HS6B形安全スイッチ

HS6B
図
仕
安全スイッチ
7
6
注
HS6E形ソレノイド付安全スイッチ ▶
形
8
10
3接点内蔵で世界最小クラス。
30mm×15mm×78mmの世界最小クラス。
接点の二重化＋モニタ用接点の合計3接点で高い安全カテゴリ
に対応。
（ISO13849-1, EN954-1）
● アクチュエータ挿入口は2方向でどちらでも選択可能。
●
●
●
配線不要のケーブル引き出しタイプ。
●
スイッチ本体はリバーシブル取付可能。
●
NC接点は直接開路動作機能。（IEC/EN60947-5-1）
●
専用アクチュエータで、無効化防止。
（ISO14119, EN1088）
定格絶縁電圧（Ui）
定格通電電流（Ith）
定格使用電流
︵︶＊
定格使用電圧（Ue）＊
抵抗負荷（AC-12）
交流
Ie
300V
2.5A
30V
−
AC
誘導負荷（AC-15）
−
直流
抵抗負荷（DC-12）
2.5A
2.3A
DC
誘導負荷（DC-13）
125V
2.5A
1.5A
1.1A
0.55A
250V
1.5A
0.75A
0.55A
0.27A
最小適用負荷（参考値）＝AC/DC3V・5mA
（使用可能領域は使用条件や負荷の種類によって、変動する場合があります。）
＊
安全規格認証定格
C300：AC-15 0.75A/240V
Q300：DC-13 0.27A/250V
●
種類［形番・標準価格］
本体
販売単位：1個
接点構成
ケーブル長
形番
（ご注文形番）
標準価格
（税別・円）
1m
HS6B-11B01
3,920
3m
HS6B-11B03
4,430
5m
HS6B-11B05
4,950
1NC-1NO
11
33
Zb
12
34
2NC
11
31
Zb
1m
HS6B-02B01
3,920
3m
HS6B-02B03
4,430
5m
HS6B-02B05
4,950
1m
HS6B-12B01
4,120
12
22
34
3m
HS6B-12B03
4,640
5m
HS6B-12B05
5,150
1m
HS6B-03B01
4,120
12
22
32
3m
HS6B-03B03
4,640
5m
HS6B-03B05
5,150
12
32
2NC-1NO
11
21
33
3NC
11
21
31
Zb
Zb
●
Lタイプアクチュエータ
（SUS304）
●
ストレートタイプ
アクチュエータ
（SUS304）
性能仕様
接点定格
接点構成はアクチュエータが挿入された状態を示します。
● 配線については、
9 頁を参照ください。
●
水平／垂直可動タイプ
アクチュエータ
接点部のIP67（IEC 60529）保護構造に加え、操作部は水抜き
構造を採用し、水対策を強化。
●
●
●
アクチュエータ
種類
ストレートタイプ
Lタイプ
水平／垂直可動タイプ（注）
販売単位：1個
形番
（ご注文形番）
標準価格
（税別・円）
HS9Z-A61
HS9Z-A62
HS9Z-A65
HS9Z-A66
515
515
1,240
1,240
適用規格
ISO14119
EN1088
IEC60947-5-1
EN60947-5-1（TÜV認証）
GS-ET-15（TÜV認証）
UL508（ULリスティング認証）
CSA C22.2 No. 14（c-ULリスティング認証）
GB14048.5（CCC認証）
KS C IEC60947-5-1/S1-G-1/S2-E-4（KOSHA認証）
用途規格
IEC60204-1/EN60204-1
2006/95/EC（低電圧指令）及び
適用指令
2006/42/EC（機械指令）
使用周囲温度：−25〜＋70℃（ただし、氷結しないこと）
相対湿度
：45〜85％（ただし、結露しないこと）
標準使用状態
保存周囲温度：−40〜＋80℃（ただし、氷結しないこと）
使用環境
：汚染度 3
インパルス耐電圧
4kV
充電部と非充電部間：100MΩ以上（DC500Vメガにて）
絶縁抵抗
異極充電部間：100MΩ以上（DC500Vメガにて）
300mΩ以下（初期値、ケーブル長1mの場合）
接触抵抗
500mΩ以下（初期値、ケーブル長3mの場合）
700mΩ以下（初期値、ケーブル長5mの場合）
感電保護クラス
Class II（IEC61140）
保護構造
IP67（IEC60529）
誤動作：300m/s2
耐衝撃
耐久：1000m/s2
誤動作：5〜55Hz、片振幅0.5mm
耐振動
耐久：30Hz、片振幅1.5mm
アクチュエータ操作速度 0.05〜1.0m/s
直接開路動作ストローク 8mm以上
直接開路動作力
60N以上
操作頻度
1200回／時
機械的耐久性
100万回以上（GS-ET-15）
10万回以上（AC-12 250V・1.5A、DC-12 250V・0.2A）
電気的耐久性
100万回以上（AC／DC 24V・100mA）
（操作頻度1200回／時）
条件付短絡電流
50A（250V）（注）
本体色
黒
ケーブル
UL2464 No.20 AWG（6芯）
120g（HS6B-※※※01形の場合：ケーブル長1m）
270g（HS6B-※※※03形の場合：ケーブル長3m）
420g（HS6B-※※※05形の場合：ケーブル長5m）
質量（約）
注）短絡保護装置として250V/10A速断形ヒューズをご使用ください。
注）扉と安全スイッチの関係から必要な可動方向をご確認の上、選定くだ
さい。
（ 7 頁参照）
6
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HS6B 形安全スイッチ
外形寸法図・取付穴寸法図
10.4
15
20〜22
2−M4ねじ用
（φ4.3 or M4タップ）
角プラグ（注1）
（付属部品）
※表裏リバーシブル取付可能
（9）
78
4
5.5
● アクチュエータ取付け位置
〔ストレートタイプアクチュエータ（HS9Z-A61形）使用時〕〔Lタイプアクチュエータ（HS9Z-A62形）使用時〕
28.8
（25）
15.1±1
※
0.8
樹脂ストッパ（注2）
（付属部品）
アクチュエータ外形寸法図
（水平／垂直可動タイプ）
25
（ストレートタイプ、Ｌタイプ）
14
2−M4ねじ用
（φ4.3 or M4タップ）
ストレートタイプ（HS9Z-A61形）
●
水平／垂直可動タイプ（HS9Z-A65形）
（水平可動）
結合部品
φ
2-
水平／垂直可動タイプ
（HS9Z-A66形）
注）HS9Z-A65形との違いはアクチュエータ
先端の金属部品の組込方向を180°反転
●
0.8
させたものです。
（水平可動）
角度調整ねじ
（M3六角穴付止めねじ）
取付時（5）
樹脂ストッパ（付属部品）
（注2）
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34
1.2
2-φ
4. 3
13.1 14
クッションゴム
14
3.5
2-φ9
15
2.5
角度調整ねじ（M3六角穴付止めねじ）
（注2）
樹脂ストッパ（付属部品）
2
（注2）
樹脂ストッパ（付属部品）
（ R2.1
角度調整ねじ
M
（M3六角穴付止めねじ） 4穴）
20ﾟ
5.5
34
8.4
0.8
7.5
20ﾟ
取付時（33.8）
（垂直可動）
28.2
結合部品
Lタイプ（HS9Z-A62形）
取付時（5.6）
13
25
クッションゴム
（垂直可動）
16.8
樹脂ストッパ（付属部品）
（注2）
2-φ9
20ﾟ
3.5
10.4
1.2
角度調整ねじ（M3六角穴付止めねじ）
20ﾟ
取付時（5） 14
8.4
3
4.
43.2
（15.8）
14 15 0.8
3.5
20.9
1.2
アクチュエータ取付穴加工図
2−M4ねじ用
（φ4.3 or M4タップ）
●
22.6±1 ※
0.8
樹脂ストッパ（注2）
（付属部品）
樹脂ストッパ（注2）
（付属部品）
●
（25）
（21.4）
（5）
22.6±1※
0.8
40.1±1※ （14）
（14）
0.8
50.8
0.8
（5）
（30.1±1）※
30.8
（41.4）
※
（12.6±1）
〔水平／垂直可動タイプアクチュエータ
（HS9Z-A65形／HS9Z-A66形）使用時〕
0.8
48.8
4
10.4
27.6※
（φ7.6）
※アクチュエータセンター位置
注1）２方向のアクチュエータ
挿入口のうち、使用しない
方の挿入口は、付属の角
プラグでふさいでくださ
い。
●
安全スイッチ取付穴加工図
20
30
（58）
35
1
5.5
10.1※
●
R2
.2
本体
1
●
結合部品
※水平／垂直可動タイプアクチュエータの可動方向変更について
裏面の結合部品（白い樹脂部品）の取付方向により、アクチュ
エータの可動方向（水平可動／垂直可動）が変更できます。
ご使用に応じて結合部品を取り付けてください。
（右図参照）
なお、結合部品の紛失にはご注意ください。
（水平可動）
（垂直可動）
結合部品がないと正しく動作しなくなります。
※ベース部の材質はPA66（66ナイロン）のガラス強化グレード、角度調整ねじの材質はSUS（ステン
レス）です。ねじロック等ご使用の際は材質との相性をご確認ください。
注2）樹脂ストッパは、アクチュエータ位置決めのための部品であり、固定した後は外してください。
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仕
6
注
8
7
HS6B 形安全スイッチ
接点構成および動作特性
形式
HS6B-11※
HS6B-02※
HS6B-12※
HS6B-03※
接点構成
1NC-1NO
11
33
2NC
11
31
2NC-1NO
11
21
33
3NC
11
21
31
Zb
Zb
Zb
Zb
動作特性（参考）
0.8（アクチュエータ取付基準）
約5.5 約5.8
0
12
34
11-12
33-34
12
32
11-12
31-32
12
22
34
11-12
21-22
33-34
12
22
32
11-12
21-22
31-32
約28.2（ストローク：ｍｍ）
：接点ＯＮ
（Ｃｌ
ｏｓｅ）
：接点ＯＦＦ
（Ｏｐｅｎ）
（アクチュエータ挿入完了）
（アクチュエータ引抜完了）
動作特性は、アクチュエータが安全スイッチの挿入口センターに入る場合を表します。
● 配線については、
9 頁を参照ください。
●
安全に関するご注意
●
●
●
取付け、取外し、配線作業および保守・点検は必ず電源を切って
行ってください。感電および火災の危険があります。
安全スイッチと危険な動作をともなう負荷の間にリレーを介在
させる場合は、危険度合に応じて安全リレーなどを使用して
リレーの二重化を行ってください。通常のリレーの場合には
接点の溶着により安全の確保が損なわれる場合があります。
ブルコントローラ（PLC）を介在させないでください。PLC
の誤動作により安全の確保が損なわれる場合があります。
●
分解、改造ならびに安全スイッチの機能を故意に停止させる
ようなことは絶対に行わないでください。故障や事故の原因
となります。
●
安全スイッチと危険な動作をともなう負荷の間にプログラマ
アクチュエータは扉開閉時に身体へ接触しない箇所へ取り付
けてください。傷害の恐れがあります。
使用上のご注意
●
●
安全スイッチを開き扉に使用する場合、使用可能な扉の最小
乱暴な扉の開閉等により、安全スイッチに過剰な衝撃を与え
ないでください。安全スイッチに1000m/s2以上の衝撃が加
ご使用ください。
注）下図に示す値は、扉の開閉時にアクチュエータが安全
わると故障の原因となります。
●
●
●
異物・ホコリ等の多い場所で安全スイッチをお使いになられ
る場合は、保護カバーを設ける等により、異物、ホコリ等が
アクチュエータ挿入口から安全スイッチ内に入らないように
してください。安全スイッチ内に多量の異物・ホコリ等が入
ると、機械部分に影響を与える可能性があり、故障の原因と
なります。
●
8
半径は下図のようになります。特に回転半径の小さい扉には
可動式アクチュエータ（ HS9Z-A65 および HS9Z-A66 形）を
スイッチ本体と干渉しないことを前提としています。実際の
開き扉においては、ガタツキや中心位置のずれが考えられ
ますので、ご使用前に必ず実機取付けにて動作をご確認
ください。
固定式アクチュエータ・HS9Z-A62形使用時
（開き扉の中心を安全スイッチ接触面基準とした場合）
●
ホコリ・湿気の多い場所、有機ガスが存在している場所、直射
日光の当たる場所での安全スイッチの保管は避けてください。
安全スイッチ専用アクチュエータ以外のアクチュエータは使
用しないでください。専用アクチュエータ以外での操作はス
イッチ破損の原因となります。
●
開き扉の最小半径について
扉の種類に関わらず、安全スイッチを扉のストッパとして使
用しないでください。扉の終端部には機械的なドアストッパ
を設け、安全スイッチに過剰な力が掛からないようにしてく
ださい。
アクチュエータは切断、切削などの改造を行わないでくださ
い。故障の原因となります。
最
小
16 半
0m 径
m
開き扉の中心
最
16 小半
0m 径
m
開き扉の中心
使用されないアクチュエータ挿入口は、安全スイッチ付属の
角プラグで挿入口をふさいでください。
図
7
仕
6
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HS6B 形安全スイッチ
使用上のご注意
取付ねじ推奨締付トルクについて
（開き扉の中心をアクチュエータ取付面基準とした場合）
・本体：1.0〜1.5N・m（M4ねじ）※
・アクチュエータ：1.0〜1.5N・m（M4ねじ）※
・取付ボルトはお客様にてご用意ください。
●
開き扉の中心
最
小
23 半
0m 径
m
開き扉の中心
水平／垂直可動タイプアクチュエータ
HS9Z-A65／HS9Z-A66形使用時
・開き扉の中心を安全スイッチ接触面基準とした場合：50mm
・開き扉の中心をアクチュエータ取付面基準とした場合：70mm
（開き扉の中心を安全スイッチ接触面基準とした場合）
（水平可動）
最小半径
50mm
最小半径
50mm
開き扉の中心
ラベル
開き扉の中心
ラベル
HS9Z-A65
HS9Z-A66
HS9Z-A66
開き扉の中心
最小半径
50mm
開き扉の中心
（開き扉の中心をアクチュエータ取付面基準とした場合）
（水平可動）
半径
最小 mm
70
ルの曲げ半径を40mm以上としてください。
・配線時ケーブル末端部から水、油などが
侵入しないようにしてください。コンジット
径
半
小
最 0mm
4
線芯の識別について
線芯の識別はその絶縁体の色および白ラインにより行ってくだ
さい。
Ｎｏ.
絶縁体色
Ｎｏ.
絶縁体色
1
2
3
橙／白
4
5
6
茶
青／白
茶／白
線芯の絶縁体
外被絶縁シース
青
橙
ダミー絶縁体（黒）
（垂直可動）
開き扉の中心
半径
最小 m
70m
ラベル
HS9Z-A65
開き扉の中心
ラベル
HS9Z-A65
HS9Z-A66
HS9Z-A66
最小
半
70m 径
m
・安全スイッチのケーブル締め付けコンジットを増締めした
り、ゆるめたりしないでください。
・ケーブルを曲げて配線する場合は、ケーブ
（垂直可動）
HS9Z-A65
最小半径
50mm
ケーブルの取り扱いについて
（100）
最
小
23 半
0m 径
m
※上記の取付ねじ推奨締付トルクは、六角穴付ボルトにて確認した値です。
他のねじを使用して上記値に満たない場合は、取付後のゆるみなどにつ
いて充分ご確認ください。
開き扉の中心
最小
70m 半径
m
開き扉の中心
水平／垂直可動式アクチュエータの角度調整について
・角度調整ねじ（M3六角穴付ボルト）の設定により、アクチュ
エータ角度の調整が可能です。
（外形図参照： 7 頁記載）
●
調整角度範囲：0〜20゜
・アクチュエータ角度が大きいほど開き扉の対応可能半径は
小さくなります。アクチュエータを取り付けた後、いったん
扉を開いて、アクチュエータの先端が安全スイッチのアクチュ
エータ挿入口に入るように調整してください。
・アクチュエータ角度調整後は、角度調整ねじにねじロック
回路番号の識別について
・各接点構成の回路番号の識別は、線芯の絶縁体の色により
行ってください。
・3接点および2接点構成における安全接点と補助接点の構成
は下図のとおりです。
青 11
1NC-1NO
Zb
橙 33
青 11
2NC-1NO
Zb
12 青／白
青 11
34 橙／白
橙 31
2NC
Zb
12 青／白
32 橙／白
3NC
Zb
12 青／白
青 11
茶 21
22 茶／白
茶 21
12 青／白
22 茶／白
橙 33
34 橙／白
橙 31
32 橙／白
・ダミー絶縁体（黒）や使用しない線芯は、外被絶縁シース端部
でカットするなどして、配線処理してください。
などの適当な緩み止め処理を施してください。
安全スイッチの取付け方法
安全スイッチは固定された機械設備本体やガードへ、アクチ
エータは可動扉に取り付けてください。
安全スイッチおよびアクチュエータの両方を可動扉へ取り付ける
使い方は避けてください。故障の原因となります。
注）右図のようにアクチュエータおよび挿入口
の
形状の方向を合わせて取り付けてくだ
さい。無理な逆方向挿入は、スイッチ破損
の原因となりますので行わないでください。
Cat.No.P5541A_HS6B
2015（平成27）年7月現在
9

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