外形寸法図 - マキシンコー

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WORMGEAR
WORMGEAR
UNIT
UNIT
ウォーム減速機
特 長
●豊実績:多年の豊富な経験を基礎に、
築積した技術と商品群。
●多品種:お客様の視点に立った
商品作りと豊富なバリ
エーション。
●静粛動:他のギヤ減速機に比べてより低騒音、
低振動かつなめらかな伝達をするウォ
ーム減速機。
●減速比:一段減速…………………10∼60
二段減速……………80∼3,600
●トルク:一段減速……47∼56,600N・m
二段減速・・・15.5∼56,600N・m
●型 番:50∼500(心間距離)
●機 種:一段減速………B・W・K・A・AO
二段減速……………………F・H・U
●出力軸:中 実 軸 ……………………全機種
中 空 軸 ……………………AO・U
W形
K形
B-E形
B-1
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30数年の実績と
豊富なバリエーションでお応えします。
C
C O
O N
N T
T E
E N
N T
T S
S
■E・Bシリーズ特長 ………………………………B-61
■モーター付能力表 ………………………………B-62
■外形寸法図 ………………………………B-63∼92
■構造図 ……………………………………………B-93
2段ウォーム減速機[ヘリカル/ウォーム]特長 …B-94
■呼び形式・主仕様 ………………………………B-95
■定格伝達能力表 …………………………B-96∼98
■オーバーハングロード ……………………………B-99
■効率 ………………………………………B-100∼101
■理論起動効率 …………………………………B-102
■慣性モーメント・バックラッシ ………………B-103
■軸配置と回転方向 ……………………………B-104
■外形寸法図 ……………………………B-105∼136
2段ウォーム減速機[ウォーム/ウォーム]特長
B-137
■定格伝達能力表 ………………………B-138∼145
■実減速比 ………………………………………B-146
■オーバハングロード ……………………B-147∼148
■効率 ……………………………………B-149∼152
■慣性モーメント・理論起動効率 ………………B-153
■軸配置と回転方向 ……………………………B-154
■外形寸法図 ……………………………B-155∼178
2段ウォーム減速機[モーター付 ]特長
B-179
■モーター付能力表 ……………………………B-180
■外形寸法図 ……………………………B-181∼206
■市販部品リスト …………………………B-207∼211
■製品故障とその原因及び対策 ………………B-212
■キーおよびキー溝の新JIS・旧JIS対照表 …B-213
■選定の時は …………………………………… B-214
■製品案内 ………………………………B-3
■取扱い上のご注意 ……………………B-5
■SI 単位への変換率表 ………………… B-6
■型番選定 ………………………………B-7
■選定手順 ……………………………B-7∼8
■選定計算例 ………………………………………B-9
■特殊な取付状態 …………………………………B-10
一段ウォーム減速機
■Sシリーズ特長 …………………………………B-11
■Aシリーズ特長 …………………………………B-12
■呼び形式(Sシリーズ) …………………………B-13
■主仕様(Sシリーズ) ……………………………B-13
■呼び形式(Aシリーズ) …………………………B-14
■主仕様(Aシリーズ) ……………………………B-14
■モーター仕様 ……………………………………B-15
■モータ端子箱 …………………………………… B-16
■モータ端子接続図 ………………………………B-17
■潤滑油・グリース ………………………………B-18
■定格伝達能力表 ……………………………B-19∼22
■許容オーバハングロード …………………B-23∼26
■効率 …………………………………………B-27∼29
■慣性モーメント …………………………………B-30
■理論起動効率 ……………………………………B-30
■バックラッシ基準表 ……………………………B-31
■軸配置と回転方向 ………………………………B-32
■外形寸法図 …………………………………B-33∼58
■構造図 ………………………………………B-59∼60
BH形
A0形
B-2
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
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WORMGEAR
WORMGEAR
製
品
案
内
UNIT
UNIT
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
1段ウォーム
減 速 機
Sシリーズ
減速比10∼60
(B-11∼B93)ページ
Aシリーズ
(W)
(K)
(W-E)
(B-E)
(K-E)
(AW)
(AWP)
(B)
(AWP-E)
(AW-E)
AOシリーズ
(AOW)
(AOWP)
(AOW-E)
(AOBP-E)
重工業、製鉄所、
などでは型番300∼500の大型が
その真価を発揮します。
船舶用クレーン、
荷揚げ用クレーン、省エネ船、
帆駆動
装置にも当社製品が使用されています。
高い信頼性、
安全性を要求される、
子供達の夢を育てる
施設にもマキシンコーの技術がその一翼を担っています。
B-3
(AKP)
(AKP-E)
(AOKP)
(AOKP-E)
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実績のシリーズでお応えします。
2段ウォーム
減 速 機
Fシリーズ
(BF)
(KF)
(UA)
(UB)
(UK)
(UT)
(UTL)
(UAS)
(UBS)
(UKS)
(UTS)
(UTLS)
AFシリーズ
(ABF)
(ABFP)
(AKFP)
AOFシリーズ
(AOBF)
(AOBFP)
(AOKFP)
Hシリーズ
(BH)
(KH)
(ヘリカル/ウォーム)
減速比 80∼180
(B-94∼B136)ページ
2段ウォーム
減 速 機
Uシリーズ
(ウォーム/ウォーム)
減速比 200∼3600
(B-137∼B206)ページ
(BH-E)
AHシリーズ
AOHシリーズ
(KH-E)
(ABH)
(ABHP)
(AKHP)
(ABH-E)
(ABHP-E)
(AKHP-E)
(AOBHP)
(AOBH)
(AOBH-E)
(AOBHP-E)
B-4
(AOKHP)
(AOKHP-E)
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
取扱い上のご注意
●グリ−ス潤滑
取扱い上のご注意
出力軸垂直形
(Kタイプ)
の出力軸上部軸受けをグリ−ス
潤滑しております。出力軸カバ−にグリ−スニップルを
設けてある機種は、1000時間毎もしくは、6ヶ月を目
安に適量を補給して下さい。
●製品の使用環境
製品は、以下の使用環境で使用して下さい。
●温度:−5∼40℃
●湿度:80%以下
(結露しないこと)
●腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵などが無く、風通しが
良い所。
●空気抜きの確認
初めて製品を使用
する時は、注油栓
の赤栓
(または白
栓)
を抜いて下さ
い。空気抜き穴の
無い機種の場合
は、付属の空気抜
き穴付プラグと交
換して下さい。こ
の作業を怠ると製
品の潤滑油がもれ
ます。
●入力軸・出力軸
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
●入力軸・出力軸には、防錆剤を塗布している製品があ
ります。この場合は、シンナなどの溶剤で取り除いて
下さい。この時、軸のオイルシ−ルに溶剤が付着しな
いようにしてください。オイルシールが傷む恐れがあ
ります。
●入力軸・出力軸の軸径寸法公差はh7(JIS B 0401)
、
キ−はJIS B 1301-1996(新 JIS 平行キー)を採用
しています。
(1997年1月から全機種 新JISに変更し
ました。
)
●カップリングなどを軸に装着する際には、軸に焼付き
防止剤を塗布して下さい。組立の際、入力軸、出力軸
にカップリングなどを無理にたたき込みますと、製品
内部が損傷いたします。
●潤滑油の確認
●規定量の潤滑油が充填されているかどうか、確認して
下さい。
●標準の製品には、出荷時に潤滑油として新日本石油
ボンノックM320
(155型以上は昭和シェルオマラ
320)
を封入しておりますので、油面を確認の上その
まま使用して下さい。
●潤滑油の交換
減速機の運転開始後、50時間で第1回目の交換を行って
下さい。以後、6ヶ月に1度の間隔で交換して下さい。特
に第1回目の交換は、なじみ運転後の初期摩耗粉を除去
する上で必ず行って下さい。運転直後は、潤滑油が高温に
なっていますので、停止後1∼2時間経過してから交換を
行って下さい。潤滑油の銘柄は、別表の推奨潤滑油の中
から使用して下さい。
油面計
注油栓
油面のチェック
空気抜きプラグ
赤栓
赤栓を抜く
空気抜きプラグと取り換え
●なじみ運転
ウォ−ム歯車は、なじみ運転をすることにより所定の性
能を発揮します。そのために運転開始に当たって30∼
60時間、定格負荷の30∼50%の負荷で、なじみ運転を
行って下さい。
●温度上昇
製品は滑り伝動のため、温度が高くなり、定格運転で運
転開始後1∼2時間後に、減速機の外壁で90℃近くにな
ることがありますが、異常ではありません。当社では、
減速機外壁での限界温度を95℃としております。製品の
運転中または、運転停止後1∼2時間は素手でさわらない
で下さい。
●長期間運転しないとき
3カ月以上製品を運転しない時は、内部防錆のため1ヶ月
に1度、5分間程度運転して下さい。
●お願い
取扱要領については、別途取扱説明書を参照して下さい。
●バックラッシについて
減速機の上手な使い方
一般に歯車装置は、運転を始めると、温度上昇に伴なっ
て各部に膨張を生じ、歯車、軸、ベアリング、本体ケー
スに変形をおこす事も考慮しておかなければなりません。
以上の様な事から、歯車が滑らかに、かつ静粛に運転す
るためには必ずバックラッシが必要です。当社のウォー
ム減速機は、バックラッシ基準
(BS 721 5級)
に基づい
て製作しています。
●入力回転数について
製品の入力回転数は、1800rpmを最大としております。
一般には600∼1800rpmの範囲で使用されます。また
600rpm以下で使用する場合は、潤滑油の配慮、効率の
低下、出力トルクの考慮など型番の選定においては充分
注意して下さい。
●セルフロックについて
●周囲温度について
ウォーム減速機は他の歯車を使用した減速機と異なって、
出力軸から入力軸を回す
(増速する)
ことが非常に困難で
あり、この作用をセルフロッキング
(自己保持作用)
と言
います。この作用を利用して、吊り上げ装置などの
「制動
機構の補助」
として使用することがあります。ただし、当
社標準仕様のウォーム減速機は、完全セルフロックはい
たしません。
セルフロッキングを必要とする場合は、必ずその旨を指
示してください。
また、完全セルフロッキングを必要とする場合は、他の
制動機構等を併用して使用して下さい。
当社の標準減速機のご使用時の周囲温度は、−5∼40℃
の範囲で設計しております。この範囲をはずれて使用す
る場合には、相談して下さい。
●荷重係数について
当社では、ウォ−ム減速機の伝達容量を荷重の状態が一
定で、10時間連続運転という
条件のもとで設計しております。
(サ−ビスファクタ:1)
減速機をご使用の際には、必ずしもこの運転条件に当て
はまるとは限りません。このため、運転時間や荷重条件
に応じて荷重係数を考慮する必要があります。減速機の
選定においては、使用条件に適した荷重係数を選択して、
実負荷トルクを求めて下さい。
●慣性力について
●オ−バ−ハングロ−ド
(OHL)
について
OHLとは、軸に作用する懸垂荷重のことです。減速機の
入力軸や出力軸と、被動機側とを連結する時にスプロケ
ットやVプ−リ、ギヤ等を使用する場合、それぞれOHL
の条件が異なりますので、的確なOHL係数を選択して実
OHLを求めて下さい。
ジブクレーンの旋回駆動部や、重量物搬送台車の駆動部
等では、起動時、停止時に過大な慣性力が作用する事が
あります。この様な場合は、減速機の選定に当たっては
起動トルク、停止トルクを算定の上、大きい方の値を使
用トルクとして型番を選定して下さい。
※その他特殊品や特殊用途に使用の場合は、もよりの営業所に問い合わせて下さい。
B-5
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SI単位への換算率表
SI単位
量
名称
平面角
ラジアン
rad
長さ
メートル
m
面積
体積
平方メートル
立方メートル
m2
m3
時間
秒
速度、速さ
メートル毎秒
メートル毎秒
毎秒
毎秒
キログラム
トン
加速度
回転数
質量
メートル単位系
名称
記号
s
m/s
m/s2
S−1
kg
t
度
分
秒
メートル
ミクロン
平方メートル
リットル
秒
分
時間
日
メートル毎秒
メートル毎秒
毎秒
回毎分
重量キログラム
重量トン
重量キログラム
メートル
重量キログラム
毎平方メートル
力
ニュートン
N
力のモーメント
ニュートン
メートル
N・m
圧力
パスカル
Pa
Pa
応力
パスカル
ニュートン
毎平方メートル
粘度
パスカル秒
Pa・s
ポアズ
重量キログラム秒
毎平方メートル
動粘度
毎平方メートル
毎秒
m2/s
ストークス
エネルギー
仕事
ジュール
仕事率・動力
セルシウス温度
熱伝達係数
N/m2
重量キログラム
毎平方メートル
重量キログラム
メートル
重量キログラム
メートル毎秒
ワット
W
仏馬力
度
セルシウス度又は度
℃
キロカロリー
ワット毎メートル毎度 W/
(m・℃) 毎平方メートル
毎時毎度
J
B-6
SI単位系への
換算率
記号
°
′
″
m
μ
m2
I
s
min
h
d
m/s
π/180
π/10800
π/648000
1
=1/1000000
1
=1/1000
1
60
3600
86400
1
m/s2
1
rpm
=1/60
kgf
tf
9.8
9800
kgf・m
9.8
kgf/m2
9.8
kgf/m2
9.8
P
1/10
kgf・s/m2
9.8
St
=1/10000
kgf・m
9.8
kgf・m/s
9.8
PS
℃
735.5
1
kcal/(m・h・℃)
1.163
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
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型番選定
選定に際して
故に、荷重の作用点がLS寸法の中心でない場合はカ
1]
荷重係数について
荷重の種類、運転時間、起動停止の頻度、荷重変動の激
タログの許容値が変わりますので選定手順の中の式
しい場合などの条件に応じて、荷重係数表より荷重係数
及び表を用いて等価許容オ−バ−ハングロ−ドを求
を選定して等価入力容量または、等価出力トルクを求め
めて下さい。
2-3)オ−バ−ハングロ−ド係数について
て下さい。
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
減速機と被動機とを間接駆動する場合は、連結要素
2]
オ−バ−ハングロ−ドについて
の種類によってオ−バ−ハングロ−ド係数を別表よ
2-1)オ−バ−ハングロ−ド
(OHL)
とは
り選定してオ−バ−ハングロ−ドを求めて下さい。
オ−バ−ハングロ−ドとは、出力軸に作用する懸垂
荷重のことで減速機を選定する場合には必ず検討す
3]
動力とトルクの関係
る必要があります。
P=
トルクの計算式
9550・P
T=
N
通常、負荷トルクを回転体
(スプロケット、プ−リ等)
の半径で除した値がオ−バ−ハングロ−ド
(OHL)
で
す。
2-2)等価許容オ−バ−ハングロ−ドの計算
N :回転数
(rpm)
N・T
9550
動力の計算式
T :トルク
(N・m)
P :動力
(kW)
減速機の出力負荷トルクから入力容量を求めるには、
カタログ表示のオ−バ−ハングロ−ドの許容値は、
(rpm)
N2 :出力回転数
出力軸LS寸法の中心に荷重が作用したものと仮定し
P1=
て計算しています。
N2・T
9550・η
T :負荷トルク
(N・m)
η :減速機効率
(%)
/100
P1 :入力容量
(kW)
型番の選定手順
次の手順で,型番を選定して下さい
選定仕様の決定
入力軸回転数n1
1.減速比 R= 出力軸回転数n2
荷重係数表
荷重の種類
2.荷重係数 Sfの選択 運転時間
運転状態
荷重条件
運転時間
起動停止が1時間に
10回以上行われる場合
連 続 運 転
注-1
撹拌機、シックナ−など
荷重変動の激しい場合
均一荷重
中衝撃
重衝撃
均一荷重
中衝撃
重衝撃
一方向回転
正逆回転
2時間まで
0.90
1.00
1.25
1.00
1.25
1.50
1.25
1.50
10時間まで
1.00
1.25
1.50
1.25
1.50
1.75
1.50
1.75
24時間まで
1.25
1.50
1.75
1.50
1.75
2.00
1.75
2.00
注-1:使用頻度により、強度等確認の必要もあり
ますので、当社へお問い合わせ下さい。
3.負荷容量の計算
a.入力容量より求める方法
実際の入力容量 Pa
(kW)
より
等価入力容量 Pe
(kW)
を求める。
Pe=Sf・Pa
b.出力トルクより求める方法
実際の出力トルク Ta
(N・m)
より
等価出力トルク Te
(N・m)
を求める。
Te=Sf・Ta
4.型番の仮選定
能力表より、Pe又はTeを許容する型番を仮選定する。
B-7
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5.オ−バ−ハングロ−ド
(OHL)
のチェック
OHL係数 foの選定
オ−バ−ハングロード係数表
スプロケット
ギア−
Vプ−リ
平ベルト
1.00
1.25
1.50
2.50
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
実際のオ−バ−ハングロ−ドの計算
Te :等価出力トルク
(N・m)
r :スプロケット等の回転体の半径
(m)
fo :OHL係数
Lr :実際のオ−バ−ハングロ−ド
(N)
Te
Lr=
・fo
r
等価許容オ−バ−ハングロ−ド
(OHL)
の計算
R
Ls
Ls/2
Ls/2
Rx Rx
Lc :許容オ−バ−ハングロ−ド
(N)
※B-23∼26を参照下さい。
Le :等価許容オ−バ−ハングロ−ド
(N)
R :出力軸中心から軸受け支点までの距離
(mm)
Rx :荷重の作用点から出力軸中心までの距離
(mm)
a)出力軸中心より外側にOHLが作用する場合
出力軸R寸法表
型番
R寸法
50
47.0
60
54.5
70
62.0
80
64.0
100
83.5
120
87.5
135
96.5
155
115.5
175
116.0
R
Le=Lc・
R+Rx
b)出力軸中心より内側にOHLが作用する場合
Le=Lc・
R
R−Rx
c)出力軸中心にOHLが作用する場合
Le=Lc
Le≧LrであればOK、Le<LrならLe≧Lrになる型番を選んで下さい。
B-8
型番
200
225
250
300
350
400
450
500
R寸法
141.0
158.0
168.0
194.0
211.7
222.3
230.3
242.9
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型番選定
減速機選定計算例
1]仕様:減速機入力回転数1800rpm、出力軸回転数30rpm
出力軸からコンベアまで2:1のチェ−ンドライブ
で減速している。
コンベア主軸を駆動させるのに必要なトルクは、
700N・m、均一荷重で運転時間は24時間連続である。
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
減速機出力軸に半径200㎜のスプロケットを装着
し、荷重作用点は出力軸中心より20㎜外側に作用
する。(チェ−ン効率は無視する)
2]減速比を求める
R =1800/30
=60
3]出力軸実負荷トルクを求める。
Te=Ta・Sf
=
(700/2)
×1.25
=437.5N・m
※荷重係数Sfは表
(B-7ページ)
より1.25
※Taは2:1のチェ−ンドライブより700/2
4]OHLを求める。
Lr=
(Te/r)
×fo
メ−トルに換算して0.2m
=
(437.5/0.2)
×1
OHL係数foは表
(B-8ページ)
より
=21870.5N
スプロケットの条件から1をとる
5]等価許容OHLを求める。
オ−バ−ハングロードの作用点が出力軸中心より20㎜外
側で作用するから作用点に於ける等価許容OHLを計算す
る。
5-1)型番の仮選定
先に求めた等価出力トルクTe=437.5N・mと実オ−
バ−ハングロ−ドLr=2187.5Nの条件で減速機型番
を仮選定する。
カタログの定格伝達能力表より
型番120、減速比60:1 Tc=478N・m
(定格伝達トルク)
Lc=4440N
(許容OHL)
5-2)等価許容OHLの計算
R
Le =Lc・
R+Rx
※120型のI寸法は表3より87.5㎜
※Rxは条件より中心より+20㎜
※Lc=4440N・m
87.5
=4440×
87.5+20 ※Lr=2187.5N
(実OHL)
=3614N
故に、Le>Lrで許容できるから120型で減速比60:1を選定
する。
B-9
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:34 PM ページ 10
特殊な取付状態
;;; ;;; ;;;;
;
;;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;;;; ;;;;
;
;
;
;;; ;;;
;;; ;;;
W50∼135
B50∼135
1 逆取付
K50∼135
1 逆取付
1 逆取付
注油栓
注油栓
注油栓
油面計
油面計
油面計
排油栓
排油栓
排油栓
2 側面取付
2 側面取付
2 側面取付
;
;
;;;;
注油栓
注油栓
注油栓
検油栓
油面計
検油栓
排油栓
排油栓
3 側面取付
3 側面取付
注油栓
排油栓
3 側面取付
注油栓
注油栓
検油栓
検油栓
油面計
排油栓
排油栓
4 傾斜取付
排油栓
4 傾斜取付
4 側面取付
注油栓
油面計
θ°
θ°
排油栓
5 傾斜取付
5 傾斜取付
5 側面取付
注油栓
油面計
θ°
θ°
排油栓
1)
Fシリーズ/Hシリーズについては本図に準じます。
2)
上記の様な取付は当社へお問い合せください。
B-10
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:35 PM ページ 11
1段ウォーム減速機
(中実軸)
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
S
シリーズ
●主要部品材料
備 考
材 質
部品名
入力軸
機械構造用炭素鋼 歯面高周波焼入れ
後精密研削
(ウォーム軸) その他
特殊アルミニウム
ウォームホイール
専用ホブ切削
青銅 その他
ねずみ鋳鉄
本体ケース
その他
出力軸
カバー
機械構造用炭素鋼
その他
入力軸カバー
亜鉛ダイカスト
アルミダイカスト 出力軸カバー
その他
特 長
●静 粛:ハイポイドギヤや、
ヘリカルギヤに比べて滑り伝動
のため、
なめらかで静粛な運転。
●セルフロック:出力軸から逆転しにくい特性(セルフロック)が有ります。
●直交軸:省スペース設計が可能です。
●減速比:一段で高減速比(10∼60)
●軸配置:入力軸…全機種片軸、両軸
(オプション)を用意し
ています。
出力軸…全機種片軸、
両軸(オプション)
を用意し
ています。
●トルク:47∼56,600N・mのワイドレンジ
●型 番:50∼500まで17型番のラインアップ
●機 種:B・W・Kのワイドバリエーション
■B形(下ウォーム形)
ウォームねじが常に潤滑油に浸って潤滑条件が良いため、
特に
低速運転、高負荷運転に適しています。
出力軸の位置が高く、
出力軸に半径の大きなプーリ、
スプロケ
ットなどの機器の連結が容易です。
■W形(上ウォーム形)
入力軸の位置が高く、入力軸に半径の大きなプーリ、
スプロケ
ットなどの機器の連結が容易です。
■K形(出力軸垂直形)
出力軸は、スラスト荷重に強い軸受けを使用しています。
ウォームねじが常に潤滑油に浸って潤滑条件が良いため、特
に低速運転、高負荷運転に適しています。
B-11
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:35 PM ページ 12
1段ウォーム減速機
(中実軸・中空軸)
A
特 長
・AOシリーズ
●主要部品材料
備 考
材 質
部品名
入力軸
機械構造用炭素鋼 歯面高周波焼入れ
後精密研削
(ウォーム軸) その他
特殊アルミニウム
ウォームホイール
専用ホブ切削
青銅 その他
ねずみ鋳鉄
本体ケース
その他
出力軸
カバー
機械構造用炭素鋼
その他
入力軸カバー
亜鉛ダイカスト
アルミダイカスト 出力軸カバー
その他
●静 粛:ハイポイドギヤや、
ヘリカルギヤに比べて滑り伝動のた
め、
なめらかで静粛な運転。
があります。
●セルフロック:出力軸から逆転しにくい特性(セルフロック)
●直交軸:省スペース設計が可能です。
●減速比:一段で高減速比(10∼60)
●軸配置:入力軸…全機種片軸、
両軸(オプション)
を用意しています。
出力軸…全機種中実軸の片軸、
両軸(オプション)、中空軸
を用意しています。
●トルク:47∼8,330N・mのワイドレンジ
●型 番:50∼250まで12型番のラインアップ
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
●ウォーム軸
■ねじれ方向:歯面のネジレは右方向が基準です。
■歯 の 硬 度:歯面は、
高周波焼入れし、
必要な硬度を確保し
ています。
■歯の仕上げ:歯面はもちろん、
軸受部、
その他主要部は研削
仕上げです。
■軸部の公差:使用軸部はJIS h7です。
■形 状:入力軸はウォームと一体形です。
●ウォームホイール
■歯 の 加 工:専用ボブで入念に加工されています。
●本体ケース
■一体形のケーシングはショックに強く、全体の形から十分な剛
性が確保され、必要な潤滑油量発熱に対する適正な表面積、
放熱フィンの配置など外観としても特徴のあるものです。
注意
■呼称速比と実速比は違う場合がありますので、
ご注意
下さい。
B-12
呼び形式
S・F・Hシリーズ
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
軸
の
位
置
と
姿
勢
減
軸
減
配
速
法
減
速
機
の
型
番
置
▼
▼
▼
B
H
100
速
方
種
比
モ
ー
タ
付
の
仕
様
▼
▼
▼
▼
RM
300
E
T
別
●
●
各シリーズの
減速比参照
●
歯車中心距離
各シリーズの型番参照
●
● Sシリーズ B-32ページ
Fシリーズ B-104ページ
Hシリーズ B-154ページ
●
●
B
W
K
下ウォーム形各軸配置水平
上ウォーム形各軸配置水平
出力軸垂直
なし
E
B
N
なし
T
標準品
特殊品
モータなし
モータ付
ブレーキモータ付
モータアダプタ付
なし 一段ウォーム
F
ヘリカル・ウォーム
H
ウォーム・ウォーム
主仕様
Sシリーズ
−E・−B
軸 の 配 置 と 姿 勢 B・W・K
50・60・70・80・100・120・135・155
型番(歯車中心距離) 50・60・70・80・100・120・135・155・175・200・225・250・300・350・400・450・500
減
速
比 10・15・20・25・30・40・50・60
(JIS B 0401)
モータ付
入 力 軸 形 状 中実軸 軸径寸法許容差はh7
(JIS B 0401)
出 力 軸 形 状 中実軸 軸径寸法許容差はh7
軸
端
キ
ー JIS B1301-1996(平行キー)
ウ ォ ー ム ね じ れ 方 向 右ねじれ
ISO VG320相当のギヤオイル
潤
滑
油
新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。
(ラッカー系)
塗
装 マンセル10GY 2/4アトミックグリーン
F・Hシリーズ
軸の配置と姿勢
BF・KF
BH・KH
BH−E・KH−E
80・100・120・135・155・175・200・225・250・ 60・70・80・100・120・135・155・175・200・
型番(歯車中心距離)
80・100・120・135・155・170・200・225
300・350・400・450・500
225・250・300・350・400・450・500
100・150・200・250・300・400・500・600・800・900・1000・1200・1500・1600・
減
速
比 80・90・100・120・150・180
1800・2000・2400・2500・3000・3600
入 力 軸 形 状 中実軸 軸径寸法許容差はh7
(JIS B 0401)
モータ付
出 力 軸 形 状 中実軸 軸径寸法許容差はh7
(JIS B 0401)
軸
端
キ
ー JIS B1301-1996(平行キー)
ウ ォ ー ム ね じ れ 方 向 右ねじれ
ISO VG320相当のギヤオイル
潤
滑
油
新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。
塗
装 マンセル10GY 2/4アトミックグリーン
(ラッカー系)
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月から全機種 JIS B1301-1996に変更しました。
B-13
呼び形式
Aシリーズ
シ
減
名
軸
の
位
置
と
姿
勢
▼
▼
リ
ー
ズ
減
速
機
の
型
番
軸
減
配
速
法
取
付
脚
の
有
無
置
▼
▼
▼
▼
速
方
AO B
種
比
モ
ー
タ
付
の
仕
様
▼
▼
▼
P 100 R 30 E
T
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
別
●
●
各シリーズの
減速比参照
●
歯車中心距離
各シリーズ
型番参照
●
●
A
AO
出力軸中実
出力軸中空
B
W
K
●
● なし
Sシリーズ B-32ページ
Fシリーズ B-104ページ
Hシリーズ B-154ページ
下ウォーム形各軸水平
上ウォーム形各軸水平
出力軸垂直
E
B
N
● なし
F
H
なし
T
標準品
特殊品
モータなし
モータ付
ブレーキモータ付
モータアダプタ付
なし 脚なし
● P
脚付
一段ウォーム
ヘリカル・ウォーム
ウォーム・ウォーム
主仕様
A・AOシリーズ
−E・−B
軸 の 配 置 と 姿 勢 A・AB・AW・AK・AO・AOB・AOW・AOK
型番(歯車中心距離) 50・60・70・80・100・120・135・155・175・200・225・250
50・60・70・80・100・120・135・155
減
速
比 10・15・20・25・30・40・50・60
入 力 軸 形 状 中実軸 軸径寸法許容差はh7
(JIS B 0401)
モータ付
中実軸
(A) 軸径寸法許容差はh7
(JIS B 0401)
出 力 軸 形 状
中空軸
(AO) 軸径寸法許容差はH7
(JIS B 0401)
軸
端
キ
ー JIS B1301-1996(平行キー)
ウ ォ ー ム ね じ れ 方 向 右ねじれ
ISO VG320相当のギヤオイル
潤
滑
油
新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。
塗
装 マンセル10GY 2/4アトミックグリーン
(ラッカー系)
AF・AHシリーズ
AF・ABF・AKF
AH・ABH・AKH
AH−E・ABH−E・AKH−E
AOF・AOBF・AOKF
AOH・AOBH・AOKH
AOH−E・AOBH−E・AOKH−E
80・100・120・135・155・ 60・70・80・100・120・135・
80・100・120・135・
型番(歯車中心距離)
175・200・225・250
155・175・200・225・250
155・175・200・225
80・90・100・120・
100・150・200・250・300・400・500・600・800・900・1000・
減
速
比
150・180
1200・1500・1600・1800・2000・2400・2500・3000・3600
(A) 軸径寸法許容差はh7
(JIS B 0401)
モータ付
入 力 軸 形 状 中実軸
(AO) 軸径寸法許容差はH7
(JIS B 0401)
出 力 軸 形 状 中空軸
軸
端
キ
ー JIS B1301-1996(平行キー)
ウ ォ ー ム ね じ れ 方 向 右ねじれ
ISO VG320相当のギヤオイル
潤
滑
油
新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。
(ラッカー系)
塗
装 マンセル10GY 2/4アトミックグリーン
軸の配置と姿勢
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月から全機種 JIS B1301-1996に変更しました。
B-14
モータ仕様
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
標準仕様
(S・A・Uシリーズ)
内 容
項 目
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
モ
ー
タ
容
量 KW
外
被
構
造
耐 熱 ク ラ ス
形
名
保
護
方
式
極
数
電 圧 ・ 周 波 数
端
子
箱
口
出
線
制
動
方
式
制 動 ト ル ク
コ イ ル 操 作 電 圧
耐 熱 ク ラ ス
ブ
レ
ー
口
キ
機
手
出
線
械 的 寿
動
解
命
放
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
全閉外扇形
E種
B種
SF-JRF
モータ:JP44 ブレーキ:JP20(開放形)
4P
200/200/220V
50/60/60HZ
ブレーキ電源用整流器内臓
モータリード本数:3本(端子台方式)
無励磁制動形(スプリング制動形)
・TB-A
150%以上
DC90∼99V
F種
2本
リード線式圧着端子接続方式とし、出荷時は端子箱内部で整流器に接続し、出荷
時は同時切り結線にてモータ端子台に接続
100万回
レバーワンタッチ式
ボルトねじ込み式・3-M6
モータ特性
容量
(kW)
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
定格電流値
(A)
60Hz
200V
220V
1.26
1.1
1.1
2.2
2.0
2.0
3.7
3.4
3.3
6.6
6.2
6.0
9.2
9.0
8.6
14.6
14.2
13.4
22.0
21.0
19.8
50Hz
50Hz
1430
1410
1400
1420
1430
1420
1430
定格回転数
(rpm)
60Hz
200V
1730
1690
1690
1710
1710
1710
1720
220V
1740
1700
1700
1720
1720
1730
1730
ブレーキ特性
モータ容量(kW)
定格制動
トルク
[N・m]
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
2
4
7.5
15
22
37
7
惰行時間
(sec)
同時切り
別切り
0.2∼0.6
0.1∼0.4
1.定格制動トルクは静摩擦トルクを示します。(初期制動トルクは定格の約70%程度です。)
B-15
ブレーキ電磁石特性
電圧
(DC)
(V)
電流
(DC)
(A)
90
0.18
0.19
0.24
0.3
0.34
0.44
2.0
モータ端子箱
ブレーキなし
0.75∼3.7kW
0.2∼0.4kW
線押え付プラスマイナスネジ(M4×0.7)
92.9
91
50
1
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
46.5
TERMIMAL BOX
61
104
U
V
W
端子記号(U・V・W)
φ27
1.5
6
R
12
14
59.5
12
リード引出口
5.5kW
99.6
97
3
65
105
52
φ27
ブレーキ付
5.5kW
0.2∼3.7kW
アースM5ネジ
1
65
65
3-M4ネジ
52
105
52
99.6
97
105
ブレーキ用整流器
99.6
97
φ27
φ27
B-16
1
モータ端子接続図
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都
度お問い合せください。
1.ブレーキなし
(端子台用)
直入れなし
(3本リード)
U
-△始動用
(6本リード)
DIRECT STARTING(直入れ始動)
V W
U
R
S W Tに接続
V
Y
Z
U
V
X
W
STARTING(スターデルタ始動)
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
TAKE OUT CONNECTING BAR
接続片を外し各々の端子に接続
R
S
T
CONNECTING BAR 接続片
RUNNING(運転)
STARTING(始動)
Y
R
S
T
Z
Y
X
Z
X
U
V
W
U
V
W
R
S
T
R
S
T
2.ブレーキ付
(端子台用)
ブレーキ形名
リード本線
AC同時切り接続
AC別切り接続
黒
(ブレーキへ)
R S T
黄
黒
青
黒
端子台
黒
青
U(赤) W(黒)
V(白)
整流器
黄
端子台
U(赤) W(黒)
V(白)
整流器
直
入
れ
︵
3
本
リ
ー
ド
︶
TB-7.5C(5.5KW)
TB-0.2A∼3.7A
AC同時切り接続
R
S
T
AC別切り接続
モ
ー
タ
黒
赤
白
(ブレーキへ)
R S T
電
源
装
置
R
S
T
R
モ S
ー
タ T
黒
赤
白
ブ
レ
ー
キ
DIRECT STARTING(直入れ始動)
U
R
V
S W
電
源
装
置
モ
ー
タ
黒
赤
白
ブ
レ
ー
キ
B2
B1
Tに接続
-
STARTING(スターデルタ始動)
△
始
動
用
︵
6
本
リ
ー
ド
︶
DC別切り接続
Y
電
源
装
置
ブ
レ
ー
キ
B3
Z
X
U
V
W
R
S
T
TAKE OUT CONNECTING BAR
接続片を外し各々の端子に接続
接続片
STARTING(始動)
B2
B1
Y
B3
Z
B1
X
RUNNING(運転)
B2
B3
Y
Z
U
V
W
U
V
W
R
S
T
R
S
T
X
上図はブレーキ同時切りであり、別切りはブレーキリードB1、B2、
B3を端子台から外し外部リードを接続しテーピングしてください。
B-17
推奨潤滑油・グリース
推奨潤滑油
周囲温度(℃)
I S O 粘 度 グレ ード
新 日 本 石 油
0∼50
VG320
ボンノックM320
出
ダフニースーパー
ギヤオイル 320
光
興
産
昭 和 シェル 石 油
コ ス モ 石 油
ジ ョ モ 石 油
オマラ 320
コスモギヤ SE320
レダクタス 320
・当社製品には新日本石油の ボンノックM320(形番50∼135)
昭和シェル石油の
オマラ320
(形番155∼500)を出荷時に封入しています。
●ご注意 特殊周囲温度の場合は、当社へお問い合わせ下さい。
推奨グリース
モービル石油
昭和シェル石油
新日本石油
コスモ石油
ジョモ石油
モービラックス EP2 サンライトグリース№2 エピノックグリース AP2 ダイナマックススーパー№2 リゾニックグリース№2
B-18
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:35 PM ページ 19
定格伝達能力
(10時間連続定格)
B・W・K・A・AO
回転数
rpm
型番
減速比
1800
1500
1200
900
600
300
100
入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力
容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク
kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
50
60
70
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
1.11
0.79
0.64
0.51
0.48
0.38
0.34
0.29
2.00
1.39
1.09
0.86
0.84
0.70
0.54
0.47
2.96
2.03
1.73
1.18
1.23
1.05
0.74
0.69
47.1
48.1
51.0
47.1
52.0
53.2
53.0
53.2
85.3
85.3
85.3
85.3
91.2
93.2
90.3
90.3
128
126
140
118
134
148
127
136
1.00
0.71
0.56
0.47
0.42
0.33
0.30
0.24
1.79
1.26
0.97
0.78
0.77
0.63
0.49
0.42
2.64
1.84
1.55
1.08
1.12
0.95
0.68
0.63
51.0
51.0
53.2
51.0
53.2
53.2
53.2
53.2
91.2
92.2
91.2
91.2
99.1
99.1
95.2
96.1
136
136
149
127
146
158
135
143
0.85
0.61
0.45
0.40
0.35
0.27
0.25
0.20
1.61
1.11
0.87
0.69
0.68
0.57
0.43
0.37
2.35
1.62
1.38
0.95
0.99
0.85
0.61
0.56
53.2
53.2
53.2
53.2
53.2
53.2
53.2
53.2
101
99.1
98.1
98.1
105
107
103
102
149
147
162
135
156
170
145
153
0.65
0.45
0.34
0.31
0.27
0.21
0.20
0.15
1.35
0.95
0.74
0.57
0.57
0.49
0.47
0.31
1.97
1.39
1.16
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113
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113
113
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113
113
113
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113
113
113
113
113
113
113
245
245
245
245
245
245
245
245
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※減速比は実減速比です。
K形出力軸許容スラスト荷重
型番
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100
120
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155
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AOK形出力軸許容スラスト荷重
型番
50
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70
80
100
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135
許容スラスト荷重(N)
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B-19
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B・W・K・A・AO
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型番
減速比
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1200
900
600
300
100
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80
100
120
135
155
10
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2.74
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171
172
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324
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311
307
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1040
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223
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222
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425
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1360
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3.69
2.86
2.81
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※(
)内は実減速比です。
B-20
261
253
254
219
266
271
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243
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1180
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823
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823
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1372
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2370
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ウ
ォ
ー
ム
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機
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定格伝達能力
(10時間連続定格)
B・W・K・A・AO
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ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
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2370
2120
1900
1830
3280
3250
3000
2700
3460
3000
2740
2650
4200
4560
4370
3930
4970
4420
3970
3590
5820
5890
5700
5090
6200
5770
5100
4970
12.0
8.34
5.77
4.06
4.91
3.43
2.53
2.13
15.8
11.2
7.95
5.83
6.51
4.68
3.54
3.00
21.2
15.6
11.5
8.28
9.35
6.77
4.90
3.99
29.2
20.6
14.4
10.2
11.9
8.52
5.99
5.20
2880
2840
2560
2230
2850
2580
2260
2190
4080
4120
3670
3260
4110
3660
3280
3160
5400
5700
5390
4760
5980
5420
4750
4280
7420
7490
7000
6130
7580
7100
6070
5940
4.96
3.56
2.69
1.88
2.18
1.61
1.21
1.01
6.51
4.66
3.73
2.75
2.82
2.28
1.72
1.47
9.30
6.58
5.17
3.87
3.89
3.16
2.36
1.97
11.5
8.19
6.15
4.71
4.89
3.73
2.87
2.52
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※( )内は実減速比です。
※W形は型番175まで、A・AO形は型番250までが標準です。
K形出力軸許容スラスト荷重
型番
175
200
225
250
許容スラスト荷重(N)
13720
14700
17640
23520
B-21
3380
3380
3380
2800
3380
3220
2800
2750
4780
4780
4770
4210
4780
4710
4160
4010
6760
6760
6760
6140
6760
6760
6030
5490
8330
8330
8330
7820
8330
8330
7680
7560
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:35 PM ページ 22
B・K
回転数
rpm
型番
減速比
1800
1500
1200
900
600
300
100
入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力
容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク
kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m
300
350
400
450
500
10(10.33) *
*
116 6650 105 7000 86.1 7690 68.9 9130 45.3 11700 16.0 11800
15(14.5) 95.5 6300 86.4 6840 77.0 7590 64.7 8460 50.7 9800 31.8 11800 11.3 11800
20
69.0 6010 63.5 6620 54.8 7130 46.2 7970 36.3 9200 23.9 11500 8.75 11800
25(24.5) 52.3 5610 46.4 5960 41.0 6550 34.0 7180 27.0 8300 17.5 10200 7.22 11800
30
58.1 7140 52.0 7650 45.1 8280 38.0 9210 30.2 10600 17.8 11800 6.59 11800
40(41) 40.4 6510 36.0 6950 31.8 7620 26.5 8380 21.1 9600 13.8 11600 5.19 11800
50
29.8 5820 26.9 6280 23.5 6810 20.0 7570 15.6 8500 10.3 10300 4.41 11800
60
23.5 5450 21.0 5810 18.4 6300 15.7 6970 12.1 7750 8.05 9400 3.86 11800
10(10.33) *
*
170 9200 153 10300 130 11600 102 13600 67.1 17400 23.7 17600
15
*
*
126 9980 114 11300 94.8 12400 73.9 14300 46.9 17600 16.8 17600
20
103 9000 95.1 9900 82.3 10700 70.2 12100 54.7 13900 35.5 17400 12.9 17600
25(24) 76.5 8200 69.0 8900 60.1 9600 50.4 10700 39.9 12400 25.9 15300 10.8 17600
30(31) *
*
76.3 11200 66.4 12200 56.4 13700 44.6 15900 26.2 17600 9.77 17600
40(41) 59.9 9700 53.5 10300 47.4 11400 39.9 12700 31.5 14500 20.2 17400 7.64 17600
50(49) 44.2 8600 39.9 9300 34.8 10100 29.1 11100 22.9 12600 15.2 15400 6.55 17600
60
35.7 8380 31.9 9000 29.0 9700 23.5 10700 18.3 12000 12.1 14500 5.51 17600
10(10.33) *
*
*
*
213 14400 184 16500 144 19200 94.8 24800 33.9 25300
15(15.5) *
*
*
*
157 15500 134 17600 104 20400 69.3 25300 23.9 25300
20
*
*
131 13700 116 15100 97.8 16900 75.8 19400 49.9 24600 18.4 25300
25(25.5) *
*
98.0 12600 85.3 13700 72.4 15500 56.8 17900 36.5 21900 15.2 25300
30(29) *
*
*
*
94.0 17300 79.7 19500 62.0 22400 37.0 25300 13.8 25300
40(41) *
*
75.9 14700 66.7 16000 55.8 17800 43.8 20400 28.3 24700 10.9 25300
50(48) *
*
55.5 13100 48.9 14300 41.0 15900 32.2 18100 21.0 21900 9.20 25300
60(57) 50.0 11800 45.3 12700 39.2 13700 33.0 15200 25.7 17100 17.0 20800 7.82 25300
10(10.33) *
*
*
*
261 18300 225 21100 177 24700 115 31600 40.5 31650
15(16) *
*
*
*
211 22300 179 25100 139 29100 78.0 31650 28.0 31650
20
*
*
198 20800 175 22900 146 25500 114 29600 63.4 31650 23.0 31650
25
*
*
160 20900 139 22700 118 25600 92.5 29500 51.5 31650 18.6 31650
30(29) *
*
*
*
142 25800 120 29000 88.4 31650 46.4 31650 17.2 31650
40(41) *
*
112 22300 99.3 24400 82.4 26900 64.5 31100 34.8 31650 13.2 31650
50(51) *
*
89.4 22000 78.5 24000 65.9 26700 51.5 30300 28.8 31650 10.8 31650
60(59) *
*
76.4 21300 65.5 22800 55.0 25200 42.9 28400 25.7 31650 9.82 31650
10(10.67) *
*
*
*
344 24900 299 28700 236 33900 152 42900 64.2 51900
15(15.5) *
*
*
*
283 29100 241 33000 187 38100 126 50000 50.9 56600
20(20.5) *
*
*
*
224 30300 187 33700 144 38600 94.8 49100 39.1 56600
25(26) *
*
200 27100 176 29800 150 33800 116 38600 74.6 47700 30.0 53100
30(32) *
*
*
*
166 32900 140 36900 108 42400 70.9 52500 28.3 56600
40(42) *
*
*
*
130 33700 108 37200 84.9 42800 54.7 52100 22.3 56600
50(53) *
*
111 28300 98.9 31200 82.2 34300 64.1 39200 41.5 47600 17.1 51400
60(57) *
*
102 27900 90.0 30500 75.1 33600 58.6 38300 38.2 46500 15.4 49400
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※*は強制冷却、及び強制潤滑が必要です。
※(
)内は実減速比です。
B-22
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 23
許容オーバーハングロード(OHL)
B・W・K・A・AO
(kN)
型番
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
50
60
70
回転数(rpm)
減速比
1800
1500
1200
900
600
300
100
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
0.98
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
0.96
1.14
1.35
1.50
1.48
1.75
1.96
1.96
1.26
1.50
1.75
1.99
1.94
2.29
2.61
2.84
1.05
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.02
1.21
1.43
1.59
1.56
1.85
1.96
1.96
1.33
1.58
1.84
2.07
2.04
2.42
2.77
2.94
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.08
1.30
1.54
1.71
1.69
1.96
1.96
1.96
1.42
1.71
1.98
2.27
2.21
2.61
2.94
2.94
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.19
1.42
1.69
1.88
1.85
1.96
1.96
1.96
1.56
1.86
2.18
2.50
2.42
2.87
2.94
2.94
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.35
1.64
1.94
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.77
2.14
2.50
2.86
2.79
2.94
2.94
2.94
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.72
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
2.24
2.72
2.94
2.94
2.94
2.94
2.94
2.94
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.13
1.90
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
2.57
2.94
2.94
2.94
2.94
2.94
2.94
2.94
B-23
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 24
B・W・K・A・AO
(kN)
型番
80
100
120
135
155
回転数(rpm)
減速比
1800
1500
1200
900
600
300
100
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
10
15
20
25
30
40
50
60
1.77
2.11
2.48
2.74
2.72
3.20
3.57
3.92
1.64
2.00
2.34
2.67
2.60
3.10
3.57
3.92
1.74
2.14
2.65
2.88
2.80
3.50
3.96
4.44
2.98
3.55
4.18
4.74
4.59
5.55
6.38
7.10
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
1.87
2.24
2.62
2.90
2.88
3.40
3.78
3.92
1.74
2.13
2.47
2.84
2.76
3.30
3.79
4.16
1.18
2.27
2.80
3.07
2.96
3.73
4.21
4.72
3.13
3.77
4.40
5.04
4.87
5.88
6.78
7.54
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
2.00
2.39
2.82
3.12
3.10
3.65
3.92
3.92
1.86
2.26
2.64
3.03
2.96
3.52
4.07
4.49
1.94
2.39
3.00
3.27
3.19
3.99
4.50
5.08
3.36
3.99
4.75
5.41
5.23
6.33
7.28
8.11
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
2.20
2.62
3.10
3.43
3.38
3.92
3.92
3.92
2.03
2.46
2.91
3.35
3.24
3.89
4.49
4.94
2.10
2.62
3.29
3.61
3.47
4.38
4.98
5.60
3.65
4.37
5.18
5.94
5.72
6.94
8.03
8.95
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
2.49
3.00
3.55
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
2.31
2.84
2.35
3.83
3.75
4.49
5.18
5.72
2.36
2.99
3.76
4.12
4.00
5.04
5.77
6.49
4.13
5.00
5.94
6.80
6.57
7.99
9.26
10.3
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
3.15
3.81
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
2.91
3.58
4.27
4.99
5.28
6.11
6.38
6.38
2.99
3.79
4.79
5.35
5.21
6.52
7.63
8.30
5.23
6.32
7.75
8.73
8.50
10.3
11.8
11.8
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
14.7
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3.92
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3.92
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6.38
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9.01
9.01
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11.8
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14.7
B-24
ウ
ォ
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減
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機
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 25
許容オーバーハングロード(OHL)
B・W・K・A・AO
(kN)
型番
ウ
ォ
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ム
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機
175
200
225
250
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減速比
1800
1500
1200
900
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17.7
17.7
17.7
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17.7
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21.6
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24.5
24.5
24.5
24.5
24.5
24.5
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26.5
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24.5
24.5
24.5
24.5
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26.5
26.5
26.5
26.5
26.5
26.5
26.5
26.5
※W形は型番175まで、A・AO形は型番250までが標準です。
B-25
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 26
B・K・A
(kN)
型番
300
350
400
450
500
回転数(rpm)
減速比
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100
−
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50.0
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128
128
128
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128
128
128
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128
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128
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98.1
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128
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98.1
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128
128
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37.3
37.3
37.3
37.3
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37.3
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98.1
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98.1
98.1
98.1
98.1
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−
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−
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−
−
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−
−
−
−
−
−
−
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−
−
−
−
−
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−
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−
−
−
128
−
−
128
128
B-26
ウ
ォ
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機
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効 率
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型番
ウ
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80
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減速比
10
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74.6
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61.2
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54.6
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71.3
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71.4
65.7
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56.8
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76.8
72.2
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64.2
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52.4
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64.2
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64.2
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55.4
53.6
51.3
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72.5
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62.7
61.2
58.0
55.6
72.2
66.5
65.4
57.2
53.4
52.1
42.2
45.1
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52.9
49.7
46.8
74.1
68.9
64.2
62.7
56.4
50.3
48.5
46.2
75.1
70.0
68.9
66.3
57.9
56.4
53.1
50.6
68.0
61.6
61.0
51.6
47.6
46.9
36.5
40.1
68.6
62.2
56.9
59.1
48.4
42.0
44.7
41.8
69.1
62.9
60.7
58.2
49.1
46.5
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64.8
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49.9
46.4
43.8
※効率は定格負荷で運転した時の値です。
B-27
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 28
B・W・K・A・AO
(%)
型番
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135
155
175
200
225
回転数(rpm)
減速比
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10(9.66)
15(14.5)
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10(10.33)
15(15.5)
20
25
30(31)
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50
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10
15
20
25
30
40
50
60(58)
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80.0
77.3
78.3
72.4
68.1
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65.2
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81.2
80.3
78.9
74.5
72.8
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80.6
79.5
78.4
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71.6
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68.3
83.6
81.2
80.0
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73.9
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68.7
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80.2
78.8
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72.7
70.5
69.0
84.5
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80.1
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73.9
72.5
70.5
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78.3
75.2
76.8
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78.4
77.2
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70.0
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64.9
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76.4
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66.7
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79.0
76.9
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73.2
71.5
69.3
80.7
77.2
73.9
74.6
68.0
62.9
64.2
59.2
81.7
78.6
77.3
75.4
70.4
68.1
65.3
62.0
81.5
78.3
76.7
75.1
69.7
67.2
64.9
63.0
82.2
79.3
77.5
75.3
71.2
68.4
65.1
64.9
82.6
79.8
78.3
76.5
72.1
69.7
66.9
65.1
83.6
81.2
79.3
78.0
74.5
71.2
69.3
66.9
78.7
74.6
70.8
72.5
64.2
58.6
61.2
55.4
80.0
76.3
74.7
73.0
66.8
64.4
61.9
58.4
80.4
76.8
74.3
72.3
67.4
63.7
60.7
58.4
81.0
77.7
75.7
73.0
68.8
65.6
61.6
60.7
81.4
78.2
76.8
74.6
69.7
67.4
64.0
61.6
82.4
79.8
77.7
76.3
72.3
68.8
66.6
64.0
76.1
71.2
66.8
68.9
59.4
53.5
56.4
50.2
77.5
73.2
71.3
69.4
62.4
59.8
57.1
53.3
77.0
72.5
70.6
68.5
61.2
58.7
55.7
53.3
77.9
73.6
71.5
68.7
62.9
59.8
56.0
55.7
78.4
74.3
72.5
70.2
63.9
61.2
58.0
56.0
79.7
76.3
73.6
72.2
67.0
62.9
60.9
58.0
71.3
65.4
60.4
63.6
52.1
45.9
49.9
43.5
73.1
67.9
66.3
64.3
55.4
53.4
50.7
46.7
72.5
66.8
64.6
62.3
53.8
50.9
48.2
46.1
73.6
68.3
65.6
62.3
55.8
52.2
48.1
48.2
74.3
69.2
66.8
64.1
56.9
53.8
50.3
48.1
76.0
71.6
68.3
66.5
60.5
55.8
53.4
50.3
※効率は定格負荷で運転した時の値です。
※( )内は実減速比です。
※W形は型番175まで、A・AO形は型番250までが標準です。
B-28
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 29
効 率
B・K・A・AO
(%)
型番
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
250
300
350
400
450
500
回転数(rpm)
減速比
10
15
20(20.5)
25(26)
30
40(41)
50(52)
60
10(10.33)
15(14.5)
20
25(24.5)
30
40(41)
50
60
10(10.33)
15
20
25(24)
30(31)
40(41)
50(49)
60
10(10.33)
15(15.5)
20
25(25.5)
30(29)
40(41)
50(48)
60(57)
10(10.33)
15(16)
20
25
30(29)
40(41)
50(51)
60(59)
10(10.67)
15(15.5)
20(20.5)
25(26)
30(32)
40(42)
50(53)
60(57)
1800
1500
1200
900
600
300
100
84.2
82.0
81.5
80.6
75.8
74.9
73.4
72.4
84.1
81.9
81.3
80.2
75.6
74.5
72.7
71.8
84.6
82.7
81.9
80.6
77.1
75.7
73.4
72.4
84.6
82.7
82.0
80.6
77.1
75.7
73.4
73.4
83.9
81.7
80.8
79.8
75.2
73.8
72.1
70.7
84.5
82.6
81.6
80.2
76.8
75.2
72.7
71.6
84.5
82.6
81.8
80.4
76.9
75.5
73.0
72.7
84.5
82.6
81.9
80.8
77.0
75.6
73.7
73.3
85.3
82.9
82.3
82.1
78.7
75.4
75.4
74.0
85.3
83.3
82.9
81.8
77.8
77.6
74.7
74.6
83.6
81.2
79.8
78.3
74.4
72.1
69.7
68.4
84.2
82.1
81.2
79.5
76.1
74.4
71.5
69.7
84.3
82.3
81.3
79.8
76.3
74.7
72.1
71.5
84.4
82.4
81.5
80.4
76.7
75.0
73.0
72.4
85.4
82.7
82.2
81.6
78.4
75.0
74.6
73.2
84.9
83.2
82.9
81.6
77.5
76.1
74.2
73.9
82.3
79.4
78.2
76.8
71.6
69.7
67.4
65.6
83.2
80.7
79.4
77.5
73.8
71.5
68.5
67.0
83.6
81.2
79.9
77.9
74.6
72.3
69.1
68.5
83.9
81.8
80.4
79.0
75.5
73.2
70.8
69.5
84.8
82.2
81.4
80.2
77.3
73.7
72.4
70.5
84.6
82.5
82.1
80.4
76.2
75.2
72.5
71.9
79.6
76.0
74.3
72.5
66.3
63.9
61.2
59.8
80.9
77.7
75.9
73.5
69.0
66.2
62.8
60.8
81.5
78.4
76.6
74.1
70.1
67.3
63.5
62.6
82.0
79.2
77.4
75.6
71.5
68.5
65.6
63.9
83.5
79.6
78.3
77.1
73.7
69.3
67.4
65.2
83.1
80.4
79.4
77.3
72.6
71.1
67.7
66.9
75.5
70.9
69.2
66.8
59.3
56.9
53.8
52.2
76.9
72.8
70.9
68.1
62.1
59.3
55.5
53.4
77.4
73.2
71.3
68.4
62.7
59.9
55.8
55.5
77.8
73.8
71.9
69.7
63.6
60.6
57.4
56.3
79.0
74.1
72.1
71.3
66.3
60.9
59.9
57.3
79.3
75.1
73.7
71.1
65.2
63.3
59.4
58.8
−
82.8
82.0
80.8
77.3
75.9
73.6
72.7
−
−
82.1
80.7
−
76.0
73.6
73.6
−
−
−
−
−
−
−
73.9
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
82.0
81.0
−
75.8
74.0
73.7
−
−
82.3
82.2
−
76.3
75.7
74.2
−
−
−
81.7
−
−
75.4
75.4
※効率は定格負荷で運転した時の値です。
※( )内は実減速比です。
※A・AO形は型番250までが標準です。
B-29
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 30
入力軸等価慣性モーメント・理論起動効率
入力軸等価慣性モ−メント B・W・K・A・AO
(10−4kg・m2)
減速比
型番
50
60
70
80
100
120
135
155
175
200
225
250
300
350
400
10
15
20
25
30
40
50
60
0.23
0.49
1.21
2.46
6.93
15.6
21.6
64.0
100
156
204
415
1113
1948
3180
0.21
0.45
1.12
2.31
6.55
14.6
19.6
60.6
93.9
144
181
378
683
1510
2778
0.13
0.46
0.77
2.24
3.68
13.9
12.9
34.0
60.2
94.9
147
222
474
1013
1879
0.33
0.58
1.66
1.65
3.48
6.22
10.8
27.9
51.4
82.7
175
166
380
776
1331
0.20
0.44
1.07
2.21
6.32
14.1
18.5
58.6
90.2
137
167
355
604
1309
2406
0.12
0.44
0.73
2.18
3.54
13.6
12.2
32.8
58.0
90.8
139
208
428
901
1664
0.22
0.21
0.58
1.61
3.39
5.98
10.3
27.2
50.2
80.1
170
158
350
702
1263
0.09
0.20
0.54
1.35
2.65
7.07
10.6
24.9
44.9
71.1
112
146
306
602
1091
※GD2に換算するときは、表の値を4倍してください。
理論起動効率 B・W・K・A・AO
(%)
減速比
型番
50
60
70
80
100
120
135
155
175
200
225
250
300
350
400
450
500
10
15
20
25
30
40
50
60
64.7
64.7
64.7
64.7
64.7
64.7
67.3
64.7
65.8
66.5
69.3
67.5
66.5
68.6
70.1
71.2
71.3
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
56.5
59.8
56.5
57.9
58.8
62.5
60.0
63.9
62.8
62.4
62.5
63.4
56.5
49.9
54.5
49.9
56.5
49.9
58.5
54.7
55.3
56.5
57.9
58.8
59.7
59.9
59.9
59.9
63.1
44.7
42.2
40.4
48.8
53.3
56.5
56.5
52.4
51.4
53.3
56.5
56.5
57.7
58.9
58.8
60.3
58.9
40.4
40.4
40.4
40.4
40.4
40.4
44.0
40.4
42.0
42.9
47.2
44.3
48.2
46.9
48.9
50.5
47.6
40.4
33.9
38.4
33.9
40.4
33.9
42.6
38.6
39.1
40.4
42.0
42.9
43.5
43.6
43.7
43.7
47.3
29.2
37.7
35.8
32.8
37.1
40.4
40.4
36.2
35.3
37.1
40.4
40.4
41.3
42.6
43.3
44.1
42.6
33.6
34.9
33.3
30.9
34.9
33.1
36.2
34.5
36.2
35.3
37.1
39.1
39.1
40.6
42.0
41.3
42.2
(注1)上記の起動効率は、入力回転数を0とした時の歯車の摩擦係数から算出したもので、潤滑油の撹拌損失、軸受けの摩擦損失、
オイルシールの摩擦損失等は含まれておりません。
(注2)ウォームギヤの起動効率は、ウォームの進み角と摩擦係数によって求めます。起動トルクの小さい動力で運転する場合や、
起動トルクの大きな装置を運転する場合は問い合わせて下さい。
無負荷入力トルク
型番
50
60
70
80
100
120
135
155
175
無負荷入力トルク(Nm)
0.24
0.27
0.31
0.33
0.40
0.49
0.56
0.67
0.80
※本トルク値は、約30rpm時の値です。
※型番200以上のトルク値は、別途お問い合せ下さい。
B-30
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 31
バックラッシ
S・A・F・H シリーズ
型 番
減 速 比
10・15・30
50
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
20・40
25・50
60
10・15・30
60
20・40
25・50
60
10・15・30
70
20・40
25・50
60
10・15・30
80
20・40
25・50
60
10・15・30
100
20・40
25・50
60
10・15・30
120
20・40
25・50
60
10・15・30
135
20・40
20・50
60
10・15・30
155
20・40
25・50
60
10・15・30
175
20・40
25・50
60
※3 出力軸のバックラッシ
ラジアン表示(×10−3rad) 角度表示(deg)
2.44∼5.58
0.14∼0.32
1.91∼5.06
2.09∼5.06
1.91∼4.71
2.26∼5.06
1.91∼4.71
1.91∼4.01
1.74∼4.01
2.26∼4.71
1.91∼4.18
1.74∼3.83
1.74∼3.66
2.26∼4.71
1.91∼4.18
1.91∼3.83
1.74∼3.66
2.09∼4.18
1.91∼3.49
1.74∼3.31
1.57∼3.14
1.91∼4.01
1.74∼3.49
1.57∼2.96
1.39∼2.79
1.91∼3.83
1.57∼3.31
1.57∼2.96
1.39∼2.79
1.91∼3.83
1.57∼3.31
1.39∼2.79
1.22∼2.61
1.91∼3.83
1.74∼3.31
1.39∼2.79
1.39∼2.61
0.11∼0.29
0.12∼0.29
0.11∼0.27
0.13∼0.29
0.11∼0.27
0.11∼0.23
0.10∼0.23
0.13∼0.27
0.11∼0.24
0.10∼0.22
0.10∼0.21
0.13∼0.27
0.11∼0.24
0.11∼0.22
0.10∼0.21
0.12∼0.24
0.11∼0.20
0.10∼0.19
0.09∼0.18
0.11∼0.23
0.10∼0.20
0.09∼0.17
0.08∼0.16
0.11∼0.22
0.09∼0.19
0.09∼0.17
0.08∼0.16
0.11∼0.22
0.09∼0.19
0.08∼0.16
0.07∼0.15
0.11∼0.22
0.10∼0.19
0.08∼0.16
0.08∼0.15
型 番
200
減 速 比
10・15・30
20・40
25・50
60
10・15・30
225
20・40
25・50
60
10・15・30
250
20・40
25・50
60
10・15・30
300
20・40
25・50
60
10・15・30
350
20・40
25・50
60
10・15・30
400
20・40
25・50
60
10・15・30
450
20・40
25・50
60
10・15・30
500
20・40
25・50
60
※3 出力軸のバックラッシ ラジアン表示(×10−3rad) 角度表示(deg)
1.74∼3.49
0.10∼0.20
1.57∼3.14
1.39∼2.79
1.22∼2.44
1.74∼3.49
1.57∼2.96
1.39∼2.61
1.22∼2.44
1.74∼3.49
1.39∼2.96
1.22∼2.44
1.22∼2.26
1.91∼3.31
1.57∼2.79
1.39∼2.61
1.39∼2.44
1.74∼3.14
1.39∼2.61
1.39∼2.44
1.22∼2.26
1.74∼2.96
1.57∼2.61
1.39∼2.44
1.22∼2.26
1.74∼2.96
1.39∼2.61
1.39∼2.44
1.22∼2.26
1.74∼2.26
1.39∼2.61
1.22∼2.26
1.22∼2.26
※1 角度との換算(2πrad=360度)
※2 F・Hシリーズは二次側減速機のバックラッシです。
※3 各型番とも製作品出力軸のバックラッシ値は、入力軸のスラストを除き、概ね基準表の上限値側と成ります。
B-31
0.09∼0.18
0.08∼0.16
0.07∼0.14
0.10∼0.20
0.09∼0.17
0.08∼0.15
0.07∼0.14
0.10∼0.20
0.08∼0.17
0.07∼0.14
0.07∼0.13
0.11∼0.19
0.09∼0.16
0.08∼0.15
0.08∼0.14
0.10∼0.18
0.08∼0.15
0.08∼0.14
0.07∼0.13
0.10∼0.17
0.09∼0.15
0.08∼0.14
0.07∼0.13
0.10∼0.17
0.08∼0.15
0.08∼0.14
0.07∼0.13
0.10∼0.17
0.08∼0.15
0.07∼0.13
0.07∼0.13
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 32
軸配置と回転方向
●軸配置は入力軸またはモータを手前にして出力軸
(低速回転軸)
の出ている方向で決定して下さい。
●軸配置の記号
記号
R
L
U
D
記号
Y
C
YC
出力軸の方向
右 側
左 側
上 側
下 側
B・AB
出力軸の方向
入力軸両軸
出力軸両軸
入・出力軸共両軸
AO・AOB
出力軸
R
L
C
Y
C
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
Y
入力軸
YC
B-E・A-E・AB-E
R
L
AO-E・AOB-E
C
C
W・AW
AO・AOW
R
L
C
Y
C
YC
W-E・A-E・AW-E
R
L
Y
AO-E・AOW-E
C
C
K・AK
AOK
RU
LU
YU
RD
R
L
YC
LD
YD
RC
LC
K-E・AK-E
RU
AOK-E
RD
RC
LU
LD
●矢印は各軸の回転方向を示したもので、黒は黒、白は白い矢印で対応します。
●回転方向は、正転、逆転とも可能で、能力も同じです。
B-32
LC
R
L
Y
1段ウォーム
減
速
機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-19ページをご覧ください。
B50
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.3
176
ABP50
176
145
105
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.3
143
95
105
95
70
115
注油栓
40
70
32
10
170
50
30
油面計
50
50
25
油面計
25
15
50
100
175
30
排油栓
110
95
4−φ11
140
4−φ11
120
W50
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.4
176
110
95
140
120
AWP50
145
105
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.5
176
143
95
105
95
115
注油栓
70
30
30
40
50
170
50
40
32
32
10
80
80
130
油面計
15
25
40
25
175
排油栓
110
4−φ11
95
140
4−φ11
120
K50
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.5
176
95
105
110
95
140
120
AKP50
■質量/8.0kg ■潤滑油量/0.3
176
95
95
105
95
145
145
50
50
30
25
50
240
221
115
102
40
32
30
25
油面計
40
32
95
110
50
油面計
93
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
40
32
排油栓
注油栓
90
4−φ11
14
116
90
115
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-33
4−φ11
14
潤滑油量の単位:R
AW50
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.5
176
AOBP50
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.2
143
105
107
176
95
115
70
85
70
105
115
50
30
40
25
70
40
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
170
50
50
30
油面計
25
10
50
70
160
32
2×4−M6
深さ14
85
115
50
4−φ11
70
110
95
140
120
AOWP50
中実軸詳細図
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.4
5h9
4h9
19
13.5
176
105
107
70
115
30
φ17h7
φ12h7
25
出力軸
40
入力軸
170
50
中空軸詳細図
10
40
22.8
80
6Js9
110
40.5
φ20H7
AOW50
95
4−φ11
140
40.5
120
出力軸内部詳細
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.4
AOKP50
■質量/8.0kg ■潤滑油量/0.3
176
107
85
油面計
115
30
40
30
25
50
70
95
50
240
25
50
105
160
14
105
176
85
115
2×4−M6
深さ14
50
107
4−φ11
70
90
115
101
53.5
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-34
50
110
出力軸
26
1段ウォーム
減
速
機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-19ページをご覧ください。
B60
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.4
196
ABP60
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.4
196
165
120
164
120
110
110
126
注油栓
80
50
50
42
油面計
12
198
60
60
油面計
60
40
32
32
20
60
120
205
40
排油栓
4−φ11
120
4−φ11
105
150
130
W60
■質量/9.0kg ■潤滑油量/0.5
196
120
105
150
130
AWP60
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.8
196
165
164
120
110
120
110
126
注油栓
80
40
40
32
48
32
50
42
60
油面計
90
90
20
12
198
60
42
150
200
50
排油栓
105
4−φ11
120
4−φ11
130
150
K60
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.7
196
110
120
120
105
150
130
AKP60
110
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.6
196
110
120
165
110
165
55
55
40
40
32
32
油面計
135
60
270
105
105
排油栓
注油栓
100
4−φ11
50
42
60
120
50
42
120
油面計
260
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
78
42
15
100
126
126
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-35
4−φ11
15
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:47 PM ページ 36
潤滑油量の単位:R
AW60
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.8
196
AOBP60
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.3
196
164
105
74
126
80
126
117
120
110
120
55
40
78
48
32
50
198
60
60
40
32
油面計
12
60
78
186
42
105
126
105
4-φ11
120
55
2×4−M8
深さ20
130
150
80
AOWP60
中実軸詳細図
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.8
6h9
5h9
24.5
φ15h7
φ22h7
126
40
32
出力軸
60
入力軸
117
80
120
48
17
196
198
中空軸詳細図
45.5
φ25H7
出力軸
26
12
45
28.3
90
8Js9
45.5
120
150
出力軸内部詳細
AOW60
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.8
105
130
4−φ11
AOKP60
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.5
196
196
120
117
120
105
55
40
32
40
32
60
135
270
60
60
117
105
126
2×4-M8
深さ20
120
120
105
78
186
48
油面計
55
80
100
126
(111)
4−φ11
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-36
15
55
58.5
117
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:47 PM ページ 37
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-19ページをご覧ください。
B70
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.6
234
ABP70
195
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.6
234
195
130
140
130
140
90
155
注油栓
60
60
51
70
70
20
32
油面計
15
230
40
70
70
32
油面計
140
238
40
排油栓
4−φ15
150
115
4−φ15
150
190
W70
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.8
234
150
115
190
150
AWP70
注油栓
■質量/15.0kg ■潤滑油量/1.1
234
195
140
195
140
130
90
40
40
32
55
32
60
60
51
51
70
70
230
130
155
15
20
105
105
175
230
油面計
排油栓
150
4−φ15
115
190
150
K70
4−φ15
■質量/14.0kg ■潤滑油量/1.0
234
130
140
150
115
190
150
AKP70
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.8
234
130
195
130
130
140
195
65
65
40
40
32
32
155
135
60
305
70
51
120
60
51
120
135
排油栓
油面計
70
油面計
295
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
90
51
注油栓
120
4−φ15
20
120
155
156
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-37
4−φ15
19
潤滑油量の単位:R
AW70
■質量/13.0kg ■潤滑油量/1.1
234
AOBP70
■質量/16.0kg ■潤滑油量/0.5
195
140
234
155
90
125
65
131
90
140
130
155
40
90
55
32
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
40
32
230
70
70
51
油面計
15
70
90
215
60
4−φ15
2×4−M10
深さ25
125
155
115
150
150
190
65
90
AOWP70
中実軸詳細図
■質量/16.0kg ■潤滑油量/1.2
8h9
31
φ18h7
φ28h7
131
90
140
40
32
出力軸
70
入力軸
234
155
55
20.5
6h9
230
中空軸詳細図
49.5
φ30H7
出力軸
32
15
50
33.3
105
8Js9
4−φ15
49.5
出力軸内部詳細
AOW70
115
150
150
190
■質量/14.0kg ■潤滑油量/1.2
AOKP70
■質量/16.0kg ■潤滑油量/0.8
234
140
131
90
65
140
155
125
19
40
40
32
70
155
305
55
125
155
65
90
(125)
135
90
120
215
70
2×4−M10
深さ25
32
油面計
φ18 h7
234
120
4-φ15
65.5
155
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-38
65
131
1段ウォーム
減
速
機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
B80
■質量/20.0kg ■潤滑油量/0.9
264
ABP80
■質量/23.0kg ■潤滑油量/1.0
264
210
140
160
210
160
140
174
100
注油栓
65
65
50
265
80
80
42
油面計
42
油面計
15
80
80
20
160
268
50
排油栓
4−φ15
135
4−φ15
180
180
135
220
170
170
220
W80
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.2
264
AWP80
■質量/23.0kg ■潤滑油量/1.5
264
210
160
210
160
140
140
100
174
注油栓
50
50
42
65
42
65
65
55
80
265
200
260
80
55
15
120
20
120
油面計
排油栓
4−φ15
180
135
4−φ15
170
220
K80
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.4
264
180
135
220
170
AKP80
140
140
160
■質量/23.0kg ■潤滑油量/1.2
264
140
210
160
210
50
42
180
150
350
80
55
130
50
42
油面計
65
140
155
排油栓
65
55
80
油面計
140
70
70
320
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
55
105
55
グリ−スニップル
注油栓
140
4−φ15
20
140
174
176
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-39
19
4−φ15
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:48 PM ページ 40
潤滑油量の単位:R
AW80
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.5
264
AOBP80
■質量/24.0kg ■潤滑油量/1.0
210
160
264
140
174
100
140
70
144
138
100
160
174
50
105
65
42
65
265
80
80
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
50
42
油面計
15
80
105
250
55
4−φ15
140
174
180
220
70
2×4−M12
深さ28
135
170
100
AOWP80
中実軸詳細図
10h9
■質量/24.0kg ■潤滑油量/1.7
35
264
24.5
6h9
φ22h7
φ32h7
144
100
160
174
出力軸
265
200
80
120
入力軸
50
42
中空軸詳細図
15
60
38.3
10Js9
4−φ15
54
φ35H7
出力軸
36
135
170
180
220
54
出力軸内部詳細
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.7
AOKP80
264
■質量/24.0kg ■潤滑油量/1.3
264
160
144
140
50
50
42
80
油面計
350
80
180
65
42
144
140
174
2×4−M12
深さ28
155
140
105
250
19
160
70
φ22 h7
AOW80
70
140
100
174
4-φ15
72
70
142
(138)
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-40
1段ウォーム
減
速
機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
B100
■質量/40.0kg ■潤滑油量/1.8
ABP100
■質量/44.0kg ■潤滑油量/1.5
322
322
260
260
190
170
190
170
224
120
注油栓
75
75
130
65
100
100
25
41
油面計
20
100
330
100
50
油面計
200
376
50
41
排油栓
155
4−φ15
■質量/41.0kg ■潤滑油量/4.1
322
220
155
270
190
AWP100
260
190
■質量/44.0kg ■潤滑油量/4.3
258
322
170
1
190
224
注油栓
2-注油栓 50
41
油面計
1
50
41
330
250
75
65
100
100
65
150
250
150
25
363
324
75
油面計
170
114
20
W100
190
φ38 h7
4−φ15
270
φ25 h7
220
排油栓
220
155
4−φ15
270
K100
322
170
190
4-φ15
220
270
190
■質量/44.0kg ■潤滑油量/3.3
AKP100
170
155
190
■質量/46.0kg ■潤滑油量/2.8
322
170
190
260
90
50
41
50
油面計
41
215
75
100
410
排油栓
165
グリ−スニップル
75
65
180
65
100
180
油面計
375
170
260
90
155
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
335
65
注油栓
190
4−φ15
30
190
224
226
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-41
4−φ15
20
潤滑油量の単位:R
AW100
■質量/40.0kg ■潤滑油量/4.3
322
322
120
90
75
100
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
50
41
油面計
100
20
130
310
65
330
100
80
41
φ38h7
50
224
130
224
180
175
120
190
170
φ25h7
油面計
■質量/44.0kg ■潤滑油量/1.5
258
190
注油栓
AOBP100
180
90
8−M12タップ
深さ30
224
220
270
4−φ15
114
AOWP100
中実軸詳細図
155
190
■質量/44.0kg ■潤滑油量/3.5
10h9
8h9
28
41
322
φ25h7
φ38h7
190
注油栓
175
120
224
80
出力軸
100
入力軸
50
41
φ25h7
油面計
330
中空軸詳細図
20
70
43.3
150
12Js9
出力軸
48
63.5
220
270
出力軸内部詳細
AOW100
■質量/40.0kg ■潤滑油量/3.5
AOKP100
224
180
20
50
41
油面計
410
100
175
180
224
2×4-M12タップ
深 30
180
165
130
310
80
41
215
50
177.5
190
175
120
90
190
φ25 h7
油面計
■質量/46.0kg ■潤滑油量/2.4
322
322
注油栓
155
190
4−φ15
100
63.5
φ40H7
90
190
120
224
4−φ15
87.5
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-42
90
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
B120
■質量/65.0kg ■潤滑油量/2.4
385
ABP120
■質量/70.0kg ■潤滑油量/2.4
385
291
190
230
291
230
190
140
264
注油栓
85
155
85
73
73
395
56
油面計
25
120
30
120
120
65
120
56
油面計
240
400
441
65
排油栓
4−φ18
180
320
4−φ18
230
■質量/66.0kg ■潤滑油量/6.7
385
180
320
230
AWP120
■質量/70.0kg ■潤滑油量/6.1
290
230
2-注油栓
385
注油栓
190
291
230
190
220
65
134
油面計
65
56
56
73
395
300
73
180
300
180
30
85
120
120
油面計
384
424
85
φ30h7
W120
260
φ45h7
260
4−φ18
25
排油栓
260
180
4−φ18
260
230
320
180
320
K120
■質量/68.0kg ■潤滑油量/5.5
AKP120
230
■質量/72.0kg ■潤滑油量/4.1
385
385
190
230
190
190
230
190
290
100
290
100
65
56
255
グリ−スニップル
120
85
73
195
217.5
495
73
120
215
85
185
65
56
油面計
油面計
450
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
排油栓
注油栓
220
4−φ18
30
220
264
266
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-43
4−φ18
25
潤滑油量の単位:R
AW120
■質量/65.0kg ■潤滑油量/6.1
AOBP120
■質量/68.0kg ■潤滑油量/2.4
385
291
220
264
155
395
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
65
56
油面計
25
155
120
120
73
120
85
φ45h7
95
65
56
φ30h7
100
油面計
370
140
230
134
230
注油栓
200
190
385
4−φ18
220
100
260
180
264
134
320
230
AOWP120
中実軸詳細図
■質量/68.0kg ■潤滑油量/6.1
14h9
8h9
注油栓
264
134
65
油面計
φ45h7
φ30h7
入力軸
56
出力軸
395
120
中空軸詳細図
180
75
φ45H7
出力軸
50
25
75
48.8
300
14Js9
75
■質量/63.0kg ■潤滑油量/6.1
AOKP120
200
100
65
56
255
油面計
155
495
217.5
120
120
95
56
φ30h7
220
65
370
■質量/70.0kg ■潤滑油量/4.1
230
230
油面計
230
385
385
注油栓
180
4−φ18
260
320
出力軸内部詳細
200
195
AOW120
200
230
48.5
33
385
φ30h7
2x4−M14タツプ
深さ32
100
2×4-M14タップ
深 32
220
140
264
190
25
4−φ18
220
100
264
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-44
100
200
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
B135
■質量/86.0kg ■潤滑油量/3.3
ABP135
435
320
435
260
■質量/93.0kg ■潤滑油量/3.3
320
260
210
210
304
注油栓
150
95
95
82
185
455
65
油面計
30
135
30
135
135
75
135
65
270
491
450
75
油面計
排油栓
4−φ18
200
W135
250
4−φ18
■質量/88.0kg ■潤滑油量/10.1
435
200
350
250
AWP135
320
■質量/93.0kg ■潤滑油量/10.2
435
210
260
2-注油栓
290
317
260
注油栓
75
65
144
油面計
75
65
135
82
82
455
350
135
95
30
215
350
215
30
481
442
95
油面計
210
260
φ55h7
350
φ35h7
290
排油栓
290
4−φ18
200
350
250
4−φ18
290
200
350
K135
■質量/92.0kg ■潤滑油量/7.8
435
210
260
250
AKP135
210
■質量/96.0kg ■潤滑油量/6.5
435
210
260
320
210
320
110
110
75
油面計
排油栓
135
230
560
495
グリ−スニップル
82
252.5
82
135
95
285
95
235
75
65
65
油面計
210
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
82
注油栓
260
4−φ18
35
260
306
304
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-45
4−φ18
30
潤滑油量の単位:R
AW135
■質量/86.0kg ■潤滑油量/10.2
AOBP135
317
435
210
435
260
注油栓
212
260
144
260
150
304
110
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
30
135
185
82
75
65
455
135
95
135
105
65
185
φ35h7
75
φ55h7
油面計
425
■質量/92.0kg ■潤滑油量/3.1
8-M16タップ
深さ35
260
110
304
144
290
油面計
200
350
250
4-φ18
AOWP135
中実軸詳細図
■質量/92.0kg ■潤滑油量/8.3
16h9
435
59
38
10h9
注油栓
212
144
260
304
入力軸
75
65
出力軸
85
φ60H7
出力軸
AOW135
42
4−φ18
290
350
85
30
95
64.4
215
18Js9
350
455
135
中空軸詳細図
φ35h7
油面計
φ55h7
φ35h7
200
250
出力軸内部詳細
■質量/85.0kg ■潤滑油量/8.3
AOKP135
■質量/94.0kg ■潤滑油量/5.5
435
434
75
65
油面計
260
304
2x4−M16タップ
深さ35
135
252.5
560
212
230
252.5
185
425
135
135
285
75
65
φ35h7
260
105
油面計
260
150
110
260
注油栓
110
30
144
212
4−φ18
260
304
106
110
216
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-46
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:48 PM ページ 47
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
B155
■質量/120.0kg ■潤滑油量/3.7
498
390
302
注油栓
ABP155
■質量/130.0kg ■潤滑油量/3.5
498
252
2−グリ−スニップル
390
252
302
2−グリースニップル
330
160
110
110
96
203
排油栓
油面計
(向こう側)
320
油面計
32
493
4−φ20
4−φ20
220
380
85
155
32
135
290
155
74
135
(481)
85
280
W155
■質量/116.0kg ■潤滑油量/13.0
498
74
320
220
380
280
AWP155
■質量/130.0kg ■潤滑油量/13.0
498
387
252
332
2−グリ−スニップル
85
390
302
252
302
2-注油栓
160
493
155
155
96
235
32
油面計
235
32
110
96
390
油面計
74
103
110
(536)
グリ−スニップル
85
74
排油栓
4−φ20
220
4−φ20
280
K155
■質量/120.0kg ■潤滑油量/8.4
252
302
103
96
203
215
145
注油栓
290
油面計
排油栓
110
96
油面計
エアー抜きプラグ
336
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-47
437
252
185
32
85
74
461
155
155
265
■質量/135.0kg ■潤滑油量/7.5
(498)
302
336
290
4-φ20
140
32
110
4−φ20
280
グリースニップル
252
392
85
74
220
380
AKP155
グリ−スニップル
498
320
265
456
380
145
320
456
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
96
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 48
潤滑油量の単位:R
AW155
■質量/120.0kg ■潤滑油量/13.0
498
AOBP155
498
390
302
252
302
280
120
312
330
160
332
■質量/140.0kg ■潤滑油量/3.0
160
グリ−スニップル
85
203
96
油面計
155
85
74
493
110
155
461
103
74
32
135
203
油面計
320
280
120
2×4−M16
深さ25
330
220
4−φ20
380
280
160
AOWP155
中実軸詳細図
18h9
■質量/130.0kg ■潤滑油量/8.0
498
64
43
12h9
312
302
330
φ60h7
出力軸
493
中空軸詳細図
390
入力軸
160
85
74
155
φ40h7
グリ−スニップル
油面計
32
110
74.9
235
20Js9
320
φ70H7
115
出力軸内部詳細
■質量/118.0kg ■潤滑油量/8.0
498
302
グリ−スニップル
85
74
AOKP155
312
120
■質量/141.0kg ■潤滑油量/6.2
498
341
302
336
290
156
4-φ20
185
32
グリースニップル
85
74
203
203
油面計
280
330
2×4−M16
深さ25
456
油面計
エアー抜きプラグ
120
160
145
461
461
155
155
103
103
280
220
280
4−φ20
380
265
AOW155
82
φ40h7
出力軸
115
312
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-48
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
1段ウォーム
減
速
機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
B175
■質量/150.0kg ■潤滑油量/5.8
548
410
325
262
2−グリースニップル
2−グリ−スニップル
262
370
186
110
96
96
223
110
排油栓
油面計
(向こう側)
350
4−φ20
250
410
油面計
4−φ20
310
W175
■質量/164.0kg ■潤滑油量/18.0
548
73
37
558
85
160
37
160
335
175
73
175
551
85
350
250
410
310
AWP175
262
370
2−グリ−スニップル
85
410
325
262
325
■質量/180.0kg ■潤滑油量/16.0
548
410
注油栓
186
175
110
96
175
96
435
558
油面計
73
123
110
596
グリ−スニップル
85
73
37
260
37
260
油面計
排油栓
4−φ20
250
4−φ20
310
■質量/150.0kg ■潤滑油量/12.0
AKP175
262
548
412
376
320
39
グリースニップル
85
110
175
521
175
242
167
96
223
293
123
73
4−φ20
320
467
325
150
注油栓
■質量/178.0kg ■潤滑油量/12.0
排油栓
262
4-φ20
85
73
39
油面計
エアー抜きプラグ
油面計
376
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-49
205
110
96
293
325
310
516
グリ−スニップル
262
548
250
410
167
K175
350
φ45 h7
410
φ65h7
350
516
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
■質量/160.0kg ■潤滑油量/6.0
548
410
325
注油栓
ABP175
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 50
潤滑油量の単位:R
AW175
■質量/158.0kg ■潤滑油量/16.0
548
AOBP175
410
325
548
262
370
186
320
140
■質量/181.0kg ■潤滑油量/5.0
334
325
370
グリ−スニップル
186
85
223
96
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
85
558
175
521
110
73
油面計
37
160
223
油面計
175
123
73
2×4−M16
深さ25
370
140
350
186
410
4−φ20
310
AOWP175
中実軸詳細図
250
%
320
■質量/175.0kg ■潤滑油量/10.0
18h9
14h9
69
48.5
548
2-グリースニップル
φ65h7
出力軸
中空軸詳細図
558
175
入力軸
12H9X4.5
123
φ45h7
334
186
325
370
73
85
22Js9
125
φ80H7
出力軸
AOW175
37
260
120
85.4
油面計
84
350
410
125
250
310
4-φ20
出力軸内部詳細
■質量/150.0kg ■潤滑油量/10.0
AOKP175
■質量/182.0kg ■潤滑油量/10.0
548
548
334
325
186
グリ−スニップル
320
376
320
140
123
521
175
85
73
205
39
グリ-スニップル
320
370
2×4−M16
深さ25
516
167
油面計
223
油面計
223
521
293
123
73
175
85
372
167
4-φ20
φ45 h7
325
370
エアー抜きプラグ
140
334
186
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-50
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 51
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
B200
■質量/220.0kg ■潤滑油量/6.5
ABP200
■質量/265.0kg ■潤滑油量/16.0
673
478
2−グリースニップル
305
350
420
200
478
350
125
83
45
175
110
95
φ276
2−グリ−スニップル
620
注油栓
110
305
200
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
245
125
673
油面計
611
95
4−φ22
排油栓
油面計
(向こう側)
350
350
290
435
360
42
175
375
φ276
200
83
4−φ22
AWP200
290
420
360
■質量/265.0kg ■潤滑油量/15.0
673
478
350
グリ−スニップル
305
420
グリ−スニップル
200
95
130
83
φ276
200
620
110
45
油面計
290
K200
■質量/225.0kg ■潤滑油量/14.0
125
4−φ22
350
290
435
360
グリ−スニップル
673
305
305
350
480
AKP200
32
φ276
95
83
■質量/280.0kg ■潤滑油量/17.0
673
305
350
305
520
グリ−スニップル
215
32
95
油面計
4−φ22
B-51
125
110
130
油面計
PCD510
130
200
575
245
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
φ276
83
注油栓 排油栓
φ570
200
4−φ22
PCD450
φ510
125
110
260
610
150
175
潤滑油量の単位:R
AW200
■質量/233.0kg ■潤滑油量/23.0
673
■質量/265.0kg ■潤滑油量/14.0
478
350
グリ−スニップル
AOBP200
305
420
673
200
グリ−スニップル
360
350
346
200
420
130
95
245
130
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
125
620
200
110
175
245
油面計
83
95
油面計
350
435
360
290
360
4-φ22
130
2×4−M18
深さ35
420
45
φ276
200
575
2−グリースニップル
83
200
AOWP200
中実軸詳細図
20h9
14h9
■質量/265.0kg ■潤滑油量/21.0
74.5
53.5
2-グリースニップル
673
350
346
200
420
95
83
出力軸
200
入力軸
130
φ70h7
φ50h7
620
中空軸詳細図
22Js9
45
130
90.4
290
油面計
φ85H7
出力軸
AOW200
130
86
130
350
435
出力軸内部詳細
■質量/220.0kg ■潤滑油量/23.0
290
360
4-φ22
AOKP200
■質量/280.0kg ■潤滑油量/15.0
673
360
350
グリ−スニップル
95
346
130
350
173
φ276
95
83
215
32
245
245
油面計
エアー抜きプラグ
360
420
2×4−M18
深35
PCD 510
φ570
油面計
346
130
200
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-52
4-φ22
グリースニップル
575
200
575
200
130
130
φ276
388
673
83
φ50 h7
グリ−スニップル
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 53
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
B225
■質量/300.0kg ■潤滑油量/8.0
ABP225
■質量/365.0kg ■潤滑油量/19.0
730
2−グリースニップル
522
335
375
460
215
522
375
690
2−グリ−スニップル
95
82
190
124
φ297
140
45
注油栓
124
335
225
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
275
140
730
油面計
82
排油栓
油面計
(向こう側)
390
390
330
490
410
45
190
415
φ297
4−φ27
225
686
95
AWP225
330
4−φ27
470
■質量/367.0kg ■潤滑油量/21.0
410
730
522
375
グリ−スニップル
335
213
480
95
145
82
φ297
225
45
油面計
320
■質量/275.0kg ■潤滑油量/18.0
124
690
K225
140
4−φ27
390
330
490
410
グリ−スニップル
730
335
375
335
525
AKP225
190
35
95
φ580
PCD510
4−φ27
730
グリ−スニップル
645
225
注油栓
275
排油栓
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-53
335
235
35
95
82
145
φ297
油面計
335
570
375
140
124
140
油面計
4−φ27
PCD570
φ640
φ297
225
140
124
290
663.5
■質量/381.0kg ■潤滑油量/22.0
82
潤滑油量の単位:R
AW225
■質量/327.0kg ■潤滑油量/30.0
730
335
213
480
730
130
400
95
375
365
173
460
225
275
140
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
油面計
400
390
490
330
410
4-φ27
130
2×4−M24
深さ40
460
φ55 h7
95
82
190
45
275
油面計
690
225
124
φ 297
645
2-グリースニップル 82
φ297
145
■質量/358.0kg ■潤滑油量/18.0
522
375
グリ−スニップル
AOBP225
215
AOWP225
中実軸詳細図
■質量/358.0kg ■潤滑油量/25.0
22h9
16h9
85
59
2-グリースニツプル
730
365
173
375
出力軸
95
82
φ297
入力軸
145
φ80h7
φ55h7
φ55 h7
480
25Js9
出力軸内部詳細
■質量/300.0kg ■潤滑油量/19.0
480
400
グリースニップル
375
4-φ27
145
φ297
82
35
130
173
PCD 570
225
145
225
645
2x4-M24タツプ
深さ40
275
油面計
■質量/381.0kg ■潤滑油量/17.0
95
φ55h7
95
82
330
410
730
365
173
130
375
φ297
AOKP225
2-グリースニツプル
730
400
460
4-φ27
390
490
275
AOW225
135
油面計
エアー抜きプラグ
365
182.5
235
417.5
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-54
φ640
出力軸
95
φ55h7
135
φ95H7
45
150
100.4
油面計
320
690
225
中空軸詳細図
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 55
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
B250
■質量/360.0kg ■潤滑油量/11.0
ABP250
■質量/451.0kg ■潤滑油量/28.0
810
2−グリースニップル
557
360
420
510
230
810
557
420
110
φ337
750
2−グリ−スニップル
250
注油栓
137
360
155
96
50
油面計
250
110
96
4−φ27
380
545
460
AWP250
排油栓
油面計
440(向こう側)
440
50
200
450
φ337
(746)
200
137
4−φ27
380
520
460
■質量/451.0kg ■潤滑油量/25.0
810
557
420
グリ−スニップル
150
110
96
250
φ337
155
137
油面計
50
350
■質量/380.0kg ■潤滑油量/23.0
360
228
530
750
K250
4−φ27
440
380
545
460
グリ−スニップル
810
360
φ337
420
360
560
200
AKP250
35
110
96
■質量/480.0kg ■潤滑油量/29.0
4−φ27
810
グリ−スニップル
排油栓
155
137
300
700
250
注油栓
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-55
油面計
360
250
35
110
96
150
φ337
油面計
360
610
420
4−φ27
PCD630
φ700
PCD570
φ640
250
738.5
155
137
320
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
300
155
潤滑油量の単位:R
AW250
■質量/380.0kg ■潤滑油量/43.0
810
557
420
グリ−スニップル
460
382
420
228
510
186
2-グリスニップル
140
110
300
96
150
155
φ337
750
137
110
96
50
200
300
φ337
油面計
250
250
■質量/422.0kg ■潤滑油量/23.0
810
360
530
グリ−スニップル
700
AOBP250
油面計
460
140
2×4−M24
深さ40
510
4-φ27
440
380
545
230
460
AOWP250
中実軸詳細図
■質量/422.0kg ■潤滑油量/32.0
25h9
18h9
810
95
64
2-グリースニツプル
420
382
186
530
φ90h7
出力軸
110
96
φ337
入力軸
28Js9
140
φ105H7
出力軸
AOW250
102
50
160
111.4
油面計
350
750
250
中空軸詳細図
150
φ60h7
140
4-φ27
440
380
545
出力軸内部詳細
■質量/375.0kg ■潤滑油量/24.0
AOKP250
460
■質量/473.0kg ■潤滑油量/22.0
2-グリースニツプル
2-グリースニツプル
382
420
186
810
140
460
191
460
110
96
35
PCD 630
700
700
300
300
250
382
110
96
250
150
φ337
250
150
φ337
441
420
φ700
810
460
510
2x4-M24タツプ
深さ40
140
460
186
510
2x4-M24タツプ
深さ40
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-56
4-φ27
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 57
1段ウォーム
減 速 機
外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-22ページをご覧ください。
K300
■質量/520.0kg ■潤滑油量/18.0
■質量/560.0kg ■潤滑油量/36.0
622
960
495
グリ−スニップル エアブリ−ザ
(両側)
(注油口兼用)
410
グリ−スニップル
645
960
4−φ36
4−φ36
520
620
油面計
368
450
B350
170
152
PCD660
φ750
868
300
φ337
125
110
55
190
油面計(両側)
排油栓(両側)
235
410
490
300
812
φ337
125
110
K350
42
排油栓
(向こう側)
エアブリ−ザ
(注油口兼用)
■質量/780.0kg ■潤滑油量/29.0
■質量/800.0kg ■潤滑油量/53.0
グリ−スニップル
1119
グリ−スニップル
(両側)
570
エアブリ−ザ
(給油口兼用)
770
1119
748
480
480
570
290
480
145
φ400
565
8−φ39
455
油面計
(両面取付)
4−φ43
597
700
432
520
排油栓
油面計
エアブリ−ザ
(注油口兼用)
φ880
B400
K400
■質量/1100.0kg ■潤滑油量/43.0
1229
■質量/1130.0kg ■潤滑油量/74.0
775
620
グリ−スニップル エアブリ−ザ
(注油口兼用)
(両側)
795
1229
500
620
500
グリ−スニップル
134
400
φ440
30
200
179
40
250
8−φ39
油面計
4−φ43
505
650
400
1077
150
134
295
500
150
200
179
排油栓
油面計
(両面取付)(両面取付)
660
780
PCD 780
1052
350
190
169
470
580
φ960
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-57
エアブリ−ザ
(注油口兼用)
排油栓
PCD860
1172
排油栓
(両面取付)
22
129
32
215
φ400
145
129
350
940
190
169
φ440
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
410
495
170
152
375
B300
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 58
潤滑油量の単位:R
545
1354
545
695
グリ−スニップル
450
(550)
40
508
620
K500
370
240
215
(611)
790
584
710
油面計
(φ1160)
8−φ39
エアブリ−ザ
(注油口兼用)
32h9
100
85
122
90
φ70h7
φ95h7
φ80h7
φ115m6
φ85h7
中実出力軸
入力軸
中実出力軸
450
φ85h7
入力軸
入力軸
φ130m6
中実出力軸
500
φ140m6
中実出力軸
40h9
25h9
179
100
36h9
148
90
22h9
32h9
22h9
74.5
22h9
排油栓
400
350
25h9
PCD1060
(1446)
(φ535)
40
45
油面計
(両面取付)
4−φ48
300
入力軸
610
980
187
500
(1385)
290
(φ535)
610
810
205
205
187
20h9
■質量/1900.0kg ■潤滑油量/142.0
1570
610
240
215
排油栓
(両面取付)
890
1040
排油栓
グリ−スニップル
935
810
エアブリ−ザ
(注油口兼用)
エアブリ−ザ
(注油口兼用)
(φ1060)
1570
軸詳細図
8−φ39
油面計
4−φ43
■質量/1860.0kg ■潤滑油量/88.0
グリ−スニップル
(両面取付)
205
182
500
B500
36
705
450
(1254)
255
(φ440)
油面計
762(両面取付)
880
335
180
164
(φ440)
205
182
180
164
545
880
PCD960
(1296)
695
エアブリ−ザ
(注油口兼用)
グリ−スニップル
(両面取付)
■質量/1450.0kg ■潤滑油量/103.0
855
1354
排油栓
(両面取付)
K450
■質量/1400.0kg ■潤滑油量/60.0
137
B450
φ170m6
φ95h7
入力軸
中実出力軸
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-58
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 59
構造図
B形
12
16
1
18 19
6
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
品番
7
8
2
10
11
14
9
5
3
15
4
17
13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
品名
本体ケース
HS
(T)
カバー
HS
(M)
カバー
ウォーム軸
ウォームホィール
出力軸
ホイル止めキー
軸受
軸受
オイルシール
オイルシール
注油栓
排油栓
油面計
O−リング
アイボルト
六角穴付ボルト
LS
(T)
カバー
六角穴付ボルト
1台分
個数
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
8
4
4
W形
1
2
3
4
5
6
8
7
9
10
16
11 12 13
14
15
品番
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
18
17
・上記は型番50∼80の図です。他の型番については別途お問合わせください。
B-59
品名
HS
(M)
カバー
軸受
本体ケース
ウォーム軸
注油栓
HS
(T)
カバー
オイルシール
六角穴付ボルト
ウォームホィール
ホイル止めキー
Oーリング
LS
(T)
カバー
軸受
オイルシール
出力軸
六角穴付ボルト
排油栓
油面計
1台分
個数
1
2
1
1
1
1
1
8
1
1
1
1
2
1
1
4
1
1
K形
17
3
1
9 18 6
5 8 4
12
13
10
品番
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
14
7
2
15
16
品名
本体ケース
LSカバー
HSカバー
HSカバー
ウォーム軸
ウォームホイル
出力軸
軸受
軸受
オイルシール
オイルシール
ホイル止めキー
六角穴付ボルト
六角穴付ボルト
注油栓
排油栓
油面計
Oーリング
1台分
個数
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
8
4
1
1
1
1
・上記は型番50∼135の図です。他の型番については別途お問合わせください。
AO形
4 17
1
10 3 12
7
8
6
11
13
14
16
9
5
15
2
・上記は型番155∼200の図です。他の型番については別途お問合わせください。
B-60
品番
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
品名
本体ケース
LSカバー
HS
(T)
カバー
HS
(M)
カバー
ベアリング押工
ウォーム軸
ウォームホイル
出力軸
のぞき窓カバー
軸受
軸受
オイルシール
オイルシール
ニロスリング
四角頭付プラグ
油面計
グリースニップル
1台分
個数
1
2
1
1
2
1
1
1
1
2
2
1
2
2
6
1
2
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 61
1段ウォーム減速機
[モータ付]
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
E
シリーズ
特 長
●静 粛:ハイポイドギヤや、
ヘリカルギヤに比べて滑り伝動
のため、
なめらかで静粛な運転。
●モータ:全閉外扇形、
ブレーキトルクは150%定格を採用。
ブレーキの結線はモータ端子接続方式のため、取
扱いが簡単。
●セルフロック:出力軸から逆転しにくい特性(セルフロック)
が有り
ます。
●直交軸:省スペース設計が可能です。
●楽取付:モ−タを直結してあるため、
面倒な心出しカップリン
グ調整が不要です。
■減速機は標準品
(S・A・AOシリーズ)
をそのまま使用して
います。
■ご要望によりブレーキモータ、
屋外型・防爆型モータ・油圧・空
圧モータ等の装着も致します。
B-61
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 62
(10時間連続定格)
モータ付能力表 モータ容量・型番・減速比別出力トルク(B-E・W-E・K-E・A-E・AO-E)
kW
型番
50
60
70
80
0.2
0.4
出力トルク N・m 出力トルク N・m
減速比 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
10 10.1 8.53
15 14.3 12.2
20 18.7 15.8
25 21.6 18.4
30 24.6 21.2
40 31.9 27.2
50 33.8 29.6
60 42.8 36.7
10
20.4 17.2
15
29.1 24.5
20
36.8 31.4
25
46.2 39.2
30
50.9 43.2
40
62.4 53.4
50
− −
60
− −
10
☆
☆
15
☆
☆
20
☆
☆
25
☆
☆
30
☆
☆
40
☆
☆
50
78.7 67.9
60
90.1 78.1
10
15
20
25
30
40
50
60
0.75
1.5
出力トルク N・m 出力トルク N・m
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
型番
100
1.5
出力トルク N・m
50Hz 60Hz
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
32.2
46.4
60.7
74.2
82.1
106
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
135
77.2
111
142
161
195
64.9
93.4
120
147
166
−
−
114
165
217
265
294
96
139
183
223
250
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
262 222
314 266
331 307
120
38.4
55.2
71.8
87.2
97.1
124
2.2
3.7
5.5
出力トルク N・m 出力トルク N・m 出力トルク N・m
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
155
148 125
171 145
194
281
361
456
505
162
235
304
384
426
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
375 318
480 407
508 456
292
424
555
682
773
244
355
468
575
652
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
995
1030
977
835
965
912
672 571
775 690
697 655
※☆の欄のモータもオプシヨンとして取付けが出来ます。
※ブレーキ付と同じ能力です。
※型番100の減速比60の50Hzと60Hz、型番120の減速比60の50Hz、型番135の減速比50の50Hz及び減速比60の50
Hzと60Hz、型番155の減速比50の50Hzと60Hz及び減速比60の50Hzと60Hzは、モーターから出力されるトルクが許
容出力トルクをオーバしますので、本数値以下でご使用下さい。
呼び形式
は、B-13ページを参照して下さい。
モータ仕様
は、B-15ページを参照して下さい。
B-62
1段ウォーム
減 速 機
(0.2kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B50E
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.3
408
ABP50E
175
(53)
130
95
70
φ160
50
10
4−φ11
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.4
408
40
32
油面計
64.5
95
120
4−φ11
W50E
110
140
408
338
95
64.5
φ160
170
50
10
80
95
120
AKP50E
■質量/18.0kg ■潤滑油量/0.3
408
338
64.5
30
油面計
130
208
32
40
95
106
32
40
145
30
95
50
(53)
φ160
236
115
φ160
208
240
130
110
140
50
4−φ11
32
40
110
210
50
15
80
32
40
(53)
338
50
95
70
40
φ160
(175)
175
208
115
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.5
408
102
130
95
120
K50E
221
(53)
80
208
排油栓
110
140
油面計
■質量/18.0kg ■潤滑油量/0.5
175
(53)
油面計
4−φ11
95
120
AWP50E
338
130
注油栓
95
70
170
50
100
50
50
30
排油栓
110
140
175
208
115
40
32
φ160
15
(175)
油面計
93
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
208
(53)
408
338
338
130
注油栓
■質量/18.0kg ■潤滑油量/0.3
注油栓
4−φ11
90
116
排油栓
14
4−φ11
95
90
115
95
50
145
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-63
14
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW50E
■質量/17.0kg ■潤滑油量/0.5
(53)
408
AOBP50E
408
338
95
64.5
208
85
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.2
175
338
130
油量の単位:R
130
(53)
208
107
70
64.5
115
φ160
30
4−φ11
50
70
85
115
10
32
40
70
2×4−M6
深さ18
油面計
50
160
50
φ160
170
50
40
70
50
110
140
95
120
AOWP50E
中実軸詳細図
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.4
19
5h9
408
338
130
φ17h7
107
70
(53)
208
115
170
50
中空軸詳細図
φ160
40
出力軸
40
22.8
80
10
6Js9
4−φ11
110
95
120
140
40.5
φ20H7
出力軸内部詳細
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.4
408
208
107
50
408
130
(53)
208
14
115
240
85
115
2×4−M6
深さ18
50
70
(101)
4−φ11
110
70
95
160
50
338
油面計
φ160
40
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.3
(53)
338
130
AOKP50E
φ160
AOW50E
40.5
50
出力軸
26
90
115
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-64
53.5 50
107
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
1段ウォーム
減 速 機
(0.4kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.4
(53)
457
381
229
152
110
W60E
(53)
105
130
AWP60E
190
229
(53)
457
151.8
110
82
190
110
80
198
60
48
80
90
12
20
90
42
50
排油栓
120
150
4−φ11
105
130
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.7
457
229
126
230
60
φ160
200
油面計
42
50
120
150
105
130
AKP60E
■質量/24.0kg ■潤滑油量/0.6
457
(53)
(53)
381
381
152
■質量/24.0kg ■潤滑油量/0.8
380.8
152
K60E
120
150
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.5
注油栓
4−φ11
78
198
60
105
130
457
381
50
42
油面計
4−φ11
82
4−φ11
120
150
110
80
60
12
120
60
20
排油栓
229
126
60
φ160
20
205
油面計
190
(53)
457
381
190
50
42
25
229
152
229
50
90
60
42
50
注油栓
排油栓 15
4−φ11
100
126
110
165
110
55
4−φ11
100
126
110
55
165
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-65
120
270
φ160
油面計
105
42
122.5
260
135
φ160
油面計
60
120
15 25
105
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
■質量/24.0kg ■潤滑油量/0.4
φ160
152
注油栓
ABP60E
φ160
B60E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW60E
■質量/23.0kg ■潤滑油量/0.8
(53)
457
AOBP60E
229
(53)
457
162
82
117
80
381
110
82
229
152
126
55
φ160
198
60
20
12
78
42
50
4−φ11
55
80
105
126
油面計
60
186
60
φ160
48
78
105
2×4−M8
深さ 20
■質量/22.0kg ■潤滑油量/0.3
190
381
152
油量の単位:R
120
150
105
130
AOWP60E
中実軸詳細図
■質量/22.0kg ■潤滑油量/0.8
6h9
(53)
24.5
457
152
80
φ160
198
60
48
出力軸
117
90
12
中空軸詳細図
45
28.3
8Js9
40.5
φ25H7
26
4−φ11
105
130
120
150
40.5
出力軸内部詳細
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.8
457
■質量/22.0kg ■潤滑油量/0.5
117
55
229
油面計
117
105
126
2×4-M8
深さ20
55
80
(111)
120
105
78
270
186
60
135
φ160
105
381
152
φ160
229
(53)
457
(53)
381
152
AOKP60E
60
出力軸
48
82
229
126
φ22h7
AOW60E
162
381
100
126
4−φ11
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-66
58.5
15
55
117
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
1段ウォーム
減 速 機
(0.4kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
■質量/29.0kg ■潤滑油量/0.6
(53)
495
401
229
172
60
51
230
70
70
70
15
4−φ15
■質量/29.0kg ■潤滑油量/0.8
(53)
495
AWP70E
■質量/28.0kg ■潤滑油量/1.1
210
210
(53)
495
401
229
172
130
229
130
155
90
82
55
230
70
φ160
20
105
15
51
60
105
油面計
70
255
φ160
80
注油栓
(230)
115
150
150
190
401
172
130
90
油面計
82
115
150
W70E
229
155
20
10
排油栓
150
190
4−φ15
210
401
130
φ160
(238)
140
油面計
(53)
495
210
60
51
51
60
排油栓
150
115
190
150
■質量/29.0kg ■潤滑油量/1.0
150
190
AKP70E
(53)
495
100
82
φ160
油面計
305
155
φ160
70
51
60
15
229
172
15
229
51
60
120
120
(53)
401
140
135
油面計
■質量/29.0kg ■潤滑油量/0.8
495
401
172
115
150
70
K70E
4−φ15
135
4−φ15
295
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
■質量/28.0kg ■潤滑油量/0.6
φ160
172
注油栓
ABP70E
90
B70E
注油栓
排油栓
4−φ15
120
156
130
20
130
4−φ15
65
120
155
130
195
195
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-67
19
65
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW70E
■質量/28.0kg ■潤滑油量/1.1
(53)
495
401
172
油量の単位:R
AOBP70E
495
210
130
82
65
229
(53)
401
82
131
90
229
172
162
155
2×4−M10
深さ25
65
90
155
φ160
10
15
51
60
125
油面計
70
90
215
70
230
70
55
φ160
90
125
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.5
4−φ15
150
190
115
150
AOWP70E
中実軸詳細図
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.2
8h9
31
495
(53)
90
155
φ28h7
230
70
φ160
55
出力軸
131
105
15
中空軸詳細図
50
33.3
8Js9
4−φ15
49.5
φ30H7
115
150
49.5
出力軸内部詳細
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.2
495
401
172
(53)
229
(53)
401
172
油面計
229
155
125
155
65
90
(125)
135
90
120
305
215
70
■質量/31.0kg ■潤滑油量/0.8
495
φ160
155
82
131
90
65
AOKP70E
70
AOW70E
32
150
190
φ160
出力軸
55
82
229
172
2×4−M10
深さ25
162
401
120
155
4−φ15
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-68
19
65.5
65
130.5
131
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
1段ウォーム
減 速 機
(0.75kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B70E
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.6
(69)
502
ABP70E
226
182
130
90
60
51
φ200
70
15
排油栓
145
150
4−φ15
115
190
油面計
4−φ15
145
150
190
115
150
150
W70E
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.8
(69)
502
AWP70E
182
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.1
226
(69)
502
408
230
408
226
182
130
230
130
155
90
145
55
230
70
φ200
20
105
15
51
60
105
油面計
70
275
φ200
100
注油栓
(230)
130
90
230
70
70
30
140
φ200
20
70
(238)
油面計
230
226
155
60
51
51
60
排油栓
150
115
190
150
K70E
145
4−φ15
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.0
115
150
150
190
AKP70E
(69)
(69)
502
502
408
408
182
226
182
51
60
120
140
51
60
70
φ200
305
70
φ200
155
油面計
油面計
135
35
226
100
35
120
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.8
135
4−φ15
295
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
(69)
502
408
230
408
182
注油栓
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.6
注油栓
排油栓
4−φ15
120
156
20
130
130
4−φ15
65
120
155
130
195
19
65
195
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-69
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW70E
■質量/33.0kg ■潤滑油量/1.1
(69)
502
408
182
油量の単位:R
AOBP70E
■質量/36.0kg ■潤滑油量/0.5
125
131
90
408
145
130
226
(69)
502
245
182
226
145
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
55
65
90
2×4−M10
深さ25
φ200
215
70
φ200
油面計
55
60
4−φ15
65
90
125
155
150
190
115
150
AOWP70E
中実軸詳細図
■質量/36.0kg ■潤滑油量/1.2
31
8h9
(69)
502
245
408
182
145
226
90
155
φ28h7
131
105
15
230
70
中空軸詳細図
φ200
55
出力軸
50
33.3
8Js9
4−φ15
150
115
150
190
49.5
φ30H7
49.5
出力軸内部詳細
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.2
(69)
502
408
182
226
(69)
502
408
182
226
油面計
155
2×4−M10
深さ25
125
155
135
120
90
305
215
70
55
■質量/36.0kg ■潤滑油量/0.8
145
131
90
65
φ200
155
AOKP70E
70
AOW70E
φ200
出力軸
32
65
90
(125)
120
155
4−φ15
19
65.5 65
130.5
131
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-70
1段ウォーム
減 速 機
(0.75kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B80E
■質量/39.0kg ■潤滑油量/0.9
(69)
532
ABP80E
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.0
240
226
140
180
220
4−φ15
145
135
170
(69)
105
油面計
4−φ15
145
180
135
170
220
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.2
532
65
55
80
15
20
80
排油栓
W80E
AWP80E
226
202
240
226
140
100
174
120
15
20
55
65
φ200
265
80
300
65
φ200
260
80
120
K80E
(69)
532
428
140
145
排油栓
180
220
油面計
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.5
240
428
202
注油栓
140
100
265
80
80
160
φ200
20
268
油面計
240
226
174
65
55
55
65
4−φ15
135
170
145
4−φ15
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.4
135
170
180
220
AKP80E
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.2
(69)
532
428
532
226
排油栓
4−φ15
20
140
115
80
140
174
140
140
176
φ200
140
注油栓
4−φ15
55
65
65
グリ−スニップル
30
226
油面計
350
φ200
80
55
150
150
320
180
202
油面計
(69)
428
30
グリ−スニップル
19
140
70
210
70
210
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-71
155
202
130
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
202
φ200
202
注油栓
(69)
532
428
428
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW80E
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.5
(69)
532
AOBP80E
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.0
240
428
202
油量の単位:R
226
140
(69)
532
140
145
428
174
202
226
145
4−φ15
2×4−M12
深さ28
70
100
140
174
φ200
油面計
80
105
55
65
180
220
135
170
AOWP80E
中実軸詳細図
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
15
265
80
250
80
φ200
65
105
70
144
138
100
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.7
10h9
(69)
35
532
245
428
145
226
202
100
174
φ32h7
265
80
φ200
65
出力軸
144
120
15
中空軸詳細図
4−φ15
60
38.3
10Js9
180
135
170
220
54
φ35H7
出力軸
AOW80E
36
54
出力軸内部詳細
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.7
(69)
532
428
202
226
AOKP80E
145
428
202
226
20
140
174
2×4−M12
深さ28
70
100
(138)
155
140
105
350
80
180
φ200
φ200
油面計
250
80
(69)
532
144
70
140
65
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.3
140
174
4−φ15
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-72
72
70
144
1段ウォーム
減 速 機
(1.5kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
■質量/51.0kg ■潤滑油量/0.9
(76.5)
605
288.5
105
(76.5)
135
170
AWP80E
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.5
605
500.5
212
140
158
(76.5)
240
288.5
140
100
65
100
174
265
80
300
80
φ200
120
55
65
排油栓
180
220
120
15
260
20
158
220
240
288.5
55
65
158
135
170
K80E
φ200
80
15
135
170
注油栓
4−φ15
65
55
4−φ15
158
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.2
油面計
140
265
80
80
160
4−φ15
212
100
174
80
20
20
180
220
605
500.5
288.5
180
排油栓
W80E
240
500.5
140
φ200
油面計
(76.5)
605
212
油面計
65
55
4−φ15
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.4
135
170
180
220
AKP80E
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.2
(76.5)
605
500.5
288.5
288.5
グリ−スニップル
115
80
φ200
55
65
140
55
65
注油栓
排油栓
4−φ15
140
176
20
140
4−φ15
140
70
210
30
油面計
350
φ200
80
150
150
320
180
212
油面計
(76.5)
605
500.5
30
140
174
グリ−スニップル
19
140
70
210
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-73
155
212
130
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.0
240
500.5
212
注油栓
ABP80E
φ200
B80E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW80E
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.5
(76.5)
605
500.5
212
AOBP80E
(76.5)
605
140
158
500.5
174
288.5
212
144
138
100
158
80
油面計
4−φ15
140
174
φ200
265
80
250
80
105
60
65
70
100
180
220
135
170
AOWP80E
中実軸詳細図
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
15
φ200
105
70
65
■質量/53.0kg ■潤滑油量/1.0
240
288.5
140
2×4−M12
深さ28
油量の単位:R
■質量/53.0kg ■潤滑油量/1.7
10h9
(76.5)
35
605
500.5
212
258
158
288.5
100
174
φ32h7
144
120
15
265
80
中空軸詳細図
φ200
65
出力軸
60
38.3
10Js9
4−φ15
180
135
170
220
φ35H7
出力軸
AOW80E
54
36
54
出力軸内部詳細
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.7
AOKP80E
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.3
(76.5)
605
500.5
605
(76.5)
500.5
212
288.5
158
144
70
212
油面計
288.5
19
140
174
2×4−M12
深さ28
70
100
(138)
155
105
140
250
80
350
80
180
φ200
65
φ200
140
140
174
4−φ15
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-74
72
70
144
1段ウォーム
減 速 機
(1.5kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
■質量/72.0kg ■潤滑油量/1.8
662.5
530.5
242
288.5
(76.5)
ABP100E
170
200
270
158
155
190
AWP100E
■質量/76.0kg ■潤滑油量/4.3
270
530.5
242
2-注油栓
130
330
100
■質量/73.0kg ■潤滑油量/4.1
(76.5)
油面計
4−φ15
155
190
662.5
75
65
100
20
158
排油栓
220
270
W100E
170
120
224
200
100 100
25
φ200
(76.5)
662.5
530.5
170
288.5
158
242
270
170
158
288.5
120
25
150
20
220
270
155
190
4-φ15
155
270
190
K100E
■質量/76.0kg ■潤滑油量/3.3
AKP100E
(76.5)
662.5
130
φ200
65
75
165
75
注油栓
排油栓 30
4−φ15
190
226
4−φ15
170
170
190
224
90
10
油面計
410
215
φ200
100
288.5
242
65
グリ−スニップル
175
155
375
180
油面計
10
288.5
(76.5)
662.5
530.5
530.5
242
■質量/78.0kg ■潤滑油量/2.8
100
220
65
75
75
4−φ15
排油栓
φ200
330
100
100
65
150
油面計
100
350
φ200
363
324
80
油面計
グリ−スニップル
180
(376)
(335)
4−φ15
270
288.5
242
75
65
油面計
(76.5)
662.5
530.5
270
注油栓
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
■質量/76.0kg ■潤滑油量/1.5
φ200
B100E
20
170
90
260
260
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-75
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW100E
■質量/72.0kg ■潤滑油量/4.3
(76.5)
662.5
530.5
242
288.5
180
油量の単位:R
AOBP100E
■質量/76.0kg ■潤滑油量/1.5
(76.5)
662.5
530.5
270
170
158
90
224
288.5
130
油面計
242
158
175
120
65
75
φ200
20
油面計
100
130
310
100
φ200
330
100
80
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
220
270
4−φ15
2×4−M12
深さ30
90
120
180
224
155
190
AOWP100E
中実軸詳細図
■質量/72.0kg ■潤滑油量/3.5
10h9
(76.5)
41
662.5
530.5
242
258
158
288.5
120
224
φ38h7
油面計
330
100
φ200
80
出力軸
中空軸詳細図
70
43.3
150
20
12Js9
175
4−φ15
220
155
190
270
63.5
φ40H7
出力軸
48
63.5
出力軸内部詳細
AOW100E
■質量/72.0kg ■潤滑油量/3.5
(76.5)
662.5
530.5
242
288.5
AOKP100E
(76.5)
662.5
530.5
158
175
90
■質量/78.0kg ■潤滑油量/2.4
242
177.5
288.5
20
油面計
100
158
φ200
410
310
100
215
φ200
80
油面計
180
224
2×4−M12
深さ30
180
165
130
175
90
120
(165)
190
224
4−φ15
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-76
87.5
90
1段ウォーム
減 速 機
(2.2kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B100E
■質量/77.0kg ■潤滑油量/1.8
(76)
705
ABP100E
■質量/81.0kg ■潤滑油量/1.5
295
321
排油栓
■質量/78.0kg ■潤滑油量/4.1
(76)
4−φ15
φ250
220
169
270
155
190
AWP100E
252
120
150
20
φ250
330
100
80
125
375
100
φ250
25
150
65
4−φ15
4-φ15
220
270
155
190
155
190
■質量/81.0kg ■潤滑油量/3.3
AKP100E
(76)
35
130
215
油面計
410
65
グリ−スニップル
35
321
252
65
75
165
100
φ250
321
φ250
252
(76)
705
573
573
100
705
■質量/83.0kg ■潤滑油量/2.8
180
K100E
175
65
75
75
270
180
170
169
321
油面計
排油栓
375
295
573
321
油面計
75
注油栓
排油栓
4−φ15
(76)
705
2-注油栓
油面計
■質量/81.0kg ■潤滑油量/4.3
170
252
363
324
油面計
295
573
220
130
330
100
155
190
705
75
65
100
20
169
220
270
W100E
170
120
224
200
100 100
25
25
φ250
油面計
295
321
252
170
75
65
4−φ15
155
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
(376)
(335)
252
注油栓
(76)
705
573
573
190
226
170
4−φ15
30
170
90
190
224
グリ−スニップル
20
170
90
260
260
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-77
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW100E
■質量/77.0kg ■潤滑油量/4.3
(76)
705
油量の単位:R
AOBP100E
■質量/81.0kg ■潤滑油量/1.5
295
252
573
90
321
224
180
252
321
169
175
120
130
90
120
180
224
φ250
油面計
100
65
75
220
270
4−φ15
155
190
AOWP100E
中実軸詳細図
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
20
130
330
100
310
100 80
φ250
油面計
2×4−M12
深さ30
(76)
705
170
573
■質量/81.0kg ■潤滑油量/3.5
41
10h9
(76)
705
294
573
120
224
φ38h7
330
100
80
φ250
油面計
出力軸
中空軸詳細図
70
43.3
4−φ15
63.5
φ40H7
出力軸
AOW100E
175
150
20
12Js9
48
220
155
190
270
63.5
出力軸内部詳細
■質量/77.0kg ■潤滑油量/3.5
705
(76)
573
252
321
AOKP100E
(76)
705
169
175
90
■質量/83.0kg ■潤滑油量/2.4
573
252
油面計
177.5
321
φ250
410
100
215
φ250
310
100
175
2×4−M12
深さ30
90
120
(165)
180
165
130
224
224
20
169
油面計
80
169
321
252
190
224
4−φ15
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-78
87.5
90
1段ウォーム
減 速 機
(2.2kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B120E
■質量/102.0kg ■潤滑油量/2.4
(76)
768
ABP120E
■質量/107.0kg ■潤滑油量/2.4
315
768
613
292
321
292
190
油面計
169
180
230
4−φ18
■質量/103.0kg ■潤滑油量/6.7
(76)
φ250
140
95
395
120
125
180
4−φ18
180
180
230
230
AKP120E
(76)
768
613
292
120
φ250
255
495
73
85
195
グリ−スニップル
85
注油栓
排油栓
4−φ18
220
266
25
油面計
φ250
120
(76)
321
157.5
25
321
73
210
215
■質量/109.0kg ■潤滑油量/4.1
190
30
190
4−φ18
220
264
100
グリ−スニップル
25
190
100
290
290
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-79
217.5
■質量/105.0kg ■潤滑油量/5.5
292
450
73
85
260
320
613
185
190
169
321
油面計
73
85
4-φ18
768
油面計
315
(76)
613
120
425
φ250
384
30
424
■質量/107.0kg ■潤滑油量/6.1
768
169
320
K120E
AWP120E
292
2-注油栓
排油栓
260
169
180
230
320
315
190
321
油面計
260
φ250
292
155
395
120
排油栓
260
320
768
613
85
73
180
25
油面計
W120E
140
120
25
240
120
120
30
φ250
(441)
(400)
85
73
4−φ18
190
321
264
注油栓
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
315
(76)
613
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW120E
■質量/102.0kg ■潤滑油量/6.1
768
(76)
AOBP120E
321
768
(76)
613
100
264
■質量/105.0kg ■潤滑油量/2.4
315
190
169
613
292
油量の単位:R
292
200
140
321
264
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
φ250
25
155
395
120
155
73
85
油面計
120
370
120
95
φ250
油面計
5
169
220
264
4−φ18
100
140
2×4−M14
深さ32
180
320
230
AOWP120E
中実軸詳細図
■質量/105.0kg ■潤滑油量/6.1
48.5
14h9
768
155
292
264
φ45h7
(76)
321
140
169
油面計
395
120
φ250
95
出力軸
中空軸詳細図
200
75
48.8
25
180
14Js9
75
φ45H7
出力軸
AOW120E
613
50
260
320
180
230
4-φ18
75
出力軸内部詳細
■質量/100.0kg ■潤滑油量/6.1
(76)
768
■質量/107.0kg ■潤滑油量/4.1
294
768
169
613
321
292
AOKP120E
100
220
(76)
613
油面計
292
321
2×4−M14
深さ32
120
157
169
φ250
255
200
220
264
100
140
190
200
4−φ18
217.5
195
155
495
370
120
95
φ250
油面計
220
264
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-80
25
100 100
200
1段ウォーム
減 速 機
(3.7kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B120E
■質量/115.0kg ■潤滑油量/2.4
(81)
798
ABP120E
■質量/120.0kg ■潤滑油量/2.4
315
351
190
排油栓
260
320
■質量/116.0kg ■潤滑油量/6.7
(81)
798
155
180
180
230
AWP120E
■質量/120.0kg ■潤滑油量6.1
798
140
油面計
95
180
25
180
30
73
85
排油栓
4−φ18
180
4-φ18
320
φ250
395
120
125
425
120
φ250
油面計
73
85
260
320
180
230
230
■質量/118.0kg ■潤滑油量/5.5
798
AKP120E
(81)
■質量/122.0kg ■潤滑油量/4.1
798
排油栓
190
30
190
4−φ18
100
120
220
264
グリ−スニップル
217.5
73
85
195
85
266
25
157.5
255
495
120
210
215
450
φ250
73
グリ−スニップル
220
351
油面計
注油栓
4−φ18
292
25
351
φ250
292
(81)
643
643
油面計
190
180
351
180
351
315
(81)
643
292
2-注油栓
424
384
260
320
190
292
K120E
油面計
4−φ18
315
643
260
85
73
395
120
180
180
230
W120E
190
140
120
25
240
120
120
30
5
φ250
(441)
(400)
油面計
4−φ18
351
264
85
73
185
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
315
643
292
φ250
292
注油栓
(81)
798
643
25
190
100
290
290
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-81
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW120E
■質量/115.0kg ■潤滑油量/6.1
(81)
798
643
292
351
264
油量の単位:R
AOBP120E
■質量/118.0kg ■潤滑油量/2.4
(81)
798
(315)
190
180
100
643
292
305
200
140
351
264
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
5
φ250
4−φ18
100
140
2×4−M14
深さ32
25
155
395
220
264
120
155
73
85
油面計
120
370
120
95
φ250
油面計
260
180
320
230
AOWP120E
中実軸詳細図
■質量/118.0kg ■潤滑油量/6.1
48.5
14h9
798
155
292
264
φ45h7
(81)
643
180
140
351
油面計
120
395
中空軸詳細図
φ250
95
出力軸
200
260
75
φ45H7
出力軸
AOW120E
25
75
48.8
180
14Js9
50
180
4-φ18
230
320
75
出力軸内部詳細
■質量/113.0kg ■潤滑油量/6.1
(81)
798
643
292
351
305
180
100
AOKP120E
■質量/120.0kg ■潤滑油量/4.1
(81)
798
643
油面計
292
351
2×4−M14
深さ32
120
180
φ250
255
217.5
200
195
155
495
370
120
95
φ250
油面計
157.5
220
220
264
100
140
190
200
4−φ18
220
264
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-82
100
25
100
200
1段ウォーム
減 速 機
(3.7kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
■質量/138.0kg ■潤滑油量/3.3
848
ABP135E
■質量/145.0kg ■潤滑油量/3.3
848
335
(81)
351
322
210
4−φ18
(81)
351
■質量/145.0kg ■潤滑油量/10.2
322
351
150
油面計
105
215
82
95
4−φ18
4-φ18
290
200
350
250
■質量/144.0kg ■潤滑油量/7.8
848
φ250
455
135
125
475
135
φ250
油面計
200
250
AKP135E
(81)
■質量/148.0kg ■潤滑油量/5.5
848
306
15
172.5
285
135
560
260
351
油面計
φ250
135
82
95
230
235
235
210
495
4−φ18
322
15
351
グリ−スニップル
注油栓
(81)
673
φ250
322
82
95
290
350
673
油面計
335
210
180
(81)
673
180
30
481
442
AWP135E
848
2-注油栓
K135E
200
250
335
210
673
排油栓
180
290
350
■質量/140.0kg ■潤滑油量/10.1
322
185
455
135
油面計
180
200
250
848
95
82
135
30
排油栓
290
350
W135E
210
150
215
30
油面計
4−φ18
270
135 135
30
φ250
(491)
(450)
95
82
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
351
304
φ250
322
注油栓
335
(81)
673
673
82
95
排油栓
210
35
210
4−φ18
260
304
110
グリ−スニップル
30
210
110
320
320
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-83
252.5
B135E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW135E
■質量/138.0kg ■潤滑油量/10.2
油量の単位:R
AOBP135E
■質量/144.0kg ■潤滑油量/3.1
(81)
848
322
848
(335)
210
180
110
673
351
304
(81)
673
322
351
180
150
304
260
290
350
油面計
110
150
2×4−M16
深さ35
304
135
30
185
82
95
AOWP135E
中実軸詳細図
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
φ250
455
135
425
135
φ250
185
105
油面計
200
250
4-φ18
■質量/144.0kg ■潤滑油量/8.3
16h9
(81)
59
848
673
322
351
212
304
φ55h7
150
油面計
455
135
φ250
105
出力軸
中空軸詳細図
95
64.4
30
215
18Js9
290
350
85
φ60H7
出力軸内部詳細
(81)
848
673
322
351
305
180
110
AOKP135E
■質量/146.0kg ■潤滑油量/5.5
673
322
351
φ250
560
425
135
285
φ250
105
油面計
252.5
212
230
185
2×4−M16
深さ35
(81)
848
油面計
172.5
■質量/137.0kg ■潤滑油量/8.3
135
AOW135E
85
180
出力軸
42
200
250
4-φ18
260
304
110
150
202
212
30
4−φ18
260
304
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-84
106
110
216
1段ウォーム
減 速 機
(5.5kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B135E
■質量/156.0kg ■潤滑油量/3.3
(73.5)
909.5
734.5
342
注油栓
360
392.5
210
(73.5)
360
392.5
210
150
304
185
95
82
排油栓
15
135
30
φ300
455
135
270
135 135
φ300
30
(491)
(450)
油面計
■質量/163.0kg ■潤滑油量/3.3
909.5
734.5
342
95
82
290
350
4−φ18
197
200
250
油面計
4−φ18
197
200
250
290
350
■質量/158.0kg ■潤滑油量/10.1
(73.5)
909.5
392.5
342
150
105
82
215
φ300
455
135
150
500
135
φ300
30
481
442
210
197
392.5
197
4−φ18
290
200
350
250
■質量/162.0kg ■潤滑油量/7.8
290
350
200
250
AKP135E
(73.5)
909.5
82
95
95
4-φ18
■質量/166.0kg ■潤滑油量/6.5
(73.5)
909.5
734.5
734.5
342
360
734.5
油面計
油面計
K135E
(73.5)
909.5
210
2-注油栓
排油栓
■質量/163.0kg ■潤滑油量/10.2
360
734.5
342
AWP135E
215
30
W135E
40
392.5
342
40
392.5
260
306
172.5
油面計
135
230
82
95
35
210
グリ−スニップル
210
320
110
4−φ18
260
304
グリ−スニップル
30
210
110
320
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-85
252.5
560
φ300
285
197
135
φ300
135
95
注油栓
4−φ18
235
210
82
235
235
油面計
495
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
ABP135E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW135E
■質量/156.0kg ■潤滑油量/10.2
(73.5)
909.5
734.5
342
油量の単位:R
AOBP135E
909.5
734.5
(360)
210
197
110
392.5
304
■質量/162.0kg ■潤滑油量/3.1
342
(73.5)
197
392.5
150
304
212
30
135
185
82
95
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
φ300
455
135
425
135
φ300
185
105
油面計
260
110
150
2×4−M16
深さ35
304
290
350
油面計
AOWP135E
中実軸詳細図
200
250
4-φ18
■質量/162.0kg ■潤滑油量/8.3
16h9
59
342
392.5
197
304
φ55h7
150
油面計
455
135
中空軸詳細図
φ300
105
出力軸
215
18Js9
出力軸
30
212
95
64.4
φ60H7
AOW135E
(73.5)
909.5
734.5
290
350
85
42
200
250
4-φ18
85
出力軸内部詳細
■質量/155.0kg ■潤滑油量/8.3
(73.5)
909.5
734.5
342
392.5
347
197
110
AOKP135E
■質量/164.0kg ■潤滑油量/5.5
909.5
734.5
油面計
342
(73.5)
392.5
560
172.5
252.5
212
230
185
135
φ300
285
φ300
105
425
135
2×48−M16
深さ35
197
260
油面計
260
304
110
150
202
212
30
4−φ18
260
304
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-86
106 110
216
1段ウォーム
減 速 機
(5.5kW)外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B155E
■質量/197.0kg ■潤滑油量/3.7
(73.5)
972.5
776.5
384
注油栓
252
402
252
197
392.5
AWP155E
■質量/207.0kg ■潤滑油量/6.7
972.5
776.5
384
グリース
ニップル
2-注油栓
332
110
392.5
160
320
220
380
280
■質量/197.0kg ■潤滑油量/8.4
96
110
320
380
4-φ20
K155E
402
252
197
油面計
4−φ20
排油栓
(73.5)
493
155 103
96
235
油面計
235
32
540
155
φ300
150
油面計
32
536
φ300
380
φ300
384
203
135
32
15
(73.5)
197
220
280
320
4−φ20
■質量/193.0kg ■潤滑油量/7.2
972.5
776.5
160
110
96
油面計
197
220
280
320
380
W155E
252
2-グリースニップル
493
155
(481)
290
135
155
φ300
4−φ20
402
392.5
384
330
32
排油栓
(73.5)
972.5
776.5
110
96
油面計
■質量/207.0kg ■潤滑油量/7.3
402
392.5
220
280
AKP155E
■質量/212.0kg ■潤滑油量/7.5
グリ−スニップル
(73.5)
96
110
注油栓
油面計
排油栓
32
252
110
290
336
252
140
392
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
B-87
185
32
96
油面計
4−φ20
290
336
252
265
456
290
461
203 155 103
155
215
456
265
φ300
グリ−スニップル
(73.5)
972.5
776.5
384
392.5
4−φ20
145
392.5
φ300
972.5
776.5
384
145
168
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
ABP155E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
AW155E
■質量/197.0kg ■潤滑油量/6.7
972.5
776.5
384
(73.5)
油量の単位:R
AOBP155E
■質量/217.0kg ■潤滑油量/6.6
402
252
197
392.5
332
(73.5)
972.5
776.5
160
120
384
312
160
392.5
330
197
32
135 155 203
493
φ300
461
155 103
2−グリースニップル
203
φ300
油面計
油面計
96
110
4−φ20
320
380
280
120
160
2×4−M16
深さ25
330
220
280
AOWP155E
中実軸詳細図
■質量/207.0kg ■潤滑油量/6.2
18h9
(73.5)
64
972.5
347
197
776.5
384
グリ−スニップル
油面計
φ60h7
332
493
155
中空軸詳細図
φ300
103
出力軸
110
74.9
312
油面計
235
32
20Js9
4−φ20
115
φ70H7
出力軸
AOW155E
160
392.5
グリ−スニップル
82
115
320
220
280
380
出力軸内部詳細
■質量/195.0kg ■潤滑油量/6.0
AOKP155E
■質量/218.0kg ■潤滑油量/6.2
グリ−スニップル
336
290
280
330
384
4−φ20
156
32
392.5
油面計
120
160
312
※入力軸、
出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。
(B-213ページ参照)
B-88
341
185
145
203
油面計
203
2×4−M16
深さ25
(73.5)
972.5
776.5
461
155
461
155
103
φ300
280
103
グリ−スニップル
グリースニップル
265
456
392.5
384
347
197
120
197
776.5
φ300
(73.5)
972.5
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_17-19折-B063-B092 06.6.9 2:06 PM ページ 89
モータ外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
0.75kw-E
■質量/13.5kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/63
229
206
23
120
10
3.5
φ27
1.5kw-E
■質量/9.2kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/71
30
10
3.5
125
6
φ1
5
φ27
■質量/22.5kg
352
302
φ10:取付穴の径
4:取付穴の数
30
φ1
φ110j6
φ160
φ140
30
25
φ12:取付穴の径
4:取付穴の数
131
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/90L
50
12
3.5
148
50
40
188
260
230
40
3.5
132
132.5
0.4kw-E
12
32
30
φ1
φ110j6
φ160
φ127
23
20
266
226
φ10:取付穴の径
4:取付穴の数
φ168
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/80M
φ27
φ27
152.5
186.5
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-89
φ12:取付穴の径
4:取付穴の数
65
φ1
φ130j6
φ200
■質量/6.6kg
φ130j6
φ200
0.2kw-E
ブレーキモータ外形寸法図
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
0.2kw-B
0.75kw-B
■質量/8.6kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/71
145
295
φ200
φ160
0.4kw-B
1.5kw-B
■質量/12.5kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/80
■質量/27.5kg
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/90L
143
365
φ200
282
φ160
■質量/16.5kg
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/80
134
261
油量の単位:R
B-90
158
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_17-19折-B063-B092 06.6.9 2:06 PM ページ 91
モータ外形寸法図
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
5.5kw-E
■質量/29.0kg
■質量/57.0kg
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/100L
60
16
4
158
60
45
4:取付穴の数
5
21
180j6
250
208
142
455
375
14.5:取付穴の径
20
4
270
160
388
328
3.7kw-E
■質量/41.0kg
14.5:取付穴の径
60
60
45
170
4:取付穴の数
215
180j6
250
16
4
194
27
233
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
B-91
4:取付穴の数
5
26
33
159
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/112M
428
368
14.5:取付穴の径
80
80
60
27
201
235
145
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
■フランジ番号/FF265 ■わく番号/132S
230j6
300
2.2kw-E
ブレーキモータ外形寸法図
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
2.2kw-B
5.5kw-B
■質量/37.0kg
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/100L
466
φ300
φ250
3.7kw-B
■質量/53.0kg
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/112M
182
φ250
432
■質量/71.0kg
■フランジ番号/FF265 ■わく番号/132S
169
397
油量の単位:R
B-92
197
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
マキシ_19-20折-B093-B104 06.6.9 2:09 PM ページ 93
構造図
BE形
1
16
12
8 10 17 20 23 25 24 21
9 7 5
22
19
18
15 11 6
品番
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
ウ
ォ
ー
ム
減
速
機
14
3
13
4
2
品名
本体ケース
アダプター
HS
(M)
カバー
ウォーム軸
ウォームホイル
出力軸
ホイル止めキー
軸受
軸受
オイルシール
オイルシール
注油栓
排油栓
油面計
Oーリング
アイボルト
六角穴付ボルト
LS
(T)
カバー
六角穴付ボルト
カップリング
カップリング
モータ
キー
キー
六角穴付止メネジ
1台分
個数
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
8
4
4
1
1
1
1
1
4
※品番20と21のカップリングについては、製作の都合にて変更する場合がありますので、その都度お問合せください。
AOE形
1 2
3 4 5 6
7 8 9
10 11 12 13 14
15 16 17 18 19
20
品番
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
21 22
品名
六角穴付ボルト
HS
(M)
カバー
四角頭付プラグ
本体ケース
ウォーム軸
軸受
オイルシール
六角穴付ボルト
アダプタ
六角穴付止ネジ
カップリング
カップリング
六角ボルト
モータ
六角ボルト
オイルシール
Oーリング
LS
(T)
カバー
軸受
ウォールホイル
キー
キー
※上記は型番50∼135の図です。他の型番については別途お問合わせください。
※品番11と12のカップリングについては、製作の都合にて変更する場合がありますので、その都度お問合せください。
B-93
1台分
個数
4
1
8
1
1
2
1
4
1
4
1
1
4
1
8
2
2
2
2
1
1
1