ホ ワ イト ペ ー パ ー 熱解析 inspiration 概要 本ホワイトペーパーでは、製品設計の観点から熱解析の概念につ いて定義し、概要を説明します。伝導、対流、輻射の原理につい て実際の例をあげて解説します。また、熱解析の方法、特に設計 検証ソフトウェアを使って熱条件をシミュレーションする方法に ついて説明します。また、熱設計検証ソフトウェアに望まれる機 能をリストし、SolidWorks製品を使って設計課題を解決した例に ついて紹介します。 熱解析について 製品開発のコストと時間を削減する上で、従来のプロトタイプによる試験 方法は、過去十年間にその大部分がシミュレーションを使った設計プロセ スに置き換えられました。高価で時間のかかる物理プロトタイプの必要性 を削減するシミュレーションプロセスでは、変更の簡単なコンピュータモ デルを使って製品のパフォーマンスを予測することが可能になります（図 1）。 図 1： 従来の設計プロセスとシミュレーションを使った製品設計プロセスの比較 設計解析ツールは、ゆがみ、変形、応力、固有振動数などの構造問題の検 討に欠かせないと考えられています。しかしながら、新製品の構造上のパ フォーマンスは設計エンジニアが直面する多くの課題のほんの１つに過ぎ ません。他によくある問題としては熱関連の問題があり、これには過熱、 寸法安定性の欠如、大きすぎる熱応力その他の熱フローおよび熱特性に関 する課題が含まれます。 熱問題は電子製品ではよくある問題です。冷却ファンやヒートシンクの設 計は、小型化と熱除去のニーズのバランスがとれたものでなくてはなりま せん。同時に、タイトな部品パッケージングを行いながらも十分な空気の 流れを確保し、過剰な熱応力によってプリント基板が変形したり割れたり しないようにしなければなりません（図2）。 図 2： 電子製品のパッケージングでは、電子部品から発生した熱をどのように環境に逃がすか を注意深く解析する必要があります。 熱解析 1 通常の機械設計でも熱の問題は多く見られます。温度や熱分布、熱応力を 解析しなければならないわかりやすい例としては、エンジン、油圧シリン ダ、電気モータやポンプなどがあり、簡単に言えばなにか仕事をするのに エネルギーを使う機械は全て熱問題を検討する必要があります。 それほどわかりやすいものではありませんが別の解析対象としては、材料 加工機械があります。機械エネルギーが熱となり、加工されるものだけで はなく機械そのものにも影響を与える場合があります。このようなケース は、熱膨張が切削ツールの寸法安定性に影響する精密加工機械において重 要なだけでなく、シュレッダのように、過剰な温度と熱応力に部品が悪影 響を受ける可能性のある、消費電力の大きい機械においても重要です（図 3）。 図 4： 歯科インプラントは周囲の組織の熱条 件に影響を与えてはならず、また熱応 力にも耐えるものでなくてはなりませ ん。 図 3： 産業用シュレッダの過熱の可能性は、トランスミッションとベアリングの設計において重 要な検討項目です。 3番目の例として、ほとんどの医療機器は熱特性を解析する必要がありま す。投薬システムは薬物の適切な温度を維持しなければなりませんし、外 科用器具は過剰な温度衝撃を対象物に与えてはなりません。同様に、イン プラント部材は体内の熱フローを阻害してはならず、また歯科インプラン トは厳しい機械的荷重と熱負荷にも耐えなければなりません（図4）。 最後の例として、全ての電気製品、例えばストーブ、冷蔵庫、ミキサー、 アイロン、コーヒーメーカー、一言で言えば電気で動く全てのものは、危 険を招くおそれのある過熱を防ぐために熱特性を解析する必要がありま す。これはAC電源で動作する家電製品のみならず、リモコンで動くおもち ゃや、工具などバッテリ動作の製品にもあてはまります（図5）。 図 5： コードレス工具の大容量バッテリを適 切に冷却するには、この工具の熱条件 を理解する必要があります。 熱解析 2 設計検証ソフトウェアを用いた熱解析 前述のような問題や他の多くの熱設計問題を設計検証ソフトウェアを使っ てシミュレーションすることができます。ほとんどの設計エンジニアは既 に構造解析でこのアプローチに慣れていますので、検証範囲を熱解析に広 げる際もトレーニングはほとんど必要ないでしょう。構造シミュレーショ ンと熱シミュレーションは、同様に明確な手順に従って進められ、様々な 類似点があります（図6）。 さらに、熱解析は構造解析と同じ様にCADモデルに対して実行されるもの であるため、CADモデルが作成されていれば、熱検証を行うための追加的 作業はほんのわずかです。 熱解析を実行することにより、モデル内の温度分布、温度勾配、熱の流 れ、ならびにモデルと周囲との間の熱交換について調べることができま す。 図 6： 構造・熱設計検証の類似点 図 7： 熱設計検証により得られる典型的な結果 温度のような熱効果はシミュレーションすることは簡単ですが、実際に測 定することは容易ではありません。特に部品やアセンブリの内部、または 急激に変化する温度などは測定が非常に困難です。このことは多くの場 合、製品の熱状態について詳細に調べたいエンジニアにとって、ソフトウ ェアベースの設計検証が唯一の方法であるかもしれない、ということを意 味します。 熱伝達の基本 伝導と対流 図 8： 熱伝達のメカニズムとしては、伝導、対流、輻射の３種類があります。伝 導はボディ内の熱の流れを表すもので、ボディはCAD部品またはアセンブ リとしてモデル化されます。対流と輻射はどちらも、ソリッドボディと環 境の間の熱交換を表すものです。 3つの熱伝達メカニズムの主な特徴 熱解析 3 伝導による熱伝達の例は、壁を通した熱の流れがあげられます。伝達され る熱の量は、壁 の熱い側THOTと冷たい側TCOLDの温度差、壁の面積A、 および壁の厚さLの逆数に比例 します。比例定数Kは熱伝導率と呼ばれ、材 料特性としてよく知られた値です（図9）。 図 10： 各種材料の熱伝導率 図 9： 熱は壁を通して高い温度から低い温度へ 伝導します。 熱伝導率Kは材料によって大きく異なります。これが、熱伝導体と絶縁体 の違いをもたらします（図10）。 ソリッドボディの外部表面と周囲の流体、例えば空気、蒸気、水、油等と の間の熱交換メカニズムは対流と呼ばれます。対流により移動する熱の量 は、ソリッドボディの表面 TS と周囲の流体 TF の温度差、および熱を交換（放 出または吸収）する面の面積 A に比例します。比例定数 h は熱伝達係数と 呼ばれ、これは境膜係数とも言われます。ソリッドボディの表面と周囲の 流体間の熱交換には、流体の動きが必要です（図 11） 図 11： 対流により熱が放出されるには必ず物体 周囲の流体の動きが必要です。 熱解析 4 対流係数は媒体（空気、蒸気、水、油等）と対流の種類、すなわち自然対 流か強制対流かにより大きく異なります。自然対流は重力のあるところで しか発生しません。流体の動きは熱い流体と冷たい流体の比重の差に依存 するためです。強制対流は重力に依存しません（図12、13）。 図 12： 自然対流は熱い流体と冷たい流体の密度の差により発生します。強制対流では、流体の動 きは冷却ファンにより強制されています。 図 13： 異なる媒体、対流タイプに対する対流熱伝達係数。 伝導と対流が共に作用するケースとして、ヒートシンクのアセンブリを考 えてみます（図14）。 図 14： 発熱するセラミックマイクロチップがアルミのラジエータ内に埋め込まれています。ラジ エータは周囲の空気により冷却されます。 熱解析 5 マイクロチップはその体積全体で熱を発生します。熱はマイクロチップ内 を伝導により移動し、アルミのラジエータ部分に伝達され、その中でまた 伝導により移動します。セラミック製のマイクロチップからアルミ製のラ ジエータへ熱が移動する際には、セラミックとアルミの接合部の不完全性 による熱抵抗層を超えなければなりません。最後に、ラジエータの外部表 面から周囲の空気へ、対流により熱が放出されます。 図 15： ヒートシンクアセンブリの温度分布と熱流束 冷却ファンを追加したり、ラジエータを水に浸けたりすることによって熱 伝達の仕組みが変わることはありません。熱は同じように対流によりラジ エータの面から除去されます。冷媒として空気を使うか水をつかうか、自 然対流か強制対流かの唯一の違いは、対流熱伝達係数の値が違うことで す。 ヒートシンクアセンブリの温度場を図 15 に示します。ラジエータの面か ら雰囲気への熱の移動は、熱流束ベクトルのプロットにより表示できます （図 15、右）。ラジエータ面から「出てくる」熱流束ベクトルが、周囲の流 体に放出される熱を表しています。底面を交差するベクトルが無いのは、 モデルではラジエータの底面とマイクロチップ間は絶縁されているからで す。 このヒートシンクアセンブリの熱の流れをモデリングするには、セラミッ ク製マイクロチップとアルミ製ラジエータのインターフェイス面での抵抗 を考慮する必要がある点に注意してください。一部の設計検証プログラム では、熱抵抗層を明示的にモデル化する必要があります。SolidWorksのよ うに、熱抵抗係数として簡略に入力するだけで済むものもあります。 熱解析 6 伝導、対流、輻射 ヒートシンクアセンブリの熱伝達について、ここまでは2種類の熱フロー メカニズムのみを考慮してきました。それらは伝導（ソリッドボディ、す なわちマイクロチップとラジエータ内の熱移動）と、対流（ラジエータの 外側面から環境媒体への熱放出）です。ここでは輻射による熱伝達は無視 することができました。ヒートシンクの動作温度では、輻射による熱伝達 は非常に低いためです。次の例では、輻射が無視できない熱伝達問題を説 明します。 輻射は温度が異なる2つのボディ間で熱を移動、あるいは熱を空間に放射 することができます。輻射についてはボディが流体に浸されているかどう か、真空状態にあるかは関係ありません（図16）。 図 16： 異なる温度を持つ2つの物体の間では輻射により熱が交換されます。 また、単一の物体からも空間に対して熱が輻射により放出されます。 温度T1およびT2を持つ2つのソリッドボディの面間で輻射により交換され る熱の量は、それぞれの絶対温度の4乗の差、熱伝達に関係する面の面積 A、ならびに輻射面の輻射率εに比例します。輻射率はある表面の輻射エ ネルギーと同じ温度の黒体の輻射エネルギーの比として定義されます。材 料は0から1.0の間の輻射率を持っています。黒体の輻射率は1.0で、完全な 反射器の輻射率は0です。輻射による熱伝達は絶対温度の4乗に比例するも のであるため、より高い温度では非常に大きくなります。 熱解析 7 大きな真空チェンバ内を 1 つのスポットライトが照らしている状態を想 定してみます。ここで、真空チェンバが非常に大きく、壁からスポットラ イトに跳ね返ってくる熱は無視できるものと仮定します。電球と反射器は 真空内で露出しており、アルミ製の傘は空気に囲まれているとします（図 17）。 図 17： このスポットライトのモデルでは、反射器と電球は真空に露出しており、傘の背面は空気 に囲まれています。 電球が発する熱の一部は空間に輻射され、残りの熱は傘の放物面（反射 器）が受け取ります。電球が傘に取り付けられている部分から伝導により 傘に伝わる熱はごくわずかです。輻射により傘の受けた熱は2つに分かれ ます。片方は外に向かって放射され、もう片方は真空側から空気側へ、傘 の中を移動します。熱が空気に接している面に達すると、対流により放出 されます。 このモデルに対する解析結果は、アルミ製の傘の温度はほぼ均一であるこ とを示しています。アルミの熱伝導率は高く、熱が簡単に伝導するためで す（図18）。 図 18： スポットライトの温度分布 輻射による熱伝達は高温でのみ顕著になるため、発生した熱を全て放出す るには電球は非常に高温でなくてはならないことに注目してください。 熱解析 8 非定常熱解析 ヒートシンクとスポットライトの例では、熱の流れが安定するまで十分な 時間が経過したと仮定して、定常状態での熱伝達を解析しました。定常熱 伝達の解析では、熱フローがその定常状態に達するまでにかかった時間は 考慮しておらず、実際には数秒、数時間、数日の場合もあります。 時間の経過とともに変化する熱フローの解析は非定常熱解析とよばれ、こ こでは保温プレートに載せたコーヒーポットのモデルを例として説明しま す。保温プレートの温度は、コーヒーの温度を読みとるサーモスタットに より制御されています。コーヒーの温度が事前に設定した最低温度を下回 るとサーモスタットは電源をオンし、最高温度を上回るとオフします。あ る時間内の温度の変動を図19に示します。 図 19： 非定常熱解析によりコーヒーの温度の時間変化を確認できます。 熱応力 ソリッドボディ内の熱のフローは、ボディの温度変化を引き起こします。 その結果ボディは膨張あるいは収縮します。この膨張あるいは収縮により 発生する応力を熱応力と呼びます。 図 20： 定常熱解析により明らかとなった不均一 な温度場（左）が熱応力を引き起こし、 これは構造静解析で計算することができ ます（右）。 熱解析 熱いコーヒーをマグに注ぐと、マグ内で熱応力が発生します。このような 応力の熱解析に必要なのは、コーヒーの温度によるマグ内側の温度分布 と、周囲の空気に放出される熱をコントロールする外側面に指定されたユ ーザー定義の対流係数です。冷却は比較的遅い速度で行われるため、マグ 内の温度分布の計算には定常熱解析が適用されます。温度分布は不均一 で、熱応力が発生します。これは熱解析の温度結果を使ってSolidWorksで 静解析を行うことにより簡単に計算できます（図20）。 9 熱検証ソフトウェアに求められる機能 ここまで簡単に説明した典型的な問題を考慮した場合、製品設計プロセス 内で使用する熱解析ソフトウェアは以下をモデル化できなくてはなりませ ん： • 伝導による熱フロー • 対流による熱フロー • 輻射による熱フロー • 熱抵抗層の効果 • 過熱、冷却等の時間依存の効果（非定常熱解析） • 温度依存の材料特性、熱エネルギー、対流係数その他の境界条件 設計ツールとして使用する場合に検証プログラムが満たさねばならない要 件は他にもあり、これらは熱解析のみならず構造解析や電磁解析にも当て はまります。製品が全般的にCADで設計されている場合、設計ツールとし て使用されるあらゆる種類の検証ソフトウェアを効率的に使用するために はCADソフトウェア側にも条件が課されます。 CADシステムには以下が求められます： • フィーチャーベース、パラメトリック、かつ完全な連想性を持つソリッ ドモデラーであること • 製造用、解析用のあらゆる幾何形状を作成できること • ジオメトリのリンクが維持された状態でモデルの表示、または解析結果 表示が 良好な環境で操作できるきること 上記の要件を満足するには、SolidWorks CAD（主要な3次元パラメト リック、フィーチャーベースCADシステム）と統合されたSolidWorks Simulationプログラムのような、高い処理能力と使いやすさを合わせ持っ た先端シミュレーションシステムが必要です。 SolidWorks SimulationとSolidWorksの高度な統合により、ユーザーは熱解 析や構造解析を使い慣れたSolidWorksインターフェイスを使って実行する ことができ、解析専用のタスクやメニューを覚える必要性は最小限に抑え られています（図21）。 図 21： 図のような回路基板の熱解析等、解析作業を使い慣れたSolidWorksインターフェイスか ら実行できるためトレーニングの必要性は最小限ですみます。 熱解析 10 SolidWorksにより検証できる設計問題の例 以下のセクションでは、SolidWorksの熱解析および構造解析機能を使って 解析することのできる設計問題の例をいくつか紹介します。 ヒートシンクの冷却フィンのサイズ決定 マイクロチップ冷却用ラジエータには、チップを400K未満に抑えるのに十 分な冷却力を持たせなければなりません。マイクロチップはベースプレー ト上におかれています。プレートとアセンブリの残りの部分とを分離する 熱抵抗層の存在により、ベースプレートの提供する冷却力は無視できる程 度のものです。 冷却フィンの高さを20mmにした初期設計に対して熱解析を実行したと ころ、461Kという温度が得られました（図22上）。冷却フィンの高さを 図 22： ヒートシンクの3つの設計コンフィギュレーション 40mmに変更すると、冷却力が増しますが、仕様を満足するには至ってい ません。マイクロチップの温度は419Kになりました（図22）。3回目の設 計でフィンの高さを60mmにすることによりマイクロチップの温度は許容 できる値である400Kになりました（図22）。 このスタディで重要な検討項目である熱伝達係数は、工学系の教科書を参 照したり、ウェブベースの計算器を使って求めることができます。あるい は、SolidWorks Flow Simulationを使ってラジエータ周囲の流体のフロー 解析を行ってこれらの値を求めることも可能です。 加温器の設計 この加温器はアルミのプレートと内蔵された発熱コイルで構成されていま す。図23に示すM字型のコイルは、コストが安いことにより採用されまし たが、熱解析を行ってみると、図23に示されるようにプレート外側の温度 が不均一であることがわかりました。 熱解析 図 23： アルミプレートに埋め込まれた発熱体の簡単な設計 11 再設計された加熱プレートは図24に示す通りうずまき型の発熱体を埋め込 んだものです。変更後の設計に対して熱解析を行ってみると、温度分布が 今度はほぼ均一になることが分かりました（図24）。 スポットライトの傘の熱応力を調べる 図 24： 再設計された加温プレートは温度分布が 均一になったことが 示されています。 スポットライト（図17）は図25で示すように円周に沿ってリジッドに支持 されています。傘の温度が上昇しても自由に膨張できないため、熱応力が 発生します。 熱応力を求めるには、熱解析と構造解析を組み合わせることが必要です。 これには、温度結果（図25）を静解析に対してエクスポートし、応力を計 算します。ここでは、熱応力がアルミ製の傘の降伏応力を超えるかどうか を調べる設計検証が必要とされています。図25の応力プロット図では、熱 応力が降伏応力を超える領域が赤で示されています。この応力結果から、 この設計では傘が降伏することが分かります。 ここで注目すべきことは、応力が発生するのは傘の温度が不均一であるか らではなく、拘束により傘が自由に膨張できないことにより発生する、と いうことです。また、これらの応力は構造的荷重が全く存在しないところ で発生していることにも注目してください。 図 25： スポットライトは上図のように固定されています。中央の図は定常温度分布を示したもの で、下の図では降伏応力を超える応力が発生している領域を赤で示しています。 熱解析 12 フレキシブル管の熱応力を調べる 自由に変形できる波形ホースが、両端で異なる温度にさらされているケー スを考えてみます。その結果生じる温度場が図26に示されています。ここ で調べたいことは、この温度差によって熱応力が生じるかどうかというこ とです。 温度結果を静解析に入力することにより、ソフトウェアは構造的荷重や支 持が存在しない状態での不均一な温度による純粋な影響を計算します。図 26では、発生する応力が配管材料の降伏強度を超える領域を赤で示してい ます。 図 26： 不均一な温度場により、配管に材料の降伏強度を超える熱応力が発生しています。 必要に応じて構造荷重（図27）を配管に適用し、熱応力と構造応力を合わ せた結果を計算することも可能です。 図 27： 波形のアルミ製配管が引っ張り荷重（上の図）と熱にさらされることにより、構造応力と 熱応力の複合した応力が発生します（下の図）。 熱解析 13 回路基板の過熱防止 図28に示した回路基板の推奨温度は700℃であり、1200℃を超えてはな らないことになっています。過熱を防ぐため、マイクロチップの温度が 1200℃を超えるとコントローラが電源を切るようになっています。温度が 700℃を下回ると再度オンになります。しかし、熱慣性のため、マイクロ チップの温度は1200℃を超えたままになる場合があります。 図 28： 回路基板はコントローラにより過熱から保護されています。 温度変動の範囲を調べるには、サーモスタット機能を使って発熱を制御し た非定常熱解析を行う必要があります。これは図19のコーヒーポットの例 と似ています。材料特性、熱伝達係数、初期温度と熱量を指定し、300秒 間のシミュレーションを行いました。マイクロチップの温度の変動は図29 に示されています。 図 29： 電源をオン／オフすることによりマイクロチップの温度が変動します。熱慣性により、値が 最高許容温度である1200℃を超えています。 非定常熱解析の結果は明らかに、システムの熱慣性を考慮してコントロー ラによる電源のカットオフ温度を1200℃より低く設定する必要があること を示しています。望ましい設定値については、あと2回から3回解析を繰り 返すことにより判断できます。 熱解析 14 複合ベアリングハウジングの変形解析 複合ベアリングハウジングがベアリングの摩擦により温度上昇にさらされ ています。また、ベアリングの反力も受けています。ここでの課題はベア リングが配置されている穴（図30、上）の変形を調べ、ベアリングのプレ スフィットがゆるまないことを確かめることです。これには、定常熱解析 と静解析の組み合わせが必要です。最初のステップは、ベアリングハウジ ング全体の温度を調べることです（図30、下）。 図 30： ベアリングハウジング（上の図）がベアリングで発生した不均一な温度場にさらされていま す（下の図）。 この結果を基に、静解析を行って熱変形と構造荷重が組み合わされた結果 の変形を調べます。図31は両方の穴の半径方向の変位を示したものです。 図 31： ベアリングハウジングのエッジ部分での半径方向変位成分 熱解析 15 まとめ 電気で動作するものはすべて、危険なオーバーヒートを避けるために熱解 析を行う必要があります。 製品設計プロセスで使用される熱解析ソフトウェアは、伝導、対流、輻射 による熱の流れをモデル化できなければなりません。また、熱抵抗層の効 果、加熱、冷却等の時間依存の熱効果、および温度依存の材料特性、発熱 量、対流係数、その他の境界条件などもモデル化する必要があります。 新製品はほぼすべてCADで設計されているのですから、設計ツールとして 使用される検証ソフトウェアはフィーチャーベース、パラメトリックで完 全な連想性を備えた、あらゆるジオメトリを作成可能なソリッドモデラー で、ジオメトリをリンクしたままモデルの設計データと解析データ間を行 き来できる製品である必要があります。 SolidWorks Simulationは上記の条件を備えた先端的なシミュレーションシ ステムであり、使いやすさと高い計算能力を兼ね備えた製品です。 ソリッドワークス・ジャパン株式会社 〒100-0005 東京都千代田区丸の内1-8-2 第一鉄鋼ビル3F Tel : 03-6270-8700 Email: [email protected] www.solidworks.co.jp SolidWorksはDassault Systèmes SolidWorks Corp.の登録商標です。その他すべての会社名および製品名は各所有者の商標または登録 商標です。 ©2008 Dassault Systèmes. 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