶接トーチへエア供給を行うためのバルブユニットです。 【選べる長さ】 長さ ： 信号線 10 ｍ, 20 ｍ 送給装置ローラ ワイヤ送給装置で使用する送給ローラの対応ワイヤ径違いのオプションローラです。 ご使用のワイヤ径に対応したローラをお求めください。 （出荷時のワイヤ送給装置には , φ1.0 mm ／ 1.2 mm 用ローラが装着されています。） 【選べる長さ】 長さ ：φ0.8 mm, φ0.9 mm, φ1.4 mm, φ1.6 mm（φ0.8 mm/0.9 ｍｍ, φ1.4 mm/1.6 mm） ［ （株） トーキン製］ （注）ローラは 2 個（1 台分）組です。 ガス調整器 CO2/MAG 兼 用ガスボンベ 用シー ルドガス圧 力 調 整 器 です。CO2 ガス使 用 時 は， AC100 V 電源に接続して凍結防止ヒータを使用できます。 7 オプション機器 一般オプション ケーブルスタンド，リールユニット ご使用環境にあわせてパッケージを カスタマイズ。 コンジットケーブルを支えるスタンドとワイヤリールを設置固定します。 【選べるタイプ】 [ 株）安川電機 製 ] 形式：ケーブルスタンドに取付け用 （ [ 株） 床置き用 （ トーキン製 ] 水冷トーチ使用時の水循環装置です。 単相 AC200V 専用です。 水循環装置 【選べるタイプ】 [ 株）トーキン製 ] WR100 （ 水ホース長さ：10 ｍ, 15 ｍ, 20 ｍ トーチバリエーション アーク溶接ロボットパッケージで使用する溶接トーチを用途に応じて選択していただけます。 トーチ （注） MOTOMAN-VA1400II 用，MOTOPAC-WL200＋用は営業窓口までお問い合わせください。 ＜350A 内蔵タイプ＞ TOKIN YMSA-300R TOKIN YMSA-308R TOKIN YMXA-300R TOKIN YMXA-308R ショックセンサ有り ショックセンサ有り ショックセンサ無し ショックセンサ無し ショックセンサ有り ショックセンサ有り ショックセンサ無し ショックセンサ無し YMSA-ACC308R YMXA-ACC308R 407.7 497.2 424.5 YMXA-ACC300R 335 YMSA-ACC300R 5 125.1 0 ϕ2 125.1 0 ϕ2 TOKIN YMSA-300R ワイヤクランプ TOKIN YMSA-308R ショックセンサ有り ワイヤクランプ ショックセンサ有り ワイヤクランプ BINZEL iCatMini350GC-30SN ショックセンサ有りN チップ iCatMini350GC-30SD ショックセンサ有りD チップ BINZEL iCatMini350GC-308N ショックセンサ有りN チップ iCatMini350GC-308D ショックセンサ有りD チップ 398 353.2 536.2 463.5 ϕ2 15 0 ϕ2 35° 0 5 15 15 82.5 82.5 5 35° 5 31° 15 31° 5 35° 15 0 ϕ2 92 5 15 125.1 8 15 0 ϕ2 30° 5 35° 5 82.5 15 31° 0 ϕ2 125.1 0 ϕ2 オプション機器 ＜500A 内蔵タイプ＞ TOKIN YMSA-508R TOKIN YXSA-500R TOKIN YXSA-508R ショックセンサ有り ショックセンサ有り ショックセンサ無し ショックセンサ無し 419.1 5.5 508.6 436.5 347 TOKIN YMSA-500R 31° 15 5.5 15 5 133.1 ϕ2 15 ϕ2 5 133.1 ϕ2 TOKIN YMSA-500W TOKIN YMSA-508W ショックセンサ有り ワイヤクランプ ショックセンサ有り ワイヤクランプ ショックセンサ有り 水冷 ショックセンサ有り 水冷 497.2 547.6 434.5 TOKIN YMSA-508R 475.5 TOKIN YMSA-500R 6 ϕ2 5 ϕ2 31° 5.5 89.7 6 ϕ2 15 ϕ2 15 5 15 5.5 31° 5.5 15 5.5 35° 5 89.7 35° ϕ 25 89.7 31° 35° 82.5 125.1 15 35° 133.1 TOKIN YMSA-508W ショックセンサ有り ワイヤクランプ ショックセンサ有り ワイヤクランプ 536.2 473.5 TOKIN YMSA-500W 6 ϕ2 15 31° 6 ϕ2 15 82.5 35° 125.1 ＜350 A 外装タイプ＞ ＜500 A 外装タイプ＞ TOKIN TK308R-LESS TOKIN TK508R-SS TOKIN TK508R-LESS ショックセンサ有り ショックセンサ無し ショックセンサ有り ショックセンサ無し ショックセンサ有り ショックセンサ無し 5 5 ϕ2 15 15 15 15 0 ϕ2 5 5 5 0 ϕ2 40° 40° 40° 40° 395 395 ACC308R-LESS 395 ACC308R-SS 395 TOKIN TK308R-SS 5 ϕ2 9 MOTOPAC-Wシリーズ 安全上の ご注意 正しくご使用ください。 ・ ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し， 一般産業用ロボット MOTOMAN （モートマン） です。 ・ このカタログに記載の製品は， MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用 する場合は， その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。 ・ 本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全の ための機器， 装置を取り除いて撮影しています。 また， イラストなどはイメージを表現したものです。 製造･販売 株式会社 安川電機 ロボット事業部 北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1 〒806-0004 TEL（093）645-7703 東部営業部 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第一営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第二営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第三営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6892 FAX（048）871-6920 TEL（048）871-6893 FAX（048）871-6920 TEL（048）871-6894 FAX（048）871-6920 TEL（048）871-6895 FAX（048）871-6920 中部営業部 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 第一営業課 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 第二営業課 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 第三営業課 TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312 FAX （093）645-7802 塗装ロボット営業部 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920 東日本営業 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 西日本営業 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 海 外 営 業 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 浜松営業課 静岡県浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階 〒430-0926 西部営業部 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 大阪営業課 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 広島営業課 広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階 〒733-0011 九州営業課 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（093）645-8042 FAX（093）645-7736 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736 第一営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第二営業課 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312 TEL （06）6346-4544 FAX（06）6346-4556 クリーンロボット営業部 TEL（0561）36-9326 FAX（0561）36-9312 TEL（0561）36-9327 FAX（0561）36-9312 TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920 TEL（048）871-6897 FAX（048）871-6920 TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736 TEL（053）456-2479 FAX（053）453-3705 バイオメディカルロボット部 東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556 TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556 TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4408 バイオメディ カル推進課 東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4408 TEL（082）503-5833 FAX（082）503-5834 TEL（093）645-7735 FAX （093）645-7736 グローバルサービスネットワーク 安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービス ネットワークを準備しています。 世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。 拠点情報の詳細は，下記 web サイトをご参照ください。 http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html ◆製品・技術情報サイト http: //www.e-mechatronics.com/ e-mechatronics.com は，( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。 本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には， ｢ 外 国 為 替 及 び 外 国 貿 易 法｣ の 定 め る 輸 出 規 制 の 対 象 と な る こ と が あ り ま す の で， 輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡ 製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。 この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門に お尋ねください｡ © 2000-2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION 資料番号 CH-C945-510J <22>-0 Published in Japan 2016年 9月 16-8-41
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