2008年10月1日 株式会社トキメックは に 社名変更いたしました。 〒144-8551 東京都大田区南蒲田2-16-46 TEL.03-3732-2111 FAX.03-3736-0261 http://www.tokyo-keiki.co.jp/ 2 0 0 1 S P R I N G Whole number 100 TOKIMEC REPORT 2001 SPRING 変革の時代である。会社や組織も好むと好まざるとに 必要な「きっかけ」が足りないのだと思う。つまり発 関わらず変革が求められている。もちろん個人も変わ 想の転換だ。人の意識を変える前に、制度や仕事の仕 らなければならない。それは誰もが理解しているのだ 組みを変えてしまうという発想もありだろう。 が「本当に変わったのか」と問われると、つい口ごも 行動パターンを変えざるを得ない状況になれば、人は ってしまうことが多い。 誰でも問題意識を持つ。 「この仕事の目的はなんだろ 「人の意識が変われば会社も変わる」という考えが流 う、なぜこれをやる必要があるのだろう？」と考える 行したことがある。しかし、人の意識は目に見えるも ことから意識は変わるのではあるまいか。まず意識が のではないので、どう変わったかなど検証できるはず 変わり、次に行動が変わり、それから制度を変えよう、 もない。いつの間にか言い訳の道具に使われるように などと言っていたら時代に取り残されてしまう。今日 なってしまった感がある。たとえば「会社を変えたい のビジネスの価値規範はスピードなのだ。市場に達す のだが人の意識がなかなか変わらなくて・・」などと るスピード、競争相手の機先を制するスピード、そし いった具合に。 て変革のスピードだ。 「IT革命」の呪文はいささか魔力を失ってはいるが、 制度や仕組みなど手法に過ぎない。うまくいかなかっ 現在が産業革命以来の大変革期であることに違いはな たら変えればいいのだ。理念、決断力、機動力。こう い。自分も変わらねばいけない、と誰もが認識してい したコアをしっかり持っていれば、制度や仕組みなど るはずだ。しかし、変われないとなるとそこに何か問 はどんどん変えてしまっていい。21世紀はまさしくそ 題があるはずだ。それはおそらく意識を変えるために んな変革の時代なのだと思う。 平成 13 年 4 月発行（通巻 100 号） 発 行／ 株式会社トキメック 総務部 広報グループ 〒 144-8551 東京都大田区南蒲田 2-16-46 TEL.03-3730-7013 FAX.03-3733-3690 発 行 人／ 鈴 木 富 雄 編 集 人／ 田 中 伸 幸 編 集 協 力／ （株）パルナス 本誌に対するご意見、お問い合わせは広報グループまで URL ：http://www.tokimec.co.jp/ Mail：[email protected] た した に にし 核 核 を を ド ド ン ン バ ドバ ード ロー ブ ブロ 命 革 革命 ク ク ー ー ワ ワ ト ト ッ ッ ネ ネ 特 集 2001 SPRING Whole number 100 ブロードバンドを核にした ネットワーク革命 いま、目まぐるしい革新が続く情報通信技術。中でも、ネットワーク環境は ブロードバンドを核に急進展している。 固定網／モバイルのブロードバンド化、常時接続、そしてマイクロセンサ等デバイスの 活用で、社会やライフスタイルがどのように変わっていくのか追っていこう。 1 ブロードバンドを核にした ネットワーク革命 を使った専用線接続の時代は幕を閉じ、 はじめに ※ CATV や※ ADSL、さらには光ファイバ といった高速・大容量のネットワークへ の移行とインフラ整備に拍車がかかる。 総務省郵政事業庁の調べによると、 10 バイオコンピューティング CATV 網を利用したインターネット接続 境ももうすぐそこまで来ている。音声や サービスの加入者数、およびDSL サー 動画像などの双方向通信が可能になり、 ビスの加入者数はそれぞれ 4 6 . 3 万人 テレビ電話やビデオ会議のようなコミュ （2000 年９月末） 、約5,000 人（2000 年 ニケーションがごく当たり前として成り 11 月末） 。どちらも増加傾向にあり、ブ 12 15 ロードバンド時代への過渡期であるとい ロボカップへの取り組みは 社会へ向けた研究発表の一形態 バーチャルリアリティを屋外で体験！ 実用化が期待されるヘッドマウントディスプレイに 光ファイバージャイロが活躍しています。 う印象を与える。 営業所移転のお知らせ 立つことが期待される。 次いで、第二のキーワードが「モバイ ル／無線通信」である。まず携帯電話 本特集の第一のキーワードがこの「ブ で言えば、第三世代といわれるCDMA ロードバンド」だ。ブロードバンドとは、 通信技術を使ったサービスの開始が今年 現在主として使われている意味では、 最大の話題だろう。これはいわば、モバ 「単位時間（秒）当たりにやり取りでき イルネットワークのブロードバンド化だ。 る情報量が多い（大きい）ネットワーク」 例えば“携帯電話でＴＶを見る”とい を指す。従って、 “大容量ネットワーク” ったことが、これからは当たり前のよう “高速ネットワーク”といった言い方が 防災装置の見張り番！ 消火設備のイタズラ防止用保護カバーが 消防庁防災研究所から「奨励賞」を授与されました。 高速な常時接続の※ IP ネットワーク環 になるかも知れない。 感覚的には馴染むだろう。これをアナロ 第三世代携帯電話のほか、短距離無 グ的に言えば、広帯域ネットワークとい 線通信も今年はホットな存在になりそう う事になる。ブロードバンドの登場によ だ。中でも「Bluetooth」と呼ばれる規 り、これまでのアナログモデムやISDN 格が注目されており、これを用いること を使ったダイヤルアップ、メタリック線 で情報家電や家庭用ゲーム機などを連動 1 ※CATV 地域のケーブルテレビ会社が映像配信のた めに張り巡らすネットワークを使ってインタ ーネット接続サービスを提供する。当然な がら電話回線を使わないので電話回線使用 料は不要。通信速度は上り，下りがそれぞ れおよそ∼512kbps，∼ 1.5Mbps である。 ※ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line） 電話回線で使われる周波数帯で、音声通 話に使用される周波数（20Hz ∼ 20kHz） より高い周波数を利用する高速データ通信。 上りと下りの速度が異なるため、 「非対称」 と呼ばれる。しかし、局からの伝送距離が 遠くなると実効速度は遅くなり、現実には CATV とほぼ同等の接続環境になるといわ れる。NTT 東日本・西日本、東京めたりっ く通信、イー・アクセスなどがサービス競争 を展開する。ADSL はISDN と利用周波数 が重 なるために併 用 できないが、最 大 1.6Mbps（双方向とも）の通信速度をもつ SDSL 方式もまもなく登場するようだ。 ※ IP ネットワーク IP(=Internet Protocol ／インターネット・ プロトコル)に準拠したネットワーク。ここ での場合、文字・音・映像といった全ての 情報形式がインターネットでやり取りされる ことをさす。 ブロードバンドを核にしたネットワーク革命 させたサービスが可能になる。 るのは固定系ネットワークだ。『ADSL を活用しようとの動きが本格化してきて ■通信方式と速度（受信時）の変遷 いる。 モバイルとブロードバンドが融合する （非対称デジタル加入者線）』を代表と ことで、ネットワーク利用には格段の自 する x D S L と『C A T V 』がすでに数 昨年末から東京、大阪で試験サービ 由度が与えられて、国境を越えた企業間 100kbps のサービスを展開している。中 スが始まった光ファイバ網では、 取引などもより盛んになるだろう。マク 継網にはそれぞれNTT 地域会社の構築 10Mbps ∼100Mbps の通信速度が実現 ISDN ロ的に言えば、ビジネスモデルの変更を する地域 IP 網とCATV 事業者間を結ん するとされる。しかし、問題は光ファイ W-CDMA 迫り、産業構造を変革する大きなきっか だ光ファイバ網を使って、大容量のデー バ網の基線から各家庭までの間（ラスト CSTV けになるはずだ。一方生活面では、在宅 タトラフィックを制御しながら収容する ワンマイル）いかに効率的に、つまり低 ADSL ワークやSOHO などのビジネススタイ 動きが進んでいる。 価格で結ぶかにかかっている。 FTTH 携帯電話（現行） 固定電話回線（モデム） ブロードバンドネットワークでは、動 一 般 家 庭における光 ファイバ接 続 画像や音楽など大容量コンテンツの配信 （FTTH ＝Fiber to the Home）への取り こうした流れを一言で表せば、通信ネ の際にも、従来の狭帯域ネットワークの 組みはまだ緒についたばかりの段階（一 日本の最大キャリアであるNTT 東西 ットワークが根幹的な社会インフラとし ようなストレスはなくなるはずだ。ちな 部地域でのテストを経て全国展開は 地域会社でも、保有する光ファイバ接続 開発も一層重要性を増してきている。 て決定的に位置づけられようとしてい みに、VHS 品質の動画を配信するには 2003 年以降と目される）だが、その先 での最大100Mbps の高速サービスを月 ■モバイルネットワークの る、ということだ。以下、こうした現状 1.5Mbps 程度が最低限必要とされる。 頭を、有線音楽放送大手の有線ブロー 額１万円以下の値下げに踏み切って５ ブロードバンド を俯瞰していこう。 これは現在のADSL やCATV インターネ ドネットワークスが走っている。同社の 月以降提供する計画だ。 モバイル分野でもブロードバンド化が ットではほぼ限界値に近い。そこで、ブ 広げる光ファイバ網を使い、各戸に高速 ロードバンド接続の本命は光ファイバと データ通信を実現するサービスをこの３ の動きが緩やかな中、すでにパソコンや 2000 方式の携帯電話がその実現の第一 言われている。光ファイバは光波長分割 月に開始した。 「民間企業によるFTTH 家庭用ゲーム端末、情報家電といった端 歩になるだろう。実用化を間近に控えた 多重技術（WDM）の進展などにより、 の本サービスは世界初」とのことで、 末からのIP 接続とそれによるトラフィッ 現段階では、64kbps のPHS が再認識さ その伝送容量はテラビットクラスにな 100Mbps の通信環境をプロバイダへの クの増加は待ったなしの段階に達しつつ れているが、第一世代のアナログ方式、 り、伝送距離も年々伸びている。また、 接続料金を含めて月額6000 円程度で利 ある。オフィスビルはもとより集合住宅 第二世代にディジタル方式に続く高速大 未稼働の光ファイバ（ダークファイバ） 用できるのは大変魅力的だ。 でも、支線の高速化・大容量化を希望 容量の第三世代規格では、CDMA（符 する声が高まってきた。そこで、“線” 号分割多重アクセス）を利用し、伝送 によらず無線系システムにより高速ネッ 速度（下り）が当初 144 ∼ 384kbps で トワークを実 現 する技 術 、例 えば、 サービスが開始される予定だ（ただし、 P H S - W L L （1.9GHz 帯）、無線 L A N J-フォングループの※ W-CDMA 仕様は東 ル、医療福祉・教育を含めたライフスタ イルの変化を促す要因にもなる。 ブロードバンド化する 2つのネットワーク ■固定網のブロードバンド 現在、ブロードバンド化で先行してい 0 0.96 56 64 このようにブロードバンドの“本命” （2 . 4 G H z 帯小電力データ通信システ 「マイクロ波デバイス」 低騒音、低VSWR、低消費電力、低リップルを実現したアンプ，200MHzから18GHzの周 波数帯域をカバーするVCOをはじめ、２ウェイ、4ウェイパワーデバイダ/コンバイナ，方向 性結合器，アンテナなど、トキメックでは無線情報通信に必要な各種マイクロ波デバイスをを 豊富に取りそろえています。 2 384 1M つれ、高周波デバイスや光デバイス等の 進む。今年半ばまでに登場予定のIMT- 名阪地域で2002 年半ばまで延期） 。 ム）、FAW（加入者系無線アクセス／ 一方ですでに第４世代といわれる高速 22、26、38GHz 帯） 」 、などが活用され 通信規格の研究が進められている。そこ はじめた。 では、固定網のブロードバンドに後れを こうした動きに合わせてネットワーク の中継装置やスイッチ製品市場も膨らん できている。広帯域化がますます進むに （kbps） 取らないほどのスピード接続が期待され る。 ブロードバンド化に伴い、モバイル端 3 ※ W-CDMA NTT ドコモグループとJ-フォングループ が採用するIMT-2000 規格。承認された５ つのIMT-2000 のひとつであり、 「日欧方式」 ともいわれる。商用サービス開始時の速度 は送信時64kbps、受信時384kbps の予定。 信号の拡散帯域幅は５ M H z であり、 c d m a 2 0 0 0 方式の 1 . 2 5 M H z より広い。 NTT ドコモでは「FOMA」という名称で展 開を図っている。 KDDI グループが採用する、北米方式と いわれるIMT-2000 規格がcdma2000。現 在提供されているcdmaOne 規格（64kbps） との互換性があり、発展させることができる ため通信事業者の設備投資はこちらのほう が少なく済むと言われる。実際の通信速度 は送信時64kbps、受信時144kbps の予定。 ブロードバンドを核にしたネットワーク革命 末での低料金での常時接続が可能になれ これが本特集の第三のキーワードであ ば、金融系、情報系、エンターテイメン る。では、この常時接続が実現すること ト系すべてにおける各種サービスのあり によって、どのように社会や個人のライ 方も変わってくるのは間違いない。動画 フスタイルが変わるのだろうか。 これは辞書・事典などでも、同様なこ とが言える。 ようにセットしておくのだ。 ところで上記のような例で、冷蔵庫自 つはスペクトラム拡散した電波を使用 し、届く範囲にあれば端末のレイアウト ただし常時接続の場合、 ネットへの 身は必ずしもネット接続機能を持ってい 接続料金は「低額・定額」であること なくても良い。実際に発注するのは、電 無線 LAN 規格として製品化が進んで 常時接続されていると、理想的には が前提だ。これは特にモバイルでのブロ 話機に任せる方が自然かも知れない。こ いるのは「IEEE802.11b」規格と呼ば しかし、モバイル端末での常時接続で 人々は常に情報に接している状態、欲し ードバンド環境に言える。現在 i モード のように、個々の家電が連携するために れるものだ。Apple 社の最近のパソコン は多数の利用者を収容できるほど帯域が い情報が直ぐにその場で手に入る状態に はやり取りされたパケット量に応じて課 は、当然、それらを結ぶネットワークが にも「AirMac」という名称で搭載され 十分でないことが懸念される。CDMA なっている。特に光ファイバレベルのブ 金されるが、これがブロードバンドにそ 必要だ。企業オフィスのように、イーサ ている。電波の使用周波数帯域は ではスペクトラム拡 散（S S : S p r e a d ロードバンドでは、それはテレビをつけ のまま適用されたら、ユーザは莫大な使 ネットケーブルを使ってLAN を組むこ 2.4MHz 帯。最大伝送距離は約 100m Spectrum）技術を用いて送信信号を広 っぱなしにして生活しているのと同じよ 用料を払わなければならなくなる。 「W- とも可能だが、部屋中はケーブルだらけ だ。仕様上では伝送速度が11Mbps で 帯域に拡散（電力密度は低下）するた うな環境が生まれる。視点を変えると、 CDMA」の開始に当たりどのような料 になり、おそらくは収集がつかないこと 低速なイーサネット（10BASE-T クラ め、一度に帯域を利用できる利用者の数 インターネットそのものが意識されなく 金体系が取られるのか注目される。 になる。そこで、有線系技術のほかに、 ス）に相当する。現在、 「IEEE802.11a」 （チャンネル数）も増やすことができる。 なり、その上に流れるコンテンツ＝情報 ■ネット家電の連携と Bluetooth や無線LAN に代表されるメ と呼ばれる50Mbps 以上のさらに高速な だが、帯域は無限にあるわけではない。 だけが意識されるようになることでもあ 新しい無線規格の市場参入 ガビットクラス伝送速度をもつ無線通信 無線LAN 規格が開発されている。 したがって、帯域になるべく多数のユー る。 「ネットワークに接続できる」という 技術が話題になっている。 像の受信などはその端的な例だ。 は自由になる。 Bluetooth は、エリクソン、ノキア、 ザを収容するかわりに、一人当たりが利 すると、まず「情報を所有する」とい コンセプトを持った一般家電既に登場し 代 表 的 な無 線 通 信 規 格 には B l u e - 用できる通信速度が下がる（※スループ う概念は薄れていくことだろう。音楽も ている。こうしたものが固定的なIP ア tooth、無線LAN（IEEE802.11b） 、そ て開発を進めた近距離無線通信技術。 ットの低下）といった点が既に指摘され 映像も書籍も、ほとんどの情報はデジタ ドレスを持っていれば（コラム参照）、 して※ IrDA が知られる。IrDA は指向性 最大伝送速度は723.2kbps で無線 LAN ている。 ルへと変換でき、それらはネットワーク 外出先から通信により、単独や他のネッ を持った赤外線による通信だが、他の二 の十分の一以下である。2000 年６月に に乗せることができる。 ト家電と連携させて操作することができ モバイル端末では、常時接続と高速通 信がこのようにトレードオフの条件にな 例えば、アーティストの曲をネットワ ーク上で販売・購入するようなシステム 動させることで、玄関先の訪問者の映像 スなく利用するには、通信網がブロード が普及してきている。これは、データフ を、PDA や携帯電話の画面上で確認し バンド化するだけでは十分でない。 ァイルと化した楽曲を自分のＰＣなどに たりするようなことだ。 常時接続が変える ライフシーン ■ブロードバンドによる常時接続 大容量データがスムーズに入手できる インターネット接続できる携帯電話の普及や常時接続環境の整備に伴い、端末に 固定的なIP アドレスを付与するニーズは激増する。またＰＣばかりでなく、いわゆ けだが、ネットワークがブロードバンド ェント機能が搭載されれば、人間がいち 化されているのなら、わざわざハードデ いち指示しなくても機械が勝手に仕事を ィスクの領域を占有させることはない。 してくれるかもしれない。冷蔵庫の例が IP 網「IPv6」へ移行しようとの動きが強まっている。 「IPv6」ではルーティングの 楽曲のデータはネットワーク上に置かれ わかりやすいだろう。いま卵がいくつ入 簡易性やサービス品質の向上、セキュリティの強化等さまざまな利点が生まれるが、 た販売者のサーバにあれば良く、ユーザ っているのか、卵トレイに圧力センサ等 中でも常時接続環境を持つユーザにとって、セキュリティの強化は重要事項だ。つま はその「利用権」を購入すれば済むこと が付いていれば残量を把握することはた やすい。そこで、残量が半分になったと 側面である。加えて「 常時接続」とい ら、聴きたいときにいつでもネット上か ころで、冷蔵庫はインターネット上のス う面をクローズアップする必要がある。 ら再生させることができるからだ。 ーパーマーケットに自動的に“注文する” 4 モバイル端末向けグループウェアのASP （アプリケーションサービスプロバイダ）サ ービス分野では、日本通信の「b モバイル」 などが、自前のサーバおよびアプリケーショ ン管理業務を引き受けるモバイル・イント ラネットサービスを提案している。 るネット家電をリモート操作しようとすれば、これらにもIP アドレスが必要となる。 あるいは、将来、ネット家電にエージ だ。ブロードバンド・常時接続の環境な ※ ■ IPv6 とプライバシーの漏洩防止 ダウンロードすることで“所有する”わ というのは、ブロードバンドの意義の一 ブロードバンド化（広帯域化）しても、 ネットワークリソースの管理はつきまとう。 有線無線いずれも通信容量が増えるため、 収容できる利用者チャネル数は大きくなる が、ビットレートが大きくなるマルチメディ ア通信の比重が高まれば、チャネル数は制 限されてくる。たとえば、W-CDMA の第三 世代携帯電話では理論上、384kbps のデー タ通信を行う利用者が２人以上いると容量 を超えるため通信速度を落とさざるをえない という指摘がある。有線型の固定網ブロー ドバンドでは負荷分散技術などでトラフィッ クの多い処理サーバを迂回してキャッシュサ ーバに転送するなどのロードバランス技術の 開発が進む。 また、一本のパケット通信回線で音声とデ ータ通信を行う場合は、周波数帯域をずら して使用することになるが、この帯域にも制 約がある。通信上の品質を確保するために 帯域制御や遅延制御などのパケット管理技 術がやはり研究課題になっている。 ※ ASP る。例えば、モニターカメラと電話を連 っている。 ASP サービスなどをストレ ※ インテル、IBM などがプロモータとなっ ※スループットの低下 ところが現行のプロトコル体系（IPv4 ＝ Internet Protocol version 4）では、 ※常時接続 2006 年には利用できるIP アドレスが枯渇してしまうとのシミュレーションがなされ ネットワークデバイスが、文字通りいつで も接続状態になっていること。これまで個人 レベルでは、必要なときだけネットワークに 繋げる「ダイヤルアップ接続」が一般的だ った。 ている。そこで、アドレス空間を拡張することのほかに、従来機能を拡充する次世代 り、家電がIP アドレスを持ちネット接続されているということは、それら家電が持 つ情報――例えば「冷蔵庫の中身」――がネット上に流れ始めることを意味する。全 く無防備な状態では、生活を覗き見される危険性があるのだ。そこで、 「IPv6」では セキュリティ機能が実装され、データの機密性保持やユーザ認証を提供する。 5 ※ IrDA 従来からノート型PC などで採用されてき た無線通信規格。指向性があり、通信を行 うにはお互いの赤外線ポートをほとんど正対 させなければならない。IrDA は最大速度の バージョンで４ Mbps の通信が１ m の範囲 で有効である。 ブロードバンドを核にしたネットワーク革命 エリクソンから発売された携帯電話端末 心的な映像メディアであったテレビも安 にはBluetooth が搭載されている。二台 穏としてはいられなくなっている。 力になる。 テレビ放送とインターネット放送では次 一方、すべての機能を統合するとなる 既に、ブロードバンド向けのコンテン 第に垣根が無くなっていく。もちろん現 と単体で携行できる反面、複数のアプリ の端末が相互を認識すると最小単位のネ ラジオ放送でもコミュニティFM など ツ配信サービスは始まってる。出版・イ 状では、映像品質、あるいは番組作り ケーションを同時に立ち上げる際に、メ ットワークを確立して、アプリケーショ が、 「インターネットラジオ」を開局し、 ンターネット事業を手掛けるインプレス のノウハウに大きな隔たりがあるが、少 モリやCPU などのコンピュータ資源を ンごとにプログラムされた設定情報に応 従来の地上波では難しかった圏外のリス グループでは、昨年 11 月に「インプレ なくとも物理的な品質は直ぐに技術が埋 各アプリケーションに割り当てるなど じて通信を行う。 ナーの獲得を実現している。そもそも顧 スTV」を開局した。5 チャンネルのリア めてしまうのが IT 業界の常だ。いま、 OS 機能が要請される。これでは結局、 無線通信技術は例えば、トンネルの中 客のカバーエリアという考えが、インタ ルタイム放送と、任意に番組を楽しめる メールと言えばリアルな配達物ではなく ノートPC と変わらない。また、Palm や のような電波の届かない空間での伝送補 ーネットにはない。通信回線と端末があ オンデマンド放送を行っている。ブロー e-メールを指すように、放送と言えばイ Windows CE のようにOS が異なると、 完技術となりうる。トンネルの中に外部 るところ全てがエリアである。海外に赴 ドバンド向けの大容量動画像を、汎用的 ンターネット放送を意味する日が、そう 対応する無線通信規格の互換性やバー の基地局と接続する有線ケーブルを張り 任している日本人向け番組、といったも な動画像再生ソフトを利用して無料で視 遠からず来ないとも限らない。 ジョンの問題もおそらく出るだろう。し 巡らすこともできるが、安くたくさんの のが成立する。 聴できる仕組みだ。 かし、※汎用性は確実に高いものとなる。 拠点を設置しようとする場合、ケースご ただ、ナローバンドを使う現状では、 また、今年２月、テレビ東京、NTT とに有利な方法を選択することができ 音質や画質などのサービス品質の点で、 東日本、シャープなどが共同出資してブ る。特に大規模な回線事業者はバックボ 現行のマスメディアに見劣りすることは ロードバンド向け放送コンテンツ流通会 ーンの太い有線の支線末端に無線モジュ 否めない。電波の到達範囲を超えた広域 社「テレビ東京ブロードバンド」を設立 ールを設けることで、電波を拾いやすく 的なユーザを獲得することで広告効果を すると発表した。通信会社のもつ通信イ ■携帯情報端末の一元化と 他方で、複数のアプリケーションを同 することも可能ではないだろうか。 上げる利点が考えられるにしても、本格 ンフラとメーカの画像処理技術などを組 ASP との連携による進化 時に立ち上げたり、いくつもの周辺機器 ■放送と通信が融合した 的な改革はxDSL や光ファイバネットワ み合わせることで、PDA や携帯電話の 一般的に携帯情報端末はなんらかの機 を稼働させたりするのでなければ、コン その先にあるもの ークの普及を待ってからになる。もちろ 画面でニュースやアニメなどを楽しめる 能に特化されたデバイスとなっている。 ピュータのリソース管理は最小限で済む 国内では地上波放送の完全ディジタル ん、魅力的なコンテンツはブロードバン ようにしていく考えである。 例えば、携帯電話であれば通信機能、 ため「OS 機能」もわずかになる。通信 化が2010 年に予定される。昨年 BS デ ド化および低料金化を進める大きな推進 Palm やWindowsCE といったPDA は 機能とブラウザ機能を核にしたi モード ジィタル放送が開始されるなど段階的に PIM（スケジュール管理）機能に優れて 503 シリーズのJava アプリケーション ディジタル化の方向に進んでいるが、こ いる。また、カーナビは位置情報を得る れからさらに視聴者参加コンテンツや双 のが中心機能だ。しかし、こうしたツー 究極的には端末には最小限のOS だけ 方向のコミュニケーションシステムな ルはこれからも状況に応じて独立したま 残し、アプリケーションの全てをASP の ど、アナログ放送ではフォローできなか ま使用されるのだろうか。それとも、共 運営するサーバ側に依存する方法もとら ったサービスに期待が集まる。 通のOS 上に統合、各機能を一元管理し れていくだろう。端末側はブラウザを介 一方で、インターネットのブロードバ た端末上で使えるようになるのだろう したウェブベースにし、サーバ内のアプ ンド化・常時接続によって、ウェブサイ か。単独／統合のどちらの場合でも一長 リケーションでタスク処理し、データを トを通じた大容量映像配信の試みが注目 一短があるといえそうだ。 返してくるASP の機能を積極的に利用 こうしたことが進んでいくと、現行の プラットフォームを共通化することで、 モバイル端末、情報デバイス の進化 アプリケーションや開発ツールといった 既存資産を活用できるためコスト削減に もなる。 （i アプリ）はその好い例だ。 専用端末 ※ Palm OS を搭載したPDA や手のひらサ イズのハンドヘルドＰＣがあれば、スケジュ ール管理やちょっとしたメモ書き、メールの 確認、Web の閲覧など、モバイル環境に必 要なことはほぼできるが、電話をかけること はできない。現状、これらの機械の他に携 帯電話も持って出なければならない。この 先、Bluetooth などが普及すれば、通信モ ジュール（電話機本体）は PDA に組み込 み、 「聞く・話す」専用の軽量コードレス器 具も登場してくる。こうしたパーツ化という 形で携帯端末の統合化が進むかも知れない。 汎用性 ※ されている。大容量なコンテンツばかり でなく、メディアとして「インターネッ トＴＶ」 「インターネット放送局」も開 始されている。この流れの中で、従来中 専用端末ならば利用者は余計な操作 ■インプレスTV を習得する必要もなくすぐに使えるだろ すでに、NTT コミュニケーションソフ う。だが、いくつもの 専用端末を身に トウェアと日本ヒューレッド・パッカー 付ける不便も生じる。 ドが共同で、利用者にとって最適なASP ※ 右上部にあるのが“TV 画面” （http://www.impress.tv/） 6 するわけだ。 7 車載用情報端末ではOS 上への統合が進 み、ある意味「ノート P C 」化している。 「Windows CE for Automotive(WCEfA)」 は、車載用の汎用 O S であり、カーナビ、 GUI、音声認識、通信機能などのうち運転 者が必要なものを選択できるという。車載 用の情報システムを走らせる単機能の組み 込みOS にはレッドハット社が提供するリア ルタイムOS「eCOS」も登場している。こ ちらはLinux との互換性が優れているのが 特色だ。 ブロードバンドを核にしたネットワーク革命 も夢ではない。 サービスをパーソナライズした形で提供 る情報に基づき、タクシーやトラックの にした課金システムなどの利用分野拡大 る精密な自動作業を行ったりする際には するモバイルネットワークのプラットフ 効率配車のための位置情報システムや無 を見込んでいる。 必要になると考えられる。 ォームを開発している。ネット上に散在 線建機システムが実現している。ビジネ 実際の事例では、GPS と地上のパケ 衛星通信による位置把握のほかに、モ する複数のASP の中から、利用者の求 ス分野では、顧客に最寄りの営業者の位 ット通信網を使い、各車の位置情報と バイル端末そのものや、あるいは慣性セ ブロードバンド・常時接続のインター める情報をキーワードにして適切なサー 置を把握することで、サービスや営業力 作業状態を定期的に確認するような運行 ンサによって検出した情報を、無線通信 ネットとは、蛇口をひねれば必要なだけ ビスを抽出・結合、カスタマイズした新 の向上を図る取り組みも珍しくない。 管理支援システムがある。GPS によって をリレーするなどの方法で、移動体通信 水が出るのと同じような、根本的な社会 インフラと呼べるものだ。 ● ● ● しいサービスとして個々の利用者に提供 機器開発の例では、NEC が米スナッ 車両位置を配送センター側でキャッチし 網および位置情報サービスをリンクさせ するものだ。これはJava をベースにした プトラック社と共同でGPS を用いた位 て、集配状況をパケット通信網に対応し ることも想 定 可 能 だろう。例 えば、 モバイル系端末を通じて利用できる。出 置検出用チップセットを開発した。GPS た車載データ通信端末に伝達する仕組み Bluetooth の開発陣営は電波の到達範囲 してほぼ無意識のレベルまで浸透する 張の場合など、旅行先や日時などの条件 衛星の情報をリアルタイムで蓄積する位 だ。全国展開するパケット通信網をイン を目安とする位置依存サービスに着目し と、今度は相対的にコンテンツの重要性 を指定すれば、航空便やホテルの空き情 置測位サーバを用意して、高速度で高精 フラとして活用しているのが特長だ。 たアプリケーションも視野に捉えてい が現在より注目されるようになる。コン 報などを複数の旅行代理店のデータベー 度な位置検出を低消費電流により低コ しかし、GPS 衛星からの電波はビル る。位置を把握し、さらに慣性センサに テンツの質やその真贋（リアリティ）に スを自律型エージェントが横断的に検索 ストで実現する技術をベースにしてい 街のかげや地中、トンネル内では届かな よって移動体の加速度や角度を検出でき ついて、我々は今以上に判断能力が必 して要求に最適な形で提示、これを見て る。このチップセットを携帯電話に内蔵 い。そこで、短距離無線通信技術など れば、かなり正確な状況を把握すること 要になってくる。 即座に予約・変更などができる。 することで、緊急通報時の位置情報確 で検出範囲を補完し、さらに正確な位置 認やピンポイントなタウン情報の提供、 情報を把握するシステムも考えられる。 迷子やペットの探索、通話位置を基準 こうした技術は遠隔地でのロボットによ こうした例のように、今後、携帯電話 の「常時接続」が実現すれば、ASP の 存在は極めて重要になってくるはずだ。 そして、インターネットがインフラと ■無線モジュールへの電源供給 モバイル系の常時接続や高速通信を実現するために必要なものとして、これら携帯端 末にどうやって電力を供給するかについては今後の課題だ。 ■モバイル端末が主役になる 高速通信技術は今後さらに発展すると考えられるが、データ通信速度が上がるほ 位置情報サービス ど、端末の電力は消費される。あるいは、機器間通信など、無線モジュールを介した モバイル機器の特色はワイヤレスで持 マシン同士のネットワークサービスが増えると見られている。ところが、モバイル環 ち運びに優れていること、所有者個人を 境ではクレードルを介して外部から電源を確保することはできない。処理を省電力化 対象にしたパーソナライズな情報提供や する研究も進められているが、これと並行して高速通信を実現するための補助発電、 サービスの開発が可能なことが挙げられ 自律発電機構も求められてくる。携帯端末向けには実用化されてはいないものの、太 る。しかし、もうひとつの特長、所有者 陽光発電、腕時計のような揺れ振動利用、マイクロマシニング発電などが想定される の位置情報を把握することで新しいマー だろう。 「マイクロ慣性センサ」 ケットを開拓できる可能性も看過できな い。しかもそれは人に限らない。自動販 売機のような固定機器から自動車や無人 監視ロボットのような移動物体でも構わ ない。これはもちろん、内蔵の通信機器 が常時接続されていることによるアドバ ンテージだ。 「マイクロ波モジュール」 トキメックは多様化するニーズにマッチしたカスタム仕様のマ イクロ波モジュール、サブアッセンブリを自社開発してお届けし ています。PHS基地局向けの送受信モジュール/LNAモジュール など、社会インフラに関わる分野で数多くの実績があります。 トキメックが開発を進めるマ イクロ慣性センサは、真空密閉 した超小型チップの中で、静電 力を駆動力にしてロータを浮 上・高速回転させ、静電容量の 変化から加速度や角速度を検出 するシステムを構成できます。 移動体通信に新しい価値を創出 するセンサとして注目されてい ます。 マイクロマシニングとは、半導体製造技術を使って制御用電子回路、アクチュエー タ、駆動源の３つの機構を集約した大きさがμ m 程度のシステムである。既にマイ クロマシニングを使った、マイクロエネルギー源＝発電システムの研究は進められて いる。たとえば、マイクロガスタービンは燃焼による化学エネルギーを高出力密度の 電気エネルギーに変えることができる。もちろん、高温になるため冷却機構でもない 限り、現状ではウェアラブル製品には使えない。しかし、タービンを回転させる流体 を工夫したりすることで、トンネル内の無線モジュールの動力源に用いるといった活 用が実現できないかなど、挑戦的だが興味深いテーマであることも確かだ。 現状ではGPS 衛星によって把握され 8 9 「バイオコンピュータ」をめぐる動 造技術を応用してDNA チップを作っ ものであるから、きわめて高い処理 の状況をレーザーなどで知る技術で きが注目を集めている。2000 年 6 月 ており、同社がDNA チップ関連の約 能力をゲノムの機能解析に利用する ある。 に日米欧協同による「国際ヒトゲノ 20 件もの特許を押さえている。日本 ことには圧倒的に大きな意義がある ムプロジェクト」がヒトゲノムの解読 では、宝酒造が早くから積極的な動 と言えるだろう。 作業をほぼ終了したことを宣言して きを示しており、自社製品のほか、 から「ポストゲノム」の段階に入り、 日本でもゲノムビジネスが活気を見 遺伝子が「原因」であれば、タン パク質はその「結果」である。その DNA コンピュータなどの生体物質 タンパク質の働きを知ることができる アフィメトリックス社製品の販売権 を使ったコンピュータ、という考え方 ため、「将来 DNA チップに取って代 も取得している。日立ソフトウェア 自体は1980 年代からあったのだが、 わるのでは」と予測する声もあると せてはじめている。そんななか、いっ 領域に位置するもの、というイメー DNA の状況を調べることによって、 エンジニアリングやキヤノンが印刷技 現実味を帯びてきたのは1990 年代半 いう。ポストゲノム時代の重要領域 たいどのようなものが考えられ、開発 ジで捉えておく必要がありそうだ。 そのがんにはどんな薬が効くか、術 術を応用してこれに対抗したり、三 ばである。94 年にアメリカのエイド として「プロテオーム解析（タンパ さて、バイオコンピュータの最も象 後どんなことが予想されるかを考え 菱レイヨンは中空糸（衣服用の繊維） ルマンという研究者がDNA コンピュ ク質の機能解析） 」に関心が集まって 徴的なものとして、また一般市民に ることができるので、その後の治療 を用いるなど、各社アイデアをしぼ ーティングを用いて実験（計算）を いることも追い風になっている。 せっかくの DNA チップだが 臨床現場にはまだ普及せず とって最も身近になりそうなものとし 計画の基礎情報として役立てること って参入してきている。このほか、 行い、その論文を『Science』誌に発 プロテインチップの開発は、米国 て最近話題になっているのが、 「DNA も考えられる。患者の身体的・経済 ミレニアム・ゲート・テクノロジー、 表したことが一つのきっかけになっ のベンチャー企業２社がそれぞれ行 最初に確認しておきたいのは、バ チップ」である。これは、二重鎖に 的負担の軽減、医療費や医療資源の ティー・ユー・エム研究所などのベ た。日本では、96 年から日本学術振 っている。サイファージェン・バイオ イオコンピュータとは何か、というこ なっているDNA の一本鎖の部分だけ 有効活用にこれだけ資するのだから、 ンチャー企業も進出中である。 興会の研究事業の一つとして「分子 システムズ社とザイオミックス社であ とである。 がチップに用意されていて、そこに調 臨床医学に大変大きなインパクトを コンピュータプロジェクト」がスター る。日本では、サイファージェンに 大ざっぱに言えば、DNA やタンパ べたいDNA を流し込むと、アデニン もたらすものと言える。ただ、現時 トしており、東京大学大学院理学系 ついては住友商事が同社と共同出資 ク質などの生体物質の機能をそのま （A）はチミン（T）と、グアニン（G） 点ではチップがきわめて高価であるた 超大容量・超高速処理を実現する DNA コンピュータ 研究科の萩谷昌己教授らのグループ して日本法人を設立しており、ザイ ま使ったり、あるいは脳の機能を模 はシトシン（C）と結びつくことによ め、研究レベルでの使用にとどまる DNA チップと同じように塩基同士 によって、分子コンピュータの具体 オミックスについては富士レビオが業 したコンピュータ、というのが一般的 って自動的に二本鎖になるため、そ のが実情で、臨床現場にはあまり普 が結びつく機能を利用した「DNA コ 的な設計や性能評価などの研究が行 務提携をしている。 な理解のようである。 の結びつき方を見てDNA の状況を簡 及していないといわれる。 ンピュータ」の研究も進んでいる。 われている。 されているのだろうか――。 前者は、たとえばDNA がもともと 持つ記憶・計算能力がコンピュータ 便に知ることができるというものであ る。 医薬品開発での利用も考えられる。 ＊ ＊ ＊ 「国際ヒトゲノムプロジェクト」 これは、数字などを一度塩基配列 企業では、オリンパス光学工業が 通常のやり方では、動物実験等を踏 に翻訳しておいて、DNA に自動的に 積極的である。同社は、三井情報開 の構造解析は当初2005 年の終了を予 としての基本的な能力になるもの、 この DNA チップの利用範囲は広 まえたうえで臨床治験が行われると 計算させるというもので、普通のコ 発との共同出資でベンチャー企業 定していたが、1998 年にセレーラ・ つまり生体物質をコンピュータにし い。まず、医療現場での利用がある。 いう形になっているが、治験の代わ ンピュータのように電力を消費しな 「株式会社ノバスジーン」を2001 年3 ジェノミクス社が2001 年までの解読 てしまうもので、後者は逆に、コン たとえば、医薬品は患者の体質に りにDNA チップを使ってその効果を いため環境面でも有用な技術である。 月に立ち上げ、生体分子コンピュー を宣言して世間を驚かせてから、一 ピュータを脳に近付けていくもの、 よって効く場合もあれば効かない場 調べるなどの方法によって、より迅 そればかりか、記憶容量はDNA １ｇ ティング技術の共同研究開発や遺伝 挙にスピードが上がった。これは、 と考えるのが普通である。しかし、 合もあるが、これは、塩基配列が、 速な開発を実現できる可能性がある。 でCD ３兆枚分に相当し、演算速度 子受託解析サービスを行うことを発 科学研究とビジネスという、本質的 生体物質の有用な性質を利用するこ チミンがグアニンになったというよう さらに、ゲノムの機能解析そのも はスーパーコンピュータの100 万倍と 表している。 に相容れないものが刺激し合ったこ とによって究極的には人間の脳のよ な、たった１つの違いによって遺伝 のへの利用がある。個々の遺伝子の もいわれるほど、普通のコンピュータ 一方で、前述のDNA チップと同じ うな優れたコンピュータをめざす、と 子の働きが変わり（一塩基多型： 塩基配列や働きを調べるときに、普 とは比較にならないくらいの魅力を 原理の「プロテインチップ」という いうふうに考えれば、両者を明確に S N P ）、そのために起こるものであ 通 のコンピュータを使 うよりも、 秘めている。 ものも話題を集めている。プロテイ 安易になぞらえることはできない 区別する必要はないかもしれない。 る。DNA チップを使って事前にその DNA チップの塩基同士の自動的な結 DNA チップもゲノムの機能解析へ ン、つまりDNA 情報によって作られ が、バイオコンピュータの開発におい いずれにせよ、以下に紹介するの 患者の遺伝子を調べておけば、あら びつきを利用したほうが、スピードも の利 用 価 値 が高 いといわれるが、 たタンパク質の働きを調べるもので、 ても、活力あるベンチャーが成長し、 はいずれも生体物質を使ったシステ かじめ効く薬を選択し、処方するこ 速く、簡便である。 D N A コンピュータも同様である。 やはりチップのほうにタンパク質の抗 状況をリードしていくようになること ムなので、従来の情報系の科学と、 とができる。このほか、がんの手術 DNA チップの最大手は米国のアフ D N A チップはあくまで「素子」だ 体などがついていて、特定の抗体と で、時代は新たな局面に入っていく 医学・生物学系の科学との学際的な をしたとき、その取ったがん細胞の ィメトリックス社で、主に半導体製 が、DNA コンピュータは計算機その 結びつく性質を利用してタンパク質 のではないだろうか。 10 11 とによって歓迎すべき結果がもたら されたものと言える。 松元 ロボット開発 ロボカップへの取 り組 みは 社会 へ向 けた研究発表 の一形態 世界大会では、98 年のパリ大会 もとロボカップ以前からその研究をやっ らに一定のパターンを憶える「学習」と で準決勝まで行ったんですが、負けまし ており、発端は、原子力プラントの保守 いったことが課題になる。そして点検は、 て、３位決定戦でも大阪大学に負け、４ 点検を自動化する、という要請からきて １台のロボットがすべてをやるのではな 位でした。国内大会では2000 年準優勝 いるんです。稼働しているプラントを停 く、複数が分散し、また協調行動を取っ だったんです。しかし、このとき負けた 止するのは、経済的に非常なロスを生み た方が一層効率的です。こう見ると、わ 相手も大阪大学でした。実は、阪大には ます。ですから、保守点検のための運転 れわれが持っていた課題のかなりの部分 一度も勝っていない。宿敵ですね、向こ 停止も、１日でも短くしたい。そこで、 が、サッカーでの戦術や実際の動きと重 うはそう思っていないかもしれませんが。 ロボットによる効率的な点検システムと なっていることが分かってもらえるので ―― なぜ、ロボットでサッカーをという いうプランが出たわけです。 はないでしょうか。 ことになったのでしょう。 このときに重要なのが、ロボットがそ ―― 現段階のサッカーロボットたちに、 松元 93 年くらいから、ロボット研究者 の場その場で状況認識ができること。プ できること・できないことには、例えばど や人工知能研究者たちの間で、 「コンピ ラントの中は、あらかじめどこに何があ んなことがありますか。 ュータ・チェスという研究の形態も、そ るかということが一応分かってはいます 松元 われわれのロボットは、かなりス ろそろ終盤だね」「次の新しい目標を」 けれども、実際に現場に行ってみると変 ムーズに全方向移動ができます。しかし、 ということが論議されていたんです。そ わっていることがある。本来ないものが 視覚となるデバイスや画像処理技術はま ているロボット研究界の一大イベントであり、次世代の技術に こで、ロボットの研究をアピールできる あったりとかですね。それを認識する手 だ十分ではありません。つまり、カメラ 結びつけていくための「トレーニング」の場でもある。「ロボカ 次世代バージョンは何かとなったときに、 立てがロボットに必要なんです。具体的 は一方向しか見ていないので、バックす ップ」は現在、３つのリーグで競われている。１つは「シミュ 世界中で支持されているもので、しかも には、視覚（画像認識）はもちろんです るには一度振り向かないといけない。ま 学術的にみて有益なテーマが盛り込め が、現場での状況がどういうことかを推 たは、確認しないままとりあえず後ろへ る、という条件を満たすのはサッカーだ 論する「実時間推論」 、状況に応じて自 下がる。それではあんまりなので、最近、 ろう、となっていったんです。 分がどう動くかを判断する「実時間計 全方位視覚デバイスを採用しました。も 画」 、計画を立てたうえでの「制御」 、さ ちろん、取り込まれる情報量は膨大に増 1997 年から開催されているロボットサッカーのワールドカップ 「ロボカップ」。AIBO やASIMO などで最近大きく注目を集め レーション・リーグ」で、これはプログラムによる対戦。そし て実機による対戦が２リーグで、「小型機リーグ」「中型機リー グ」に分かれる。松元氏は、チーム「UTTORI United」で第 そして97 年5 月、チェスの世界チャン ピオンとIBM のスーパーコンピュータ 一回大会から“プレーヤー”を造り出し、参戦している。 『ディープ・ブルー』の対戦で、ついに ■ロボカップのプレーイメージと“参加選手” コンピュータが人間に勝ち、これが区切 りになりました。タイミングよく、その 直後の夏にロボカップ名古屋大会が行わ 東洋大学 工学部 機械工学科 助教授 工学博士 松元明弘 れて、何か自然な流れのように、ロボッ ト研究・開発の関心がそちらへと向かい 氏 ました。 ロボカップの最終的な目標としては、 人間のワールドカップの優勝チームと戦 おり（中型機リーグ）、ヒューマノイド 究所と合同でチームを組み（チーム名は って勝つこと。ただ、コンピュータチェ 型（人間型）ロボットがボレーキックす それぞれの機関の頭文字を取った スは人間を負かすまでに40 年かかってい るのをイメージしたりすると、ちょっと 「UTTORI United」 ）、実機中型機リー て、最初の20 年はほとんど進歩がない状 違いますね。ただ、まもなくヒューマノ グに参加しています。日本ではわれわれ 態でした。ロボカップもそれくらいの長 ―― まずロボカップとはどういうものな イド・リーグも誕生します。ルールは実 のほか、大阪大学、奈良先端科学技術 い目でみなければなりません。ロボット のか、簡単にお教えいただけますか。 際のサッカーに準じており、ロボットは 大学院大学、金沢工業大学、九州工業 チームが人間チームに勝利する目標期限 松元 ロボカップとはロボットのワール 自前のカメラでボールや他のプレーヤの 大学、慶應義塾大学、三重大学のそれ は、2037 年に置かれています。 ドカップ、つまりロボットサッカーの世 位置をとらえ、チーム内で連携してゴー ぞれのチームがあって、合計で７チーム。 ―― 学術的に有益なテーマとは、具体的 界大会です。1997 年に第１回大会が日 ルを狙い、また連携して守備をすること これらが各々海外諸国のチームと対戦す にはどんなことですか。 本の名古屋で開催されて、以後毎年行わ が求められています。人間が外野で遠隔 るわけです。98 年からは国内大会も始ま 松元 個々には様々にありますが、われ れています。現段階では、見た目“樽の 操作しているのではありません。 って、これも毎年開催されています。 われについて言えば、メインは自律分散 ―― UTTORIの成績はいかがですか。 型システムということになります。もと ロボットサッカーに込められた 多くの技術的・学問的課題 ような機械”が４対４でボールを追って 東洋大学は、宇都宮大学と理化学研 12 13 えることになりますから、その情報処理 １台いるのではなく、機能は限定され力 遠隔制御型というか、知性は人間にあっ の方法は新たに考えなくてはなりません。 は小さくても、複数が協調・分担して仕 て手足を動かす形ですね。 ロボカップというアプリケーションだけ 事をこなしていくようなあり方です。こ ロボット研究の中で、いま中堅となっ を考えるのなら、とりあえずボールの位 れが、ロボカップや、前述の原子力プラ ているわれわれなどは特に、大なり小な 置だけが取り出せればいい、とすること ントのメンテナンス・システムを研究す りどちらかに影響を受けているでしょう。 もできます。一方で、画像の誤認識とい る基本的な部分となっているわけです。 日本のロボット研究者は、世界の中でみ う問題もそこに絡んできます。オレンジ ―― ロボット研究の魅力はどんなところ ても絶対数が多い。それを手塚治虫さん のボールが照明条件によっては違う色に ですか。 だけのおかげとは言いませんが、あのイ との融合。こんな SF 映画さな 認識され、ボールを見失うといったケー 松元 研究者はあまりこんな言い方をし メージを創出した業績はやはり偉大だと がらのテーマを研究しているの がエム・アール・システム研 スです。もちろん、課題はほかにもたく ないんですが、私は、ロボカップに取り さんあります。 組んでいる時の、学生たちの目の輝きが 思います。 最近、AIBO やASIMO が出てきて、 products バーチャルリアリティを屋外で体験！ 実用化が期待されるヘッドマウントディスプレイに光ファイバージャイロが活躍しています。 補正するのです。これによっ クでは光ファイバージャイロだ そこでこのたび採用された て、ユーザーが視点を変える けでなく、マイクロマシニング のがトキメックの光ファイバー ために頭を動かしても現実の 技術を駆使した「マイクロ慣 ジャイロです。HMD に搭載さ 画面と CG 映像とがズレるこ 性 センサ」をも視 野 に入 れ、 究 所 （* 注 1 ）です。仮 想 世 れた光ファイバージャイロは、 とがなくなりました。 これからも MR プロジェクト 界と現実世界を結ぶ技術は ユーザーの頭部の動きを３軸 今後、実用化に向けてさら 「現実世界」と「仮想世界」 いう現象が起きてしまいます。 好きなんです。普段のんびりしている学 ロボットに対する一般の人の期待が高ま MR（Mixed Reality）と呼 加速度として高精度に検出し に小 形 ・ 軽 量 化 が進 められ、 生でも、自分のロボットを人前で動かす ってきているのを感じますね。ただ、研 ばれており、CG（コンピュー ます。その姿勢変化をコンピ ハイパフォーマンスな商品とし となると、目がパッと開くんですね。そ 究者の側では、技術的になかなか追いつ タグラフィックス）によって描 ュータが瞬時に演算して現実 て私たちの目の前に登場する れから、自分の作品を成果として発表す かないというのが正直なところです。ま き出されたバーチャルリアリテ の映像と CG 映像とのズレを 日も近いでしょう。トキメッ ―― なぜこの分野の研究をされるように るときの緊張感とか、もちろん私自身も た、よく言われることですが、ロボット なったのか、きっかけのようなことをお教 そうですが、自分で作ったソフトやハー がたくさん出てきて人間の領域を侵食す 逆に現実の風景や物体に CG えいただけますか。 ドがきちんと動いたときの達成感……。 るんじゃないかとか、将来ロボット同士 映像を違和感なくミックスし 松元 小学校の卒業文集で、将来なりた どちらかというと教育者的な発想です が戦争するんじゃないかといった議論も たりすることを可能にする技 いものとして２つ挙げたのですが、その が、そういうことが好きなんですね。 あります。そこは、技術者や科学者の倫 術です。 １つが科学者でした。科学がどういうも ―― 各種マニピュレータからAIBOまで 理もありますし、幸か不幸か技術も途上 のか良くわかっていなかったんですが、 様々なロボットがありますが、松元さんは 段階ですから、当面そんなに心配はいら 何しろ『鉄腕アトム』世代ですから（笑） 、 どのようなものをロボットだと考えていま ないと思う。いまはまだ、人間がロボッ 出すことで周囲環境との調和 そう書いてたんですね。中学・高校のと すか。 トに何を求めているのかという、社会的 をシミュレートするなどが簡単 きはサッカー少年で、実は理系科目は苦 松元 私自身では、ボディ、コンピュー な要請が漠としている状態です。ですか に行えます。また、web 上の 人間がロボットに何を求めるか 模索する努力が必要 現実の人物や建物を加えたり、 たとえば、ビルの設計図を 基にした CG 映像を現実の建 設予定地の景観と重ねて映し ら、技術開発と併せて、ロボットをどう やっと数学や物理が面白いなと思い始め の４要素があれば、それを「ロボット的 使うのか、それを模索し確立する努力が たんです。 なもの」と考えています。これをもう少 もっと必要だと思います。AIBO などが に選ぶこともできます。もちろ 大学の卒論ではコンピュータ制御の電 し広げてみると、最近、洗濯機にはモー 注目されるようになって、最近、特にそ ん、TV ゲームやテーマパーク 動義手を研究していました。これはどち タのほかセンサがついていたりする。冷 う思うようになりました。 のアトラクションに応用すれば らかと言えばソフト開発の世界。その後、 蔵庫もインターネットとつながったり、 大学院で産業用ロボットに関わり始めま 喋ったりします。冷蔵庫をロボットとは したが、主にやっていたのがロボット用 言いにくいけれども、洗濯機などはいず とするキーデバイスがヘッドマ のプログラム言語の標準化といったよう れ“洗濯ロボット”などと言うようにな ウントディスプレイ（HMD） なことだから、私はソフト的側面からロ るかもしれません。 です。 すれば、リアルな質感を持つ 実映像の商品を手に取るよう ことでしょう。 こうした MR を現実のもの ユーザーがこれを装着する ことによって現実の映像と CG 来て新たにテーマを考えた時に、まず知 がヒューマノイド型を意識するのは、世 性・知能を持ったロボットをやりたい、 界の中でも多少特異なことだと思いま ができるのです。しかし、問 というのがありました。そして、医療・ す。これは、研究者でも同様な事象なん 題は CG 映像と実像との精密 福祉、産業での利用というイメージを重 です。やはり、『鉄腕アトム』と『鉄人 テムを扱うことにしました。 腕アトム』は自律型ロボットの究極。対 自律分散型とは、簡単に言えば、多機 して、 『鉄人28 号』は――マスター・ス 能で高スペックなスーパー・ロボットが レイブ・タイプと呼んでいるんですが― 14 ヘルメット頭部に装着されているの がトキメックの光ファイバージャイ ロ。仮想と現実の位置あわせには、ユ ーザーの視点の基準となる方位姿勢デ ータが不可欠だ。光ファイバージャイ ロはこの方位姿勢データをリアルタイ ムで計測・出力してズレや違和感の無 い画像合成に貢献している。 驚くべき演出効果をもたらす ロボットというと、日本では多くの人 28 号』のインパクトが大きかった。 『鉄 ◆ヘッドマウントディスプレイ バーチャルショップなどに応用 タ、センサ、アクチュエータ（モータ） ね合わせて、自律分散型ロボット・シス ※キヤノンと基盤技術研究促進セン ター（旧通産省と旧郵政省による特 別認可法人）が共同出資して設立し た研究機関。 ィ（仮想現実感）映像の中に 手だった。高３の終わりくらいになって、 ボットへ入ったことになります。本学へ に貢献して参ります。 映像とを重ね合わせ見ること ● ロボット開発 ◆実際に見える風景に仮想建築物のCG を重 ねて表示した画像例。 ビルを建てる前に位置や形状を変更しながら周辺 なシンクロです。これがズレて の景観との調和を確認したり、建築の進行状況を表 しまうと、たとえば窓から見 示させることができる。コンピュータのディスプレイ た風景に仮想建物を重ねると 建 物 が宙 に浮 いて見 えたり、 で確認するのとは異なり、目の前にある建物と仮想 建築物とを直接的に比較できるので圧倒的なリアル 感がある。 他のビルに重なって見えると 15 ◆実際の風景に架空のビルやキャラクターを 表示した画像例。 キャラクターはコントローラーによって自由に動か すことができ、ゲーム感覚で対戦させることも可能 だ。キャラクターに現実のビルをジャンプさせたり、 ビルの裏側に廻りこませるということもできる。セン サとなる光ファイバージャイロの精度が要求される部 分でもある。 ◆ヘッドマウントディスプ レイへの搭載が期待される マイクロ慣性センサ マイクロマシニング技術を駆 使して開発が進められているマ イクロ慣性センサを応用すれば ヘッドマウントディスプレイを 飛躍的に小形軽量化できる。近 い将来、サングラスのように気 軽に装着できるヘッドマウント ディスプレイが実現するかもし れない。 products イラストロジック クイズ 防災装置の見張り番！ 消火設備のイタズラ防止用保護カバーが 消防庁防災研究所から「奨励賞」を授与されました。 消火設備の手動起動装置が と 85dB の警報音を発すると イタズラや誤操作によって操 いうものです。従来の防止装 作され、消火剤が放出されて 置と比較して低コストで設置 しまうという事故が後を絶ち でき、既設の操作箱にも簡単 ません。特に立体駐車場など に設置できるため早くも各方 の施設は手動起動装置が屋外 面 か ら注 目 を 集 めています。 に設置されることが多いため、 また、本商品は消防庁防災研 夜間や休日などの時間帯にイ 究所が主催する「平成 12 年 タズラされるケースが目立っ 度消防機器の開発および消防 防災科学論文」に応募し、 ています。 ガス系消火設備の場合は二 「奨励賞」を頂戴しました。 酸化炭素やハロゲン化物が放 トキメックでは、貴重な人 出されるので、誤った使用は 命と財産を守り、地球環境保 重大な人身事故を引き起こし 護に貢献する防災システムの たり、環境破壊を招く恐れが 開発にこれからも積極的に取 あるため対策が急がれていま り組んで参ります。 した。トキメックでは、こう したトラブルを防止するユニ ークな「操作保護カバー」を 商品化しました。 これは手動起動装置の保護 カバーの内部に電子サイレン 1 3 5 221 24 35 532 712 274 87 148 229 492 561 735 87 89 98 10 7 12 7 1 186 1 1 4 6 7 2 4 1 6 8 12 9 8 7 6 5 3 4 31 422 453 125 214 1 442 1 5567421 5666681 を組み込み、不用意に開ける by S.Hattori ●問題 マス目を以下のルールに従って塗りつぶしていくとイ ラストが表れます。それが何のイラストかをお答えく ださい。 ●ルール information 営業所移転のお知らせ ●仙台営業所は 3/26 から下 ●神戸営業所は 5/7 から下記 ●大阪営業所は 5/7 から下記 ●神奈川営業所は 5/7 から本 記に移転いたしました。 に移転となります。 に移転となります。 社・東京営業所に統合となり ます。 ①縦列、横列に並んでいる数字の１つ１つは、それぞ れの列の中で連続して塗るマスの数を表わします。 ②１つの列に２つ以上の数字があるときは、その数字 の並び順通りに、数字が指定しているマスの数を塗っ ていきます。ただし、違う数字の指定によって塗られ たマス（のかたまり）同士は、その間に１マス以上の 空きを作ることが条件です。 ●ヒント イラストは“春の味覚”を描いています。 ※数字の合計が大きく、また連続して塗る数の大きな 列に注目。塗るマス（のかたまり）をこの列のどこに 配置するにしても、1） 、2）のルールから、必ず塗れ るマス（絶対に塗れないマス）というのが存在する。 これを順次見つけていくのがポイント。 ■回答と応募の方法 答えを、ハガキ、FAX、Eメールいずれかの方法で、 （株）トキメック 総務部 広報グループあてにお送り下 さい。その際、本誌へのご感想も添えて頂ければ幸い です。 ご応募頂いた方の中から、抽選で100名の方に、弊社 オリジナル・テレホンカードを差し上げます。締切 は、2001年５月11日と致します。 〒 983-0852 〒 652-0802 〒 532-0004 〒 144-8551 仙台市宮城野区榴岡 3-10-7 神戸市兵庫区水木通 3-4-13 大阪府大阪市淀川区西宮原 東京都大田区南蒲田 OTC ビル 1-7-26 2-16-46 ●解説用の例題 電話（022）295-5910 電話（078）577-0210 電話（06）6150-6601 電話（03）3737-8611 ①右図の場合、まず上側の数字の「5」に注目。タテ列のマス目 FAX（022）295-6041 FAX（078）577-0240 FAX（06）6150-6610 FAX（03）3737-8663 の数は5、指定の数も5だから、この列は全部塗りつぶすことに （サンライン第 66 ビル） なる。②次に左側数字の一番上、 「1」に注目。このヨコ列にお いて1マス塗るという指定だが既に①で1マス塗れているから、 このヨコ1列は他のマスは塗られないことがわかる。そこで全 部×を付けておく。③次に左側の上から2番目「4」に注目。既 に塗られている1マスが、数字が指定する4マスの内の1つである。ということで、この列にも絶対に塗られな いマスが存在するのでそこに×を付ける。このようにして、塗れるマスを論理的に見つけていく。 16 17 2 0 0 1 S P R I N G Whole number 100 TOKIMEC REPORT 2001 SPRING 変革の時代である。会社や組織も好むと好まざるとに 必要な「きっかけ」が足りないのだと思う。つまり発 関わらず変革が求められている。もちろん個人も変わ 想の転換だ。人の意識を変える前に、制度や仕事の仕 らなければならない。それは誰もが理解しているのだ 組みを変えてしまうという発想もありだろう。 が「本当に変わったのか」と問われると、つい口ごも 行動パターンを変えざるを得ない状況になれば、人は ってしまうことが多い。 誰でも問題意識を持つ。 「この仕事の目的はなんだろ 「人の意識が変われば会社も変わる」という考えが流 う、なぜこれをやる必要があるのだろう？」と考える 行したことがある。しかし、人の意識は目に見えるも ことから意識は変わるのではあるまいか。まず意識が のではないので、どう変わったかなど検証できるはず 変わり、次に行動が変わり、それから制度を変えよう、 もない。いつの間にか言い訳の道具に使われるように などと言っていたら時代に取り残されてしまう。今日 なってしまった感がある。たとえば「会社を変えたい のビジネスの価値規範はスピードなのだ。市場に達す のだが人の意識がなかなか変わらなくて・・」などと るスピード、競争相手の機先を制するスピード、そし いった具合に。 て変革のスピードだ。 「IT革命」の呪文はいささか魔力を失ってはいるが、 制度や仕組みなど手法に過ぎない。うまくいかなかっ 現在が産業革命以来の大変革期であることに違いはな たら変えればいいのだ。理念、決断力、機動力。こう い。自分も変わらねばいけない、と誰もが認識してい したコアをしっかり持っていれば、制度や仕組みなど るはずだ。しかし、変われないとなるとそこに何か問 はどんどん変えてしまっていい。21世紀はまさしくそ 題があるはずだ。それはおそらく意識を変えるために んな変革の時代なのだと思う。 平成 13 年 4 月発行（通巻 100 号） 発 行／ 株式会社トキメック 総務部 広報グループ 〒 144-8551 東京都大田区南蒲田 2-16-46 TEL.03-3730-7013 FAX.03-3733-3690 発 行 人／ 鈴 木 富 雄 編 集 人／ 田 中 伸 幸 編 集 協 力／ （株）パルナス 本誌に対するご意見、お問い合わせは広報グループまで URL ：http://www.tokimec.co.jp/ Mail：[email protected] た した に にし 核 核 を を ド ド ン ン バ ドバ ード ロー ブ ブロ 命 革 革命 ク ク ー ー ワ ワ ト ト ッ ッ ネ ネ
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