Systems for mobile machines ローコストで豊富な入力/出力機能 スマートコントローラー XL 多機能な64入力/出力付き 車輌アプリケーションに適応するアナログ式および デジタル式I/O, 診断機能付き 稼働車輌の複雑な駆動制御に適応 CANopenおよびSAE J1939プロトコルを備えた 3つのCANインターフェース CoDeSys 2.3によるプログラム設定: IEC 61131-3規格適合 ドイツの連邦自動車局 (Kraftfahrt-Bundesamt) による車載用e1型式認証取得 稼働車輌に適応するスマートコントローラー ifmは、「車輌アプリケーション用にローコストでコンパクト なコントローラーを」という市場からの要望にお応えするため に、スマートコントローラー XLを市場に送り出しました。64 入力/出力を備えているため、小型車輌のアナログ式センサー, デジタル式センサー, アクチュエーターの信号処理をおこなう メインコントローラーとして使用することができます。スマート コントローラー XLは特にオフハイウェイ車や稼働車輌での 使用を目的に、現在の規格と長い経験に基づいて開発され ました。 フレキシブルなネットワーク モジュールと高性能な CANバスの CANopenプロトコルの ネットワーク化が、アプリケーションで素早く実現することが 可能です。内蔵の3つのCANopenインターフェースは、その 他にもI/Oや制御モジュールを使用するシステムへとフレキシ ブルかつ高性能な拡張をするのに役立ちます。また、これらの インターフェースを通してSAE J 1939プロトコルのエンジン データの通信が簡単に実行できます。 Systems for mobile machines Mobile controllers 機能と特徴 製品 • 機械的仕様 コンパクトなメタル外装に内蔵された2つのパーツを持つ 制御エレクトロニクスは、車輌アプリケーションに最適な 逆接続保護付きメインプラグを通して、入力/出力, 通信, プログラミングの全てに必要な接続をおこないます。 • 高性能なエレクトロニクス 内蔵の32-bitプロセッサーとエレクトロニクスは、車輌アプ リケーション用に最適化がおこなわれています。2つのデバ イスユニットに割り当てられた入力/出力は、ユーザープロ グラムを使用してアプリケーションに合わせて設定すること ができます。2色の状態表示LEDで最も重要なシステムメッ セージを表示します。 • コンフィグレーション可能な入力/出力 入力/出力はユーザーによってコンフィグレーションが可能 です。デジタル入力, アナログ入力(電流/電圧), 診断機能付き 入力, 高速パルス入力をご利用になることができます。出力 はデジタル出力, PWM出力, 電流制御出力として設定でき ます。 • CODESYSによるプログラミング: IEC 61131-3規格 CODESYSのソフトウェアを使用して、明瞭かつ簡単にユー ザー用アプリケーションソフトウェアを作成することが可能 です。スマートコントローラー XLはCODESYSの全ての 共通プラグラミング言語をサポートしています。通信と特殊 なデバイス機能に対応する簡単で明瞭な構成の機能ライブラリ をご利用になれます。 • CANインターフェース CANopenプロトコル付き スマートコントローラーは、ISO 11898に基づきCANイン ターフェースを3つ備えています。CANインターフェースを 使用して接続されているディスプレイ、その他のI/Oモジュ ifm article no. 78000591J · 製品改良のため、予告無く仕様を変更する場合があります。 · 04.2014 ールやエンジンコントローラーとのデータ通信等が可能です。 その他にも、インターフェースはCANopenとJ 1939 プロ トコルをサポートしています。 CANインターフェースはプログラミングにも使用されます。 プログラミングには高性能なPC用インターフェースである CANfoxを通して、デバイスのエレクトロニクスの有効化が 直接、快適におこなえます。そのためユーザーは、稼働シス テムとアプリケーションプログラムをロードしたりパラメータ の変更が可能です。コントローラーのベースとなるユニット はCAN接続を通して、予め設定がされている内蔵のI/O拡張 機能に直接リンクしています。 アプリケーション: • 小型の建設機械 • 農業用機械 • 公共車輌 仕様 / 説明 コード No. スマートコントローラー XL, 32ビット, 16 I / 16 O CR2532 コネクター, 55ピン (芯線接続可能) EC2013 コネクターケーブル式 55ピン, 1.2 m EC2086 プログラミングケーブル USBアダプター, 2 m EC2096 設定用ソフトウェア CODESYS, ドイツ語版 V2.3 CP9006 設定用ソフトウェア CODESYS, 英語版 V2.3 CP9008 技術データ スマートコントローラー XL CR2532型 密閉型, メタル製外装 フランジ固定用金具付き 外装 AMP社製コネクター 55ピン ラッチ式, デバイス接続 逆接続保護 保護構造 IP 67 使用電源電圧範囲 [V] 内部消費電流 DC 8~32 [mA] ≦100 温度範囲 [°C] -40~85 表示 LED コントローラー 赤/緑 Freescale PowerPC 入力の数 (コンフィグレーション可能) デジタル (+ / -), 診断, アナログ (0~10 / 32 V, 0~20 mA, レシオメトリック) デジタル (+ / -), 診断抵抗測定 (16 Ω~30 kΩ) デジタル (+ / -) 周波数 (≦ 30 kHz) デジタル (+) 32 出力の数 (コンフィグレーション可能) デジタル, (+), PWM出力 (2 A) デジタル, (+), PWM出力 (2 A) 電流制御出力 (2 A) デジタル, (+), PWM出力 (4 A) (または 2x アナログ出力 0~10 V選択可能) デジタル, (+), (2 A) 32 インターフェース 8 4 8 12 16 4 8 8 3 x CAN CANopen (CiA DS 301 V4), SAE J 1939 CANプロトコルサポート プログラムメモリ [kB] 1536 データメモリ RAM [kB] 592 データメモリ 不揮発性 [kB] 設定用ソフトウェア 規格および試験 (抜粋) 2 CODESYS V 2.3 CE, E1 (UN-ECE R10) EN50155 / EC50121 詳細なテクニカルデータはこちらまで: www.ifm.com/jp
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