[セット形式] BA2 − 30F − BT − M 21 N − 40 − 1 3 ベルト軸 モータ取付方向 BT :上向き BR:右向き BL :左向き BU:下向き スライダー形状 ブレーキ N:ブレーキ無 リード 21:21mm 42:42mm M:中スライダ L :長スライダ ストローク [ 仕様 ] のストローク欄 「形式表示」を参照 コントローラ 0:なし 1:CA20 − M10 2:CA10 − M00B 3:CA10 − M01B ケーブル長 3:3m 9:9m 5:5m B:11m 7:7m D:13m [仕様] モータ 駆動方式 ボールネジ換算リード(mm) 200W AC サーボモータ(アブソリュート) タイミングベルト 21、42 中スライダ 100 〜 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 形式表示 10 〜 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0 G0 H0 J0 K0 L0 M0 N0 P0 長スライダ 150 〜 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 形式表示 15 〜 95 A5 B5 C5 D5 E5 F5 G5 H5 J5 K5 L5 M5 N5 P5 リード 21 1000 リード 42 2000 リード 21 水平使用時:40 加減速時間:0.3 sec 以上 リード 42 水平使用時:20 加減速時間:0.5 sec 以上 ± 0.05 0.01 中スライダ形 MR:510 MP:430 MY:370 長スライダ形 MR:510 MP:750 MY:650 CA20 − M10、CA10 − M00B、CA10 − M01 より選択 ストローク(mm) 100mm 単位 最大速度(mm / s) 最大可搬質量(Kg) タイミングベルト駆動 位置繰返し精度(mm) 分解能(mm) 静的許容負荷モーメント (N・m) マスターコントローラ 2400 2500 Q0 R0 2450 Q5 <注記>*最大可搬質量は、スライダ真上に負荷した場合の数値です。220 〜 227 ページの動的負荷モーメントの資料も合わせてご覧下さい。 *加減速時間とは、プログラム上指定される速度に達するまでの時間です。 [軸形式] BB30F − BT − M 21 N − 40 スライダー形状 モータ取付方向 BT :上向き BR:右向き BL :左向き BU:下向き リード 21:21mm 42:42mm M:中スライダ L :長スライダ ブレーキ N:ブレーキ無 ストローク [ 仕様 ] のストローク欄 「形式表示」を参照 [寸法図] BB30F-BT 注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する 130 110 M4六角ナット用T溝(T溝D) 136 10 18 0 16 0 11 0 8−M6 深15 136 10 35 78 全長 L ストローク M4六角ナット用T溝 (T溝B) 50 5 14 2−φ5穴 M6六角ボルト用T溝範囲 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 (スペーサL) 50 40 15 215 215.9 4−M4 深8 3 100 4−M4 深8 50 65 長スライダ形 M6六角ボルト用T溝 (T溝A) 中スライダ形 40 MIN.30 (スペーサM) 12 (105.4) 85.4 (20) 26.9 ストローク1850mm以上の形状 29.4 89.8 (20) 16 102 130 4−M6 深15 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 12 M4六角ナット用T溝 (T溝C) 0.9 128 110 (40) 単軸仕様 注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する 215 26.5 136 10 15 50 40 78 85.4 3 M6六角ボルト用T溝範囲 M6六角ボルト用T溝 (T溝A) 100 長スライダ形 中スライダ形 注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する BB30F-BL 50 4−M6 深15 MIN.30 15 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 215 241.5 4−M4 深8 26.5 M4六角ナット用T溝(T溝D) 50 40 2−φ5穴 14 3 M6六角ボルト用T溝範囲 M6六角ボルト用T溝 (T溝A) 100 長スライダ形 注1.( )内の数値は、ストローク1850mm以上に適応する 全長 L ストローク 130 110 M4六角ナット用T溝(T溝D) 136 10 78 4−M6 深15 M4六角ナット用T溝 (T溝B) (スペーサM) ストローク1850mm以上の形状 4−M4 深8 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 15 2−φ5穴 M6六角ボルト用T溝 (T溝A) 14 (スペーサL) 50 65 12 12 29.4 5 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 7.5 50 40 3 M6六角ボルト用T溝範囲 50 100 215 222.5 89.8 (105.4) 85.4 (20) 26.9 (20) 136 10 35 180 160 110 8−M6 深15 M4六角ナット用T溝 (T溝C) 102 130 50 65 中スライダ形 BB30F-BU 16 4−M4 深8 7 12 5 29.4 (スペーサL) (スペーサM) 78 85.4 89.8 (105.4) 85.4 (20) 26.9 (20) ストローク1850mm以上の形状 12 M4六角ナット用T溝(T溝B) 16 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 0.4 128 110 (40) 10 136 110 130 ストローク 全長 L 136 10 35 180 160 110 8−M6 深15 タイミングベルト駆動 M4六角ナット用T溝 (T溝C) 128 110 (40) 50 65 12 7 4−M4 深8 0.4 2−φ5穴 14 102 130 136 10 35 (スペーサL) M4六角ナット用T溝(T溝D) 12 (105.4) 85.4 (20) 26.9 MIN.30 (スペーサM) 4−M4 深8 18 0 16 0 11 0 8−M6 深15 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 50 5 29.4 102 130 130 110 4−M6 深15 ストローク1850mm以上の形状 89.8 16 L 2−φ6H7深6 穴ピッチ110±0.02 M4六角ナット用T溝 (T溝C) M4六角ナット用T溝 (T溝B) (20) 128 110 (40) 全長 ストローク 241.5 BB30F-BR 4−M4 深8 MIN.30 長スライダ形 中スライダ形 BB30F-BT,BR,BL,BU 共通 T溝:A 詳細 T溝:B 詳細 4.2 7.3 19.5 5 3.6 35 10 110 160 180 20 3.5 T溝:C 詳細 20 5 1.5 10 110 130 9 16 1.5 7 8.5 3−6.6キリ 9 16 7.3 4.2 3.6 3.6 6 4.4 6 10.5 4.2 7.3 8 5 4.6 11.4 5−6.6キリ スペーサM 詳細(ストローク1850mm以上に適応) T溝:D 詳細 スペーサL 詳細(ストローク1850mm以上に適応) 中スライダ BB30F-BT,BR,BL,BU 共通 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� 全長L(mm) ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� 本体重量(kg) ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ストローク(mm) ���� 長スライダ BB30F-BT,BR,BL,BU 共通 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� 全長L(mm) ��� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� 本体重量(kg) ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ストローク(mm) 41
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