冬休み企画：ラズベリー・パイ電子工作 オープンソースなハード＆ ソフト作りしてみました ちょうどいいのを Linux だけで作るのは 意外とムズい PIC と二人三脚! ラズベリー・パイ ちょこっとリアルタイム・コントローラ 蕪木 岳志 本誌 2014 年 8 月号特集「初体験! ラズベリー・パイ で本格ネットワーク」で，ラズベリー・パイと USB カ メラで作成した，自宅のようすを見るための，ネット ワーク接続カメラの製作記事を書きました．このネッ トワーク・カメラを使って，いつも野鳥のエサをベラ ンダにおいてから出勤し，会社に着いたらメジロやウ グイス，ヒヨドリなどをライブで見ながら日々癒やさ れていました（写真 1） ． ある日，いつものように会社で鳥さんライブカメラ を見てたら，なんと野鳥ではなく○○○が美味しそう にエサを食べているではありませんか! メジロ 写真 1 ラズベリー・パイ＆ USB カメラを使ったネットワーク鳥 さんライブ・カメラ画像（1） IoT 時代にホントにやりたくなること…画像を見た後のちょこっと制御・ 計測．例えば，カラスがエサをとりに来ていたら追い払いたくなる Linux×PICちょこっとリアルタイム・ コントローラを作ったきっかけ このときの会社で画面を見ながらもどうすることも できない悔しさをばねに，本稿で紹介する Linux × PIC マイコン・リアルタイム・コントロール・システ ムの開発を始めました． エサ泥棒への警告はもちろんですが，自宅に帰る前 に部屋を明るくしたり，エアコンを ON にしたり，と いったことにも挑戦したいと思います． 本稿では，ラズベリー・パイを使って，いろいろな 遠隔制御をしていきます． GVCプロトコル・コマンド・メッセージ PIC18F26K22 ラズベリー・パイ プロセッサ SYSLOG 制御命令 出力 コマ ンド ライン 入力 gvcd デーモン メッセージ・ キュー gvc_cmd コマンド USB デバイス・ ドライバ GPIO/ I2C ドライバ USB USB GPIO マスタ・コントローラ用 PICマイコン LInuxカーネル アナログ I/Oや GPIO 制御・計測 対象回路 電源を 供給 したり スレーブ・ モジュール用 PICマイコン 制御・計測 対象回路 赤外線 を出力 したり スレーブ・ モジュール用 PICマイコン スレーブ・ モジュール用 PICマイコン I2Cバス （GVCプロトコル） 直接I2C接続も可能（ラズベリー・パイのI2Cは 3.3VなのでGVCの5V系と直接つなぐときは 要注意） 図 1 オープンソース! 今回作ったラズベリー・パイ× PIC ちょこっとリアルタイム・コントロール・システム GVC 100 2015 年 2 月号
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