女性ヒューマノイドロボット HRP-4C の初仕事はファッションショー ── ロボット産業化への試金石となるかスリムでナイスボディの女性ヒューマノイドロボットが誕生した。エンターテインメント分野での応用をめざし、すでにファッションショーでの初仕事を終えた。華やかな外見に目を奪われがちだが（?）、むしろ注目すべきはこのロボットが担う開発戦略の方かもしれない。道方しのぶ（サイエンスライター）スリムなヒューマノイドこれまでに日本で発表された全身ヒューマノイドロボット（ASIMO や、HRP-2、 HRP-3、SONY のかつての小型のヒューマノイドなど）のほとんどは性別不能とはいえ、無骨なボディでどちらかというと男性っぽいイメージだ。しかし、（独）産業技術総合研究所（以下、産総研）知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ（写真 1）が、3 月写真 2 歴代の HRP と。向かって左から HRP-2（2002 年）、HRP-3（2007 年）、そして HRP-4C（2009 年）。写真 5 これだけ細い足首でも歩行は安定。 16日に発表したHRP-4Cは“女性”を意も、そのボディ。私を含め、女性記者たち識し、設計されたヒューマノイド。実際にの羨望の眼差しを一心に集めるほどの（?）ボディの外観は、若い日本人女性（19 ∼ 。世ナイスプロポーションだ（写真 3、4）一方、将来性という意味で開発グルー 29 歳の約 100 名）の平均値を参考に決め界で最もスリムな足首（写真 5）をもつ歩プがアピールしたいのは、魅力的なボディられたというが、ロボットにしては大変ス行ヒューマノイドとしても、他に類を見な以上に HRP-4C を含むロボット開発の体。アンドロイド系では女性リムだ（写真 2）い。制かもしれない。一般にヒューマノイド開発コストを低減ロボットは少なくないが、ASIMO のようロボットの開発には膨大な開発費と開発な安定した 2 足歩行も行えるという点で、期間がかかり、実用化への「死の谷」をな HRP-4C は初の本格的な女性ヒューマノかなか乗り越えられないのが現状だ。だイドロボットといえる。が、ヒューマノイド研究グループの金広文外見も動作も人間に近いということで、男主任研究員によると、HRP-4C は通常開発グループは HRP-4C を “ サイバネの開発コストの 1/3 ∼ 1/4 ですんだといティックヒューマン”と名づけた。細かくう。というのも、これまでの HRP シリー見れば、動作機能はまだ研究途上のところズの男性（的 ?）ヒューマノイド HRP-2、もあるが、HRP-4C の売りは何といって HRP-3 で開発された要素技術を、性差を写真 3 スリムな下半身乗り越え（!?）HRP-4C に流用したからだ。とはいえ、かかった総開発費は約 2 億円で、製造コストも何千万円のオーダーだ。しかし、商品化したときにはボディ本体の価格を 2000 万円ほどに抑えたい意向だ（この価格は ASIMO の年間レンタル料とほぼ同じ）。写真 1 HRP-4C 開発グループの面々。中央 HRP-4C の向かって右隣が梶田秀司グループ長（当時）、一番右が金広文男主任研究員。 46 産総研ではすでに 3 年前に共通化のための RT 基盤技術の開発に着手し、将来写真 4 バストもチャームポイントの“低価格”ロボットへの実現へと踏み出 ROBOCON Magazine 2009.7 P46P49_64_HRP-4C.indd 46 09.5.29 4:14:22 PM