VIRTUAL ECUS EVE Now Available EVE 新登場 Michel Dietrich、Michael Ebert、Guillaume Francois、Dr. Ulrich Lauff、ETAS 検証と適合をバーチャル ECU で 新しく発表された ETAS バーチャル ECU ソリューション「EVE」を使用すると、さまざまな環境で作成された AUTOSAR アプリケーションソフトウェアコンポーネントおよび基本ソフトウェアモジュールをバーチャル ECU に 統合できます。バーチャル ECU を使用すると、ECU ソフトウェアの検証・適合を PC 上で開発早期に行うことが でき、ソフトウェア開発の全工程にわたる効率と品質の向上につながります。 EVEソリューションにより、アプリケーションソフトウェアコンポーネントと基本ソフトウェアモジュールをさまざまに組み合わせて 統合・検証・適合を行うことができます。1 アプリケーション ソフトウェア アプリケーション ソフトウェア RTE RTE 基本 ソフトウェア 基本 ソフトウェア 計お 、テ 、設 機能の検証・適合 スト 決定 機能モデル およ 仕様 び適 合 ECUネットワークの検証 よび 統合 06 RTE 基本 ソフトウェア ECUソフトウェアの 実装 検証・適合 ソフトウェア コンポーネント ソフトウェア コンポーネント 単体試験 アプリケーション ソフトウェア ソフトウェア コンポーネント RTE 基本 ソフトウェア 基本ソフトウェア の検証 ソフトウェア コンポーネントの 結合試験・適合 1) 次バージョンのEVEでは、機能モデルとソフトウェア コンポーネントを同一のバーチャルECUに統合できるよ うになります。 R E A LT I M E S ISOLAR-EVE ユーザーインターフェース。 Project Explorer（左上）で AUTOSAR プロジェクトおよび バーチャル ECU プロジェクト（VECU） を管理。EVE Explorer（左下）で AUTOSAR システムディスクリプション に基づいて VECU プロジェクトを作成。 （中央上）を使用して 「EVE Control」 RTPC-EVE ターゲット上（MCAL 生成） のバーチャル ECU を初期化しその実行を 制御。Web Browser（中央下）を 使用してテスト環境の個々の RTPC-EVE インスタンスと通信。 2012 年 11 月に、AUTOSAR 向け新ソ C コードをフレキシブルに統合して検証す PC 上での ECU ソフトウェアの適合 リューションであるオープンで拡張性に優 ることができます。 同様に、 基本ソフトウェ バーチャル ECU を XCP インターフェー れた Eclipse ベースの ETAS ISOLAR-EVE アのスタックやモジュールとアプリケー ス経由で INCA 計測・適合ツールに接続 設計ツール、および PC 上でバーチャル ションソフトウェアコンポーネントの間の することにより、閉ループシミュレーショ ECU を実行するための ETAS RTPC-EVE 環境が発売されます。 ISOLAR-EVE はバー チャル ECU の設定、ECU ソフトウェアの ソースコードと RTPC-EVE ターゲットデ 連携も容易にテストできます。他にも、左 ンを行い、 そこで精密な ETAS ASCMO モ バイスとの統合、および実行全体の制御と めの ETAS RTA-OS リアルタイムオペレー 利用できるように INCA データベースに格 監視を行います。バーチャル ECU は仮想 ティングシステム、ETAS RTA-RTE ランタ 納しておくことができます。反対に、既存 デバイスに接続され、PC 上の物理インター イム環境、 および MCAL インプリメンテー の計測データ（路上試験で得られたデータ フェースを通じて、実際のセンサ、 アクチュ ションなどの AUTOSAR R4.0 対応ソフ など）を、適合の基準として仮想環境で容 エータ、および ECU ネットワークとも通信 トウェアモジュールが含まれています。 易に利用することもできます。 します。実際のコンポーネントに接続する バーチャル ECU を使用すると、機能モデ と、ECU シミュレーションを PC 上でリア ルプロトタイプの最初の導入から最終的な ルタイムに実行できます。あるいは、アプ ソフトウェア実装までの反復サイクルが明 図に示すような組み合わせについても検証 デルを基準にして ECU ソフトウェアを円 できます。ISOLAR-EVE の初回リリースに 滑に適合させることができます。記録され は、PC 上でバーチャル ECU を実行するた る計測値および適合データは、後の工程で リケーションソフトウェアコンポーネント らかに短縮されます。ECU のフラッシュメ 間の連携動作を開発工程の早期に PC 上で モリをプログラミングし直すのにかかる工 テストしなければならない場合に最適なア 調整することにより時間を効果的に短縮し 数と比べ、PC 上の仮想環境では関連する ECU ソフトウェアを非常に短い期間で更 新できます。また、仮想環境では、実 ECU てシミュレーションを実行することも可能 の環境よりも容易にソフトウェアのバグを です。RTPC-EVE 環境が提供する XCP イ 識別して再現できます。さらに、通常の PC ンターフェースにより、 バーチャル ECU を のハードディスクには大量のメモリデータ プローチとして、タイムスケールを適宜に ツールと同じ PC 上の仮想マシンに迅速に を格納できます。このように、バーチャル 組込んで統合できます。 ECU は完 全 に統 合 された ECU ソフト ウェアの効率的検証に理想的です。これに PC 上でのソフトウェアの検証 ISOLAR-EVE を使用すると、AUTOSAR ステムなどのような他の環境で、テスト は、たとえば Hardware-in-the-Loop シ アプリケーションソフトウェアの各コン ケースとテストオートメーションを同時に ポーネントの C コードや AUTOSAR アプ 使用することが必要になる場合もありま リケーションソフトウェアスイート全体の す。 J 1/2013 07
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