奈良高専 Topics アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト２００８ 近畿地区大会において、奈良高専Ｂチームが優勝しました！ います。 平成 20 年 10 月 5 日（日）に和歌山県御坊市立体育館で開 催されました「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコ ンテスト 2008 近畿地区大会」主催 高等専門学校連合会、 NHK、NHK エンタープライズ 後援 文部科学省、日本機 械学会、日本ロボット学会、電気学会 において本校の B チ ーム『ある味覚パイプ（アルミカクパイプ） 』が見事優勝し、 11 月 23 日（日）に両国国技館で行われる全国大会へ出場す ることが決定しました。また、本校 A チーム『革角鹿然（カ クカクシカジカ） 』は特別賞（東京エレクトロン FE 賞）を受 賞しました。 優勝そして全国大会進出を勝ち取った B チームの出場メンバ ーで、電子制御工学科 3 年高橋智也君、同都築匠君、機械工 学科 2 年の丸山泰佑君にお話を聞きました。 Q. 優勝おめでとうございます。すごいマシンですね。大変な 苦労があったのではありませんか ? A. ありがとうございます。ここまで来るのに 2 年かかりま した。一昨年から出場していますが、動かないことがあった り・・・。今年もやっと完成したマシンをはじめてテストラン させた時、直進するだけで曲がらなかったんです。設計段階 では曲がる筈だったんですが。そこから大幅につくり直しで、 もう夏休みも後半でしたのでとても焦りました。テストもあり ましたしね。 Q. 印象に残ったことはなんですか ? A. 決勝前に他高専の皆さんから沢山励ましのメッセージをい ただきました。同じ志を持つみんなからの励ましは心に響き ました。みんなの為にも全国優勝しなくてはならないと思って Q. 今年のルールを教えてください。 A. 題は「ROBO − EVOLUTION 生命大進化」 。今年のテー マは「歩行」です。競技の間に、ロボットが多足歩行から 2 足歩行へと変身します。 競技は 3 つの課題で構成されます。最初は「多足歩行の障害 物レース」 。生物に見立てたロボットが、4.5m のフィールドを 歩きます。待ち受ける障害物は、 パイロンを一周する「大回転」 と、幅 50cm ×高さ 20cm の「山越え」 。続いて 20 秒間の「変 身パフォーマンス」 。多足から 2 足へ、ロボットが変身する過 程を、オリジナルのパフォーマンスで披露します。 そして最後が「2 足歩行」 。技術を凝らした歩行で 3.5m 先の ゴールを目指します。競技時間は 3 分間。全長 10m のコース で 2 チームが対戦し、タイムを競います。 Q.「変身パフォーマンス」が必要なんですね。ストーリーが あるのですか ? A. 絶滅したニホンオオカミが、奈良高専の最新技術でよみが えり、サイボーグとなってロボコンに挑戦したという筋立てに しました。 サイボーグになって格段に身体能力や知能が向上している上 に、満月の光をあびると本能の奥深くに秘められた獣人とし ての血が騒ぎ出し、狼人間に変身します。狼人間となったオ オカミには怖いものなど何もありません。そのままゴールに向 かって突き進みます。 Q. なるほどとても面白いストーリーですね。わくわくします。 ロボットは「多足歩行」から「2 足歩行」 、 難しいテーマですね。 どんな工夫をされたんですか ? A. 多足歩行時には、足裏に内蔵された多数の小さな足を使っ て高い機動力を発揮できるようにしました。2 足歩行時には特 にメカメカしい外見や動きを意識して作ることによって、より サイボーグっぽく見えるように工夫しました。 Q. 頼もしい限りですね。 全国大会も優勝ですね。 全国大会に向けての抱 負を聞かせてください。 A. ここまできたら全国 優勝を目指します。近 畿に初の優勝を!! がん ばります。 奈良高専 A チームロボット「革角鹿然」 地区大会テレビ放映予定 放送予定日 時間 チャンネル 2008 年 11 月 16 日（日） 午後 1 時 5 分∼ 午後 1 時 59 分 ＮＨＫ総合テレビ B チームメンバー 1M 北浦聡士 1M 中川僚也 2M 丸山泰祐 1E 柳澤佑太 2E 高田良平 2E 中務裕也 3E 北浦一斗 1S 荒川周造 1S 菅原惇史 2S 柴田耕太郎 2S 中村圭吾 2S 平田佑樹 奈良高専 B チームロボット「ある味覚パイプ」 3S 伊藤淳 3S 大畑直樹 3S 島田健史 3S 高橋智也 3S 高山純一 3S 辻中大和 3S 都築匠 4S 島田奈津子 4S 宮川慎之介 −6−
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