〔実 12 頁〕 公開特許公報（Ａ） (19)日本国特許庁（ＪＰ） (12) (11)特許出願公開番号 特開2015-177761 （Ｐ２０１５−１７７７６１Ａ） (43)公開日 平成27年10月8日(2015.10.8) (51)Int.Cl. ＦＩ テーマコード(参考) Ａ０１Ｄ 25/04 (2006.01) Ａ０１Ｄ 25/04 ２Ｂ０７２ Ａ０１Ｄ 75/00 (2006.01) Ａ０１Ｄ 75/00 Ｃ ２Ｂ０８５ 審査請求 未請求 (21)出願番号 特願2014-56751(P2014-56751) (22)出願日 平成26年3月19日(2014.3.19) 請求項の数5 ＯＬ （全16頁） (71)出願人 000006781 ヤンマー株式会社 大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 (74)代理人 100080160 弁理士 松尾 憲一郎 (74)代理人 100149205 弁理士 (72)発明者 宗好 市川 泰央 紀彦 大阪府大阪市北区鶴野町１番９号 ヤンマ ー株式会社内 (72)発明者 福田 幸広 大阪府大阪市北区鶴野町１番９号 ヤンマ ー株式会社内 最終頁に続く (54)【発明の名称】ねぎ収穫機 (57)【要約】 【課題】搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置 において、各作業部の作業状況、さらには、ねぎの収穫 状況を、直後方から容易に視認することができるように して、ねぎと収穫部とに位置ズレが生じたとしても速や かに対処が可能なねぎ収穫機を提供すること。 【解決手段】収穫部は、各作業部として、ねぎを掘り起 こす掘り起こし部と、掘り起こし部により掘り起こした ねぎを後方へ搬送する搬送部と、搬送部により搬送しな がらねぎの根茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き 落とし部と、を具備する。各作業部は、走行機体の前方 において、前後方向に延伸する仮想同一直線上に配設し た。走行機体には、作業者が搭乗する搭乗用ステップ部 を、各作業部の後方で、かつ、仮想同一直線上に配設し た。 【選択図】図１ ( 2 ) JP 1 2015-177761 A 2015.10.8 2 【特許請求の範囲】 １に開示されたねぎ収穫機は、各作業部として、ねぎを 【請求項１】 栽培している畝からねぎを掘り起こす掘り起こし部と、 自走可能な走行機体に、ねぎを栽培している畝からねぎ 掘り起こし部で掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送 を掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であ 部と、搬送部により搬送しながらねぎの根茎部に付着し って、 ている土塊を掻き落とす掻き落とし部と、掻き落とし部 収穫部は、各作業部として、ねぎを掘り起こす掘り起こ により付着土塊が掻き落とされたねぎを収集する収集部 し部と、掘り起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ とを具備しており、機体の右側後部には、作業者が搭乗 搬送する搬送部と、搬送部により搬送しながらねぎの根 する搭乗用ステップ部と、その搭乗用ステップ部上に作 茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部と、 を具備するとともに、 業者が搭乗して操作する操作部が設けられている。 10 【先行技術文献】 各作業部は、走行機体の前方において、前後方向に延伸 【特許文献】 する仮想同一直線上に配設し、 【０００３】 走行機体には、作業者が搭乗する搭乗用ステップ部を、 【特許文献１】特開２００３−３１００２１号公報 各作業部の後方で、かつ、仮想同一直線上に配設したこ 【発明の概要】 とを特徴とするねぎ収穫機。 【発明が解決しようとする課題】 【請求項２】 【０００４】 搬送部は、前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした ところが、上記したねぎ収穫機では、搭乗用ステップ部 起立姿勢のねぎの中途部を挟持した状態で後上方へ向け 上に搭乗した作業者が操作部を操作することは容易に行 て搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の えるものの、作業者の立ち位置が機体の右側部に偏倚し ねぎ収穫機。 20 ているため、ねぎの掘り起こしから付着土塊の掻き落と 【請求項３】 しに至るまでのねぎの搬送工程を右側後方から斜めに視 搬送部の直後方位置には、搬送部により起立姿勢で後上 認することになって、ねぎが各作業部において左右方向 方へ向けて搬送されるねぎを受け継いで、受け継いだね に位置ズレしていたとしても確認し辛い。そのため、位 ぎを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更 置ズレが原因でねぎが損傷等さているとしても速やかな するとともに、整列させる姿勢変更・整列部を配設し、 対処ができないという不具合がある。 姿勢変更・整列部は、ねぎを姿勢変更・整列しながら一 【０００５】 側後上方へ向けて搬送するようにしたことを特徴とする そこで、本発明は、収穫部の各作業部と搭乗用ステップ 請求項１又は２記載のねぎ収穫機。 部を前後方向に延伸する仮想同一直線上に配設すること 【請求項４】 で、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置にお 姿勢変更・整列部の後下方位置には、ねぎを収集する板 30 いて、各作業部の作業状況、さらには、ねぎの収穫状況 状の収集部を配設して、姿勢変更・整列部により姿勢変 を、直後方から容易に視認することができるようにして 更・整列されたねぎが収集部に収集されるようにしたこ 、ねぎと収穫部とに位置ズレが生じたとしても速やかに とを特徴とする請求項３記載のねぎ収穫機。 対処が可能なねぎ収穫機を提供することを目的とする。 【請求項５】 【課題を解決するための手段】 搭乗用ステップ部を間に挟んで、収集部を配設した側と 【０００６】 は反対側に走行機体及び各作業部を操作するための操作 請求項１記載の発明は、 部を配設したことを特徴とする請求項４記載のねぎ収穫 自走可能な走行機体に、ねぎを栽培している畝からねぎ 機。 を掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であ 【発明の詳細な説明】 【技術分野】 って、 40 収穫部は、各作業部として、ねぎを掘り起こす掘り起こ 【０００１】 し部と、掘り起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ 本発明は、ねぎ収穫機、詳しくは、ねぎを栽培している 搬送する搬送部と、搬送部により搬送しながらねぎの根 畝からねぎを掘り起こして収集するまでの一連の収穫作 茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部と、 業を可能としたねぎ収穫機に関する。 を具備するとともに、 【背景技術】 各作業部は、走行機体の前方において、前後方向に延伸 【０００２】 する仮想同一直線上に配設し、 従来、ねぎ収穫機の一形態として、特許文献１に開示さ 走行機体には、作業者が搭乗する搭乗用ステップ部を、 れたものがあり、特許文献１には、機体に各作業部を配 各作業部の後方で、かつ、仮想同一直線上に配設したこ 設して、ねぎを収穫するまでの一連の収穫作業を可能と とを特徴とする。 したねぎ収穫機が開示されている。すなわち、特許文献 50 【０００７】 ( 3 ) JP 3 2015-177761 A 2015.10.8 4 請求項１記載の発明では、収穫部の各作業部と搭乗用ス 【００１２】 テップ部を前後方向に延伸する仮想同一直線上に配設し 請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明であって、 ているため、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち 姿勢変更・整列部の後下方位置には、ねぎを収集する板 位置において、各作業部の作業状況、さらには、ねぎの 状の収集部を配設して、姿勢変更・整列部により姿勢変 収穫状況を、直後方から容易に視認することができる。 更・整列されたねぎが収集部に収集されるようにしたこ したがって、ねぎと収穫部とに位置ズレが生じていたと とを特徴とする。 しても速やかに対処することができる。例えば、ねぎを 【００１３】 栽培している畝に対して掘り起こし部を進入させる走行 請求項４記載の発明では、搭乗用ステップ部に搭乗した 機体の位置を調整する等の対処を速やかに行うことがで 作業者の立ち位置の一側方において、姿勢変更・整列部 きる。その結果、ねぎと収穫部との位置ズレによるねぎ 10 により姿勢変更されたねぎが板状の収集部上に自動的に の損傷を低減することができる。 落下して収集さらには貯留されるため、種々の操作を行 【０００８】 っている作業者に収集作業が支障となることがない。そ 請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、 の際、収集部上にはねぎが整然と収集されるため、作業 搬送部は、前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした 者は、収集されたねぎの収集姿勢を修正する等の手間が 起立姿勢のねぎの中途部を挟持した状態で後上方へ向け 不要となる。したがって、この点からも収穫作業能率の て搬送するようにしたことを特徴とする。 向上と作業者の疲労低減を図ることができる。 【０００９】 【００１４】 請求項２記載の発明では、掘り起こされたねぎが搬送部 請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明であって、 により後上方へ向けて搬送されるため、その直後方にお 搭乗用ステップ部を間に挟んで、収集部を配設した側と いて搭乗用ステップ部に搭乗した作業者は、搬送部によ 20 は反対側に走行機体及び各作業部を操作するための操作 るねぎの搬送状況を堅実に視認することができる。その 部を配設したことを特徴とする。 ため、例えば、ねぎと掘り起こし部との左右方向の位置 【００１５】 ズレや、掘り起こし部による掘り起こし深さのズレ等を 請求項５記載の発明では、収集部を配設した側とは反対 容易に確認することができる。したがって、ねぎと収穫 側に操作部を配設しているため、操作部が作業者の前方 部とに位置ズレが生じたとしても速やかに対処すること 視界を遮ることない。したがって、この点からも収穫作 ができる。その結果、ねぎと収穫部との位置ズレによる 業能率の向上を図ることができる。 ねぎの損傷を低減することができる。 【発明の効果】 【００１０】 【００１６】 請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明であ 本発明によれば、収穫部の各作業部と搭乗用ステップ部 って 30 を前後方向に延伸する仮想同一直線上に配設することで 搬送部の直後方位置には、搬送部により起立姿勢で後上 、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置におい 方へ向けて搬送されるねぎを受け継いで、受け継いだね て、各作業部の作業状況、さらには、ねぎの収穫状況を ぎを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更 、直後方から容易に視認することができるようにして、 するとともに、整列させる姿勢変更・整列部を配設し、 ねぎと収穫部とに位置ズレが生じたとしても速やかに対 姿勢変更・整列部は、ねぎを姿勢変更・整列しながら一 処が可能なねぎ収穫機を提供することができる。 側後上方へ向けて搬送するようにしたことを特徴とする 【図面の簡単な説明】 。 【００１７】 【００１１】 【図１】本実施形態のねぎ収穫機の斜視図。 請求項３記載の発明では、姿勢変更・整列部がねぎを起 【図２】本実施形態のねぎ収穫機の斜視説明図。 立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更しながら整列させて、一 40 【図３】本実施形態のねぎ収穫機の左側面説明図。 側後上方へ向けて搬送するようにしているため、搭乗用 【図４】本実施形態のねぎ収穫機の右側面説明図。 ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置の一側方へねぎ 【図５】本実施形態のねぎ収穫機の平面説明図。 が傾倒姿勢で整列されて移行される。そのため、作業者 【図６】本実施形態のねぎ収穫機の正面説明図。 はねぎの全体を容易に確認することができる。また、ね 【図７】本実施形態のねぎ収穫機の断面左側面説明図。 ぎが作業者に接近する方向である一側後上方へ向けて搬 【図８】本実施形態のねぎ収穫機の背面図。 送されるため、作業者はねぎを身近で触ることもできる 【図９】掻き落とし部の斜視説明図。 。そのため、作業者は、ねぎに残された付着土塊を落と 【図１０】掻き落とし部のねぎの搬送方向からの正面説 す等の調整作業を、前方を視認したまま容易に行うこと 明図。 ができる。したがって、収穫作業能率の向上と作業者の 【図１１】掻き落とし部の左側面説明図。 疲労低減を図ることができる。 50 【図１２】動力伝達機構の概念説明図。 ( 4 ) JP 5 2015-177761 A 2015.10.8 6 【発明を実施するための形態】 に間隔をあけて、前低後高の傾斜状に平行させて配置さ 【００１８】 れた掘り起こし部２０と搬送部２１の直後方位置に起立 以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら することができる。したがって、作業者Ｏｐは、掘り起 説明する。すなわち、図１∼図７に示すＡは、本実施形 こし部２０と搬送部２１の間の搬送空間及び搬送部２１ 態としてのねぎ収穫機であり、まず、ねぎ収穫機Ａの全 の直上方の搬送空間において、収獲されたねぎＮが作業 体構成を概略的に説明する。 者Ｏｐの視線Ｌｓに沿って直前下方位置から作業者Ｏｐ 【００１９】 に接近してくる方向に搬送されてくるのを、前方を視認 ［ねぎ収穫機の全体構成の概略的な説明］ する作業者Ｏｐの視界内で堅実に視認することができる ねぎ収穫機Ａは、自走可能な走行機体１に、ねぎＮを栽 。 培している畝ＵからねぎＮを掘り起こして収穫する収穫 10 【００２３】 部２を備えている。本実施形態では、ねぎＮは、根茎部 収穫部２は、各作業部として、ねぎＮを掘り起こす掘り Ｎａと葉部Ｎｂを有する長ねぎである。 起こし部２０と、掘り起こし部２０により掘り起こした 【００２０】 ねぎＮを後上方へ向けて搬送する搬送部２１と、搬送部 走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行部１０,１ ２１により搬送しながらねぎＮの根茎部Ｎａに付着して ０間に立体枠状に枠組みして形成した機体フレーム枠体 いる土塊を掻き落とす掻き落とし部２２と、搬送部２１ １１を架設している。機体フレーム枠体１１の右側後部 から受け継いだねぎＮを姿勢変更・整列しながら一側後 には、エンジン１２を左側の走行部１０の後上方に位置 上方（本実施形態では左側後上方）へ向けて搬送する姿 させて搭載するとともに、機体フレーム枠体１１の下部 勢変更・整列部２３と、を具備している。各作業部であ には、ミッションケース１３を左右側の走行部１０,１ る掘り起こし部２０と搬送部２１と掻き落とし部２２は ０間に位置させて配設して、エンジン１２にミッション 20 、走行機体１の前方において、前後方向に延伸する仮想 ケース１３を連動連結している。機体フレーム枠体１１ 同一直線Ｌ上に配設しているとともに、これらの作業部 の右側上部には、走行部１０,１０の操向・変速操作及 の後方で、かつ、仮想同一直線Ｌ上に走行機体１に設け び収穫部２の収穫操作をするための操作部１４を配設し た搭乗用ステップ部２４を配設している。 ている。機体フレーム枠体１１の後端部には、作業者Ｏ つまり、走行機体１の左右中心線である仮想同一直線Ｌ ｐが搭乗する水平板状の搭乗用ステップ部２４を、後述 上において、掘り起こし部２０と搬送部２１と掻き落と する収穫部２の各作業部の後方で、かつ、仮想同一直線 し部２２と搭乗用ステップ部２４とを、前後方向に一列 Ｌ上において、後方へ向けて張り出し状に配設している に配設している。 。仮想同一直線Ｌは、図５に示すように、走行機体１の 【００２４】 左右幅の中央部において、前後方向に延伸する仮想の直 掘り起こし部２０は、機体フレーム枠体１１に、前後方 線である。１５は主変速レバー、１６は走行・作業レバ 30 向に延伸させて形成した四角形枠状の支持枠体３０の基 ー、１７は左サイドクラッチレバー、１８は右サイドク 端部を、左右方向に軸線を向けた枢軸３１を介して枢支 ラッチレバー、１９はアクセルレバーである。 し、支持枠体３０上にいわゆるバーコンベアである掘り 【００２１】 起こしコンベア３２を載設し、掘り起こしコンベア３２ 搭乗用ステップ部２４は、前半部の固定側ステップ片９ の始端部（前端部）に掘り起こし刃３３を前方へ向けて ４と、固定側ステップ片９４の後端縁部に枢支連結部９ 突設状に取り付けている。掘り起こし刃３３は、板状に ６を介して前端縁部を枢支連結した後半部の可動側ステ 形成した基端側半部３３ａを前方へ向けて延設するとと ップ片９５とから構成している。固定側ステップ片９４ もに、先端側半部３３ｂを基端側半部３３ａの前端縁部 は、機体フレーム枠体１１の後端下部に設けたステップ から上方へ跳ね上げ状の先鋭な水平刃となしている。機 ステー９７に前端縁部を固定して、後方へ向けて水平に 体フレーム枠体１１に設けたシリンダステー３５と、枢 張り出し状となしている。可動側ステップ片９５は、後 40 軸３１の中途部から上方へ向けて立設した昇降アーム３ 方へ水平に張り出した使用姿勢Ｐ３と上方へ起立させた ６との間に、前後方向に伸縮作動する昇降シリンダ３７ 不使用姿勢Ｐ４との間で、枢支連結部９６を中心に起到 を横架し、昇降アーム３６の基端部と支持枠体３０の左 方向ｅに回動させることで姿勢変更可能としている。 右延伸片３０ａとの間に連設片３９を介設している。そ 【００２２】 して、掘り起こし部２０は、昇降シリンダ３７により昇 このように、作業者Ｏｐが搭乗する水平板状の搭乗用ス 降作動可能としており、搬送部２１と掻き落とし部２２ テップ部２４は、後述する収穫部２の各作業部の後方で も掘り起こし部２０と一体的に昇降されるように構成し 、かつ、仮想同一直線Ｌ上において、機体フレーム枠体 ている。３８は掘り起こし部２０等を昇降操作するため １１の後端部に後方へ向けて張り出し状に配設している の昇降操作レバーである。 ため、作業者Ｏｐは、図７に示すように、搭乗用ステッ 【００２５】 プ部２４上に搭乗することで、後述するように上下方向 50 このように構成した掘り起こし部２０では、ねぎＮの収 ( 5 ) JP 2015-177761 A 2015.10.8 7 8 穫作業をする際には、昇降シリンダ３７により掘り起こ ーム４１は、右側の駆動軸ケース４８と右側の搬送体４ し部２０を適宜下降させて、掘り起こしコンベア３２が ２の後部との間に介設している。左側の傾斜支持フレー 、前低後高の傾斜姿勢に配置されるとともに、掘り起こ ム４６は、左側の搬送体４２の前部と機体フレーム枠体 し刃３３の先端側半部３３ｂが、圃場Ｇ面に略水平に近 １１の左側前部との間に斜交状に介設している。同様に 接配置されるようにする。このような状態にて、走行機 、右側の傾斜支持フレーム４６は、右側の搬送体４２の 体１の前進走行に伴って、掘り起こし刃３３の先端側半 前部と機体フレーム枠体１１の右側前部との間に斜交状 部３３ｂが、ねぎＮが栽培されている畝Ｕに対して、前 に介設している。４９は搬送ベルト往路側部４５ａを弾 方へ向けて略水平に進入し、ねぎＮの根茎部Ｎａの直下 性付勢するテンションローラである。 方からねぎＮを掘り起こすとともに、掘り起こし刃３３ 【００２８】 の基端側半部３３ａがねぎＮを後上方へ土塊Ｄ１ととも 10 このように構成した搬送部２１では、左右一対の搬送体 に滑動移送させる。そして、掘り起こされたねぎＮは、 ４２,４２の搬送ベルト往路側部４５ａ,４５ａ同士がね 掘り起こし刃３３の基端側半部３３ａの上面を滑動しな ぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でね がら後上方へ移送されて、ねぎＮの葉部Ｎｂが後述する ぎＮを後上方へ搬送するようにしているため、ねぎＮの 搬送部２１に挟持されて後上方へ搬送される一方、土塊 根茎部Ｎａを下方から支持して搬送する掘り起こし部２ Ｄ１の付着したねぎＮの根茎部Ｎａが、掘り起こし刃３ ０の掘り起こしコンベア３２と協働して、ねぎＮを起立 ３の基端側半部３３ａから掘り起こしコンベア３２上に した姿勢にて堅実に後上方へ搬送することができる。 受け渡されて、掘り起こしコンベア３２によりさらに後 【００２９】 上方へ搬送される。この際、ねぎＮは、畝Ｕに栽培され 掻き落とし部２２は、図９∼図１１にも示すように、機 ている起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送される。 体フレーム枠１１に左右方向に延伸する横軸ケース５０ 【００２６】 20 を横架し、横軸ケース５０の右側部から前下方へ向けて 搬送部２１は、掘り起こし部２０の直上方において、掘 チェンケース５１を延出させ、チェンケース５１の先端 り起こし部２０の掘り起こしコンベア３２と平行させて 部（前端部）に軸ケース５２を左側方へ向けて突設して 前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした起立姿勢の 、軸ケース５２中に軸架した回転体支軸５３の先端部に ねぎＮの中途部を左右側方から挟持した状態で後上方へ 回転体５４を同軸的に取り付けている。回転体５４は、 向けて搬送するようにしている。すなわち、搬送部２１ 左右方向に軸線を向けた円筒状の周壁５５と、周壁５５ は、左右一対の前・後支持フレーム４０,４１及び傾斜 の左右側端面を閉塞する左右側端壁５６,５６とから形 支持フレーム４６を介して掘り起こしコンベア３２の直 成して、左右側端壁５６,５６の中心部に回転体支軸５ 上方に平行に対向させて配設している。そして、搬送部 ３の先端部を貫通させて取り付けている。つまり、回転 ２１は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体４２,４ 体５４は、搬送部２１の搬送方向に対して直交する方向 ２を配設して構成している。搬送体４２は、前後方向に 30 に、その軸線を向けて配置するとともに、その軸線廻り 間隔をあけて配置した従動プーリ４３と駆動プーリ４４ に回転体支軸５３を介して回転可能としている。 とに搬送ベルト４５を巻回して形成している。左右に対 【００３０】 向する両搬送体４２,４２の始端部（前端部）から終端 回転体５４の周壁５５の外周面には、その周方向と軸線 部（後端部）に向けて移送する搬送ベルト往路側部４５ 方向にそれぞれ間隔をあけて多数の掻き落とし用の突片 ａ,４５ａ同士を対面状態で面接触させており、搬送ベ ５７を放射状に突設するとともに、各突片５７は、それ ルト往路側部４５ａ,４５ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを らの先端部が根茎部Ｎａに沿うように各突片５７の突出 挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを後上方へ搬 高さに変化をもたせている。すなわち、本実施形態では 送するようにしている。 、周壁５５の外周面の周方向に同一間隔をあけて８個の 【００２７】 突片を突設して突片ユニットを形成し、周壁５５の軸線 左側の前支持フレーム４０は、上下方向に延伸させて、 40 方向に同一間隔をあけてこの突片ユニットを５組形成し 掘り起こしコンベア３２の左側部と左側の搬送体４２の ている。 前部との間に介設している。同様に、右側の前支持フレ 【００３１】 ーム４０は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベ 回転体５４の外周面の中央部に突設した突片５７ａは、 ア３２の右側部と右側の搬送体４２の前部との間に介設 その突出幅を短幅に形成する一方、回転体５４の外周面 している。後述する搬送部伝動横軸１７０を軸支する伝 の外側部に突設した突片５７ｂは、その突出幅を中央部 動横軸ケース４７の左右側部には、後述する左右一対の の突片の突出幅よりも長幅に形成して、根茎部Ｎａの直 プーリ駆動軸８５,８５を軸支する左右一対の駆動軸ケ 下方と側方に沿ってそれぞれ各突片５７ａ,５７ｂの先 ース４８,４８を立設しており、左側の後支持フレーム 端部が位置するようにしている。本実施形態では中央部 ４１は、左側の駆動軸ケース４８と左側の搬送体４２の の３組を短幅の突片５７ａとするとともに、外側の２組 後部との間に介設している。同様に、右側の後支持フレ 50 を長幅の突片５７ｂとしている。 ( 6 ) JP 9 2015-177761 A 2015.10.8 10 【００３２】 列させるように配設して、ねぎＮを姿勢変更・整列しな 回転体５４の回転方向ａは、突片５７がねぎの根茎部Ｎ がら一側後上方（本実施形態では左側後上方）へ向けて ａに付着した土塊Ｄ１に衝突する方向と、搬送部２１の 搬送するようにしている。 搬送方向とが同一方向となるようにしている。本実施形 【００３５】 態では、回転体５４の回転方向を左側面視にて時計廻り すなわち、姿勢変更・整列部２３は、前後方向に延伸す に設定して、突片５７がねぎの根茎部Ｎａに付着した土 る左右一対の移送体８０,８０を前低後高で、かつ、後 塊Ｄ１に衝突する方向と、搬送部２１の後上方への搬送 端部が左側外方へ向くように配設して構成している。移 方向とが同一方向となるようにしている。回転体５４の 送体８０は、前後方向に間隔をあけて配置した駆動プー 回転速度は、搬送部２１の搬送速度よりも大きくなるよ リ８１と従動プーリ８２とに移送ベルト８３を巻回して うに設定している。例えば、回転体５４の回転速度（周 10 形成しており、左右に対向する両移送体８０,８０の始 速度）を１ｍ／ｓとし、搬送部２１の搬送速度（周速度 端部（前端部）から終端部（後端部）に向けて移送する ）を０.０５ｍ／ｓとして、回転体５４の回転速度（周 移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士を対面状態で面 速度）が搬送部２１の搬送速度（周速度）の２０倍とな 接触させている。駆動プーリ８１,８１は、それらの軸 るように設定することができる。 線を上下方向に向けて配置する一方、従動プーリ８２, 【００３３】 ８２は、それらの軸線を左高右低の傾斜方向（例えば、 このように構成した掻き落とし部２２では、搬送部２１ ４５°）に傾けて配置して、移送ベルト往路側部８３ａ と掘り起こしコンベア３２とが協働して搬送してきたね ,８３ａ同士の中途を捩り状に面接触させている。左側 ぎＮの根茎分Ｎａに付着している土塊Ｄ１の大部分を、 の搬送体４２の駆動プーリ４４と左側の移送体８０の駆 回転体５４の周壁に突設した多数の突片５７により掻き 動プーリ８１は、上下方向に軸線を向けて配置した左側 落として土塊Ｄ２とすことができる。この際、回転体５ 20 のプーリ駆動軸８５の上端部と中途部とに同軸的に取り ４は根茎分Ｎａの下方において回転することで、土塊Ｄ 付けている。右側の搬送体４２の駆動プーリ４４は、上 １に多数の突片５７が連続的に衝突（打撃）して、土塊 下方向に軸線を向けて配置した右側のプーリ駆動軸８５ Ｄ１を砕くことで土塊Ｄ２さらには土塊Ｄ３となして、 の上端部にチェンケース８６を介して連動連結するとと 根茎部Ｎａに付着して残存する土塊Ｄ３を可及的に小型 もに、右側の移送体８０の駆動プーリ８１は、右側のプ 化させることができる。しかも、回転体５４の外周面の ーリ駆動軸８５の中途部に取り付けている。そして、搬 中央部に突設した突片５７ａは、その突出幅を短幅に形 送部２１の終端部からねぎＮを受け継いだ姿勢変更・整 成する一方、回転体５４の外周面の外側部に突設した突 列部２３は、移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士が 片５７ｂは、その突出幅を中央部の突片の突出幅よりも ねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態で 長幅に形成して、根茎部Ｎａの直下方と左右側方に沿っ ねぎＮを起立姿勢から傾到姿勢に姿勢変更させながら整 てそれぞれ各突片５７ａ,５７ｂの先端部が位置するよ 30 列させて、左側後上方へ搬送するようにしている。８７ うにしているため、各突片５７ａ,５７ｂによりねぎＮ は姿勢変更・整列部２３により移送されるねぎＮの葉先 に干渉することなく、土塊Ｄ１を堅実に砕くことができ 側が垂れ下がらないように姿勢を保持する保持枠体であ る。つまり、突片５７ａは、根茎部Ｎａの下方に付着し る。 ている土塊Ｄ１の下部に掻き落とし作用する一方、突片 【００３６】 ５７ｂは、根茎部Ｎａの左右側方に付着している土塊Ｄ このように構成した姿勢変更・整列部２３では、ねぎＮ １の左右側部に掻き落とし作用する。ここで、図１０又 の搬送姿勢を起立姿勢から傾到姿勢に姿勢変更させるこ は図１１における土塊Ｄ１は突片５７が掻き落とし作用 とができるため、ねぎＮを順次、かつ、堅実に後述する する前のブロック状の土塊、土塊Ｄ２は突片５７が掻き 収集部２５に収集・貯留させることができる。 落とし作用している際の小型化された土塊、土塊Ｄ３は 【００３７】 突片５７が掻き落とし作用した後の最終的な小型土塊を 40 姿勢変更・整列部２３の後下方位置には、ねぎＮを収集 示しており、土塊Ｄ１の下部に対して連続的に打撃して する四角形板状の収集部２５を配設して、姿勢変更・整 掻き落とし作用する突片５７ａと、土塊Ｄ１の左右側部 列部２３により姿勢変更・整列されたねぎＮが収集部２ に対して連続的に打撃して掻き落とし作用する突片５７ ５に収集されるようにしている。そして、姿勢変更・整 ｂとの協働作用によって、土塊は土塊Ｄ１→土塊Ｄ２→ 列部２３の終端部の下方に、収集部２５の前端縁部を配 土塊Ｄ３と連続的にかつ堅実に砕かれる。 置して、姿勢変更・整列部２３により搬送されたねぎＮ 【００３４】 が収集部２５上に落下されて収集・貯留されるようにし 姿勢変更・整列部２３は、搬送部２１の直後方位置に、 ている。 搬送部２１により起立姿勢で後上方へ向けて搬送される 【００３８】 ねぎＮを受け継いで、受け継いだねぎＮを起立姿勢から すなわち、収集部２５は、機体フレーム枠１１に収集部 外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、整 50 支持アーム９０を介して取り付けている。収集部支持ア ( 7 ) JP 11 2015-177761 A 2015.10.8 12 ーム９０は、上下方向に軸線を向けた上下延伸アーム片 、取付円板６４に突設した畝肩崩し爪６５をアッパーカ ９１と、上下延伸アーム片９１の上端部から前後方向に ット方向ｂに回転させることで、畝肩崩し爪６５により 軸線を向けた前後伸延アーム片９２とから形成している 畝Ｕの肩部を崩すことができるようにしている。６９は 。前後伸延アーム片９２には、取付枠９３を左側外方へ 飛散防止カバー、７０は土塊粉砕棒である。７１は収穫 張り出し状に設けて、取付枠９３に収集部２５の下面部 部２の前端部の対地高さを決めるゲージ輪、７２はゲー を取り付けている。機体フレーム枠１１の左側後端部に ジ輪支柱、７３はゲージ輪支持機枠である。 は、上下方向に軸線を向けた円筒状支持部９８を設けて 【００４１】 おり、収集部支持アーム９０は、円筒状支持部９８中に 図１２に示すＭは、ねぎ収穫機Ａが有する動力伝達機構 上下延伸アーム片９１を上方から挿通して、その軸線廻 であり、動力伝達機構Ｍは、図１２に示すように、走行 りに回動自在に取り付けている。図２に示すように、収 10 機体伝動機構部Ｍａと収穫部伝動機構部Ｍｂとから形成 集部２５は、前後方向に軸線を向けた前後伸延アーム片 している。 ９２の横軸廻り方向ｃに横臥使用姿勢Ｆ１と、垂下不使 【００４２】 用姿勢Ｆ２との間で姿勢変更可能とするとともに、上下 すなわち、走行機体伝動機構部Ｍａは、次のように構成 方向に軸線を向けた上下延伸アーム片９１の縦軸廻り方 している。機体フレーム枠１１に搭載したエンジン１２ 向ｄに機体の一側方（本実施形態では左側方）に配置し の駆動軸１２ａと、油圧ポンプ１００の入力軸１０１と た使用位置Ｐ１と、機体の直後方に垂下不使用姿勢Ｆ２ の間に、第１チェン伝動機構１１０を介設している。エ で配置した収納位置Ｐ２との間で位置変更可能としてい ンジン１２の駆動軸１２ａと、機体フレーム枠１１に設 る。したがって、搭乗用ステップ部２４の可動側ステッ けた変速ケース１２０の入力軸１２１との間に、第２チ プ片９５を上方へ起立させた不使用姿勢Ｐ４となすとと ェン伝動機構１３０を介設している。変速ケース１２０ もに、収集部２５を、可動側ステップ片９５の直後方位 20 の出力軸１２２の左側端部と、機体フレーム枠体１１の 置にて垂下不使用姿勢Ｆ２で収納位置Ｐ２に配置するこ 下部に設けたミッションケース１３の入力軸１３ａとの とで、ねぎ収穫機Ａをコンパクトに格納することができ 間に、第１ベルト伝動機構１４０を介設している。ミッ る。また、収集部２５を配設した左側とは反対側の右側 ションケース１３の出力軸１３ｂの両端部には走行部１ には、搭乗用ステップ部２４を間に挟んで、走行機体１ ０,１０の駆動輪１０ａ、１０ａを取り付けている。 及び収穫部２の各作業部を操作するための操作部１４を 【００４３】 配設している。 また、収穫部伝動機構部Ｍｂは、次のように構成してい 【００３９】 る。変速ケース１２０の出力軸１２２の右側端部と、横 このように構成した収集部２５では、搭乗用ステップ部 軸ケース５０中に軸架した収穫部伝動横軸１５０の右側 ２４上に起立して操向・収穫操作している作業者Ｏｐの 端部との間に、第２ベルト伝動機構１６０を介設してい 左側方において、収獲したねぎＮを収集部２５上に横臥 30 る。収穫部伝動横軸１５０の左側部にはウォームギヤケ 姿勢に山積みして堅実に収集することができるため、ね ース１５１を連動連設し、ウォームギヤケース１５１に ぎＮの収集性能と作業者Ｏｐの操向・収穫操作性能を良 前方へ延出する伝動シャフト１６５を介して掘り起こし 好に確保することができる。 ギヤケース１７０を連動連結している。掘り起こしギヤ 【００４０】 ケース１７８は、掘り起こしコンベア３２の後部に横架 掘り起こし部２０の前方には、収穫部２の一部である左 状に軸架した駆動軸３４の左側端部に連動連結している 右一対の畝肩崩し装置６０,６０を配設している。畝肩 。伝動シャフト１６５の後部には、入・出力ギヤ１７１ 崩し装置６０,６０は、畝Ｕの両肩部を崩して、後続の ,１７２を介して左右方向に軸線を向けた搬送部伝動横 掘り起こし部２０の進入抵抗を軽減させることで、掘り 軸１７０の左側端部を連動連結し、また、入・出力ギヤ 起こし部２０による掘り起こし作業がスムーズに行える ようにしている。すなわち、畝肩崩し装置６０,６０は １７３,１７４を介して搬送部伝動横軸１７０の中途端 40 部に、左側のプーリ駆動軸８５の下端部を連動連結し、 、横軸ケース５０の左右側部に、前方へ向けて延伸する また、入・出力ギヤ１７５,１７６を介して搬送部伝動 前方延伸軸ケース６１,６１の基端部（後端部）を取り 横軸１７０の右側端部に、右側のプーリ駆動軸８５の下 付け、各前方延伸軸ケース６１,６１の先端部（前端部 端部を連動連結している。左側のプーリ駆動軸８５の上 ）にギヤケース６２,６２を取り付け、ギヤケース６２, 端部と中途部とには、左側の搬送体４２の駆動プーリ４ ６２に円板支軸６３,６３を介して取付円板６４,６４を ４と左側の移送体８０の駆動プーリ８１を同軸的に取り 取り付けて、各取付円板６４,６４に４本ずつの畝肩崩 付けている。右側のプーリ駆動軸８５の上端部には、チ し爪６５,６５を周方向に一定の間隔をあけて突設して ェンケース８６を介して右側の搬送体４２の駆動プーリ いる。前方延伸軸ケース６１中には前方延伸軸６６を軸 ４４を連動連結するとともに、右側のプーリ駆動軸８５ 架し、前方延伸軸６６にギヤケース６２内のギア６７, の中途部には、右側の移送体８０の駆動プーリ８１を取 ６８を介して円板支軸６３を連動連結している。そして 50 り付けている。１７７は搬送部伝動ケースである。 ( 8 ) JP 13 2015-177761 A 2015.10.8 14 【００４４】 傾倒姿勢で整列されて移行される。そのため、作業者Ｏ 収穫部伝動横軸１５０の右側部には、前後方向に延伸す ｐはねぎＮの全体（根茎部Ｎａと葉部Ｎｂ）を容易に確 るチェンケース５１の後端部を連動連結する一方、チェ 認することができる。また、ねぎＮが作業者Ｏｐに接近 ンケース５１の前端部に回転体支軸５３の右側端部を連 する方向である左側後上方へ向けて搬送されるため、作 動連結している。回転体支軸５３の左側端部には掻き落 業者ＯｐはねぎＮを身近で触ることもできる。そのため とし部２２を取り付けている。収穫部伝動横軸１５０の 、作業者Ｏｐは、ねぎＮに残された付着土塊Ｄ３を落と 左右側部には、それぞれ前方延伸軸ケース６１,６１中 す等の調整作業を、前方を視認したまま容易に行うこと に軸架した前方延伸軸６６,６６の後端部を連動連結す ができる。したがって、収穫作業能率の向上と作業者Ｏ る一方、前方延伸軸６６,６６の前端部に、ギヤケース ｐの疲労低減を図ることができる。 ６２,６２を介して円板支軸６３,６３の基端部（左側端 10 【００５０】 部）を連動連結している。前方延伸軸６６にギヤケース （４）搭乗用ステップ部２４に搭乗した作業者Ｏｐの立 ６２内のギア６７,６８を介して円板支軸６３を連動連 ち位置の左側方において、姿勢変更・整列部２３により 結している。 姿勢変更されたねぎＮが板状の収集部２５上に自動的に 【００４５】 落下して収集さらには貯留されるため、種々の操作を行 このように構成した動力伝達機構Ｍでは、エンジン１２ っている作業者Ｏｐに収集作業が支障となることがない から各作業部に動力を伝達することができて、ねぎＮの 。その際、収集部２５上にはねぎＮが整然と収集される 収穫が効率良く行えるようにしている。 ため、作業者Ｏｐは、収集されたねぎＮの収集姿勢を修 【００４６】 正する等の手間が不要となる。したがって、この点から 本実施形態に係るねぎ収穫機Ａは、上記のように構成し も収穫作業能率の向上と作業者Ｏｐの疲労低減を図るこ ているものであり、かかるねぎ収穫機Ａでは、以下のよ 20 とができる。 うな作用効果が生起される。 【００５１】 【００４７】 （５）収集部２５を配設した側とは反対側に操作部１４ （１）収穫部２の各作業部と搭乗用ステップ部２４を前 を配設しているため、操作部１４が作業者Ｏｐの前方視 後方向に延伸する仮想同一直線Ｌ上に配設しているため 界を遮ることない。したがって、この点からも収穫作業 、搭乗用ステップ部２４に搭乗した作業者Ｏｐの立ち位 能率の向上を図ることができる。 置において、各作業部の作業状況、さらには、ねぎＮの 【００５２】 収穫状況を、直後方から容易に視認することができる。 （６）回転体５４の外周面に多数突設した各突片５７の したがって、ねぎＮと収穫部２とに位置ズレが生じてい 先端部が根茎部Ｎａに沿うように、各突片５７の突出高 たとしても速やかに対処することができる。例えば、ね さに変化をもたせているため、各突片５７の先端部がね ぎＮを栽培している畝Ｕに対して掘り起こし部２０を進 30 ぎＮの根茎部Ｎａに付着している土塊Ｄ１に衝撃を与え 入させる走行機体１の位置を調整する等の対処を速やか て土塊Ｄ１を砕くことができる。この際、ねぎＮの根茎 に行うことができる。その結果、ねぎＮと収穫部２との 部Ｎａの下方に位置する付着土塊Ｄ１のみならず、ねぎ 位置ズレによるねぎＮの損傷を低減することができる。 Ｎの根茎部Ｎａの側方に位置する付着土塊Ｄ１も砕くこ 【００４８】 とができて、付着土塊Ｄ１を堅実に掻き落とすことがで （２）掘り起こされたねぎＮが搬送部２１により後上方 きる。したがって、土落とし残しを低減させることがで へ向けて搬送されるため、その直後方において搭乗用ス きて、土落とし残しを処理する作業（調整作業）の手間 テップ部２４に搭乗した作業者Ｏｐは、搬送部２１によ を低減させることができる。 るねぎＮの搬送状況を堅実に視認することができる。そ 【００５３】 のため、例えば、ねぎＮと掘り起こし部２０との左右方 （７）根茎部Ｎａの直下方に位置して突出幅が短幅の突 向の位置ズレや、掘り起こし部２０による掘り起こし深 40 片５７ａが、根茎部Ｎａの下端部に付着している土塊Ｄ さのズレ等を容易に確認することができる。したがって １に衝撃を与えてこれを砕くため、根茎部Ｎａの左右側 、ねぎＮと収穫部２とに位置ズレが生じたとしても速や 部に付着している土塊Ｄ１が左右に分離されるとともに かに対処することができる。その結果、ねぎＮと収穫部 、根茎部Ｎａの左右側方に位置して突出幅が長幅の突片 ２との位置ズレによるねぎＮの損傷を低減することがで ５７ｂが、根茎部Ｎａの左右側部に付着している土塊Ｄ きる。 １に衝撃を与えてこれらを砕くため、根茎部Ｎａの付着 【００４９】 土塊Ｄ１が堅実に掻き落とされる。 （３）姿勢変更・整列部２３がねぎＮを起立姿勢から傾 【００５４】 倒姿勢に姿勢変更しながら整列させて、左側後上方へ向 （８）突片５７がねぎＮの根茎部Ｎａに付着した土塊Ｄ けて搬送するようにしているため、搭乗用ステップ部２ １に衝突する方向と、搬送部２１の搬送方向とが同一方 ４に搭乗した作業者Ｏｐの立ち位置の左側方へねぎＮが 50 向となるようにしているため、突片５７がねぎＮに衝突 ( 9 ) JP 15 2015-177761 16 したとしても、その際のねぎＮへの衝撃を小さくするこ Ａ ねぎ収穫機 とができる。そのため、ねぎＮの損傷を低減することが Ｎ ねぎ できる。 Ｎａ 根茎部 【００５５】 Ｎｂ 葉部 （９）回転体５４の回転速度が、搬送部２１の搬送速度 Ｏｐ 作業者 よりも大きくなるように（例えば、２０倍となるように １ 走行機体 ）設定しているため、ねぎＮの根茎部Ｎａへの付着土塊 ２ 収穫部 Ｄ１に対して、回転体５４に突設した多数の突片５７を ２０ 掘り起こし部 連続的に衝突させて、付着土塊Ｄ１に連続的な衝撃を与 ２１ 搬送部 えることができる。そのため、付着土塊Ｄ１が堅実に砕 10 ２２ 掻き落とし部 かれて、土落とし残しを大幅に低減させることができる ２３ 姿勢変更・整列部 。 ２４ 搭乗用ステップ部 【符号の説明】 ５４ 回転体 【００５６】 ５７ 突片 【図１】 【図２】 A 2015.10.8 ( 10 ) JP 【図３】 【図５】 【図４】 【図６】 2015-177761 A 2015.10.8 ( 11 ) 【図７】 JP 【図９】 【図１０】 【図８】 【図１１】 2015-177761 A 2015.10.8 ( 12 ) JP 2015-177761 A 2015.10.8 【図１２】 ──────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲垣 晴三 大阪府大阪市北区鶴野町１番９号 ヤンマー株式会社内 Ｆターム(参考) 2B072 AA08 BA01 BA28 CA03 CA12 CB01 2B085 AA01 AC42 AC70 BA29 CA17 CA50 EA06 FA01 FA03 FA07
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