ホストもデバイスも! 無償のマイコン・メーカ製から商用サード・パーティ製まで USB用ミドルウェア・ セレクション・ガイド USB 内蔵マイコンはたくさんありますが，実際に 使用するためには USB のプロトコルを実行するソフ トウェアが必要です．最上位のアプリケーションは自 分で開発するとしても，その下のドライバやプロトコ ル・スタックの部分は，サード・パーティやマイコ ン・メーカが提供するミドルウェアを利用する方法が あります．ここでは，そんな便利なミドルウェアを表 1 にまとめてみました． ● マイコン・メーカのソフトウェアは無償が多い 全体は，まずホスト側とデバイス側に分けられ，さ らにそれぞれサード・パーティが提供するもの（基本 的に有償）と，マイコン・メーカが提供するもの（無 償が多い）に分けてあります． サード・パーティでは製品として名称が付いたもの が多いですが，マイコン・メーカでは名称がはっきり 定まっていないものもあります．また，サード・パー ティ製品にはμITRON などの RTOS をサポート可能 なものがいくつもありますが，マイコン・メーカの無 で 本気 い 作りた け 人向 宮崎 仁 償ソフトウェアは一般に OS レスで動作します． ● ホスト用のミドルウェアは軽量タイプが多い 組み込み機器の USB ホスト機能は，パソコンのよ うに多様なクラスや多数の周辺機器に対応するフル機 能のホストではなく，特定のデバイスと 1 対 1 で接続 するような軽量ホストが多くなっています．OTG デ バイスも，同様な軽量ホスト機能をもちます． サード・パーティも，高機能ホスト・ミドルウェア と軽量ホスト・ミドルウェアをラインアップしたり， 軽量ホスト・ミドルウェアだけを提供したりするとこ ろがあります． クラス・ドライバも HID（ヒューマン・インター フェース・デバイス） ，MSC（マス・ストレージ・ク ラス） ，Printer（プリンタ）などよく使われるクラスを 中心に供給されています． みやざき・ひとし 表 1 USB ミドルウェア / プロトコル・スタック / ドライバ 名 称 メーカ名 Atmel ASF USB Host アトメル Stack 対応機能 USB 2.0， ホスト， フリースケール・ HS/FS/LS セミコンダクタ 対応マイコン AVR8/32 S08，Kinetis， ColdFire（S08 はデバイ スのみ） U S B F r a m e w o r k f o r マイクロチップ・ USB 2.0， PIC24/32 PIC18, PIC24 & PIC32 テクノロジー ホスト，FS/LS （PIC18はデバイスのみ） NXP セミコンダ LPC シリーズ nxpUSBlib クターズ ST マ イ ク ロ エ STM32F2/F4 STSW-STM32046 レクトロニクス USB 2.0， テキサス・イン ホスト， Tiva C SW-TM4C-USBL スツルメンツ HS/FS/LS Renesas USB MCU and RX621/62N, USB ASSP USB Basic RX630/631/63N/63T Host and Peripheral firmware ルネサス エレ Renesas USB MCU USB USB 2.0， R8C，RL78，RX111 クトロニクス Basic Mini Firmware ホスト，FS/LS USB 2.0， V850E2/ML4 USB ホ ス ホスト， V850E2/Mx4 ト・ソフトウェア HS/FS/LS USB Stack 動作確認 OS 内 容 ─ 無償サンプル・プログラム ─ パーソナル・ヘルスケア向け無償ホスト / デバイス /OTG ─ ─ 無償サンプル・プログラム ─ 無償ファームウェア・ライブラリ ─ Tiva 開 発 用 無 償ライブラリ，TivaWareUSB ─ 無 償サンプル・ プログラム， μ ITRON 版 もある ─ ─ 無償サンプル・プログラム （b）ほぼ無償! ホスト側 / マイコン・メーカ製 2014 年 3 月号 145
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