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Systems for mobile machines
車輌アプリケーションで電流を制御
モジュール式ミニコントローラー
大電流リレー出力付き
高性能, 保護リレー出力 診断機能付き
センサーおよびアクチュエーターを接続
外部配線の追加は不要
様々な通信タスクに対応する
高性能なCANインターフェース
ecomatmobile Basicの機械的コンセプトに
適応するため取付けが簡単
CODESYSによるプログラミング:
IEC 61131-3規格
ecomatmobile Basic
コンパクトな小型車輌アプリケーションの多くでは、制御タス
クへの要求が高まってきています。コストの最適化が行われた
車輌用モジュール式ミニコントローラーの需要は高まっていま
す。ifm社は互いに適応し合うベーシックリレー, ベーシック
コントローラー, ベーシックディスプレイのデバイスから構成
されるecomatmobile Basicを提供しています。今回、ベーシ
ックコントローラーシリーズにベーシックコントローラーrelay
が加わりました。ベーシックコントローラーrelayの特徴は、車
輌アプリケーションで大電流の接続機器に電源を供給するため
に、診断機能付きの保護電流リレー出力を6個備えていること
です。さらに、アプリケーションソフトウエアでコンフィグレ
ーションが可能なマルチ機能のスイッチング入力およびアナロ
グ入力を備えています。ベーシックコントローラーrelayは、
IEC 61131-3規格適合のソフトウエアCODESYSを通してプ
ログラミングが可能です。
Systems for mobile machines
Mobile controllers
機能と特徴
製品
コンパクトでフレキシブル、低価格の小型コントローラーが、
従来のリレー回路だけではなく、手間がかかり複雑なプロセス
制御に取って代わります。
コード
No.
• 機械的仕様
ベーシックコントローラーrelay 8 I / 6 O リレー
CR0431
コンパクトな樹脂製外装に搭載された制御エレクトロニクス
は、入力/出力, 通信, プログラミングに必要なすべての接続
を行います。車輌アプリケーション用にコード化処理を施し
たコネクターは取扱いが簡単で世界中で使用することができ
ます。センサーとアクチュエーターの接続は、外部配線の追
加無しで行えます。ベーシックコントローラーは、モジュー
ルカバーと差込み式ケーブルパッキンで保護構造を高めるこ
とにより、水が跳ね飛ぶエリアでも使用することができます。
スターターセット: ベーシックコントローラー 12 I / 8 O,
ベーシックリレー, ベーシックディスプレイ ソフトウエア同梱,
電源, ケーブル, アクセサリー
EC0400
保護カバー 保護構造 IP 54
ディスプレイ用凹部無し, ケーブル用パッキン付き
EC0401
プラグセット ベーシックコントローラーrelay用
EC0464
取付け/コンタクトセット
ベーシックコントローラーrelay用
EC0465
リレーおよびヒューズセット
DC 12Vシステム用
EC0466
リレーおよびヒューズセット
DC 24Vシステム用
EC0467
CANプログラミングインターフェース CANfox
EC2112
アダプターセット CAN/RS232 CANfox用
EC2113
設定用ソフトウエア CODESYS, ドイツ語
CP9006
設定用ソフトウエア CODESYS, 英語
CP9008
• 高性能なエレクトロニクス
内蔵の32-bitプロセッサーとエレクトロニクスは、最適な形
でアプリケーションに対応します。入力/出力は、ユーザー
プログラムを通してアプリケーションに合わせたコンフィグ
レーションが可能です。高性能なプラグイン式リレー出力の
ため大電流の接続機器への接続が可能です。全てのリレー出
力は診断機能付きでそれぞれ保護処理が施されています。各
出力は設定可能なLED(出力状態)によって設定可能です。マ
ルチ機能型の入力が追加されたため車輌アプリケーションに
最適でフレキシブルな制御モジュールを提供しています。
• IEC 61131-3規格によるプログラミング
ソフトウエアCODESYSを使用して、ユーザー用アプリケー
ションソフトウエアを明瞭かつ簡単に作成することができま
す。制御モジュールのベーシックコントローラーは、 CODESYSの汎用プログラミング言語を全てサポートしていま
す。 通信と特殊なデバイス機能に対応する簡単で明瞭な構
成の機能ライブラリをご利用になれます。
• 通信インターフェース
ifm article no. 78001710J · 製品改良のため、予告無く仕様を変更する場合があります。 · 11.2015
仕様 / 説明
ベーシックコントローラーはISO 11898規格に基づき2つの
CANインターフェースを備えています。これらのインター
フェースは接続されているベーシックディスプレイ、さらに
ベーシックモジュールやエンジンコントローラーとのデータ
通信に使用されています。インターフェースは主にCANopenプ ロ ト コ ル と J1939プ ロ ト コ ル を サ ポ ー ト し ま す 。
CANインターフェースはプログラミングにも使用されます。
プログラミングには高性能なPC用CANインターフェースで
あるCANfoxを通して、デバイスのエレクトロニクスの有効
化が直接、快適におこなえます。このようにしてOSとアプリ
ケーションプログラムのローディングやパラメータの変更が
可能です。
アプリケーション:
小型建設機械, アタッチメント, 小型車輌, 特殊機能
技術データ
ベーシックコントローラーrelay
樹脂,
充填
外装
AMP社製オス型ブレード端子
6.3 mm
デバイス接続
保護構造,
EC0401, EC0402のカバー装着時
使用電源電圧範囲
内部消費電流
IP 20
IP 54
[V]
DC 8~32
[mA]
≤ 45
温度範囲
稼働時
保存時
[°C]
[°C]
-40~75
-40~85
表示
LED
プロセッサー
赤色 / 緑色
PowerPC, 50 MHz
データメモリ SRAM
[kB]
592
データメモリ Flash
[kB]
1536
データメモリ(保持), FRAM
[kB]
1
入力(トータル):
8
4
4
デジタル, アナログ, 周波数
デジタル, 抵抗測定
出力(トータル):
マイクロリレー ISO 7588-3規格,
15A(最大トータル電流: 60A)
リレーのコンタクト(NO/NC)を通して診断
ミニコントローラーを通して保護:
DIN ISO 8820-3規格
CANプロトコルサポート
6
CANopen
(DS 301 V 4.1)
SAE J 1939
free CAN protocol
設定用ソフトウエア
CODESYS V 2.3
規格および試験
(抜粋)
CE,
E1 (UN-ECE R10)
詳細な技術データはこちらまで: www.ifm.com/jp