ダウンロード - ワゴジャパン株式会社

モジュール式 I/O システム
PROFIBUS DP/V1
フィールドバスカプラ
750-333
取り扱い説明書
技術説明、インストールおよびコンフィグレーション
Ver 1.0.0.J（2010.4.27）
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この取り扱い説明書において使用される会社名、ソフトウェアおよびハードウェア
の名称は、一般的に、商標法または特許法により保護されています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
目次
1
目次
1
重要な補足説明 ...................................................................................................7
1.1
法規について .......................................................................................................7
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
著作権 ..........................................................................................................7
使用者の資格基準 ........................................................................................7
750 シリーズ使用の準拠規格 .......................................................................8
デバイスの取り扱いの制約..........................................................................8
1.2
750 シリーズの取り扱いに関する規格および規制 .............................................8
1.3
表示マーク...........................................................................................................9
1.4
安全上の注意 .....................................................................................................10
1.5
フォントの規制 ................................................................................................. 11
1.6
数字の表記法 ..................................................................................................... 11
1.7
適用範囲 ............................................................................................................ 11
1.8
略語....................................................................................................................12
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ ...................................................................13
2.1
システムの概要 .................................................................................................13
2.2
技術データ.........................................................................................................14
2.3
製造番号 ............................................................................................................19
2.4
製品のバージョンアップ ...................................................................................19
2.5
保管、アセンブリ、輸送 ...................................................................................20
2.6
機械的セットアップ ..........................................................................................20
2.6.1 取り付け位置 .............................................................................................20
2.6.2 全長 ............................................................................................................20
2.6.3 キャリアレールアセンブリ........................................................................21
2.6.3.1 キャリアレールの特性.......................................................................21
2.6.3.2 WAGO 製 DIN レール .........................................................................21
2.6.4 スペース.....................................................................................................22
2.6.5 コンポーネントの着脱 ...............................................................................22
2.6.6 アセンブリ手順..........................................................................................23
2.6.7 内部バス／データ接点 ...............................................................................24
2.6.8 電源ジャンパ接点 ......................................................................................25
2.6.9 電線接続.....................................................................................................26
2.7
電源....................................................................................................................27
2.7.1 絶縁 ............................................................................................................27
2.7.2 システム電源 .............................................................................................28
2.7.2.1 接続....................................................................................................28
2.7.2.2 配列....................................................................................................29
2.7.3 フィールド電源..........................................................................................30
2.7.3.1 接続....................................................................................................30
2.7.3.2 ヒューズ.............................................................................................31
2.7.4 補足の電源規則..........................................................................................34
2.7.5 電源供給例 .................................................................................................35
2.7.6 電源ユニット .............................................................................................36
2.8
接地（アース） .................................................................................................37
2.8.1 DIN レールの接地 .......................................................................................37
2.8.1.1 フレームアセンブリ ..........................................................................37
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
目次
2.8.1.2 絶縁アセンブリ..................................................................................37
2.8.2 接地機能.....................................................................................................38
2.8.3 保護接地.....................................................................................................39
シールディング（スクリーニング）.................................................................40
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.10
一般事項.....................................................................................................40
通信バスケーブル ......................................................................................40
信号線 ........................................................................................................40
WAGO シールド（スクリーン）結線システム ..........................................41
アセンブリのガイドラインおよび規格............................................................41
3
フィールドバスカプラ 750-333........................................................................42
3.1
説明....................................................................................................................42
3.2
ハードウェア .....................................................................................................43
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
外観 ............................................................................................................43
デバイスの電源..........................................................................................44
フィールドバス接続...................................................................................45
LED 表示 .....................................................................................................46
局アドレス .................................................................................................47
コンフィグレーションインターフェース ..................................................47
3.3
オペレーティングシステム ...............................................................................48
3.4
プロセスイメージ..............................................................................................49
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
ローカルプロセスイメージ........................................................................49
入力データと出力データの割り当て .........................................................50
PROFIBUS-DP 用プロセスデータ構成 ......................................................50
コンフィグレーション.......................................................................................51
3.5.1 I/O モジュールのコンフィグレーション ....................................................51
3.5.2 GSD ファイル.............................................................................................52
3.5.3 識別コードのバイト...................................................................................52
3.5.3.1 バスコントローラモジュール ............................................................55
3.5.3.2 I/O モジュール ....................................................................................55
3.5.4 例................................................................................................................56
3.6
カプラのパラメータ設定 ...................................................................................58
3.7
モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定 ....................................60
3.7.1
3.7.2
3.8
バスカプラのプロセスデータチャンネル ..................................................60
I/O モジュールのパラメータ設定 ...............................................................60
診断....................................................................................................................61
3.8.1 局アドレス 1…3.........................................................................................62
3.8.2 PROFIBUS DP マスタアドレス .................................................................62
3.8.3 製造元識別コード ......................................................................................62
3.8.4 識別コードベースの診断 ...........................................................................62
3.8.5 デバイスステータス...................................................................................63
3.8.5.1 内部ステータスのメッセージと引数 .................................................63
3.8.5.2 内部バスステータスのメッセージと引数..........................................64
3.8.5.3 PROFIBUS DP ステータスのメッセージと引数 ................................64
3.8.6 チャンネルベースの診断 ...........................................................................65
3.8.6.1 診断機能付き I/O モジュールのエラータイプ ...................................66
3.8.6.2 I/O モジュールエラーの事例 ..............................................................67
3.8.7 PROFISAFE のパラメータ設定ステータス................................................69
3.8.7.1 PROFISAFE のパラメータ設定エラー.................................................69
3.9
DP/V1 による非サイクリック通信 ....................................................................70
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750
目次
3
3.9.1 データ領域 .................................................................................................71
3.9.1.1 フィールドバスカプラ／コントローラ（スロット 0, 1） .................71
3.9.1.2 特殊 I/O モジュール（スロット 1…63）...........................................72
3.9.1.3 バイナリ I/O モジュール（スロット 1…63） ...................................72
3.10
LED 表示 ...........................................................................................................75
3.10.1
3.10.2
3.10.3
3.10.4
3.10.5
3.10.6
3.11
エラー時の動作 ................................................................................................82
3.11.1
3.11.2
3.12
点滅コード ...............................................................................................75
フィールドバスのステータス ..................................................................76
BUS-LED の点滅コードによるエラーメッセージ ....................................77
ノードのステータス.................................................................................77
「I/O」LED の点滅コードによるエラーメッセージ.................................79
電源電圧ステータス.................................................................................81
フィールドバスエラー .............................................................................82
内部バスエラー........................................................................................82
技術データ .......................................................................................................83
4
フィールドバス通信 ..........................................................................................85
4.1
PROFIBUS ........................................................................................................85
4.1.1
4.1.2
説明 ............................................................................................................85
配線 ............................................................................................................86
5
I/O モジュール ...................................................................................................88
5.1
概要....................................................................................................................88
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.2
デジタル入力モジュール ...........................................................................88
デジタル出力モジュール ...........................................................................89
アナログ入力モジュール ...........................................................................90
アナログ出力モジュール ...........................................................................91
特殊モジュール..........................................................................................91
システムモジュール...................................................................................92
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン ........................................................93
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.2.10
5.2.11
5.2.12
5.2.13
5.2.14
5.2.15
5.2.16
5.2.17
5.2.18
5.2.19
5.2.20
5.2.21
5.2.22
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
2CH デジタル入力モジュール ...................................................................93
2CH 診断機能付きデジタル入力モジュール .............................................93
4CH デジタル入力モジュール ...................................................................93
8CH デジタル入力モジュール ...................................................................93
16CH デジタル入力モジュール .................................................................94
2CH デジタル出力モジュール ...................................................................94
2CH 診断機能付きデジタル出力モジュール .............................................94
4CH デジタル出力モジュール ...................................................................94
4CH 診断機能付きデジタル出力モジュール .............................................94
8CH デジタル出力モジュール .................................................................95
8CH 診断機能付きデジタル出力モジュール ...........................................95
16CH デジタル出力モジュール ...............................................................95
電源モジュール........................................................................................95
2CH アナログ入力モジュール .................................................................96
4CH アナログ入力モジュール .................................................................96
2CH アナログ出力モジュール .................................................................97
4CH アナログ出力モジュール .................................................................98
カウンタモジュール.................................................................................99
パルス幅出力モジュール .........................................................................99
SSI トランスミッタインターフェース ...................................................100
インクリメンタルエンコーダインターフェース ...................................101
デジタルインパルスインターフェース..................................................101
4
WAGO-I/O-SYSTEM 750
目次
5.2.23
5.2.24
5.2.25
5.2.26
5.2.27
5.3
I/O モジュールの PROFIBUS 識別コード .......................................................105
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.4
シリアルインターフェース....................................................................102
データ変換モジュール ...........................................................................103
DALI/DSI マスタモジュール ...................................................................103
AS インターフェースマスタモジュール ................................................104
PROFISAFE I/O モジュール...................................................................104
バイナリ入力モジュール .........................................................................105
バイナリ出力モジュール .........................................................................106
電源モジュール........................................................................................106
アナログ入力モジュール .........................................................................107
アナログ出力モジュール .........................................................................107
特殊モジュール........................................................................................108
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定.....................109
5.4.1 デジタル I/O モジュール ..........................................................................109
5.4.1.1 2 点デジタル入力 I/O モジュール .....................................................109
5.4.1.2 2 点デジタル入力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）.............................................110
5.4.1.3 4 点デジタル入力 I/O モジュール .....................................................111
5.4.1.4 8 点デジタル入力 I/O モジュール .....................................................111
5.4.1.5 16 点デジタル入力 I/O モジュール...................................................112
5.4.1.6 2 点デジタル出力 I/O モジュール .....................................................112
5.4.1.7 2(1)点デジタル出力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）.............................................113
5.4.1.8 2 点デジタル出力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 2 ビットの診断機能付き）.............................................114
5.4.1.9 4 点デジタル出力 I/O モジュール .....................................................115
5.4.1.10 4 点デジタル出力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）.............................................116
5.4.1.11 8 点デジタル出力 I/O モジュール...................................................117
5.4.1.12 8 点デジタル出力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）.............................................118
5.4.1.13 16 点デジタル出力 I/O モジュール.................................................119
5.4.1.14 2 点 DI/DO I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）.............................................120
5.4.1.15 内部システム電源入力モジュール（診断機能付き）....................121
5.4.2 アナログ I/O モジュール ..........................................................................122
5.4.2.1 2 点アナログ入力 I/O モジュール .....................................................122
5.4.2.2 4 点アナログ入力 I/O モジュール .....................................................123
5.4.2.3 2 点アナログ出力 I/O モジュール .....................................................124
5.4.2.4 4 点アナログ出力 I/O モジュール .....................................................125
5.4.3 デジタル特殊モジュール .........................................................................127
5.4.3.1 カウンタモジュール ........................................................................127
5.4.3.2 パルス幅出力（PWM）モジュール .................................................128
5.4.4 距離と角度測定モジュール......................................................................129
5.4.4.1 SSI エンコーダインターフェース ....................................................129
5.4.4.2 インクリメンタルエンコーダインターフェース .............................130
5.4.4.3 デジタルインパルスインターフェース ...........................................131
5.4.5 シリアルインターフェース......................................................................132
5.4.6 データ交換モジュール .............................................................................133
5.4.7 DALI/DSI マスタモジュール .....................................................................134
5.4.8 AS インターフェースマスタモジュール ..................................................135
5.4.9 PROFISAFE モジュール...........................................................................136
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750
目次
5.5
5
DP/V1 による非サイクリック通信 ..................................................................138
5.5.1 2 点デジタル入力 I/O モジュール .............................................................138
5.5.2 2 点デジタル入力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）..................................................138
5.5.3 4 点デジタル入力 I/O モジュール .............................................................138
5.5.4 8 点デジタル入力 I/O モジュール .............................................................138
5.5.5 16 点デジタル入力 I/O モジュール ...........................................................139
5.5.6 2 点デジタル出力 I/O モジュール .............................................................139
5.5.7 2 点デジタル出力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）..................................................139
5.5.8 4 点デジタル出力 I/O モジュール .............................................................140
5.5.9 4 点デジタル出力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）..................................................140
5.5.10 8 点デジタル出力 I/O モジュール ...........................................................140
5.5.11 8 点デジタル出力 I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）..................................................141
5.5.12 16 点デジタル出力 I/O モジュール .........................................................142
5.5.13 2 点 DI/DO I/O モジュール
（チャンネル当たり 1 ビットの診断機能付き）..................................................142
5.5.14 内部システム電源入力モジュール（診断機能付き）............................142
5.5.15 2 点アナログ入力 I/O モジュール ...........................................................143
5.5.16 4 点アナログ入力 I/O モジュール ...........................................................144
5.5.17 2 点アナログ出力 I/O モジュール ...........................................................145
5.5.18 4 点アナログ入力 I/O モジュール ...........................................................146
5.5.19 カウンタモジュール 750-404 ................................................................147
5.5.20
カウンタモジュール 750-638、
パルス幅出力（PWM）モジュール 750-511........................................................147
5.5.21 SSI インターフェース ............................................................................147
5.5.22 インクリメンタルエンゴーダインターフェース、
シリアルインターフェース...................................................................................148
5.5.23 デジタルインパルスインターフェース..................................................148
5.5.24 シリアルインターフェース、データ交換モジュール............................148
5.5.25 DALI/DSI マスタモジュール ...................................................................148
5.5.26 AS インターフェースマスタモジュール ................................................149
5.5.27 PROFISAFE I/O モジュール...................................................................149
6
危険環境でのご使用に関して..........................................................................150
6.1
はじめに ..........................................................................................................150
6.2
保護対策 ..........................................................................................................150
6.3
CENELEC および IEC に基づく分類 ..............................................................150
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.4
NEC 500 に基づく分類....................................................................................154
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.5
区分 ..........................................................................................................150
防爆グループ ...........................................................................................151
装置カテゴリ ...........................................................................................151
温度等級...................................................................................................152
着火保護のタイプ ....................................................................................153
区分 ......................................................................................................154
防爆グループ ...........................................................................................154
温度等級...................................................................................................154
識別（ラベリング） ........................................................................................155
6.5.1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
欧州 ..........................................................................................................155
6
WAGO-I/O-SYSTEM 750
目次
6.5.2
北米 ..........................................................................................................156
6.6
設置規制 ..........................................................................................................157
7
参考文献 ..........................................................................................................158
8
コンフィグレーション例 .................................................................................159
8.1
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション ...................................................159
8.1.1
使用機器...................................................................................................159
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
重要な補足説明
法規について
7
1 重要な補足説明
本マニュアルで説明しているユニットの取り付けとスタートアップを迅速に、しかも確実
に行うためには、本マニュアルに記載されているアドバイスと説明を十分読んで理解し、
その内容に従うように努めてください。
1.1
1.1.1
法規について
著作権
本マニュアルは、すべての図およびイラストを含み著作権によって保護されています。著
作権で規定されている条項の範囲を超えて本マニュアルを利用することは一切禁止され
ています。複製、翻訳、もしくは電子技術や写真技術によるファイルの保管や修正は、ワ
ゴコンタクトテクニック社（ドイツ）の文書による認可を事前に受けることが必要です。
この規定に違反する行為は告訴の対象となります。
ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）は、技術の進展に合わせて改変を行う権利を保有
します。特許または実用新案による法的保護を受けている場合、ワゴコンタクトテクニッ
ク社は全ての権利を保有します。なお、他社製品については、常にそれらの特許権につい
て記載しません。ただし、それらの製品に関する特許権等を除外するものではありません。
1.1.2
使用者の資格基準
本マニュアルで説明している製品を使用するためには、次の表で示されるように、各作業
内容に応じて特別な資格が必要となります。
作業内容
電気担当者
教育受講者*)
専門技術者**)
(PLC プログラミ
ングの資格所有)
組み立て
Ｘ
Ｘ
コミッショニング
Ｘ
Ｘ
プログラミング
Ｘ
メンテナンス
Ｘ
Ｘ
トラブルシューティング
Ｘ
分解
Ｘ
Ｘ
*) 教育受講者は、資格所有者または電気担当者からトレーニングを受けた人です。
**) 専門技術者は、技術トレーニング、知識、経験を通じて関連した基準を満たし、
各作業内容のエントリで起こりうる危険を識別できる能力のある人です。
全てのユーザは適用さていれる規格に熟知していなければなりません。
不適切な作業による損害、または本マニュアルの内容を遵守しないために発生した
WAGO 製品および他社製品の損害について、ワゴコンタクトテクニック社は一切の責任
を負いかねますのでご了解ください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
8
重要な補足説明
750 シリーズの取り扱いに関する規格および規制
1.1.3
750シリーズ使用の準拠規格
モジュール式 I/O システム 750 シリーズのカプラ／コントローラは、I/O モジュールやセ
ンサからデジタル／アナログ信号を受信し、それをアクチュエータや上位の制御システム
に送信します。WAGO コントローラを用いれば、信号を前処理することもできます。
750 シリーズのデバイスは IP20 保護クラスで設計されています。
指先が触れないように、
また直径が最大 12.5mm の固形物が侵入しないように保護されています。他に規定が無い
限り、デバイスは湿気や埃のある環境で使用してはいけません。
1.1.4
デバイスの取り扱いの制約
コンポーネントはここの用途に応じて、専用のハードウェアおよびソフトウェアを構成し
た上で工場から出荷します。ハードウェア、ソフトウェアおよびファームウェアの変更は、
マニュアルに書かれている可能性の範囲内でのみ許されています。ハードウェアおよびソ
フトウェアの全ての変更、および部品の規格を遵守しない使用に対しては、ワゴコンタク
トテクニック社は一切の責任を負いかねますのでご了解すださい。
1.2
750シリーズの取り扱いに関する規格および規制
設置の際は関連した規格や規制を遵守してください。
z
z
z
z
z
z
データおよび電源線は、設置の際の障害を避けるため、また人への危険を防ぐために
規格に則って配線や設置をしてください。
設置、立ち上げ、メンテナンス、修理する時は、お使いの機械の事故防止規制（例：
BGV A3「電気設置および機器」）を守ってください。
緊急停止の機能や設置は無効に設定してはいけません。関連規格（例：DIN EN418）
を参照してください。
詳細な対応策の無い家庭環境で 750 シリーズを動かす場合は、EN61000-6-3 に準拠
した放射制限（電磁障害、放射）の条件を満たしている場合のみ使用が許されていま
す。関連情報は 2.2 章「テクニカルデータ」に記述されています。
DIN EN61340-5-1/-3 に基づいた静電放射に対する安全対策を遵守してください。モ
ジュールを取り扱う時は、周囲環境（人、作業場、梱包）の設置が十分に行われてい
ることを確認してください。
制御盤の設置に関しては、関連した有効且つ適用可能な規格を守ってください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
重要な補足説明
表示マーク
1.3
表示マーク
危険
人を危害から保護するため、必ずこの内容を遵守してください。
警告
デバイスの損傷を防ぐため、必ずこの内容を遵守してください。
注意
円滑な動作を確保するため、必ず限界条件を遵守してください。
ESD（静電放電）
静電放電による部品への損傷についての警告です。静電放電の危険を伴う部品を
手で触れる場合の予防策を遵守してください。
注記
デバイスの効率的な使用方法およびソフトウェアの最大活用に関する手順また
はアドバイスです。
詳細について
その他の資料、マニュアル、データシート、およびインターネットページへの参
照です。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
9
10
1.4
重要な補足説明
安全上の注意
安全上の注意
機械の設置時や動作中にデバイスを装置に設置する時は、以下の安全上の注意を守らなけ
ればなりません。
危険
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズとそのモジュールは外気にさらされています。
組立作業は必ずハウジング、キャビネット、電気作業室にて行ってください。ま
た、組立場所を鍵またはツールで保護し、許可された資格者以外の入室を禁じま
す。
危険
設置、修理、メンテナンス作業は、必ずデバイス電源を切ってから行ってくださ
い。
注意
故障または損傷したデバイス／モジュール（例：接点の変形など）は、フィール
ドバスにおいてこのバス局の機能を長期的に保証できませんので交換してくだ
さい。
注意
750 シリーズは浸透性および絶縁性のある物質に対して耐性がありません。その
ような物質には、エアロゾル、シリコン、トリグリセリド（ハンドクリームなど
で使用）などがあります。この種の物質を排除できない場合には、750 シリーズ
を適切なハウジングに収納して、必ず清潔なツールや材料を使用する必要があり
ます。
注意
接点が汚れている場合には、油分を含まない圧縮空気、またはエチルアルコール
と革布を使用して清掃しなければなりません。
注意
データ／電源線の極性を逆に取り付けるとデバイスが損傷する恐れがあります
ので逆に接続しないようにしてください。
ESD（静電放電）
デバイスは、接触すると内部の電子部品が静電放電によって損傷する場合があり
ます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
重要な補足説明
フォントの規制
1.5
フォントの規制
Italic
パス名とファイル名はイタリック体で表記
例：
Italic
\
<F5>
プログラムコードは Courier フォントで表記
例：
1.7
ENTER
キーは山括弧内に太字で表記
例：
Courier
File\New
押しボタンは小さな大文字の太字体で表記
例：
<>
Save
2 つの名前の間にあるバックスラッシュは、一連のメニュー
エントリであることを示す
例：
END
C:\programs\WAGO-IO-CHECK
メニューエントリは太字イタリック体で表記
例：
1.6
11
END_VAR
数字の表記法
数字の符号
例
注記
10 進数
100
通常の表記法
16 進数
0x64
C の表記法
2 進数
'100'
'で囲む
'0110.0100'
ニブル（4 ビット）ごとにドットで区切る
適用範囲
本マニュアルは、PROFIBUS のラインに接続される PROFIBUS 用フィールドバスコント
ローラおよび WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズについて説明します。
Item No.
説明
750-333
フィールドバスカプラ PROFIBUS DP/V1 12M ボー
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
12
1.8
重要な補足説明
略語
略語
DI
デジタル入力
DO
デジタル出力
I/O
入力／出力
ID
識別コード
PFC
プログラマブル・フィールドバスコントローラ
PFC-PI
プログラマブル・フィールドバスコントローラ — プロセスイメー
ジ
PFC-RTS
プログラマブル・フィールドバスコントローラ — ランタイムシス
テム
PI
プロセスイメージ
PLC
プログラマブル・ロジックコントローラ
AO
アナログ出力モジュール
AI
アナログ入力モジュール
SM
特殊モジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
システムの概要
13
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750シリーズ
2.1
システムの概要
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズは、各種のフィールドバスにて使用できるモジュール
式 I/O システムです。本製品は、フィールドバスカプラ（略称：カプラ）／プログラム可
能フィールドバスコントローラ（略称：コントローラ）（1）と、あらゆる信号に対応す
る I/O モジュール（2）にて構成されます。これらを組み合わせてフィールドバスノード
となります。ノードの終端には終端モジュール（3）を取り付けます。
図 2-1：PROFIBUS 用フィールドバスノードのセットアップ
WAGO では、PROFIBUS、INTERBUS、EthernetTCP/IP、CAN（CANopen、DeviceNet）、
MODBUS、LON などのフィールドバスシステムに対応するフィールドバスカプラ／コン
トローラを用意しております。
カプラ／コントローラには、フィールドバスインターフェース、電子回路、および電源端
子が設けられています。フィールドバスインターフェースは、フィールドバスに対する物
理的インターフェースを形成します。電子回路は I/O モジュールのデータを処理しフィー
ルドバス通信に使用できる形に変換します。DC24V のシステム電源およびフィールド電
源は、設けられた電源端子を通じて供給されます。カプラは、対応したフィールドバスを
介して通信します。PFC（プログラマブルフィールドバスコントローラ）により、PLC
に対して追加機能を実行できます。プログラミングは、 IEC61131-3 準拠の
WAGO-I/O-PRO32 または WAGO-I/O-PRO CAA プログラミングツールを使用します。
カプラ／コントローラには、デジタル／アナログ信号に対応した標準 I/O モジュールおよ
び特殊機能を持った I/O モジュールを接続することができます。カプラ／コントローラと
I/O モジュール間の通信は内部バス(K-Bus)を通して行われます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズには、LED による明瞭なチャンネル表示、挿入式のミ
ニ WSB マーカ、引出式のグループマーカキャリアがあります。アース線接続用端子を備
えたモジュールは 3 線式のセンサ／アクチュエータに直接配線できます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
14
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
技術データ
2.2 技術データ
機械的仕様
筐体材料
ポリカーボネート、ポリアミド 6.6
寸法 W x H* x L（mm）
* DIN35 レール上端からの測定値
- カプラ／コントローラ（標準）
- カプラ／コントローラ（ECO）
- カプラ／コントローラ（FireWire）
- I/O モジュール（1 枚）
- I/O モジュール（2 枚）
- I/O モジュール（4 枚）
- 51 x 65 x 100
- 50 x 65 x 100
- 62 x 65 x 100
取り付け方法
インターロック付き DIN35 レール
モジュール方式
フェザーキーとダブテイルの二重式
取り付け位置
任意
マーキング
標準マーキングラベル型番 247 / 248
- 12 x 65 x 100
- 24 x 65 x 100
- 48 x 65 x 100
グループマーキングラベル 8 x47mm
電線接続
接続方式
ケージクランプⓇ
電線サイズ
0.08mm ∼2.5mm 、AWG28-14
電線剥き長さ
8∼9mm（750 シリーズ）
9∼10mm（753 シリーズ）
2
2
接点
電源ジャンパ接点
ブレード／スプリング接点セルフクリーニング
電源接点経由の最大電流
10A
Imax での電圧降下
＜1V（64 個のモジュール接続で）
データ接点
スライド接触、硬金メッキ 1.5µm、セルフクリーニング
温度環境条件
動作温度
0℃∼＋55℃
-20℃∼+60℃（動作温度拡張モジュール 750-xxx / 025-xxx）
保存温度
-20℃∼＋85℃
相対湿度
5%∼95%（結露の無いこと）
有害物質耐性
IEC 60068-2-42 および IEC 60068-2-43 に準拠
汚染ガス濃度（相対湿度 75%以下）
SO2≦25ppm
H2S≦10ppm
特別条件
下記の環境で使用する際には、各部品に対して追加の措置を講じるよ
うにしてください。
- 埃、腐食性気体あるいはガスを含んだ環境
- イオン放射のある環境
機械的強度
振動耐性
IEC 60068-2-6 に準拠
衝撃耐性
IEC 60068-2-27 に準拠
自由落下
IEC 60068-2-32 に準拠
≦1m（元の梱包材でモジュールを梱包した場合）
安全な電気的絶縁
空間絶縁距離
IEC60664-1 の準拠
汚染度（IEC61131-2 準拠）
2
保護等級
保護等級
IP20
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
技術データ
15
電磁環境適合性
EN61000-6-2（2001）準拠の工業環境電磁妨害イミュニティ
試験規格
試験値
強度クラス
評価基準
EN 61000-4-2 ESD
4kV/8kV（接点/大気）
2/3
B
EN 61000-4-3 電磁場
10V/m 80MHz∼1GHz
3
A
EN 61000-4-4 バースト
1kV/2kV（データ/電源）
EN 61000-4-5 サージ
データ
DC 電源
AC 電源
EN 61000-4-6 RF 妨害
2/3
B
B
-/-（ライン/ライン）
1kV（ライン/アース）
2
0.5kV（ライン/アース）
1
0.5kV（ライン/アース）
1
1kV（ライン/ライン）
2
2kV（ライン/アース）
3
10V/m 80% AM
(0.15∼80MHz)
B
B
3
A
EN61000-6-4（2001）準拠の工業環境電磁妨害放射
試験規格
制限値/[QP] *)
周波数範囲
測定距離
EN 55011
（AC 電源、伝導ノイズ）
79dB（µV）
150kHz∼500kHz
73dB（µV）
500kHz∼30MHz
EN 55011
（放射ノイズ）
40dB（µV/m）
30MHz∼230MHz
10m
47dB（µV/m）
230MHz∼1GHz
10m
測定距離
EN61000-6-3（2001）準拠の住宅環境電磁妨害放射
試験規格
制限値/[QP] *)
周波数範囲
EN 55022
（AC 電源、伝導ノイズ）
66∼56dB（µV）
150kHz∼500kHz
56dB（µV）
500kHz∼5MHz
60dB（µV）
5MHz∼30MHz
EN 55022
（DC 電源/データ、伝導ノ
イズ）
40∼30dB（µA）
150kHz∼500kHz
30dB（µA）
500kHz∼30MHz
EN 55011
（放射ノイズ）
30dB（µV/m）
30MHz∼230MHz
10m
37dB（µV/m）
230MHz∼1GHz
10m
EN61000-6-3（2001）準拠の機械強度
試験規格
周波数範囲
制限値
IEC60068-2-6 耐振動性
5Hz≦f＜9Hz
1.75mm 振幅（連続）
3.5mm 振幅（短時間）
9Hz≦f＜150Hz
0.5g（連続）
1g（短時間）
振動試験条件は以下の通り：
a) 周波数変化：最大 1 オクターブ／分
b) 振動方向：3 軸方向
IEC60068-2-27 耐衝撃性
15g
衝撃試験条件は以下の通り：
a) 衝撃波タイプ：正弦半波
b) 衝撃時間：11ms
c) 衝撃方向：互いに直角に 3 軸方向の各軸で正負両方向に連続 3 回衝撃を与
える。
IEC60068-2-32 自由落下
*)
QP：Quasi Peak 準ピーク値
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
1m（出荷梱包状態のモジュール）
16
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
技術データ
注記
もしコンポーネントの技術仕様がここで記述されている値と異なっていたら、個々に
準備されたコンポーネントのマニュアルで示した技術データが有効となります。
船舶規格を取得している WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズに関しては以下の補足ガイド
ラインが適用されます。
電磁環境適合性
ドイツロイド船舶協会規格（2003）準拠の工業環境電磁妨害イミュニティ
試験規格
試験値
強度クラス
評価基準
EN 61000-4-2 ESD
6kV/8kV（接点/大気）
3/3
B
EN 61000-4-3 電磁場
10V/m 80MHz∼2GHz
3
A
EN 61000-4-4 バースト
1kV/2kV（データ/電源）
2/3
A
EN 61000-4-5 サージ
AC/D
C 電源
0.5kV（ライン/ライン）
2
A
2kV（ライン/アース）
3
EN 61000-4-6 RF 妨害
10V/m 80% AM
(0.15∼80MHz)
3
A
タイプテスト
AF 妨害（調波）
3V、2W
-
A
タイプテスト
高電圧
DC755V
AC1500V
-
-
ドイツロイド船舶協会規格（2003）準拠の電磁妨害放射
試験規格
制限値/[QP] *)
周波数範囲
タイプテスト
（EMC1、伝導ノイズ）
ブリッジ制御に適用
96∼50dB（µV）
10kHz∼150kHz
60∼50dB（µV）
150kHz∼350kHz
50dB（µV）
350kHz∼30MHz
タイプテスト
（EMC1、放射）
ブリッジ制御に適用
80∼52dB（µV/m）
150kHz∼300kHz
3m
52∼34dB（µV/m）
300kHz∼30MHz
10m
54dB（µV/m）
30MHz∼2GHz
10m
24dB（µV/m）
156MHz∼165MHz
10m
除外：
測定距離
ドイツロイド船舶協会規格（2003）準拠の機械強度
試験規格
周波数範囲
制限値
IEC60068-2-6 耐振動性
（カテゴリ A-D）
2Hz≦f＜25Hz
±1.6mm 振幅（連続）
25Hz≦f＜100Hz
4g（連続）
振動試験条件は以下の通り：
a) 周波数変化：最大 1 オクターブ／分
b) 振動方向：3 軸方向
IEC60068-2-27 耐衝撃性
15g
衝撃試験条件は以下の通り：
a) 衝撃波タイプ：正弦半波
b) 衝撃時間：11ms
c) 衝撃方向：互いに直角に 3 軸方向の各軸で正負両方向に連続 3 回衝撃を与
える。
IEC60068-2-32 自由落下
*)
1m（出荷梱包状態のモジュール）
QP：Quasi Peak 準ピーク値
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
技術データ
17
適用範囲
電磁妨害エミッション要求規格
電磁妨害イミュニティ要求規格
工業地域
EN61000-6-4（2001）
EN61000-6-2（2001）
住宅地域
EN61000-6-3（2001）*)
EN61000-6-1（2001）
以下のカプラ／コントローラを設置したシステムは、住宅地での妨害電波の
*)
放出に対する要求事項を満たします。
Ethernet
750-342/-841/-842
LonWorks 750-319/-819
CANopen 750-337/-837
DeviceNet 750-306/-806
MODBUS 750-312/-314/-315/-316
750-812/-814/-815/-816
特別な許可を受けると、このシステムは他のカプラ／コントローラと共に住宅地域（住宅地、商業
地、中小企業）で使用できます。特別な許可は、所轄機関または検査機関から得ることができます。
各コンポーネントの最大電力消費量は以下の通りです。
コンポーネントの最大電力消費量
I/O モジュール
0.8W／バスターミナル
（全電力消費量、システム／フィールド）
カプラ／コントローラ
2.0W／台
警告
設置したコンポーネント全体の電力消費量はハウジング（キャビネット）の最大電力
を超えないようにしてください。
ハウジング寸法を決める際は、外気温度が高くてもハウジング内温度が許容周囲温度
55℃を超えないようにしてください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
18
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
技術データ
寸法
カプラ／コントローラの側面図
図 2-2：寸法
寸法（mm）
g01xx05d
注記
本図は標準カプラを使用した場合を表しています。詳細寸法に関しては、それぞれのコ
ンポーネントの技術データを参照してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
製造番号
2.3
19
製造番号
製造番号は、生産直後の出荷時期を表します。この番号はカプラ側面に印字されています。
さらに、この番号は、カプラ前面のコンフィグレーション／プログラミング用インターフ
ェースカバーにも印字されています。
図 2-3：製造番号
g01xx15e
製造番号は、製造週、製造年、ソフトウェア／ハードウェア／ファームウェアバージョン、
ワゴコンタクトテクニック社（ドイツ）用内部番号で構成されています。
2.4
製品のバージョンアップ
対象のコンポーネントでバージョンアップがあった場合の履歴を記載するために、コンポ
ーネント側面にはバージョンアップ表が予め印字されています。
この表には過去 3 回の履歴が登録できます。登録エントリは以下の通りです。
1 回目 2 回目 3 回目
製造番号 *)
更新日
ソフトウェアバージョン
ハードウェアバージョン
ファームウェアローダバージョン **)
*)
2004 年 13 週からスタート
**)
カプラ／コントローラのみ
NO
DS
SW
HW
FWL
カプラ／コントローラの場合は、コンフィグレーション／プログラミング用インターフェ
ースカバーは新しい製造番号を印字したカバーに交換されます。
元の製造番号はコンポーネント側面に残ります。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
20
2.5
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
保管、アセンブリ、輸送
保管、アセンブリ、輸送
このコンポーネントは、できる限り出荷時の梱包箱に入れて保管してください。この梱包
箱を使用すると輸送時にもコンポーネントを最適な状態で保護します。
アセンブリまたは再梱包する場合は、コンポーネントの接点部が汚れや、損傷しないよう
にしてください。また、適切な容器に格納または梱包して保管および輸送してください。
その際は、静電気対策を行ってください。
裸で輸送する際は、アミン、アミド、シリコンといった汚れを防止するために金属コーテ
ィングされた静電シールド輸送袋（例：3M 1900E）を使用してください。
2.6
2.6.1
機械的セットアップ
取り付け位置
水平方向や垂直方向をはじめ、あらゆる方向にも取り付けることができます。
注意
垂直に取り付ける場合、安全対策としてスリップ防止用エンドストップ取り付ける必要
があります。
Item No.：249-116
Item No.：249-117
2.6.2
DIN35 レール用 6mm 幅エンドストップ
DIN35 レール用 10mm 幅エンドストップ
全長
カプラ／コントローラに接続することができる I/O モジュールのアセンブリ長（12mm 幅
の終端モジュール含む）は 780mm です。
例：
z 1 台のカプラ／コントローラに 12mm 幅の I/O モジュールを最大 64 台接続可能
z 1 台のカプラ／コントローラに 24mm 幅の I/O モジュールを最大 24 台接続可能
例外：
I/O モジュールの最大接続数は使用するカプラ／コントローラによって異なります。例え
ば、PROFIBUS カプラ／コントローラでの最大接続数は終端モジュールを除いて 63 台で
す。1 ノードあたりの最大全長は次の通り計算されます。
警告
カプラ／コントローラを除いた 1 ノードあたりの最大全長は 780mm を超えてはいけま
せん。さらに、カプラ／コントローラそれぞれで決まっている制限を守らなければなり
ません。（例：PROFIBUS 用）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
機械的セットアップ
2.6.3
2.6.3.1
21
キャリアレールアセンブリ
キャリアレールの特性
システムのコンポーネントは全て、欧州規格 EN 50022（DIN 35）に適合したキャリアレ
ール上に直接スナップ装着できます。
注意
I/O 部品のスナップ脚部がキャリアレールに取り付けられますので、皿頭ねじまたはブ
ラインドリベットでキャリアレールが固定されていることを確認してください。
キャリアレールの機械的／電気的特性は種類により異なります。キャリアレールに対し最
適に設置するためには、最低限以下の条件に従うことが必要です。
z
z
z
z
z
z
2.6.3.2
非腐食性材質であること。
大半のコンポーネントはキャリアレール用接点部があり、これにより電磁雑音を地面
に落としています。腐食を防止するためには、錫メッキのキャリアレール接点部がキ
ャリアレール材との間で電気を生じさせないようにしなければなりません。その時に
生じる電位差は 0.5V を超えます（20℃、0.3%の食塩水）。
キャリアレールはシステムの EMC 対策およびバスモジュール結線のシールドを行え
る仕様でなければなりません。
十分に安定したキャリアレールを選択し、必要であれば、複数の取り付けネジ（20mm
毎）を使って湾曲やねじれを防止しなければなりません。
コンポーネントを安全に取り付けるために、変形させないでください。
コンポーネント底部はキャリアレールの幅に拡張します。高さ 7.5mm のキャリアレ
ール用に、取り付けネジはノード真下でリベット止めされます（頭に溝が入った非脱
着式ネジまたはブラインドリベット）。
WAGO製DINレール
WAGO のキャリアレールは機械的／電気的要求事項を満たしています。
Item No.
説明
210-113/-112
35 x 7.5 ; 1mm ; 黄鋼、クロメート処理済、溝有り／無し
210-114/-197
35 x 15 ; 1.5mm ; 黄鋼、クロメート処理済、溝有り／無し
210-118
35 x 15 ; 2.3mm ; 黄鋼、クロメート処理済、溝無し
210-198
35 x 15 ; 2.3mm ; 銅、溝無し
210-196
35 x 7.5 ; 1mm ; アルミ、溝無し
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
22
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
機械的セットアップ
2.6.4
スペース
フィールドバスノードと隣接するコンポーネント、ケーブルコンジット、ケーシング、フ
レームとのスペースは、下図で示す間隔を確保してください。
図 2-4：スペース
g01xx13e
このスペースは、熱伝導、絶縁、配線のための空間です。また、ケーブルコンジットとの
間のスペースは、電磁干渉による動作妨害の防止にもつながります。
2.6.5
コンポーネントの着脱
警告
コンポーネントの作業を行う前に、必ず電源を切ってください。
カプラ／コントローラを横方向に動かないよう取り付けるため、キャリアレール上のオレ
ンジ色のロックディスクでカプラ／コントローラを固定します。固定するには、ロックデ
ィスクの上部の溝にドライバを差し込み、押し付けます。
カプラ／コントローラを取り出すには、ロックディスクの下部の溝をドライバで押してデ
ィスクのロックを解除してから、オレンジ色のアンロックラグ（プルタブ）を上に引きま
す。
ロックディスク
固定
アンロック
ラグ
解除
図 2-5：カプラ／コントローラとアンロックラグ
g01xx12e
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
機械的セットアップ
23
各 I/O モジュールもアンロックラグを上に引くことにより取り外すことができます。
図 2-6：I/O モジュールを取り出す
p0xxx01x
危険
PE（アース）を切り離しても人や装置に危険が及ばないようにしてください。
アースのリング結線に関しては 2.6.3 章を参照してください。
2.6.6
アセンブリ手順
システムのコンポーネントは全て、欧州規格 EN 50022（DIN 35）に適合したキャリアレ
ール上に直接スナップ装着できます。
信頼度の高い位置決めおよび接続をおこなうために、各コンポーネントは凹凸のある形状
をしています。オレンジ色のアンロックラグ（プルタブ）により、各コンポーネントを固
定することができます。
カプラ／コントローラから順に I/O モジュールを設計図に従って互いに隣接取り付けしま
す。電源ジャンパ接点（オス）を備えた I/O モジュールには接点数が足りないモジュール
とは隣接できないものがあるので、同電位（電源ジャンパ接点を介した接続）グループで
あるかどうか確認しながら組み立てることができます。
危険
カプラ／コントローラに I/O モジュールを接続する時は、必ず上から差し込みます。
警告
I/O モジュールは終端側から差し込まないでください。例えば、アース接点の無いモジ
ュール（4ch デジタル入力モジュールなど）が挿入されると、隣の接点との空間絶縁距
離および沿面距離が短くなります。
フィールドバスノードは必ず終端モジュール（750-600）にて終端してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
24
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
機械的セットアップ
2.6.7
内部バス／データ接点
カプラ／コントローラ、I/O モジュール、および I/O モジュールのシステム電源との通信
には、内部バスが使用されます。内部バスには 6 個のデータ接点が装備されています。こ
れらはセルフクリーニング式金メッキスプリング接点を採用しています。
図 2-7：データ接点
p0xxx07x
危険
汚れや傷がつかないために金メッキスプリング接点には触らないでください。
ESD（静電放電）
モジュール内の電子部品は、静電放電により破損することがあります。モジュールを取
り扱う際は、作業者、作業場、梱包を十分にグラウンドしてください。導電性のある部
分（金接点）には手を触れないように注意してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
機械的セットアップ
2.6.8
25
電源ジャンパ接点
セルフクリーニング式の電源ジャンパ接点はコンポーネントの側面にあり、フィールド側
に電源電圧を送信します。この接点は接触保護されたスプリング接点で、カプラ／コント
ローラの右側面にあります。I/O モジュール左側面にはこれらに対応したオス型接点（ブ
レード接点）があります。
危険
電源ジャンパ接点は先端が鋭くなっています。取り扱いには十分注意してください。
注意
I/O モジュールには電源ジャンパ接点が全く無い、または一部しかないものがあります。
一部のモジュールでは、オス型接点を差し込む溝が上面に無く、隣接して接続できない
ものがあります。
図 2-8：電源ジャンパ接点配置例
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
p0xxx05e
26
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
機械的セットアップ
2.6.9
電線接続
全てのコンポーネントには CAGE CLAMPⓇが装備されています。
WAGO の CAGE CLAMPⓇは、単線、撚り線、極細撚り線の接続に適しています。1 接点
あたり 1 本の電線を接続することができます。
図 2-9：CAGE CLAMPⓇによる結線
p0xxx08x
CAGE CLAMPⓇ上部の開口部に工具を差し込んで CAGE CLAMPⓇを開き、電線を挿入し
ます。工具を抜くと電線は安全な形でクランプされます。
1 つの CAGE CLAMPⓇには 1 本の電線しか結線できません。複数本結線する必要があり
ときは、WAGO の中継端子台を使って外部配線します。
注意
2 本線を合わせて結線する場合はフェルール端子を使用してください。
長さ：
8∼9mm
最大公称断面積： 0.5mm2 の電線 2 本合わせて 1mm2
ItemNo.：
216-103 または同等の特性を持つ製品
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
2.7
2.7.1
27
電源
絶縁
フィールドバスノードには、3 つの電気的に絶縁された電圧があります。
z
フィールドバスインターフェースの動作電圧
z
カプラ／コントローラと I/O モジュール間の電子回路（内部バス）用電圧
z
I/O モジュールは全て、内部電子回路（内部バス、ロジック）とフィールド電子回路
の間で電気的に絶縁されています。一部のデジタル／アナログ入力では各チャンネル
間が電気的に絶縁されています。詳細はカタログを参照してください。
システム電源の電圧
フィールドレベルに
対する電気的絶縁
モジュールごと
チャンネルごと
フィールドバス
インタフェースの電圧
図 2-10：電源
フィールドレベルでの電圧
g01xx02x
注意
各電圧にはグラウンド線を結線する必要があります。全ての保護的導通機能があらゆる
状況で維持するためには、1 つの電圧グループの最初と最後に結線してください（リン
グ結線については 2.8.3 章参照）。それにより、修理点検字に I/O モジュールをノード
から取り外しても、接続された全てのフィールドデバイスは保護的導通結線を保証され
ます。
24V のシステム電源とフィールド電源を同じ電源ユニットを使用する場合、その電圧グ
ループでは内部バスとフィールドレベルの間では電気的に絶縁されません。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
28
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
2.7.2
システム電源
2.7.2.1
接続
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズでは DC24V 電源（-15%∼+20%）が必要です。この電
源はカプラ／コントローラを通じて供給され、必要に応じて、内部システム電源モジュー
ル（750-613）を追加します。この電源には逆電圧保護機能が付いています。
注意
不適切な電源電圧、周波数を使用すると重大な損傷を引き起こす恐れがあります。
システム電源
24V (−15%/＋20%)
0
図 2-11：システム電源
p0xxx02e
内部バス（5V システム電圧）を通じて、カプラ／コントローラの電子回路、フィールド
バスインターフェース、I/O モジュールなどの全ての内部コンポーネントに直流電流を供
給します。5V システム電圧は 24V システム電源と電気的に導通しています。
図 2-12：システム電圧
p0xxx06e
注意
システム電源を ON/OFF させてシステムリセットする場合は、コンポーネント全て（カ
プラ／コントローラおよび 750-613）で同時に行わなくてはなりません。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
2.7.2.2
29
配列
推奨
ネットワークへの電源は、いつでもどこでも安定して供給されるとは限りません。供給
電圧の品質を保証するためには、安定化電源を使用してください。
カプラ／コントローラまたは内部システム電源モジュール（750-613）の電源容量は、各
コンポーネントの技術データに記載されています。
内部消費電流 *)
カプラ／コントローラおよび I/O モジュールの電子回
路に供給される 5V システム電圧による内部消費電流
I/O モジュール用許容電流 *)
I/O モジュールが利用できる電流。バス電源ユニットか
ら供給される。カプラ／コントローラおよび内部システ
ム電源モジュール（750-613）参照。
*)
カタログまたはマニュアル、ホームページ参照
例：
カプラ（750-333）
内部消費電流：
200mA（5V）
I/O モジュール用許容電流： 1800mA（5V）
合計 I(5v)total：
2000mA（5V）
内部消費電流は各コンポーネントの技術データに記載されています。全体の必要量はノー
ドに取り付けられた全ての I/O モジュールの電流値を合算します。
注意
内部消費電流の合計値が I/O モジュール用許容電流より大きい場合、合計消費電流が許
容値を超えるモジュール位置の手前に内部システム電源モジュール（750-613）を取り
付ける必要があります。
例：
PROFIBUS カプラ（750-333）にリレーモジュール（750-517）を 20 枚、
デジタル入力モジュール（750-405）を 10 枚接続したノードの場合
内部消費電流：
20 x 90mA = 1800mA
10 x 2mA = 20mA
合計 1820mA
カプラは I/O モジュールに対し供給できる電流量は 1800mA です。
したがって、ノードの中央などに内部システム電源モジュール（750-613）を
取り付ける必要があります。
24V システム電源の最大入力電流は 500mA です。正確な消費電流（I(24V)）は以下の様に
計算します。
カプラ／コントローラ
I(5V)total＝
取り付けた I/O モジュールの内部消費電流の合計値
+ カプラ／コントローラの内部消費電流
75-613
I(5V)total＝
入力電流 I(24V)
取り付けた I/O モジュールの内部消費電流の合計値
5V / 24V x I(5V)total / η
η = 0.87（公称負荷の電源効率）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
30
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
注意
24V システム電源にて消費電流が 500mA を超える場合、原因として I/O モジュール配
置が不適切または I/O モジュール欠陥が考えられます。
テスト中は、全ての出力モジュール（特にリレーモジュール）を動作状態にしてくださ
い。
2.7.3
2.7.3.1
フィールド電源
接続
1∼4 線式接続方式により、センサおよびアクチュエータを I/O モジュールの対応チャン
ネルに直接接続することができます。センサおよびアクチュエータへの電源はカプラ／コ
ントローラから供給します。一部の I/O モジュールは入出力ドライバにフィールド電源を
供給する必要があります。
フィールド電源（DC24V）はカプラ／コントローラから供給されます。他の電圧（AC230V
など）が必要なときは電源入力モジュールを使用します。
各種電源モジュール
−DC 24V
−AC/DC 0∼230V
−AC 120V
−AC 230V
−ヒューズ
−診断
フィールド電源
保護電線
電源ジャンパ接点
隣接する I/O モジュールに
給電
図 2-13：フィールド電源（センサ／アクチュエータ）
p0xxx03e
フィールド側への電源供給は、I/O モジュールを組み付けると電源ジャンパ接点を通じて
自動的に供給されます。
電源ジャンパ接点の電流負荷は、連続して 10A を超えないようにしてください。2 つの接
続端子間の電流負荷容量は、接続電線の電流負荷と同じです。
電源入力モジュールを追加すると、電源ジャンパ接点と通じてのフィールド電源はそこで
中断し、そこから新たに電源供給を行います。電圧の変更も同様です。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
31
注意
I/O モジュールには電源ジャンパ接点が全く無い、または一部しか無いもの（I/O モジ
ュールの機能に依存）があります。その場合、電源供給はそのモジュール手前で中断し
ます。後ろの I/O モジュールにフィールド電源を供給する必要がある場合は、電源入力
モジュールを使用してください。詳細は各 I/O モジュールの技術データを記載されてい
ます。
1 つのノードで異なる電圧（例：DC24V から AC230V に変更）を使用する場合は、ス
ペーサモジュールの使用をお勧めしています。電圧を視覚的に分離することで、配線や
メンテナンス時に注意を促し、配線間違い防止に役立ちます。
2.7.3.2
ヒューズ
対応する電源モジュールを使用して、フィールド電源用内部ヒューズを様々なフィールド
電圧にて使用することができます。
750-601
DC24V 電源／ヒューズ
750-609
AC230V 電源／ヒューズ
750-615
AC120V 電源／ヒューズ
750-610
DC24V 電源／ヒューズ／診断
750-611
AC230V 電源／ヒューズ／診断
電源ジャンパ接点を
介した電源供給
24V
電源ジャンパ接点
図 2-14：ヒューズホルダ付き電源モジュール（750-610）
p0xxx09x
注意
ヒューズホルダ付き電源モジュールの場合、最大電力損失 1.6W（IEC127）のヒューズ
しか使用できません。
UL 取得のシステムでは UL を取得したヒューズしか使用できません。
ヒューズの挿入／交換や後続モジュールの電源 OFF する時は、ヒューズホルダを引き出
します。引き出しは、ドライバなどを使ってスリット（両側にあり）に引っ掛けて上に引
き上げます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
32
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
図 2-15：ヒューズホルダを引き上げる
p0xxx05x
横のカバーを持ち上げるとホルダが開きます。
図 2-16：ヒューズホルダを開く
p0xxx03x
図 2-17：ヒューズ交換
p0xxx04x
ヒューズ交換後は、ヒューズホルダを元の位置に戻します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
33
ヒューズは外部に設置することもできます。当社の 281／282 シリーズのヒューズモジュ
ールはこの目的に適しています。
図 2-18：自動車用ヒューズ対応ヒューズモジュール（282 シリーズ）
pf66800x
図 2-19：回転式ヒューズ対応ヒューズモジュール（281 シリーズ）
pe61100x
図 2-20：ヒューズモジュール（282 シリーズ）
pf12400x
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
34
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
2.7.4
補足の電源規則
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズは、船舶や沿岸や海岸用途（作業プラットホーム、積
み込みプラント）でも使用されます。これは、ドイツ船級協会およびロイド船級協会など
の大変影響力の強い認定規格に準拠することで証明されます。
システムを規格に準拠した運用をするには 24V 電源のフィルタモジュールを使用する必
要があります。
ItemNo.
名称
説明
750-626
フィルタモジュール
システム／フィールド電源（24V, 0V）用フィルタ
モジュール。カプラ／コントローラおよび内部
システム電源モジュール（750-613）用
750-624
フィルタモジュール
24V フィールド電源モジュール
（750-601/-601/-610）用フィルタモジュール
従って、以下の供給電源概略図に厳守する必要があります。
図 2-21：電源供給概念図
g01xx11e
注記
下段の電源ジャンパ接点にアース接地が必要な場合、またはヒューズ保護が必要な場
合、追加するフィールド電源モジュール（750-601/-602/-610）は必ずフィルタモジュ
ール（750-626）より後ろの取り付けて使用する必要があります。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
2.7.5
35
電源供給例
注意
システム電源とフィールド電源は、アクチュエータ側と短絡してもバス通信に影響が出
ないように分離してください。
シールドバス
主接地バス
システム
電源
フィールド
電源
フィールド
電源
1）分離モジュールの使用が
望ましい
2）リング結線が望ましい
a）外部電源モジュールによる
カプラ／コントローラ電源供給
b）内部システム電源モジュール
c）電源モジュール：パッシブ
d）電源モジュール：ヒューズキャ
リア／診断付き
図 2-22：電源供給例
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
g0xxx04e
36
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
電源
2.7.6
電源ユニット
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズには DC24V のシステム電圧（-15%∼+20%）が必要で
す。
推奨
ネットワークへの電源は、いつでもどこでも安定して供給されるとは限りません。供給
電圧の品質を保証するために、安定化電源を使用してください。
短時間に電圧降下が生じる恐れがある場合は、バッファ（電流負荷 1A あたり 200μF）
を準備してください。I/O システムのバッファ時間は約 1ms です。
フィールド電源は電源供給ポイントごとに計算なければなりません。その際は、フィール
ドデバイスと I/O モジュールの負荷全てを考慮してください。一部の I/O モジュールの入
出力信号ではフィールド電源を必要となるので、後続の I/O モジュールに影響があります。
注意
システム電源とフィールド電源は、アクチュエータ側で短絡が生じてもバス通信に影響
が出ないように分離してください。
ItemNo.
説明
787-602
スイッチング電源：DC24V／1A
入力電圧範囲：AC90∼264V
PFC（短絡保護機能）付き
787-712
スイッチング電源：DC24V／2.5A
入力電圧範囲：AC85∼264V
PFC（短絡保護機能）付き
787-722
スイッチング電源：DC24V／5A
入力電圧範囲：AC85∼264V
PFC（短絡保護機能）付き
787-732
スイッチング電源：DC24V／10A
入力電圧範囲：AC85∼264V
PFC（短絡保護機能）付き
汎用マウントキャリア付きレールマウントモジュール
288-809
288-810
288-812
288-813
AC115V / DC24V; 0.5A
AC230V / DC24V; 0.5A
AC230V / DC24V; 2A
AC115V / DC24V; 2A
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
接地（アース）
2.8
2.8.1
2.8.1.1
37
接地（アース）
DINレールの接地
フレームアセンブリ
取り付けフレームを組み立てる際は、キャリアレールはキャビネットやハウジングのフレ
ームにネジ止めしなければなりません。フレームやハウジングは接地しなければなりませ
ん。電気的な接地はネジを使って行いますので、これによりキャリアレールは接地されま
す。
注意
確実に接地されるように、キャリアレールとフレームまたはハウジングの間は確実に電
気的に接続されていることを確認してください。
2.8.1.2
絶縁アセンブリ
構造上、キャビネットのフレームまたは機械部品とキャリアレールとの間に直接的な電気
的接続がされていない場合、アセンブリは絶縁させています。この場合は、電線（アース
線）を使って接地をしてください。
アース線は最小 4mm2 の断面積が必要です。
推奨
金属製の組み立てプレートとキャリアレールの間で導電接続して接地する方法が最も
推奨されています。
当社のアース端子台を使用すると簡単にキャリアレールの個別接地が行えます。
ItemNo.
説明
283-609
単線アース端子台キャリアレールに自動的に接続
アース線断面積：0.2∼16mm2
注：エンド／中間プレート（283-320）も使用してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
38
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
接地（アース）
2.8.2
接地機能
WAGO の I/O モジュールの接地（アース）機能により、電磁干渉により外乱を緩和する
ことができます。750 シリーズの幾つかのコンポーネントには、この外乱をキャリアレー
ルに逃がす接点（キャリアレールコンタクト）を備えています。
キャリアレール
コンタクト
図 2-23：キャリアレールコンタクト
g0xxx04e
注意
キャリアレールコンタクトとキャリアレールの間は確実に電気的に接続してください。
キャリアレールは接地してください。
キャリアレールの特性は 2.6.3.2 章を参照してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
接地（アース）
2.8.3
39
保護接地
フィールドレベルでは、接地（アース）線は電源モジュールの最下段の端子に接続し、電
源ジャンパ接点を通じて隣接する I/O モジュールと繋がっています。そのモジュールにも
対応する電源ジャンパ接点があれば、フィールドデバイスのアース線接続は、I/O モジュ
ールの最下段端子に直接接続することができます。
注意
電源ジャンパ接点によるアース線接続がノード内で中断した状態の場合（例：4 チャン
ネル DI モジュール）、改めてアース線を配線する必要があります。
アースをリング接続するとシステムの信頼性が高まります。任意の I/O モジュールを取り
外してもアース接続は影響を受けません。
アースのリング接続をする場合は、アース線を同電圧（電位）グループの最初と最後に接
続します。
接地の
リング結線
図 2-24：アースのリング接続
g0xxx07e
注意
アセンブリする場所に関する規則やアース保護に関するメンテナンス、調査をするため
の公的規制は厳守しなければなりません。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
40
2.9
2.9.1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
シールディング（スクリーニング）
シールディング（スクリーニング）
一般事項
データ線および信号線をシールドすると電磁干渉が減少し信号品質が高まります。それに
よって、測定誤差やデータ送受信エラー、場合によっては過電圧による障害まで防止でき
ます。
注意
測定精度に関する仕様を保証するため、シールドは常時実施してください。
データ線および信号線は、すべての高圧ケーブルから離して配線してください。
表面積の大きな部分にはケーブルシールドを施し、アース電位に落とします。これによ
り、入力障害を容易に回避できます。
キャビネットやハウジングの入口にシールドを施すと入口でも外乱を防止します。
2.9.2
通信バスケーブル
通信バスケーブルのシールドについては、関連するバスシステムのアセンブリガイドライ
ンおよび規格に記載されています。
2.9.3
信号線
アナログ信号用の I/O モジュールおよび一部のインターフェースモジュールには、シール
ド用の接続端子が付いています。
注記
表面積の大きな部分に予めシールドを施しておくとシールド効果が高まります。これを
実施するために、WAGO シールド結線システムの使用をお勧めします。
特に使用が推奨されるのは、システムの規模が大きく、一定電流が流れるか、ハイパル
ス電流（空中放電などによる）が発生するシステムです。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズ
アセンブリのガイドラインおよび規格
2.9.4
41
WAGOシールド（スクリーン）結線システム
WAGO シールド結線システムは、シールドクランプサドル、キャリア、および各種取り
付け部品で構成されていて、様々な構成を実現します。詳しくはカタログを参照してくだ
さい。
図 2-25：WAGO シールド結線システム
図 2-26：WAGO シールド結線システム使用例
2.10
p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x
p0xxx11x
アセンブリのガイドラインおよび規格
DIN60204
機械用電気装置
DIN EN50178
電子回路を備えた高電圧システムの設置（VDE0160 の後継）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
42
フィールドバスカプラ 750-333
説明
3 フィールドバスカプラ 750-333
3.1
説明
プログラマブルフィールドバスカプラ 750-333 は、PROFIBUS DP 上にある
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズの全ての I/O モジュールの周辺機器データを表
示します。
初期化の段階で、コントローラはノードの物理構成を判断し、この構成から、すべ
ての入力と出力用のプロセスイメージを作成します。この工程で、内部 PLC（CPU）
視点からバイト指向のターミナルを全ての調べて、コントローラからターミナルの
順に対応したプロセスイメージ（入力 or/and 出力イメージ）に割り当てます。
その後、全てのバイナリのバスターミナルが、ノード構成後それぞれのプロセスイ
メージに割り当てられます。
さらに、周辺信号に対応してノードの物理構成を個別に設計することができるので、
既存の制御アプリケーションに変更を加える必要がありません。
これは PROFIBUS
コンフィグレーションツールを使ってモジュール設定を行います。
診断機能の概念は、EN 50170 に準拠した、識別コードとチャンネルをベースにし
た診断に基づいています。したがって、製造者固有の診断情報を読み取るためにモ
ジュールをプログラムする必要はありません。
z
z
z
z
z
z
最大プロセスデータ長
入力プロセスイメージ：最大 244 バイト（SW02 まで 128 バイト）
入力プロセスイメージ：最大 244 バイト（SW02 まで 128 バイト）
9.6k ボー∼12M ボーまでの PROFIBUS 上の伝送速度を自動認識
WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズの全てのモジュールをサポート
コンフィグレーションモジュールをワイルドカードとしてパラメータ設定可
能
チャンネル毎に代替値をパラメータ設定可能
D-Sub9 ピンコネクタによるバス接続
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
ハードウェア
3.2
3.2.1
43
ハードウェア
外観
図 3.2.1-1：フィールドバスカプラ 750-333 PROFIBUS DP/VI
g083300e
フィールドバスカプラは、以下のハードウェアで構成されています。
z
システム電源用の内部システム電源入力モジュール、および取り付けられた
I/O モジュール経由のフィールド電源用電源ジャンパ接点にて電源供給
z
バス接続を備えたフィールドバスインターフェース
z
局アドレス用ロータリースイッチ 2 個（10 進数）
z
動作、バス通信、動作電圧の各ステータスを表示するため、またエラーメッセ
ージや診断に使用するための表示素子（LED）
z
コンフィグレーションおよびプログラミング用インターフェース
z
動作モードスイッチ
z
I/O モジュール（内部バス）およびフィールドバスインターフェースとの通信
を行うための電子回路
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
44
3.2.2
フィールドバスカプラ 750-333
ハードウェア
デバイスの電源
電源は、CAGE CLAMPⓇ端子を備えた端子台を介して供給されます。デバイスの電
源は、システムユニットとフィールドユニットの両方を対象としています。
図 3.2.2-2：デバイスの電源
g033301e
内蔵の内部システム電源入力モジュールは、電子回路部と接続された I/O モジュー
ルに供給するために必要な電圧を生成します。
フィールドバスインターフェースには、内部システム電源入力モジュールから電気
的に絶縁された電圧が供給されます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
ハードウェア
3.2.3
45
フィールドバス接続
PROFIBUS インターフェースは、有線データ伝送に関する米国規格 EIA RS485 に
準拠した D-SUB コネクタ接続として設計されています。
図 3.2.3-3：バス接続、D-SUB
g012102d
ピン
信号
説明
3
RxD(TxD)-P
送信（受信）信号
4
RTS
送信準備
5
GND
電源グラウンド（アース）
6
Vcc
電圧電源
8
RxD(TxD)-N
送信（受信）信号
フィールドバスシステムと電子回路間の電気的な絶縁は、フィールドバスインター
フェース内の DC/DC コンバータと光カプラによって行っています。
D-SUB を取り付けて 80mm 高さのスイッチボックスに納まるように、D-SUB の結
合部は機械的に低くなっています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
46
3.2.4
フィールドバスカプラ 750-333
ハードウェア
LED表示
フィールドバスの状態やフィールドバスカプラの動作状態は、各種の光ダイオード
（LED）を介して伝えられます。
図 3-4：表示素子 750-333
*)
g012107x
LED
色
意味
RUN
緑
「RUN」LED は、フィールドバスカプラが正しく初期
化されているかどうかをオペレータに示します。
BF
赤
「BF」LED は、PROFIBUS を経由して通信が機能し
ているかどうかを示します。
DIA
赤
「DIA」LED は、外部診断を示します。すべてのデバ
イスがこの信号通知をサポートしているとは限りま
せん。
BUS
赤
「BUS」LED は、検出されたエラーを通知します。
I/O
赤／緑／橙
「I/O」LED は、ノードの動作を示し、またエラーが
発生したことを通知します。
USR
赤／緑／橙
「USR」LED はフィールドバスカプラのユーザプログ
ラムによって選択ができます。
A
緑
動作電圧のステータス — システム
B or C *)
緑
動作電圧のステータス — 電源ジャンパ接点
製造時期により異なる
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
ハードウェア
3.2.5
47
局アドレス
局アドレス（10 進数）は、電子回路モジュールにある 2 個のロータリースイッチ
を用いて決定します。
図 3.2.5-5：局アドレスの設定
g012108x
スイッチ「x1」は、アドレスの 1 の位を決定します。スイッチ「x10」は、アドレ
スの 10 の位を決定します。有効な局アドレスは、1∼99 です。カプラについては、
局アドレス 0 も有効です。
局アドレスは、デバイスのスイッチをオンにしたとき（初期化段階）、フィールド
バスカプラによって取り込まれます。動作中にスイッチの位置を変えても影響しま
せん。
3.2.6
コンフィグレーションインターフェース
コンフィグレーションインターフェースは、
WAGO-I/O-CKECK や WAGO-I/O-PRO
との通信またはファームウェアのアップロードのために使用されるもので、カバー
フラップの内側にあります。
蓋（カバー
フラップ）
を開く
コンフィグレーション
プログラミング
インタフェース
図 3.2.6-6：コンフィグレーションインターフェース
g01xx07e
通信ケーブル（750-920）を 4 極ヘッダに接続します。
注意
通信ケーブル（750-920）はカプラ／コントローラ電源が ON の時は抜き差しし
てはいけません。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
48
3.3
フィールドバスカプラ 750-333
オペレーティングシステム
オペレーティングシステム
フィールドバス局がシステム上で起動するための、マスタと通信するためのコンフ
ィグレーションおよび電気装置（LED）は以下の通りです。
電源を投入すると、カプラはデバイス、I/O モジュール、およびフィールドバスイ
ンターフェースの全機能について自己診断を実行します。この後、I/O モジュール
と現在のコンフィグレーションが検出され、これによって外部からは見えないリス
トが作成されます。このリストには、通信チップのフィールドバス RAM にある入
力と出力の領域が含まれています。
エラーが発生した場合、カプラは「停止」状態になります。「I/O」LED は赤色に
点滅します。エラーがなくスタートアップすれば、カプラは「フィールドバス開始」
ステータスに移行します。内部データバスサイクルが一度動作し、PROFIBUS（自
動検知）で使用するデータ伝送速度を検出し、「I/O」LED は緑色に点灯します。
図 3.3.2-7：750-333 動作システム
g012112e
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
プロセスイメージ
49
3.4 プロセスイメージ
3.4.1
ローカルプロセスイメージ
電源を ON にすると、カプラはノードに接続された（全ての I/O モジュールを認識
しますデータ長／ビット長＞0）。ノードには、アナログとデジタルの I/O モジュ
ールを混在させることができます。
注記
I/O モジュール上で個別に使用される入力と出力のビット数またはバイト数に
関しては、対応する I/O モジュールの説明を参照してください。
カプラは、データ長、I/O モジュールタイプ、ノードでの I/O モジュールの位置か
ら内部ローカルプロセスイメージを生成します。このプロセスイメージは入力と出
力のデータ領域に分割されます。
各 I/O モジュールのデータは、個々のプロセスイメージの中で、カプラの後に接続
されたモジュール位置の順番に従って、入力と出力のローカルプロセスイメージ用
に分割されています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
50
3.4.2
フィールドバスカプラ 750-333
プロセスイメージ
入力データと出力データの割り当て
プロセスデータは、上位コントローラ（マスタ）と、PROFIBUS を経由して交換
されます。最大 244 バイト（SW02 までは 128 バイト）のデータが、マスタからバ
スカプラに、またはノードからは出力データが伝送されます。バスカプラは、最大
244 バイト（SW02 までは 128 バイト）の入力データをマスタに返送することで応
答します。
各モジュールはノードを作成するときに構成されますが、このとき、コンフィグレ
ーションプログラムのハードウェア一覧から取り出すことができます。対象となり
うるモジュール情報は GSD ファイルに入っています。
インタフェースモジュール
PLC の例
マスタ
アドレス
割り当てリスト
割り当てリスト
バイト単位で割り当て
PLC 上で設定
ビット単位およびバイト
単位で割り当て
カプラによって自動設定
図 3.4.2-8：入力／出力データ割り当て
3.4.3
g012117e
PROFIBUS-DP用プロセスデータ構成
いくつかの I/O モジュールでは、プロセスデータの構成はフィールドバス固有とな
ります。
カプラへのパラメータ設定内容に従って、バイト単位のステータスバイト（S）、
コントロールバイト（C）、データバイト（D0∼Dn）、またはワード方式のモジュ
ールのデータが PROFIBUS を通じてモトローラまたはインテルフォーマットに送
信されます。
詳細について
5.2 章「PROFIBUS-DP 用プロセスデータのデザイン」にて、WAGO-I/O-SYSTEM
750 シリーズ全ての I/O モジュールのフィールドバス固有プロセスデータ構成を
説明しています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
コンフィグレーション
3.5
3.5.1
51
コンフィグレーション
I/Oモジュールのコンフィグレーション
ノードのコンフィグレーションは、フィールドバスカプラと I/O モジュールの物理
的条件に従って実行されます。
バスカプラまたはプロセスデータチャンネルは、最初のスロットに配置します。
他のスロットは、I/O モジュールの物理的条件に従って配置します。これには、プ
ロセスデータを扱う I/O モジュールのみが関連します。診断機能のない電源入力モ
ジュール、バス内部システム電源入力モジュール、および終端モジュールは、プロ
セスデータを扱うことはないため、コンフィグレーションにおいては無視されます。
いくつかのモジュールは、各 I/O モジュールごとにハードウェア一覧に登録されま
す。このモジュールは、750-xyz...（例：750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms）のように
表されます。
バイナリモジュールについては*750-xyz...というエントリがありますが、実装モジ
ュールのコンフィグレーションにて 1 バイト内に満たない場合、2 番目以降のモジ
ュールのコンフィグレーションに用います。これらのエントリを用いると、カプラ
は、前回 750-xyz...で作られた 1 バイト内のバイナリ情報に対し、新たなバイナリ
情報をそのバイト内で追加します。新しいチャンネル数が、前回作られたバイト内
で未使用のビット数以下のときにのみ、「*」マークのついたモジュールが使用で
きます。あるバイトで組み合わされたバイナリ I/O モジュールは、物理的に離れた
場所にあっても構いません。すなわち、信号タイプが異なるバイナリ I/O モジュー
ル間や、バイト方式の I/O モジュール間を結合できます。
制御プログラムとは独立して接続される周辺ユニットを個別に配置できるように
するため、コンフィグレーションテーブルにおいて、「未接続」というパラメータ
で I/O モジュールを表現できます。このようにすると、実際に存在するプロセスデ
ータがモジュール毎にフィルタ処理され、PROFIBUS-DP 上での伝送や周辺ユニッ
トによる読み込みは行われません。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
52
3.5.2
フィールドバスカプラ 750-333
コンフィグレーション
GSDファイル
PROFIBUS-DP では、デバイス製造者が GSD ファイル（デバイスのマスタデータ）
という形式でデバイスの特徴を定義していて、ユーザはこれを利用します。
GSD ファイルの内容は標準化されているので、PROFIBUS-DP スレーブのコンフ
ィグレーションは各製造元が提供しているコンフィグレーションソフトウェアに
て行うことができます。
補足情報
PNO（PROFIBUS 協会）は記載されたすべての製造元の GSD ファイルに関す
る情報を提供しています。
I/O モジュールコンフィグレーション用の GSD ファイルおよびシンボルファイ
ルは、
型式 750-910 の CD-ROM または WAGO ホームページから入手できます。
750-333 用 I/O モジュール
GSD ファイル
B754_P10.GS?（FW01…02）
B754_P20.GS?（FW03…05）
B754_P30.GS?（FW07…08）
B754_P31.GS?（FW09…10）
B754_P33.GS?（FW12）
B754_P34.GS?（FW13…）
コンフィグレーションソフトウェアは GDS ファイルを読み込み、該当する設定値
が転送されます。必要な入力と操作手順については、コンフィグレーションソフト
ウェアのユーザマニュアルを参照してください。
3.5.3
識別コードのバイト
識別コードのバイトには、ユニットの入力と出力の構成や範囲に関する情報が含ま
れています。各 I/O モジュールや各チャンネルを作成する場合には、これらに識別
コード（モジュール）を割り当てます。
ビット
7
意味
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
1 バイトまたは 1 ワード
0
0
0
1
2 バイトまたは 2 ワード
0
0
1
0
...
1
...
1
...
1
...
1
3 バイトまたは 3 ワード
...
16 バイトまたは 16 ワード
データ長
入力と出力
0
0
特殊識別バイトフォーマット（下表）
0
1
入力
1
0
出力
1
1
入力と出力
フォーマット
0
0＝バイト構成
1
1＝ワード構成
整合性
0
バイトまたはワード単位処理
1
一括処理
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
コンフィグレーション
53
特殊識別バイト（ビット 4 および 5＝00）は下表で定義されます。
ビット
7
意味
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0＝メーカー指定データなし
0
...
0
...
0
...
1
...
1...14＝メーカー指定データ長
1
1
1
1
1
1
0
1
15＝メーカー指定データの最後
メーカー指定データ長
入力と出力
0
特殊識別バイトフォーマット（下表）
0
入力と出力
0
0
スロットにアサインなし
0
1
入力データ長バイトが続く
1
0
出力データ長バイトが続く
1
1
入力と出力データ長バイトが続く
データ長の構成は以下の通りです。
ビット
7
意味
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
1
0
…
1
…
1
...
1
...
1
...
1
...
1
データ長
1 バイトまたは 1 ワード
...
63 バイトまたは 63 ワード
フォーマット
0
0＝バイト構成
1
1＝ワード構成
整合性
0
バイトまたはワード単位処理
1
一括処理
DP/V1 仕様を選択すると、データタイプ情報をプロセスデータに追加することがで
きます。これは特殊識別コードのバイトを通じて説明されています。DP/V1 は製造
者固有データを使って行われます。
特殊識別バイト（ビット 4 および 5＝00）は以下の通りです。
オクテット 1
ビット
7
意味
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0＝メーカー指定データなし
0
...
0
...
0
...
1
...
1...14＝メーカー指定データ長
1
1
1
1
1
1
0
1
15＝メーカー指定データの最後
メーカー指定データ長
入力と出力
0
0
特殊識別バイトフォーマット（下表）
入力と出力
0
0
スロットにアサインなし
0
1
入力データ長バイトが続く
1
0
出力データ長バイトが続く
1
1
入力と出力データ長バイトが続く
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
54
フィールドバスカプラ 750-333
コンフィグレーション
データ長の構成は以下の通りです。
オクテット 2 / 3
ビット
7
意味
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
1
0
…
1
…
1
...
1
...
1
...
1
...
1
データ長
1 バイトまたは 1 ワード
...
63 バイトまたは 63 ワード
フォーマット
バイト構成
0
整合性
一括処理
1
データコードは以下オクテットで定義されます。
オクテット 3 or 4 ∼16 or 17
ビット
意味
データタイプ
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
Boolean（真偽値）
0
0
0
0
0
0
1
0
2
Integer8（8bit 整数値）
0
0
0
0
0
0
1
1
3
Integer16（16bit 整数値）
0
0
0
0
0
1
0
0
4
Integer32（32bit 整数値）
0
0
0
0
0
1
0
1
5
Unsigned8（8bit 符号付整数値）
0
0
0
0
0
1
1
0
6
Unsigned16（16bit 符号付整数値）
0
0
0
0
0
1
1
1
7
Unsigned32（32bit 符号付整数値）
0
0
0
0
1
0
0
0
8
Floating Point（浮動小数点）
0
0
0
0
1
0
0
1
9
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
-
0
-
0
-
1
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
Visible String（可変文字列）
10 Octet String（オクテット文字列）
11 Data（データ）
12 Time of Day（日時）
13 Time Difference（時間差）
14 Time of Day（日時）
15 Time Difference（時間差）
16
- 予備
31
32 Array of Boolean（真偽値のアレイ）
33 Array of Integer8（8bit 整数値のアレイ）
34 Array of Integer16（16bit 整数値のアレイ）
35 Array of Integer32（32bit 整数値のアレイ）
36 Array of Unsigned8（8bit 符号付整数値のアレイ）
37 Array of Unsigned16（16bit 符号付整数値のアレイ）
38 Array of Unsigned32（32bit 符号付整数値のアレイ）
39 Array of Floating Point（浮動小数点のアレイ）
この情報は GSD ファイルに保存されています。コンフィグレーションソフトウェ
アを使用して I/O モジュールを作成する時、I/O モジュールのカタログに記載され
た GSD ファイルの種類に応じて I/O モジュールが選択できます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
コンフィグレーション
55
各モジュールの詳細は以下表の通りです。
モジュール意味
Module
例
750-400 2DI / 24V
デジタル I/O モジュールコンフィグレーション：
各プロセスイメージ内に新しいバイトを生成します。I/O モジュ DC / 3.0ms
ールのバイナリ情報はバイトの最下位ビットにマッピングされ
ます。
750-461 2AI / RTD
アナログ I/O モジュールコンフィグレーション：
I/O モジュールに動作要求したユーザデータのみ適したプロセス 750-550 2AO / 0-10V
イメージ領域にマッピングされます。
(入力プロセスイメージ and/or 出力プロセスイメージ)
* Module
* 750-400 2DI / 24V
デジタル I/O モジュールコンフィグレーション：
I/O モジュールのバイナリ情報を ”Module” で生成したバイトに DC / 3.0ms
追加します。
RA module 複合モジュール（特にアナログ I/O モジュル）のコンフィグレー
ション。コントロール／ステータスバイトを含む入力／出力情報
が各プロセスイメージ領域にマッピングされます。これにより、
サイクリック的プロセスデータ交換を通じてパラメータ変更す
る時に各 I/O モジュールのレジスタ構成にアクセスすることがで
きます。
3.5.3.1
バスコントローラモジュール
型式
説明
750-333 No process data channel
750-333 2 byte process data channel
3.5.3.2
750-461 2AI / RTD
RA
750-550 2AO / 0-10V
RA
モジュール
0x00
0xB1
I/Oモジュール
注記
5.3 章「I/O モジュールの PROFIBUS 識別コードのバイト」を参照してください。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
56
3.5.4
フィールドバスカプラ 750-333
コンフィグレーション
例
1 台のカプラと 17 台の I/O モジュールのフィールドバスノードを明確に割り当てる
必要があります。
図 3.6.5-9：アプリケーション例
g012115x
PI マスタ*
番号
I/O
モジュール
モジュールの
識別コード
入力
1
デジタル入力
750-402 4 DI/24 V DC/3.0 ms
EB12.0
デジタル入力
0x10
EB12.1
デジタル入力
EB12.2
デジタル入力
2
EB12.3
デジタル入力
*750-402 4 DI/24 V DC/3.0 ms
EB12.4
デジタル入力
0x00
EB12.5
デジタル入力
EB12.6
デジタル入力
3
4
EB12.7
デジタル入力
750-402 4 DI/24 V DC/3.0 ms
EB13.0
デジタル入力
0x10
EB13.1
デジタル入力
EB13.2
デジタル入力
EB13.3
アナログ入力
750-452 2 AI/0-20 mA/diff.
EW0
アナログ入力
0x51
EW2
—
5
電源入力
電源入力
6
デジタル出力
750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A
デジタル出力
0x20
デジタル出力
8
—
AB8.0
AB8.1
AB8.2
デジタル出力
7
出力
AB8.3
デジタル出力
*750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A
デジタル出力
0x00
AB8.4
AB8.5
デジタル出力
AB8.6
デジタル出力
AB8.7
デジタル出力
750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A
AB9.0
デジタル出力
0x20
AB9.1
デジタル出力
AB9.2
デジタル出力
AB9.3
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
コンフィグレーション
PI マスタ*
番号
I/O
モジュール
モジュールの
識別コード
9
デジタル出力
*750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A
AB9.4
デジタル出力
0x00
AB9.5
入力
AB9.6
デジタル出力
AB9.7
10
電源入力
電源入力
11
アナログ出力
750-550 2 AO/0-10 V
アナログ出力
0x61
12
アナログ入力
750-452 2 AI/0-20 mA/diff.
EW4
アナログ入力
0x51
EW6
13
アナログ出力
750-550 2 AO/0-10 V
アナログ出力
0x61
14
アナログ入力
750-452 2 AI/0-20 mA/diff.
EW8
アナログ入力
0x51
EW10
—
電源入力
電源入力
16
デジタル出力
750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A
デジタル出力
0x20
—
AW2
AW4
AW6
*
AB10.1
AB10.2
AB10.3
終端モジュール
—
—
表に挙げたマスタアドレスは、マスタコンフィグレーションで指定されたプロセスデータの
割り当てと一致します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
—
AB10.0
デジタル出力
終端モジュール
—
AW0
デジタル出力
17
出力
デジタル出力
15
57
58
3.6
フィールドバスカプラ 750-333
カプラのパラメータ設定
カプラのパラメータ設定
マスタとスレーブ間でデータ交換できるようにするには、コンフィグレーションに
加えてパラメータ設定が必要です。
拡張パラメータ（拡張 User_Prm_Data）は、コンフィグレーションプログラム内
で選択可能なテキストとして利用できます（GSD ファイルを使用）。
説明
値
意味
終端モジュールの欠落などのエラーが発生した後、次のいずれか
で内部バスを再起動する。
Restart the
internal bus
a fault
POWER ON RESET *）
I/O モジュールへの電源供給を中断した後
AUTORESET
I/O モジュールのエラーが回復した直後
診断可能な全ての I/O モジュールに関する診断情報
（診断を送信する時の情報）。
I/O modules
diagnostics
released *）
情報は PROFIBUS-DP マスタに送信される
locked
情報は PROFIBUS-DP マスタに送信されない
ワード方式またはダブルワード方式のプロセスデータは、次のい
ずれかの形式で PROFIBUS-DP マスタに送信される。
Process value
display
Behavior in
case of a
PROFIBUS
DP
fault
INTEL
「リトルエンディアン形式」
MOTOROLA *）
「ビッグエンディアン形式」
PROFIBUSDP の通信にエラーが発生した場合、挿入された出力
周辺機器のステータスは、次のさまざまな方法で影響を受ける。
Stop internal bus
transmission
内部バスのプロセスデータ交換が停止され、モジュール固有のモ
ニタリング時間である 100ms 後にすべての出力が破棄される。
Set output image to zero
すべての出力は直ちにリセットされる
Freeze output image
すべての出力はエラーが発生した直前のステータスを維持する
Write substitute values *）
すべての出力はパラメータ代替値に切り替わる
終端モジュールの欠落など、フィールドバスカプラと I/O モジュ
ール間の内部通信にエラーが発生した場合に以下の対応が行われ
る。
Reaction to
an internal
bus fault
Stop PROFIBUS data
exchange *）
Start-Up via
DP/V1
channel
PROFIBUS マスタとのデータ交換を停止する
Set input image to zero
入力情報を 0 に設定する
Freeze input image
エラー発生前の入力情報が維持される
サイクリックデータ交換
locked *)
パラメータ設定およびコンフィグレーションが成功すると発生。
released
非サイクリックチャンネル C1, C2 が出ると発生。
非サイクリック読み込み／書き込みスロット割り付けを実行しま
す。
Slot allocation
DP/V1 compatible *)
DP/V1 フォーマットで互換
S7 compatible
S7 フォーマットで互換
*）デフォルト設定
全体のデータブロックは、26 バイトのパラメータ設定バイトで構成されています。
最初の 10 バイトは DP と DP/V1 規格で規定されています。その他のバイトは、製
造元固有パラメータで受信します。
バイト番号
ビット番号
値
意味
標準パラメータ
0
0-7
1
0-7
局ステータス（EN50170 を参照）
2-255
ウォッチドッグ要素 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
カプラのパラメータ設定
バイト番号
ビット番号
値
意味
0-7
2-255
ウォッチドッグ要素 2
59
標準パラメータ
2
ウォッチドッグ：
対応モニタリング時間は、ウォッチドッグ要素 1x ウォッチドッグ要素
2x10ms（1ms）に従って決定される。
3
0-7
11-255
最短 Tsdr 時間、
4
0-7
183、0xB7
製造元コード（上位バイト）
5
0-7
84、0x54
製造元コード（下位バイト）
6
0-7
グループ割り当て、
ブロードキャストとマルチキャストの電文（SYNC、FREEZE）
7
0-7
DPV1 ステータス 1（EN50170 を参照）
8
0-7
DPV1 ステータス 2（EN50170 を参照）
9
0-7
DPV1 ステータス 3（EN50170 を参照）
スレーブが応答可能となるまでの、Tbit の最短時間
製造元パラメータ
10
0-7
0
テーブル 0、レジスタ 0 の下位バイト、未使用
11
0-7
0
テーブル 0、レジスタ 0 の上位バイト、未使用
12
0-7
0
テーブル 0、レジスタ 1 の下位バイト、未使用
13
0-7
0
テーブル 0、レジスタ 1 の上位バイト、未使用
テーブル 0、レジスタ 2 の下位バイト
14
0
15
モジュール診断のロック
0
1 *)
モジュール診断の送出
1
0
エラー発生後に内部バスを再起動：POWER-ON-RESET
1 *)
エラー発生後に内部バスを再起動：AUTORESET
2-7
0
未使用
0-7
0
テーブル 0、レジスタ 2 の上位バイト、未使用
テーブル 0、レジスタ 3 の下位バイト
16
0-2
'011'
未使用
3
0
バイト方式の I/O モジュールのデータ形式：INTEL
1 *)
バイト方式の I/O モジュールのデータ形式：MOTOROLA
4-7
未使用
'1100'
テーブル 0、レジスタ 3 の上位バイト
17
フィールドバスエラーへの対応
0-2
'000'
−
内部バス伝送を停止
'001'
−
出力イメージを 0 に設定
'010'
−
出力イメージをフリーズ
−
代替値の書き込み
−
無効
−
内部バスエラーへの対応
'000' *)
−
データ交換を中止
'001'
−
入力イメージを 0 に設定
'010'
−
入力イメージをフリーズ
'011'-‘111’
−
無効
6-7
'00'
未使用
18
0-7
'1100.0011'
テーブル 0、レジスタ 4 の下位バイト、未使用
19
0-7
'0111.1111'
テーブル 0、レジスタ 4 の上位バイト、未使用
20
0-7
‘0000.0000’
'011'
*)
'101'-‘111’
3-5
テーブル 100、レジスタ 0 の下位バイト、未使用
テーブル 100、レジスタ 0 の上位バイト、未使用
21
0-3
‘0001’
未使用
DP/V1 チャンネル起動
4
0
−
ロック
1
−
未使用
スロット割り付け
5
0
−
DP/V1 互換
1
−
S7 互換
6-7
‘00’
未使用
22
0-7
'0000.0000'
テーブル 100、レジスタ 1 の下位バイト、未使用
23
0-7
'0000.0000'
テーブル 100、レジスタ 1 の上位バイト、未使用
24
0-7
'0000.0000'
テーブル 100、レジスタ 2 の下位バイト、未使用
25
0-7
'0000.0000'
テーブル 100、レジスタ 2 の上位バイト、未使用
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
60
3.7
3.7.1
フィールドバスカプラ 750-333
モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定
モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定
バスカプラのプロセスデータチャンネル
プロセスデータチャンネルは、カプラと上位コントローラ（マスタまたは診断パソ
コン）間の通信にて使用します。このチャンネルはカプラに割り当てられますが、
使用する事はできます。よって、ノードを構成する際は、この位置には ”750-333 No
process data channnel” を示します。
モジュール
識別コード（16 進）
識別コード（10 進）
750-333 No process data channel
750-333 2 byte process data channel
0x00
0xB1
0
177
プロセスイメージ
入力イメージ[Byte]
出力イメージ[Byte]
内部バス
0
0
PROFIBUS DP
2
2
パラメータ
値
意味
-
-
-
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
Reg
Intf
0
1
2
RegIntf
イタリック体
0
1
レジスタインターフェース OFF（750-333 No process data channnel）
レジスタインターフェース ON（750-333 2 bytes process data channnel）
変更不可
注意
これらコンフィグレーションモジュールの内 1 つは、コンフィグレーション表
の先頭のモジュールスロットに置かなければなりません。そうしないと、バス
カプラをパラメータ設定したら、バスカプラは BUS-LED を点灯し PROFIBUS
診断の状態信号を出してコンフィグレーションエラーを表現します。
3.7.2
I/Oモジュールのパラメータ設定
注記
5.4 章｢I/O モジュールのコンフィグレーション、パラメータ設定｣を参照してく
ださい。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
診断
61
3.8 診断
バスカプラのスレーブ診断は、現在 6 バイトの標準診断、9 バイトの識別診断、7
バイトのデバイスステータス、最大 42 バイトのチャンネルベースの診断で構成さ
れています。
診断選択の応答電文では、標準で識別コード（モジュール）ベースの診断とデバイ
スステータス、追加で標準診断が転送されます。これに最大 14 のチャンネルベー
スの診断メッセージ（1 メッセージあたり 3 バイト）を追加することができます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
62
3.8.1
フィールドバスカプラ 750-333
診断
局アドレス1…3
EN50170 を参照してください。
3.8.2
PROFIBUS DPマスタアドレス
PROFIBUS DP マスタアドレスは、Byte3 のスレーブ診断に設置され、局番をパラ
メータ設定したマスタアドレスが入っていて、読み込み／書き込みが行えます。
3.8.3
製造元識別コード
製造元識別コードは Byte4, 5 に設置され、16 ビットコード（デバイスとデバイス
クラスの識別コード）が入っています。
3.8.4
識別コードベースの診断
識別コードベースの診断は、接続したモジュールそれぞれのビット情報が入ったビ
ット範囲で構成されています。各ビットは現在の動作ステータスに関する情報を提
供します。”0”は”異常無し”、”1”は”異常なモジュールステータス”を表します。コン
トローラは最大 63 台のモジュールを取り付けられます。よって、ヘッダを含めた
識別コードベースの診断バイト数は Byte6 から Byte14 までの 9 バイトです。
バイト情報
意味
6
0
1
0
0
1
0
0
1
7
7
6
5
4
3
2
1
0
8
15
14
13
12
11
10
9
8
9
23
22
21
20
19
18
17
16
10
31
30
29
28
27
26
25
24
11
39
38
37
36
35
34
33
32
12
47
46
45
44
43
42
41
40
13
55
54
53
52
51
50
49
48
14
63
62
61
60
59
58
57
56
ヘッダバイト
（ヘッダを含む 9 バイトの識
別ベースの診断）
フィールドバスカプラ（n=0）
と I/O モジュール n
（n=1...63）
への診断割り当て
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
診断
3.8.5
63
デバイスステータス
デバイスステータスは 7 バイトの必要なオーバーヘッドを含み、内部特性に関する
ステータス情報や、I/O モジュール（内部バス）、PROFIBUS-DP、PFC-RTS に関
するステータス情報をマスタや上位のコントローラに転送します。
3.8.5.1
バイト
情報
意味
15
0
0
0
0
0
1
1
1
ヘッダバイト（ヘッダを含む 7
バイトのステータス情報）
16
1
0
1
0
0
0
0
0
ステータスのタイプ（製造元
固有のデバイスステータス）
17
0
0
0
0
0
0
0
0
スロット番号
18
0
0
0
0
0
0
0
0
ステータスの区別（無し）
19
q
q
n
n
n
n
n
n
ステータスのメッセージ
q — ステータスの発生元
'00' 内部ステータス
'01' 内部バスステータス
'10' PROFIBUS DP ステ
ータス
'11' PFC-RTS ステータス
n — ステータスの番号
20
x
x
x
x
x
x
x
x
ステータスの引数
21
0
0
0
0
0
0
0
0
未使用
内部ステータスのメッセージと引数
ステータスの
メッセージ
ステータス
の引数
説明
0x00
0x00
エラー無し
0x01
0x00
EEPROM のチェックサムエラー／フラッシュ
のパラメータ領域内のチェックサムエラー
0x01
0x01
インラインコードバッファーのオーバーフロー
0x01
0x02
未知のデータタイプ
0x01
0x03
フラッシュプログラムメモリのモジュールタイ
プを判断できない、あるいは不正確
0x01
0x04
FLASH メモリに書き込むときのエラー
0x01
0x05
FLASH メモリを消去するときのエラー
0x01
0x06
AUTORESET の後、変更された I/O モジュール
コンフィグレーションを決定
0x01
0x07
シリアル EEPROM に書き込むときのエラー
0x01
0x08
無効なファームウェア
0x02
0x00
不正なテーブルエントリ
0x07
n
n の位置にあるモジュールがサポートされてい
ない（n=1...63）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
64
フィールドバスカプラ 750-333
診断
3.8.5.2
3.8.5.3
内部バスステータスのメッセージと引数
ステータスの
メッセージ
ステータスの
引数
説明
0x43
0xFF
内部バスコマンドを解釈できないモジュール
が少なくとも 1 つある
0x44
0x00
バスカプラ以降に、データエラーがあるか、
または内部バスが中断
0x44
n
モジュール n 以降で内部バスが中断
0x45
n
モジュール n とのレジスタの通信におけるエ
ラー
PROFIBUS DPステータスのメッセージと引数
ステータスの
メッセージ
ステータスの
引数
説明
0x81
0x01
パラメータ設定データのコンフィグレーショ
ンデータが不十分
0x81
0x02
パラメータ設定データが多すぎる
0x82
n
n パラメータバイトのエラー
0x83
0x01
コンフィグレーションデータが不十分
0x83
0x02
コンフィグレーションデータが多すぎる
0x84
n
コンフィグレーションバイト（モジュール）n
のエラー
0x85
0x01
最大入力データ長の超過
0x85
0x02
最大出力データ長の超過
0x86
0x01
DP プロセスイメージについてのコンパイル
バッファのオーバーフロー
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
診断
3.8.6
65
チャンネルベースの診断
チャンネルベースの診断は、識別ベースの診断を詳細に表わすためのものです。こ
の診断はエラーのあるスロット毎に、デバイスステータスの後ろに追加されます。
これには、ヘッダバイト、2 番目にチャンネル番号を示すチャンネルタイプ用の 1
バイト、および 3 番目に、エラータイプとチャンネル構成を表す 1 バイトが含まれ
ます。
バイト
情報
2
22+n
1
7
意味
2
6
2
5
0
2
4
3
2
2
2
2
1
2
0
スロット
スロット 2∼64
1
スロット 2
2
スロット 3
…
…
63
スロット 64
チャンネルベースの診断ヘッダ
23+n
信号タイプ
信号チャンネル
信号チャンネル 1∼8
0
信号チャンネル 1
1
信号チャンネル 2
…
…
7
信号チャンネル 8
信号タイプ
24+n
チャンネルタイプ
0
0
0
1
入力
1
0
出力
1
1
入力／出力
エラー番号
エラー番号（3.9.6.1 章参照）
n：
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
診断バッファ内の診断メッセージのオフセット
0
0
0
割り当て無し
0
0
1
1 ビット
0
1
0
2 ビット
0
1
1
4 ビット
1
0
0
1 バイト
1
0
1
1 ワード
1
1
0
2 ワード
66
フィールドバスカプラ 750-333
診断
3.8.6.1
診断機能付きI/Oモジュールのエラータイプ
エラー番号 0∼9 は PROFIBUS DP の標準エラーの説明を参照しています。WAGO
固有のエラーはエラー番号 17 からとなります。
エラータイプ
意味
標
準
WAGO 固有
0
指定なし
1
短絡
2
低電圧
3
高電圧
4
過負荷
5
過熱
6
断線
7
上限値を超過
8
下限値を超過
9
エラー
10 ... 15
未使用
16
未使用
17
フィールド電圧エラー
18
ヒューズエラー
19
受信バッファオーバーフロー
20
未使用
21
未使用
22
未使用
23
未使用
24
I/O モジュールのレジスタは診断メッセージを含み、信号タイプ
および信号チャンネルにて参照
25
未使用
26
入力エラー
27
フレームエラー
28
サイクルタイムエラー
29
I/O モジュールエラー
31
終端エラー
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
診断
3.8.6.2
67
I/Oモジュールエラーの事例
品番
チャンネル
タイプ
エラー
タイプ
意味
750-418, 750-419,
750-425, 750-507,
750-522, 750-523,
750-532, 750-537
'001
0.1001'
エラー（断線、過負荷、短絡、
手動操作）
750-506
'001
0.0001'
短絡
0.0010'
過電圧
0.0110'
断線
0.1001'
エラー
0.0110'
断線
1.0000'
下限値を下回る
1.1111'
I/O モジュールエラー
0.0111'
上限値を超過
1.1111'
I/O モジュールエラー
0.0111'
上限値を超過
0.1000’
下限値を下回る
1.1111’
I/O モジュールエラー
0.0011’
過電圧
0.0111’
上限値を超過
1.1111’
I/O モジュールエラー
750-460, 750-461,
750-463, 750-469
'101
750-452, 750-465,
750-467, 750-468,
750-472, 750-475,
750-477
'101
750-453, 750-454,
750-455, 750-456,
750-457, 750-459,
750-466, 750-474,
750-476, 750-478,
750-479, 750-480,
750-483, 750-485,
750-492
'101
750-491
‘101
750-553, 750-555,
750-557, 750-559,
750-560
‘101
0.1001'
エラー（短絡、I/O モジュールエ
ラー）
750-610, 750-611
‘001
1.0001’
フィールド電圧エラー
1.0010’
ヒューズエラー
1.1010'
入力エラー
1.1011'
フレームエラー
1.1111'
I/O モジュールエラー
0.1001'
エラー
1.1111'
I/O モジュールエラー
0.1001'
エラー
1.1111'
I/O モジュールエラー
0.0111’
上限値を超過
0.1000
下限値を下回る
750-630
750-635
750-637
750-639
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
'110
'110
'000
‘110
68
フィールドバスカプラ 750-333
診断
品番
チャンネル
タイプ
エラー
タイプ
意味
750-641
‘000
0.1001’
エラー
1.1011’
フレームエラー
1.1101’
バスエラー
750-642, 750-650,
750-651, 750-653
'110
('000)
1.0011'
バッファオーバーフロー
1.1111'
I/O モジュールエラー
750-655
‘000
1.0001’
フィールド電圧エラー
0.1001’
エラー
1.1101’
バスエラー（ASi フラグが情報以
上提供）
1.1000’
I/O モジュールのレジスタは診断
メッセージを含み、信号タイプお
よび信号チャンネルにて参照
1.1111’
終端エラー
750-660, 750-665,
750-666
‘001
(‘000)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
診断
3.8.7
69
PROFIsafeのパラメータ設定ステータス
PROFIBUS DP マスタ起動中に、PROFIsafe（以下 F）の I/O モジュールは F パラ
メータデータを受信します。このデータは 16 ビット CRC にて保存され、F プロフ
ァイルドライバを初期化するために用いられます。パラメータ設定を失敗すると、
F プロファイルドライバは F-I/O モジュールを起動させません。フィールドバスカ
プラはステータスメッセージ（パラメータ設定ステータス）を介してエラー原因を
表示します。
バイト
情報
7
意味
6
5
3
2
1
0
2
2
2
2
2
2
2
2
22
0
0
0
0
0
1
0
1
ヘッダバイト
（ヘッダを含む 5 バイトの
ステータス情報）
23
1
0
0
0
0
0
0
1
ステータスバイト
= ステータスメッセージ
スロット
24
25
0
26
3.8.7.1
4
0
0
0
0
PROFIsafe I/O モジュールスロ
ット
（範囲：2∼64）
0
0
0
エラー番号（3.9.7.1 章参照）
ステータス識別 = 無し
PROFIsafe ステータスメッセー
ジ
（範囲：64∼71）
PROFIsafeのパラメータ設定エラー
PROFIsafe パラメータ設定エラー
エラー番号
意味
64 (0x40)
パラメータ”F_DESTINATION_ADDR” と一致しない PROFIsafe
アドレスをセット
65 (0x41)
パラメータ”F_DESTINATION_ADDR” が無効
アドレス 0x0000 と 0xFFFF は無効
66 (0x42)
パラメータ”F_SOURCE_ADDR” が無効
アドレス 0x0000 と 0xFFFF は無効
67 (0x43)
パラメータ”F_WDG_TIME” が無効
0ms のモニタリング時間は無効
68 (0x44)
パラメータ”F_SIL” が無効
この F モジュールが要求した SIL クラスをサポートしていない
69 (0x45)
パラメータ”F_CRC_LENGTH” が無効
要求した CRC 長が作成した F モジュールの CRC 長と一致しない
70 (0x46)
F パラメータバージョンが無効
要求したバージョンが F モジュールのステータスと一致しない
71 (0x47)
PROFIsafe パラメータ(CRC1)にて F モジュールにて決められた
CRC がパラメータ設定電文に送信された CRC1 と一致しない
72 (0x48)
使用または評価不可のエラー番号を受信
73 (0x49)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
70
フィールドバスカプラ 750-333
DP/V1 による非サイクリック通信
3.9 DP/V1による非サイクリック通信
サイクリックデータ通信（IEC61158 準拠の PROFIBUS DP 規格）の他に、
PROFIBUS DP は任意で選択できる非サイクリック通信サービスも提供していま
す。この非サイクリックサービスはサイクリックデータ転送を同時に実行すること
ができます。プロセス工学アプリケーションでは、PROFIBUS DP を使って産業用
デバイスをこの任意選択のサービスで動作させることができます。標準のフィール
ドデバイスと任意選択の拡張サービスを必要とするデバイスは同じバスで動作さ
せることができます。データブロックは、モジュールのスロット番号およびデータ
ブロック番号（インデックス）を使ってアドレス設定されます。デバイス仕様に従
ってスロットとインデックスの内容をセットすることができます。これにより、ユ
ーザはフィールドデバイスに”データアクセス”または”パラメータ設定”どちらかを
行うことができます。標準 DP デバイスと非サイクリック DP/V1 デバイスを識別す
るために、いくつかのキーワードが GSD ファイルに追加されています。
GSD エントリを通じて、マスタはフィールドデバイスがサポートしているサービ
スを識別します。パラメータ電文にて、K1 マスタはデバイスの非サイクリック通
信サービスを動作させます。Data_Exchange モードにて、K1 マスタはマスタにて
パラメータ設定およびコンフィグレーションされたスレーブの非サイクリックサ
ービスを使用することができます。一旦サイクリックデータ交換が中断すると非サ
イクリック通信は行いません。
この拡張サービスは、”マスタクラス 1／スレーブ機能（MSAC1）”と”マスタクラス
2／スレーブ機能（MSAC2）”に分けられます。MSAC2 接続をモニタリングするた
めに通信チャンネルの開始／中止が必要となります。MSAC1 接続のモニタリング
は MSCY0 接続を通じて行われ、常時必要となります。
バスカプラは IEC61158-3 に従って以下の非サイクリックサービスをサポートして
います。
MSAC1 サービス
要求
応答
MSAC1_Read
X
MSAC1_Write
X
MSAC2 サービス
要求
応答
MSAC2_Initiate
MSAC2_Abort
X
X
X
MSAC2_Read
X
MSAC2_Write
X
MSAC1 サービスは、パラメータデータで DP/V1 動作を開始させて、サイクリック
MSCY0 接続を確立すると使用できます。MSAC1 接続は、DP データ交換が終了す
ると閉じます。サイクリックまたは非サイクリック接続エラーの場合には、両方の
通信チャンネルは閉じられます。
“MSAC2_Initiate”サービスは、非サイクリック MSAC2 接続を開くために使用され
ます。一旦この接続が中断させると、C2 マスタによってモニタリングされます。
エラーが発生すると、マスタおよびスレーブは”MSAC2_Abort”を通じてこの接続を
閉じます。バスカプラ／コントローラは MSAC2 接続を管理することができます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
DP/V1 による非サイクリック通信
3.9.1
71
データ領域
“MSAC1/2_Write”で書き込み、または”MSAC1/2_Read”で読み込むことができるデ
ータ領域のアドレス設定は、コンフィグレーションテーブル内にあるインデックス
およびモジュール番号（Slot_Number）を通じて行われます。モジュール番号は 0
から始まります。つまり、スロット番号 0 を通じてバスカプラ（標準デバイスユニ
ット）のデータ領域とアクセスすることができます。
インデックス範囲は 0∼254 です。それぞれのデータブロック（インデックス）の
入手方法はモジュールに依存します。“MSAC1/2_Write”と”MSAC1/2_Read”電文の
ユーザデータ長は最大 240 バイトです。しかしながら、各データ領域の実際の長さ
はモジュールに依存します。
警告
特殊 I/O モジュールのレジスタ容量に関連した全てのインデックスは、デフォル
トでは読み込みしか行いません。I/O モジュールをパラメータ設定する際のレジ
スタデータの書き込み（例：シリアルインターフェース 750-650 / -651 / -653 の
ボーレート設定）は、枝番付き型式”750-xxx / 003-000”のモジュールでしか行え
ません。この場合、ユーザ固有レジスタ R32∼R47 は、パスワードで保護され
た書き込みアクセスで動作します。レジスタ R32∼R47 への書き込み保護は、
レジスタ R31 に 0x1235 と書き込むと解除されます。レジスタ R31 の他の値を
書き込むと保護は回復します。
例えば、バイナリやアナログの出力モジュールのプロセスデータを非サイクリ
ックで書き込むには、MSAC2 接続しかアクセスできません。MSAC1 接続をサ
ポートしていると、出力情報はサイクリック DP データ交換や PFC ランタイム
システムによって上書きされます。
たとえ書き込み保護がされていなくても、レジスタ構成の有効な書き込み要求
が確実に実行されますので注意ください。しかしながら、この場合、書き込ま
れるデータは特殊 I/O モジュールへは転送されません。書き込み保護がリセット
された時のみ転送します。
3.9.1.1
フィールドバスカプラ／コントローラ（スロット0, 1）
インデックス
意味
00D…07D
予約（拡張用に）
08D
仮想モジュール配列
MSAC1/2_Read / 2…65
09D
物理的モジュール配列
MSAC1/2_Read / 2…65
10D…99D
予約（拡張用に）
128D
予約（WAGO-I/O-PRO 用に）
129D
予約（拡張用に）
130D
フィールドバス入力イメージ
MSAC1/2_Read / 1…240
131D
フィールドバス入力イメージ
MSAC1/2_Read / 1…(244-240)
132D
フィールドバス出力イメージ
MSAC1/2_Read / 1…240
MSAC1/2_Write / 1…240
133D
フィールドバス出力イメージ
MSAC1/2_Read / 1…(244…240)
MSAC1/2_Write / 1…(244…240)
134D…139D
予約
140D…254D
予約（拡張用に）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
サービス基本形／データ長[Byte]
MSAC1/2_Read / 1…138
MSAC1/2_Write / 1…138
72
フィールドバスカプラ 750-333
DP/V1 による非サイクリック通信
3.9.1.2
3.9.1.3
特殊I/Oモジュール（スロット1…63）
インデックス
意味
‘xx00.0000’
テーブルレジスタ 0
…
…
‘xx11.1010’
テーブルレジスタ 58
‘xx11.1011’
全テーブルレジスタ
‘xx11.1100’
チャンネルの診断データ
‘xx11.1101’
チャンネルの入力データ
‘xx11.1110’
チャンネルの出力データ
‘00xx.xxxx’
テーブル 0／チャンネル１
‘01xx.xxxx’
テーブル 1／チャンネル 2
‘10xx.xxxx’
テーブル 2／チャンネル 3
‘11xx.xxxx’
テーブル 3／チャンネル 4
バイナリI/Oモジュール（スロット1…63）
インデックス
意味
‘xxx0.0000’
チャンネル 1
…
…
‘xxx0.1111’
チャンネル 16
‘000x.xxxx’
チャンネルの診断データ
‘001x.xxxx’
チャンネルの入力情報
‘010x.xxxx’
チャンネルの出力情報
‘101x.xxxx’
’1010.0000’
モジュールの入力情報
‘110x.xxxx’
’1100.0000’
モジュールの出力情報
モジュールからデータ領域へのアクセスできないと、メッセージ ”Invalid index”
が返信されます。
例：
物理的に接続されていないモジュールのインデックスにアクセス
2 チャンネルモジュール使用中に 3 番目のチャンネルのデータ領域にアクセス
出力モジュールの入力領域に要求
入力モジュールの出力領域に要求
診断情報を持たないモジュールの診断情報に要求
物理的にも実質的にも（接続されていないので仮想する）使用できないモジュール
をアドレス設定すると、エラーメッセージ ”Invalid slot” を作ります。
インデックスから読み込む（MSAC1/2_Read）際、セットできる最大 PDU（ユー
ザデータ）長は 240 バイトです。バスカプラ／コントローラは各インデックスから
現在の情報量を返信します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
DP/V1 による非サイクリック通信
73
インデックスへ書き込む（MSAC1/2_Write）際、各インデックスへ書き込まれる最
大可能情報量を超えてはいけません。そうしないと、バスカプラ／コントローラは
エラーメッセージ “invalid length while writing!” を送信します。
エラーメッセージコード
図 3.10.1-10：エラーメッセージコード
g012121e
オクテット 2
Error_Decode
意味
0…127
予約
128
PROFIBUS-DP/V1
129...254
予約
255
PROFIBUS-FMS
オクテット 3
Error_Class
意味
0…9
予約
10
アプリケーション
エラー
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
Error_Code_1
意味
0
読み込み中のエラー
1
書き込み中のエラー
2
モジュールエラー
3...7
予約
8
バージョン不一致
9
サポートしていない特徴
10...15
アプリケーション固有
74
フィールドバスカプラ 750-333
DP/V1 による非サイクリック通信
オクテット 3
Error_Class
意味
Error_Code_1
意味
11
アクセスエラー
0
インデックス無効
1
書き込み長不正
2
スロット無効
3
タイプ不一致
4
領域無効
5
ステータス不一致
6
アクセス拒否
7
スケーリング不正
8
パラメータ不正
9
タイプ不正
10…15
アプリケーション固有
0
読み込み不一致
1
書き込み不一致
2
リソース中
3
リソース不可
4…7
予約
8…15
アプリケーション固有
12
13…15
リソースエラー
予約
オクテット 4
Error_Code_2
意味
User_specific
意味
0…15
予約
0…15
アプリケーションエラー
バスカプラ／コントローラが返信するエラーコードが太字斜体で表わしています。
注記
5.5 章「DP/V1 による非サイクリック通信」に使用可能なインデックスを持つ全
ての I/O モジュールの一覧が載っています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
LED 表示
3.10
75
LED表示
750-333 カプラには、カプラまたはノード全体の動作ステータスを表示し現場で診
断するための、いくつかの LED を持っております。
図 3.11-11：750-333 LED 表示
g012107x
上段 4 つの LED（RUN, BF, DIA, BUS）は、PROFIBUS 通信のステータスを表示
します。
下段の LED（I/O）は、ノード全体の内部ステータスを表示します。
LED A と B（または C）は電源電圧のステータスを表示します。
3.10.1 点滅コード
詳細エラーメッセージは、点滅コードを利用して表示します。エラーは最大 3 回の
点滅シーケンスによってサイクリック的に表示されます。
• 最初の点滅シーケンス（約 10Hz）でエラーの表示を開始します。
• 一時停止の後、2 回目の点滅シーケンス（約 1Hz）が続きます。点滅のパルス数
によってエラーコードを示します。
• さらに一時停止の後、3 回目の点滅シーケンス（約 1Hz）が続きます。点滅のパ
ルス数によってエラー引数を示します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
76
フィールドバスカプラ 750-333
LED 表示
3.10.2 フィールドバスのステータス
上段 4 つの LED は、PROFIBUS 通信の動作ステータスを通知します。
LED
色
意味
RUN
緑色
「RUN」LED は、バスカプラが完全に初期化され
ているかどうかをユーザに示します。
BF
赤色
「BF」LED は、PROFIBUS を経由して通信が機能
しているかどうかを示します。
DIA
赤色
「DIA」LED は、外部診断を示します。
BUS
赤色
「BUS」LED は、検出されたエラーを通知します。
RUN
BF
DIA
BUS
意味
対策
消灯
消灯
消灯
消灯
カプラに動作電圧が供
給されていない（コント
ローラの電源ステータ
ス LED が点灯しない）、
またはハードウェアエ
ラーが存在する。
バスカプラ用電源電圧
をチェック
必要であればカプラ交
換
点灯
点灯
*
消灯
PROFIBUS インターフ
ェースは起動している
がボーレートがまだ認
識されていない。
PROFIBUS 接続されて
いるか目視チェック
マスタにパラメータ設
定しているボーレート
をカプラがサポートし
ているか目視チェック
ハードウェアの欠陥の
場合はカプラ交換
点灯
点滅
*
消灯
ボーレートは認識され
たが、パラメータ設定や
局のコンフィグレーシ
ョンがまだ行われてい
ない。
コンフィグレーション
およびスレーブアドレ
スをチェック
コンフィグレーション
をロードしてカプラ電
源を再立ち上げ
点灯
点滅
点灯
点滅
コー
ド
スレーブが正しく実装
されていない。点滅コー
ドでエラーメッセージ
を通知。
3.11.3 章参照
点灯
消灯
*
消灯
カプラがデータを交換
中である。
OK
点灯
*
点灯
*
カプラが現在の診断を
通知する。
診断情報（例：アナログ
入力ターミナルのケー
ブル断線）を得ているの
でデータ交換は問題な
く行っている。
* 関連しない
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
LED 表示
77
3.10.3 BUS-LEDの点滅コードによるエラーメッセージ
エラー引数
エラー説明
対策
エラーコード 1：パラメータ設定電文のエラー
1
パラメータ設定データが不十分
GSD ファイルが不良
パラメータデータに間違えて入力
WAGO サポートへ連絡してください。
2
パラメータ設定データが多すぎる
GSD ファイルが不良
パラメータデータに間違えて入力
WAGO サポートへ連絡してください。
エラーコード 2：パラメータ設定電文のエラー
パラメータ設定バイト n のエラー
n 番目のバイトが不良
n
WAGO サポートへ連絡してください。
エラーコード 3：コンフィグレーション電文のエラー
1
コンフィグレーションデータが不十分
ターミナルがコンフィグレーションを忘
れている可能性があるのでコンフィグレ
ーションをチェックしてください。
コンフィグレーションをロードしてカプ
ラ電源を再立ち上げしてください。
2
コンフィグレーションデータが多すぎる
ターミナルが接続されていない可能性が
あるのでコンフィグレーションをチェッ
クしてください。
コンフィグレーションをロードしてカプ
ラ電源を再立ち上げしてください。
エラーコード 4：コンフィグレーション電文のエラー
コンフィグレーションバイト（モジュー
ル）n のエラー
n
コンフィグレーションの n 番目のモジュ
ールをチェックしてください。
コンフィグレーションをロードしてカプ
ラ電源を立ち上げてください。
エラーコード 5：データ長のエラー
1
最大入力データ長が 128 バイト以上
カプラ電源を OFF してください。
ノードからいくつかターミナルを外して
電源を再度 ON してください。
2
最大出力データ長が 128 バイト以上
カプラ電源を OFF してください。
ノードからいくつかターミナルを外して
電源を再度 ON してください。
エラーコード 6：コンパイルバッファのオーバーフロー
DP プロセスイメージ用のコンパイルバ
ッファのオーバーフロー
1
WAGO サポートへ連絡してください。
3.10.4 ノードのステータス
「I/O」LED はノード全体の動作状態を表し、エラーの発生を通知します。
I/O
USER
意味
緑
*
内部バス上のデータサイクル
消灯
*
内部バス上にデータサイクルなし
赤
ON
カプラがブートストラップ中
カプラのハードウェアの不良
赤点滅
*
起動時：内部バスが初期化されている
動作時：内部バスの一般的なエラー
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
78
フィールドバスカプラ 750-333
LED 表示
I/O
USER
意味
赤点滅
(サイク
リック
的)
*
内部バスリセット時または内部エラー発生時のエラーメッセージ
橙
*
カプラのファームウェアへの FLASH アクセス
* 関連しない
カプラは電源電圧のスイッチを ON にすると起動します。「I/O」LED は赤色に点
滅します。エラーなく起動が完了すると、「I/O」LED は緑点灯に変わります。
エラーがある場合、「I/O」LED は赤点滅を継続します。エラーは点滅コードでサ
イクリック的に表示されます。
図 3.11.4-12：I/O LED 表示によるノードステータス
g012111e
エラー回復後、電源電圧のスイッチを OFF にしてから再びスイッチを ON にして、
カプラを再起動します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
LED 表示
79
3.10.5 「I/O」LEDの点滅コードによるエラーメッセージ
エラー引数
エラー説明
対策
エラーコード 1：ハードウェアとコンフィグレーションのエラー
0
EEPROM およびフラッシュメモリのパ
ラメータ領域内のチェックサムエラー
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
1
インラインコード用の内部バッファメモ
リのオーバーフロー
ノードの電源を OFF しモジュール番号を
交換して電源再立ち上げてください
まだエラーが出ていたらカプラを交換
2
未知のデータタイプ
不良 I/O モジュールを以下の様に検知し
ます：
電源 OFF しノードの中間に終端モジュー
ルを挿入し電源再立ち上げてください
−
まだ LED が点滅していたら、電源 OFF
し中間より前半（コントローラ寄り）
に終端モジュールを挿入し電源再立
ち上げてください
−
点滅しなければ、電源 OFF し中間よ
り後半（カプラから離れて）に終端モ
ジュールを挿入し電源再立ち上げて
ください
不良 I/O モジュールが見つかるまでこの
手順を繰り返し、カプラのファームウェ
アアップデートに関して WAGO へ尋ね
てください。
3
フラッシュプログラムメモリのモジュー
ルタイプを判断できない、あるいは不正
確
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
4
FLASH メモリの書き込みエラー
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
5
FLASH メモリ削除時のエラー
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
6
AUTORESET 後、I/O モジュールコンフ
ィグレーション変更を発見
ノードの電源を OFF し電源再立ち上げて
ください
7
シリアル EEPROM の書き込みエラー
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
8
ハードウェアーファームウェアの組み合
わせが無効
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
9
シリアル EEPROM のサムチェックが無
効
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
10
シリアル EEPROM 初期化エラー
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
11
シリアル EEPROM 読み込みエラー
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
12
シリアル EEPROM のアクセス時間を超
えた
ノードの電源を OFF しカプラを交換して
電源再立ち上げてください
14
ゲートウェアモジュールまたはメールボ
ックスモジュールの最大数を超えた
対応するモジュール数を有効数まで減ら
す
エラーコード 2：未使用
0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
-
-
80
フィールドバスカプラ 750-333
LED 表示
エラー引数
エラー説明
対策
エラーコード 3：内部バスプロトコルエラー
-
内部バス通信の不良
不正なモジュールを識別できない
フィールドバスノードが内部システム電源モ
ジュール（750-613）を使用し構成されていた
ら、そのモジュールの供給電源をチェックし
てください。これはステータス LED で表示さ
れます。
I/O モジュール全てが正しく接続、またはノー
ドが 750-613 を使っていない場合、以下の様
に不良 I/O モジュールを検知します。：
電源 OFF しノードの中間に終端モジュールを
挿入し電源再立ち上げてください。
−
まだ LED が点滅していたら、電源 OFF し
中間より前半（カプラ寄り）に終端モジュ
ールを挿入し電源再立ち上げてください
−
点滅しなければ、電源 OFF し中間より後半
（カプラから離れて）に終端モジュールを
挿入し電源再立ち上げてください
不良 I/O モジュールが見つかるまでこの手順
を繰り返します。不良 I/O モジュールは交換し
てください。このモジュールまたはカプラが
不良ですと LED が点滅します。不良のコンポ
ーネントを交換してください。
エラーコード 4：物理的内部バスエラー
-
内部バスのデータがエラー、または
コントローラの内部バスが中断
電源 OFF し、カプラの直後にプロセスデータ
付き I/O モジュールを挿入し、電源再立ち上げ
後のエラー引数を記録してください。｢I/O｣
LED にエラー引数が出なかったらカプラを交
換してください。
他には以下の様に不良 I/O モジュールを検知
します。：
電源 OFF しノードの中間に終端モジュールを
挿入し電源再立ち上げてください
−
まだ LED が点滅していたら、電源 OFF し
中間より前半（カプラ寄り）に終端モジュ
ールを挿入し電源再立ち上げてください
−
点滅しなければ、電源 OFF し中間より後半
（カプラから離れて）に終端モジュールを
挿入し電源再立ち上げてください
不良 I/O モジュールが見つかるまでこの手順
を繰り返します。不良 I/O モジュールは交換し
てください。このモジュールまたはカプラが
不良ですと LED が点滅します。不良のコンポ
ーネントを交換してください。
n*
n 番目のプロセスデータ付き I/O モ
ジュール以降で内部バスが中断
ノードの電源を OFF し、n+1 番目のプロセス
データ付き I/O モジュールを交換して電源再
立ち上げてください
エラーコード 5：初期化エラーエラー
n*
内部バス初期化時のレジスタ通信
エラー
ノードの電源を OFF し、n 番目のプロセスデ
ータ付き I/O モジュールを交換して電源再立
ち上げてください
エラーコード 6：未使用
-
-
-
エラーコード 7：未使用
-
-
-
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
LED 表示
エラー引数
エラー説明
81
対策
エラーコード 8：未使用
-
-
-
エラーコード 9：CPU 例外エラー
1
デバイス命令無効
あるエラーがプログラム上で発生している。
WAGO サポートへ連絡してください。
2
スタックオーバーフロー
あるエラーがプログラム上で発生している。
WAGO サポートへ連絡してください。
3
スタックアンダーフロー
あるエラーがプログラム上で発生している。
WAGO サポートへ連絡してください。
4
イベント無効（NMI）
あるエラーがプログラム上で発生している。
WAGO サポートへ連絡してください。
点滅パルス数（n）は、I/O モジュールの位置を示します。データを扱わない I/O モジュール
*
はカウントされません（例：診断機能の無い電源入力モジュール）。
例：13 番目の I/O モジュールが取り外された場合
1.
「I/O」LED が、最初の点滅シーケンス（約 10Hz）でエラー表示を開始する。
2.
1 回目の一時停止の後、2 回目の点滅シーケンス（約 1Hz）が続く。「I/O」LED が 4 回点滅し、
エラーコード 4（内部バスデータのエラー）であることを通知する。
3.
2 回目の一時停止の後、3 回目の点滅シーケンスが続く。「I/OERR」LED が 12 回点滅する。
このエラーの引数 12 は、12 番目の I/O モジュールの後で内部バスが中断していることを表す。
3.10.6 電源電圧ステータス
コントローラの電源部には、電源電圧を表示するための緑 LED が 2 つあります。
左上側の LED（A）はシステム電源（コントローラ駆動）用の 24V 電源を示し、右
上側の LED（C）または左下側の LED（B）はフィールド側、すなわち電源ジャン
パ接点への電源を示します。
LED A
意味
緑
システム電源 OK
OFF
システム電源異常
供給電源をチェック（24V と 0V）
LED B or C
意味
対策
緑
フィールド電源 OK
OFF
フィールド電源異常
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
対策
供給電源をチェック（24V と 0V）
82
3.11
フィールドバスカプラ 750-333
エラー時の動作
エラー時の動作
3.11.1 フィールドバスエラー
フィールドバスエラーは、マスタが通信を遮断した時、あるいはバスケーブルが非
接続状態になった時に発生します。マスタの異常によってもフィールドバスエラー
が生じる可能性があります。
赤色の「BF」LED が点灯します。
フィールドバスにエラーがあった場合に備えて、パラメータ設定によって I/O モジ
ュールに代替値を与えることができます。入力／出力信号をコンフィグレーション
で設定するとき、チャンネル毎に代替値を設定することができます。
代替値の方針
値（ビット単位）
デジタル出力モジュール
値（バイト単位）
アナログ出力モジュール
最小値
0
0 または 4mA、0V
最大値
1
20mA、10V
代替値
0 または 1
0/4∼20mA、-10∼+10V
内部バス停止
動作は I/O モジュールによって判断
値は、カプラによって出力プロセスイメージに入力されます。バイト単位のデータ
長を持つ I/O モジュール（例：PWM モジュール）では、代替値は値の範囲に基づ
き決定されます。
フィールドバスが復帰すると直ちにプロセスデータが送信され、代替値に従ってノ
ード内の出力が設定されます。
3.11.2 内部バスエラー
内部バスエラーは、たとえば I/O モジュールが取り外された場合に発生します。動
作中にこのエラーが発生した場合、出力モジュールは、I/O モジュールが停止した
場合と同じように動作します。入力プロセスイメージは、プロジェクト設定内容に
従って設定されます。
「I/O」LED は赤色で点滅します。スレーブは、詳細エラーメッセージを生成しま
す。
内部バスエラーが回復すると、カプラは、パラメータ設定された再起動用手順に従
って自動的にスタートアップされます。次に、プロセスデータの転送が再開され、
ノード内の出力は指定されたとおりセットされます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバスカプラ 750-333
技術データ
3.12
83
技術データ
システム仕様
I/O モジュール数
最大 96（リピータ使用時）
I/O 点数
最大約 6000（マスタに依存）
伝送媒体
EN50170 準拠の銅ケーブル
バスセグメント長
100m∼1200m
（ボーレート／ケーブルにより異なる）
伝送速度
9.6k ボー∼12M ボー
10 ノードでの伝送時間
（10M ボーで 1 コントローラあた
り 32 点 DI、32 点 DO）
通常 1ms
最大 3.3ms
バス接続
1×D-Sub9 ピン、ソケット式
技術仕様
I/O モジュール数
最大 63
プロトコル
DP / DPV1
入力プロセスイメージ
最大 244 バイト(SW02 までは 128 バイト)
出力プロセスイメージ
最大 244 バイト(SW02 までは 128 バイト)
コンフィグレーション
パソコンまたはマスタコントローラ経由
電源電圧
DC 24V（-25%∼+30%）
最大入力電流
500mA（24V 動作時）
電源効率
87％
内部消費電流
200mA（5V 動作時）
I/O モジュールの全電流
1800mA（5V 動作時）
電源ジャンパ接点経由の電圧
DC24V（-25%∼+30%）
電源ジャンパ接点経由の最大電流
DC 10A
一般仕様
動作温度
0℃∼+55℃
配線接続
CAGE CLAMPⓇ
適合電線
0.08mm2∼2.5mm2／AWG28∼14
寸法（mm）W×H×L
51×65*×100
(*マウンティングレールの上端から測定)
重量
約 195g
保存温度
-25℃∼+85℃
相対湿度
95%
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
84
フィールドバスカプラ 750-333
技術データ
規格および認証
規格
EN50170
耐振動性
IEC60068-2-6 準拠
耐衝撃性
IEC60068-2-27 準拠
保護等級
IP20
EMC 電磁障害排除能力
EN 50082-2（96）準拠
EMC 電磁障害放射
EN 50081-2（94）準拠
EMC 海上アプリケーション
電磁障害排除能力
ドイツ船舶協会（2003）準拠
EMC 海上アプリケーション
電磁障害放射
ドイツ船舶協会（2003）準拠
承認
UCLUS（UL508）
ABS（米国船舶協会）
BV（フランス船舶協会）
DNV（ノルウェー船舶協会）
Cl, B
GL（ドイツ船舶協会）
Cat.A, B, C, D
KR（韓国船舶協会）
LR（英国ロイド船舶協会）
Env.1, 2, 3, 4
NKK（日本海事協会）
RINA（イタリア船舶協会）
CULUS（UL1604）
ClassⅠDiv2 ABCD T4A
DENKO
Ⅱ3 G EEx nA ⅡT4
CE マーキング
アクセサリ
GSD データ
ホームページからダウンロード
http://www.wago.co.jp/io/
ミニチュア WSB クイック
マーキングシステム
248-501
詳細について
承認に関する詳細は以下の弊社ホームページを参照願います。
http://www.wago.com/wagoweb/documentation/750/eng_dat/d010012e.pdf
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバス通信
PROFIBUS
85
4 フィールドバス通信
4.1
4.1.1
PROFIBUS
説明
PROFIBUS は、オープンなフィールドバス規格で、欧州規格 EN50170 Vol.2（同様
に IEC）として規定さています。
PROFIBUS DP は、制御機器（PLC／パソコン）と分散型周辺機器（例：センサ、
アクチュエータ、デジタル／アナログの入力／出力モジュール）との間のデータ交
換を高速且つ効率的に行える様に設計されています。
DP システムは、マスタと最大 124 台のスレーブで構成されています。
マスタ： DP マスタは、PROFIBUS DP 経由でスレーブとデータを交換して、バス
をコントロールします。DP マスタは、監視制御装置と分散型周辺機器との間でデ
ータを転送します。
スレーブ：DP スレーブは、フィールド側の周辺機器とリンクするために使用しま
す。DP スレーブは、マスタと通信するために周辺機器の入力データを編集し、マ
スタデータを周辺機器へ出力します。
PROFIBUS はデータ伝送にマスタ／スレーブ方式を使用しています。マスタはス
レーブからの入力データをサイクリック的に読み込み、スレーブへの出力データを
サイクリック的に書き込みます。PROFIBUS DP/V1 は非サイクリックデータ交換
もサポートしています。PROFIBUS DP のボーレートは 9.6k ボーから 12M ボーま
でです。
PROFIBUS DP の特徴：
z
z
z
z
z
z
z
システム応答時間が高速
高い EMC 妨害耐性
マスタ／スレーブの診断機能
あるスレーブがエラーまたは OFF になっても、フィールドバス動作に影響し
ません。
各種コンフィグレーションはマスタに保存されます。
各種スレーブは PNO（PROFIBUS Nutzerorganisation：PROFIBUS 協会）に
て割り当てられた製造元固有識別コードを持っています。
スレーブは GSD ファイルに記述されています。GSD ファイルはコンフィグレ
ーションソフトウェアに転送して、簡単にスレーブをコンフィグレーションす
ることができます。
詳細について
PNO は、インターネット（http://www.profibus.com/）にて会員向けに下記の資
料を提供しています。
−
−
技術説明
ガイドライン
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
86
4.1.2
フィールドバス通信
PROFIBUS
配線
PROFIBUS は、RS 485 の伝送技術を使用しており、デバイスは全てライン構成で
接続されます。バスラインは、シールド付きツイストペア線にて構成します。
フィールドバスラインは、EN 50 170 ラインタイプ A で規定されており、決まった
ラインパラメータを提供する必要があります。EN 50 170 には、ラインタイプ B も
記載されていますが、これは旧タイプであるため、使用しないようにしてください。
パラメータ
値
波動抵抗
135∼165Ω
動作時容量
＜30pF/m
ループ抵抗
110Ω/km
電線径*）
＞0.64mm
電線断面積*）
＞0.34mm2
*）使用する電線の断面積は、バスプラグへの接続性能に合致する必要があります。
ラインタイプ A では、バスセグメントの最大ライン長は伝送速度によって決めるこ
とができます。
伝送速度
最大バスセグメント長
9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75
k ボー
1200m
187.5
k ボー
1000m
500
k ボー
400m
1500
k ボー
200m
3000 / 6000 / 12000
k ボー
100m
市場で入手できるプラグ（ WAGO PROFIBUS コネクタ： 750-960/970,
750-0971/972）には、送受信するデータケーブルをプラグに直接接続できる構造に
なっています。これにより、支線ケーブルは使われなくなり、バスプラグは、デー
タトラフィックを中断することなく、いつでもバスに接続、あるいはバスから切り
離すことができます。カットインタイプのバス結合が、これらのプラグに組み込ま
れています。加入モジュールの負荷容量のため、またその結果生じるラインの反射
のため、使用する接続プラグには誘導負荷を直列に組み入れる必要があります。こ
れは、1.5M ボーを超える伝送速度で使用する場合には不可欠なものになります。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
フィールドバス通信
PROFIBUS
9 ピン D-SUB
コネクタ
その他のフィールド
バスデバイス
87
9 ピン D-SUB
コネクタ
（バス終端抵抗付き）
3 番ピン-B ライン
8 番ピン-A ライン
直列誘導率＝100nH
図 4-1：バス接続
g012102d
注意
追加でノードを接続するとき、データラインが混同されていないことを確認して
ください。バスラインの始点と終点に、バス終端抵抗を設置する必要があります。
バス接続には、デバイスからの電源電圧 VP が必要です。このため、バス終端抵
抗が設置されたスレーブユニットに必ず電圧が供給されていることを確認して
ください。
接続プラグには直列誘導負荷が組み込まれているため、フィールドデバイスが接
続されていない状態でプラグが取り付けられていることを確認してください。デ
バイスの容量不足が伝送エラーを引き起こす恐れがあるからです。
電磁放射性妨害に対する強力な妨害耐性をシステムで実現するため、シールド付き
の PROFIBUS ケーブルを使用していることを確認してください。可能な限り、ケ
ーブル両端のシールド線を、表面積の広いシールド線クリップを使用して良好な条
件でアースに接続してください。さらに、可能であれば、全ての電源ラインケーブ
ルからケーブルが分離されていることを確認してください。データ速度が 1.5Mbit/
秒以上の場合には、支線が使われていないことを確認してください。
詳細について
PNO（日本 PROFIBUS 協会）は、詳細マニュアルをインターネットでメンバー
に提供しています。例：ケーブル仕様の詳細は 2.112 章『Installation Guideline for
PROFIBUS-FMS/DP』で入手できます。
http://www.profibus.com/
注記
WAGO は、このシールド線接続システムを用意しており、フィールドバスのシ
ールドとアース間の最適な接続を達成しています。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
88
I/O モジュール
概要
5 I/Oモジュール
5.1
概要
以下概要に記載された I/O モジュールは全て、WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズを使っ
たモジュール式アプリケーションに利用できます。
I/O モジュールの詳細仕様は、各モジュールのマニュアルを参照願います。
詳細について
I/O モジュールに関するマニュアルは、以下ホームページよりダウンロードできます。
http://www.wago.com/cps/rde/xchg/SID-53EFFEF9-C48B0C08/wago/style.xsl/jp
n-26130.htm
5.1.1
デジタル入力モジュール
DI DC5V
750-414
4ch, DC5V, 0.2ms, 2∼3 線接続；正方向(PNP)スイッチ
DI DC5(12)V
753-434
8ch, DC5(12)V, 0.2ms, 1 線接続；正方向(PNP)スイッチ
DI DC24V
750-400, 753-400
2ch, DC24V, 3.0ms, 2∼4 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-401, 753-401
2ch, DC24V, 0.2ms, 2∼4 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-410, 753-410
2ch, DC24V, 3.0ms, 2∼4 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-411, 753-411
2ch, DC24V, 0.2ms, 2∼4 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-418, 753-418
2ch, DC24V, 3.0ms, 2∼3 線接続；正方向(PNP) スイッチ, 診断機能付き
750-421, 753-421
2ch, DC24V, 3.0ms, 2∼3 線接続；正方向(PNP) スイッチ, 診断機能付き
750-402, 753-402
4ch, DC24V, 3.0ms, 2∼3 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-403, 753-403
4ch, DC24V, 0.2ms, 2∼3 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-432, 753-432
4ch, DC24V, 3.0ms, 2 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-433, 753-433
4ch, DC24V, 0.2ms, 2 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-422, 753-422
4ch, DC24V, 2∼3 線接続；正方向(PNP) スイッチ；10ms；パルス拡張
750-408, 753-408
4ch, DC24V, 3.0ms, 2∼3 線接続；負方向(NPN) スイッチ
750-409, 753-409
4ch, DC24V, 0.2ms, 2∼3 線接続；負方向(NPN) スイッチ
750-430, 753-430
8ch, DC24V, 3.0ms, 2∼3 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-431,753-431
8ch, DC24V, 0.2ms, 2∼3 線接続；正方向(PNP) スイッチ
750-436
8ch, DC24V, 3.0ms, 2∼3 線接続；負方向(NPN) スイッチ
750-437
8ch, DC24V, 0.2ms, 2∼3 線接続；負方向(NPN) スイッチ
DI AC/DC24V
750-415, 753-415
4ch, AC/DC24V, 20ms, 2 線接続
750-423, 753-423
4ch, AC/DC24V, 50ms, 2∼3 線接続；電源ジャンパ接点付き
DI AC/DC42V
750-428, 753-428
4ch, AC/DC42V, 20ms, 2 線接続
DI DC48V
750-412, 753-412
2ch, DC48V, 3.0ms, 2∼4 線接続；正方向(PNP) スイッチ
DI DC110V
750-427, 753-427
2ch, DC110V, 3.0ms；正／負方向(PNP/NPN) スイッチ設定可能
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール
概要
DI AC120V
750-406, 753-406
2ch, AC120V, 2∼4 線接続；正方向(PNP) スイッチ
DI AC120(230)V
753-440
4ch, AC120(230)V, 2 線接続；正方向(PNP) スイッチ
DI AC230V
750-405, 753-405
2ch, AC230V, 2∼4 線接続；正方向(PNP) スイッチ
DI NAMUR
750-435
1ch, NAMUR EExi, DIN EN50227 準拠近接センサ
750-425, 753-425
2ch, NAMUR, DIN EN50227 準拠近接センサ
750-438
2ch, NAMUR EExi, DIN EN50227 準拠近接センサ
DI 侵入検知
750-424, 753-424
2ch, DC24V, 侵入検知
表 5-1：デジタル入力モジュール
5.1.2
デジタル出力モジュール
DO DC5V
750-519
4ch, DC5V, 20mA, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ
DO DC12(14)V
753-534
4ch, DC5V, 20mA, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ
DO DC24V
750-501, 753-501
2ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ
750-502, 753-502
2ch, DC24V, 2.0A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ
750-506, 753-506
2ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き
750-508, 753-508
2ch, DC24V, 2.0A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き
750-535
2ch, DC24V, EExi, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き
750-504, 753-504
4ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ
750-531, 753-531
4ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；2 線接続
750-532
4ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き
750-516, 753-531
4ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；負方向(NPN) スイッチ
750-530, 753-530
8ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ
750-537
8ch, DC24V, 0.5A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ；診断機能付き
750-536
8ch, DC24V, 2.0A, 短絡保護機能付き；負方向(NPN) スイッチ
DO AC120(230)V
753-540
4ch, AC120(230)V, 0.25A, 短絡保護機能付き；正方向(PNP) スイッチ
DO AC/DC230V
750-509, 753-509
2ch ソリッドステートリレー, AC/DC230V, 300ms
750-522
2ch ソリッドステートリレー, AC/DC230V, 500ms, 3A(<30s)
DO リレー
750-523
1ch, AC230V/16A, 絶縁出力, 1c 接点
750-514, 753-514
2ch, AC125V/0.5A, DC30V/1A, 絶縁出力, 2c 接点
750-517, 753-517
2ch, AC230V/DC300V, 1A, 絶縁出力, 2c 接点
750-512, 753-512
2ch, AC230V/DC30V, AC/DC2A, 電源共通, 2c 接点
750-513, 753-513
2ch, AC230V/DC30V, AC/DC2A, 絶縁出力, 2c 接点
図 5-2：デジタル出力モジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
89
90
I/O モジュール
概要
5.1.3
アナログ入力モジュール
AI 0-20mA
750-452, 753-452
2ch, 0-20mA, 差動入力
750-465, 753-465
2ch, 0-20mA, シングルエンド
750-472, 753-472
2ch, 0-20mA, 16 ビット, シングルエンド
750-480
2ch, 0-20mA, 絶縁差動入力
750-453, 753-453
4ch, 0-20mA, シングルエンド
AI 4-20mA
750-454, 753-454
2ch, 4-20mA, 差動入力
750-474, 753-474
2ch, 4-20mA, 16 ビット, シングルエンド
750-466, 753-466
2ch, 4-20mA, シングルエンド
750-485
2ch, 4-20mA, EExi, シングルエンド
750-492, 753-492
2ch, 4-20mA, 絶縁差動入力
750-455, 753-455
4ch, 4-20mA, シングルエンド
AI 0-1A
750-475, 753-475
2ch, AC/DC0-1A, 差動入力
AI 0-5A
750-475/020-000
750-475/020-000
2ch, AC/DC0-5A, 差動入力
AI 0-10V
750-467, 753-467
2ch, DC0-10V, シングルエンド
750-477, 753-477
2ch, AC/DC0-10V, 差動入力
750-478, 750-478
2ch, DC0-10V, シングルエンド
750-459, 753-469
4ch, DC0-10V, シングルエンド
750-468
4ch, DC0-10V, シングルエンド
AI ±10V
750-456, 753-456
2ch, DC±10V, 差動入力
750-479, 753-479
2ch, DC±10V , 差動入力
750-476, 753-476
2ch, DC±10V , シングルエンド
750-457, 753-457
4ch, DC±10V , シングルエンド
AI 0-30V
750-483, 753-483
2ch, DC0-30V, 差動入力
AI 抵抗センサ
750-461, 753-461
2ch, 抵抗センサ, Pt100 測温抵抗体
750-481/003-000
2ch, 抵抗センサ, Pt100 測温抵抗体, EExi
750-460
4ch, 抵抗センサ, Pt100 測温抵抗体
AI 熱電対
750-469, 753-469
2ch, 熱電対, 断線検知, センサ種別：J, K, B, E, N, R, S, T, U, L
AI その他
750-491
1ch, 歪みゲージ（抵抗ブリッジ）
図 5-3：アナログ入力モジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール
概要
5.1.4
アナログ出力モジュール
AO 0-20mA
750-552, 753-552
2ch, 0-20mA
750-585
2ch, 0-20mA, EExi
750-553, 753-553
4ch, 0-20mA
A0 4-20mA
750-554, 753-554
2ch, 4-20mA
750-555, 753-555
4ch, 4-20mA
AI 0-10V
750-550, 753-550
2ch, DC0-10V
750-560
2ch, DC0-10V, 10 ビット, 10mA
750-559, 753-559
4ch, DC0-10V
AI ±10V
750-556, 753-556
2ch, DC±10V
750-557, 753-557
4ch, DC±10V
図 5-4：アナログ出力モジュール
5.1.5
特殊モジュール
カウンタモジュール
750-404, 753-404
アップ／ダウンカウンタ, DC24V, 100kHz
750-638, 753-638
2ch, アップ／ダウンカウンタ, DC24V, 16 ビット, 500Hz
周波数計測モジュール
750-404/000-003
753-404/000-003
周波数計測
パルス幅出力モジュール
750-511
2ch, パルス幅出力モジュール, DC24V, 短絡保護機能付き, 正方向(PNP)
距離／角度計測モジュール
750-630
SSI トランスミッタインターフェース
750-631/000-004
インクリメンタルエンコーダインターフェース, 16 ビット
750-637
インクリメンタルエンコーダインターフェース, 32 ビット
750-635
デジタルインパルスインターフェース, 磁歪式距離センサ用
シリアルインターフェース
750-650, 753-650
シリアルインターフェース RS232C
750-653, 753-653
シリアルインターフェース RS485
750-651
TTY シリアルインターフェース, 20mA カレントループ
750-654
データ交換モジュール
DALI/DSI マスタモジュール
750-641
DALI/DSI マスタモジュール
AS インターフェースマスタモジュール
750-655
AS インターフェースマスタモジュール
PROFIsafe モジュール
750-660/000-001
8FDI DC24V PROFIsafe；PROFIsafe 8ch DI モジュール
750-665/000-001
4FDO 0.5A／4FDI DC24V PROFIsafe；PROFIsafe 4ch DO/4ch DI モジュール
750-66/000-001
1FDO 10A／2FD0 0.5A／2FDI DC24V PROFIsafe；PROFIsafe 電源モジュール
図 5-5：特殊モジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
91
92
I/O モジュール
概要
5.1.6
システムモジュール
内部バス拡張モジュール
750-627
内部バス拡張, 終端モジュール
750-638, 753-638
内部バス拡張, カプラモジュール
DC24V 電源モジュール
750-602
DC24V, 受動
750-601
DC24V, 最大 6.3A, 診断機能無し, ヒューズホルダ付き
750-610
DC24V, 最大 6.3A, 診断機能付き, ヒューズホルダ付き
750-625
DC24V, EExi, ヒューズホルダ付き
DC24V 電源モジュールシステム電源供給付き
750-613
システム電源, DC24V
AC120V 電源モジュール
750-612
AC120V, 最大 6.3A, 診断機能無し, ヒューズホルダ付き
AC230V 電源モジュール
750-612
AC/DC230V, 診断機能無し, 受動
750-609
AC230V, 最大 6.3A, 診断機能無し, ヒューズホルダ付き
750-611
AC230V, 最大 6.3A, 診断機能付き, ヒューズホルダ付き
フィルタモジュール
750-624
フィルタモジュール, フィールド側電源供給
750-626
フィルタモジュール, システム／フィールド側電源供給
電源端子拡張モジュール
750-603, 753-603
電源端子拡張モジュール, DC24V
750-604, 753-604
電源端子拡張モジュール, DC0V
750-614, 753-614
電源端子拡張モジュール, AC/DC0∼230V
スペーサモジュール
750-616
スペーサモジュール
750-626
スペーサモジュール, 電源ジャンパ接点付き
バイナリスペーサモジュール
750-622
バイナリスペーサモジュール
終端モジュール
750-600
終端モジュール
図 5-6：システムモジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
93
5.2 PROFIBUS用プロセスデータのデザイン
コントローラへのパラメータ設定によって、バイトまたはワード単位のモジュールのステ
ータスバイト(S)、コントロールバイト(C)、データバイト(D0…Dn)は、PROFIBUS 経由
でモトローラまたはインテルフォーマットに送信されます。
注意
各 I/O モジュールの入力と出力のビットまたはバイトの意味に関しては、対応する I/O
モジュールのマニュアルを参照願います。
5.2.1
2ch デジタル入力モジュール
750-400, -401, -405, -406, -407, -410, -411, -412, -413, -416, -427, -435, -438
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
5.2.2
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
2
0
2ch 診断機能付きデジタル入力モジュール
750-421, -425（1 チャンネルあたり 1 診断ビット）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
4
0
No
2
0
750-418（1 チャンネルあたり 1 診断ビット、1 チャンネルあたり 1 確認ビット）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
5.2.3
入力
出力
Yes
4
2
No
2
2
4ch デジタル入力モジュール
750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -424, -428, -432, -433
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
5.2.4
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
4
0
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
8
0
8ch デジタル入力モジュール
750-430, -431, -436, -437
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
94
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.5
16ch デジタル入力モジュール
750-4xx
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
-
-
16
0
Yes（未対応）
No
5.2.6
2ch デジタル出力モジュール
750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
5.2.7
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
0
2
2ch 診断機能付きデジタル出力モジュール
750-508, -522, -523（1 チャンネルあたり 1 診断ビット）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
2
2
No
0
2
入力
出力
750-502（1 チャンネルあたり 2 診断ビット）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
5.2.8
Yes
4
2
No
0
2
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
0
4
入力
出力
4ch デジタル出力モジュール
750-504, -516, -519, -531
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
5.2.9
4ch 診断機能付きデジタル出力モジュール
750-532（1 チャンネルあたり 1 診断ビット）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
Yes
4
4
No
0
4
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.10 8ch デジタル出力モジュール
750-530, -536
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
0
8
5.2.11 8ch 診断機能付きデジタル出力モジュール
750-537（1 チャンネルあたり 1 診断ビット）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
8
8
No
0
8
入力
出力
5.2.12 16ch デジタル出力モジュール
750-5xx
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
Yes（未対応）
-
-
No
0
16
5.2.13 電源モジュール
750-610, -611（診断機能付き）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
2
0
No
0
0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
95
96
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.14 2ch アナログ入力モジュール
750-452, -454, -456, -461, -465, -466, -467, -469, -472, -474, -475, -476, -477, 478, -479,
-480, -483, -485, -491, -492
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No
4
0
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
チャンネル 2
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D1
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
S1
C1
S1
C1
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
レジスタ通信を使わないマッピング
データフォーマット
I/O 領域
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
チャンネル 1
D1
-
D0
-
D0
-
D1
-
チャンネル 2
D3
-
D2
-
D2
-
D3
-
5.2.15 4ch アナログ入力モジュール
750-453, -455, -457, -459, -460, -463, -468
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
12
12
No
8
0
モトローラ
インテル
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
チャンネル 2
チャンネル 3
チャンネル 4
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D1
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
S1
C1
S1
C1
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
S2
C2
S2
C2
D5
D5
D4
D4
D4
D4
D5
D5
S3
C3
S3
C3
D7
D7
D6
D6
D6
D6
D7
D7
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
レジスタ通信を使わないマッピング
データフォーマット
I/O 領域
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
チャンネル 1
D1
-
D0
-
D0
-
D1
-
チャンネル 2
D3
-
D2
-
D2
-
D3
-
D5
-
D4
-
D4
-
D5
-
D7
-
D6
-
D6
-
D7
-
チャンネル 1
チャンネル 2
5.2.16 2ch アナログ出力モジュール
750-550, -552, -554, -556, -560, -585
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No
0
4
モトローラ
インテル
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
チャンネル 2
入力
出力
入力
出力
S0
D1
CO
S0
C0
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
S1
C1
S1
C1
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
レジスタ通信を使わないマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
チャンネル 2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
-
D1
-
D0
-
D0
-
D1
-
D3
-
D2
-
D2
-
D3
97
98
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.17 4ch アナログ出力モジュール
750-551, -553, -555, -557, -559
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
12
12
No
0
8
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
チャンネル 2
チャンネル 3
チャンネル 4
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D1
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
S1
C1
S1
C1
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
S2
C2
S2
C2
D5
D5
D4
D4
D4
D4
D5
D5
S3
C3
S3
C3
D7
D7
D6
D6
D6
D6
D7
D7
レジスタ通信を使わないマッピング
データフォーマット
I/O 領域
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
-
D1
-
D0
-
D0
-
D1
-
D3
-
D2
-
D2
-
D3
チャンネル 1
-
D5
-
D4
-
D4
-
D5
チャンネル 2
-
D7
-
D6
-
D6
-
D7
チャンネル 1
チャンネル 2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.18 カウンタモジュール
750-404
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No
-
-
マッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S
C
S
C
-
-
-
-
D3
D3
D0
D0
D2
D2
D1
D1
D1
D1
D2
D2
D0
D0
D3
D3
750-638
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No
-
-
モトローラ
インテル
マッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
チャンネル 2
入力
出力
入力
出力
S0
C0
S0
C0
D1
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
S1
C1
S1
C1
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
5.2.19 パルス幅出力モジュール
750-511
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No
-
-
モトローラ
インテル
マッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
チャンネル 2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
入力
出力
入力
出力
S0
C0
S0
C0
D1
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
S1
C1
S1
C1
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
99
100
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.20 SSIトランスミッタインターフェース
750-630
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No
4
0
レジスタ通信を使ったマッピング（代替フォーマット, デフォルト設定）
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D1
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
-
-
-
-
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
レジスタ通信を使ったマッピング（標準フォーマット）
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
-
-
-
-
D3
D3
D0
D0
D2
D2
D1
D1
D1
D1
D2
D2
D0
D0
D3
D3
入力
出力
入力
出力
D3
-
D0
-
D2
-
D1
-
D1
-
D2
-
D0
-
D3
-
レジスタ通信を使わないマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ
インテル
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 101
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.21 インクリメンタルエンコーダインターフェース
750-631/000-004, -637
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No（未対応）
-
-
レジスタ通信を使ったマッピング（代替フォーマット, デフォルト設定）
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D1
D1
D0
D0
D0
D0
D1
D1
S1*
C1*
S1*
C1*
D3
D3
D2
D2
D2
D2
D3
D3
750-637 のみ
*
5.2.22 デジタルインパルスインターフェース
750-635
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
4
4
No（未対応）
-
-
レジスタ通信を使ったマッピング（代替フォーマット, デフォルト設定）
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D0
D0
D2
D2
D1
D1
D1
D1
D2
D2
D0
D0
102
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.23 シリアルインターフェース
750-650, -651, -653（デフォルト設定）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
4
4
レジスタ通信を使ったマッピング（代替フォーマット, デフォルト設定）
データフォーマット
I/O 領域
モトローラ
入力
チャンネル 1
インテル
出力
入力
出力
S
C
S
C
D0
D0
D0
D0
D1
D1
D1
D1
D2
D2
D2
D2
D3(6)
D3(6)
D3(6)
D3(6)
D4(6)
D4(6)
D4(6)
D4(6)
750-650/003-0xx, -651/003-0xx, -653/003-0xx（設定可能）
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
Yes
No（未対応）
入力
出力
4/6
4/6
-
-
レジスタ通信を使ったマッピング（代替フォーマット, デフォルト設定）
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
*
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
C0
S0
C0
D0
D0
D0
D0
D1
D1
D1
D1
D2(4,6)*
D2(4,6)*
D2(4,6)*
D2(4,6)*
D3(6)*
D3(6)*
D3(6)*
D3(6)*
D4(6)*
D4(6)*
D4(6)*
D4(6)*
括弧内の番号は予測されたデータ長を意味します。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 103
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.24 データ変換モジュール
750-654
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No
4
4
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D0
D0
D1
D1
D1
D1
D0
D0
D2
D2
D2
D2
D3
D3
D4
D4
D4
D4
D3
D3
レジスタ通信を使わないマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ
インテル
入力
出力
入力
出力
D0
D0
D1
D1
D1
D1
D0
D0
D3
D3
D4
D4
D4
D4
D3
D3
5.2.25 DALI/DSIマスタモジュール
750-641
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes
6
6
No（未対応）
-
-
モトローラ
インテル
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
C0
D0
D0
D0
D0
D1
D1
D1
D1
D2
D2
D2
D2
D3
D3
D3
D3
D4
D4
D4
D4
104
I/O モジュール
PROFIBUS 用プロセスデータのデザイン
5.2.26 ASインターフェースマスタモジュール
750-635
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
Yes
入力
出力
12, 20, 24, 32, 40, 48
12, 20, 24, 32, 40, 48
-
-
モトローラ
インテル
No（未対応）
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
入力
出力
入力
出力
S0
CO
S0
CO
-
-
-
-
D0
D0
D0
D0
D1
D1
D1
D1
…
…
…
…
D(n-1)
D(n-1)
D(n-1)
D(n-1)
Dn
Dn
Dn
Dn
n = 9, 17, 21, 29, 37, 45
5.2.27 PROFIsafe I/Oモジュール
750-660, -665, -666
プロセスイメージ長[bit]
PROFIBUS プロセスイメージの診断情報
入力
出力
Yes（未対応）
-
-
No
5
5
レジスタ通信を使ったマッピング
データフォーマット
I/O 領域
チャンネル 1
モトローラ／インテル
入力
出力
D0
D0
ステータス(PROFIsafe)
コントロール(PROFIsafe)
F モジュールシーケンス番号
F ホストシーケンス番号
CRC F モジュール
上位バイト
CRC F ホスト
上位バイト
CRC F モジュール
下位バイト
CRC F ホスト
下位バイト
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 105
I/O モジュールの PROFIBUS 識別コード
5.3
5.3.1
I/OモジュールのPROFIBUS識別コード
バイナリ入力モジュール
型式
説明
モジュール
*-モジュール
750-400
2 DI / 24 V DC / 3.0 ms
0x10
0x00
750-401
2 DI / 24 V DC / 0.2 ms
0x10
0x00
750-402
4 DI / 24 V DC / 3.0 ms
0x10
0x00
750-403
4 DI / 24 V DC / 0.2 ms
0x10
0x00
750-405
2 DI / 230 V AC / 10 ms
0x10
0x00
750-406
2 DI / 120 V AC / 10 ms
0x10
0x00
750-407
2 DI / 230 V AC / 10 ms
0x10
0x00
750-408
4 DI / 24 V DC / 3.0 ms
0x10
0x00
750-409
4 DI / 24 V DC / 0.2 ms
0x10
0x00
750-410
2 DI / 24 V DC / 3.0 ms
0x10
0x00
750-411
2 DI / 24 V DC / 0.2 ms
0x10
0x00
750-412
2 DI / 48 V DC / 3.0 ms
0x10
0x00
750-413
2 DI / 48 V DC / 0.2 ms
0x10
0x00
750-414
4 DI / 5 V DC / 0.2 ms
0x10
0x00
750-415
4 DI / 24V AC/DC / 20 ms
0x10
0x00
750-416
2 DI / 120-230 V AC
0x10
0x00
750-419
2 DI / 24 V DC DIA
0x10
0x00
750-421
2 DI / 24 V DC DIA ACK
0x30
0x00
750-422
4 DI / 24 V DC
0x10
0x00
750-423
4 DI / 24 V AC/DC / 50 ms
0x10
0x00
750-425
2 DI / 24 V DC NAMUR
0x10
0x00
750-427
2 DI / 110 V DC
0x10
0x00
750-428
2 DI / 42 V AC/DC
0x10
0x00
750-430
8 DI / 24 V DC / 3.0 ms
0x10
-
750-431
8 DI / 24 V DC / 0.2 ms
0x10
-
750-432
4 DI / 24 V DC / 3.0 ms
0x10
0x00
750-433
4 DI / 24 V DC / 0.2 ms
0x10
0x00
750-435
1 DI / 24 V DC EExi
0x10
0x00
750-436
8 DI / 24 V DC / 3.0 ms
0x10
-
750-437
8 DI / 24 V DC / 0.2 ms
0x10
-
750-438
2 DI / 24 V DC EExi
0x10
0x00
750-4dd
2 DI
0x10
0x00
750-4dd
2 DI / DIA
0x10
0x00
750-4dd
4 DI
0x10
0x00
750-4dd
8 DI
0x10
-
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
106
I/O モジュール
I/O モジュールの PROFIBUS 識別コード
5.3.2
バイナリ出力モジュール
5.3.3
型式
説明
モジュール
*-モジュール
750-501
750-502
2 DO / 24 V DC / 0.5 A
0x20
0x00
2 DO / 24 V DC / 2.0 A
0x20
0x00
750-504
4 DO / 24 V DC / 0.5 A
0x20
0x00
750-506
2 DO / 4 DIA-DI/DIA
0x30
-
750-506
2 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA
0x20
0x00
750-508
2 DO / 4 DIA-DI/DIA
0x30
-
750-508
2 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA
0x20
0x00
750-509
2 DO / 230 V AC / 0.3 A
0x20
0x00
750-512
2 DO Relay / 250 V AC
0x20
0x00
750-513
2 DO Relay / 250 V AC
0x20
0x00
750-514
2 DO Relay / 125 V AC
0x20
0x00
750-516
4 DO / 24 V DC / 0.5 A
0x20
0x00
750-517
2 DO Relay / 230 V AC
0x20
0x00
750-519
4 DO / 5 V DC / 20 mA
0x20
0x00
750-522
2 DO / 2 DIA-DI/DIA
0x30
-
750-522
2 DO / 230 V AC / 0.5 A DIA
0x20
0x00
750-523
1 DO / 230 V AC / 16 A DIA
0x30
0x00
750-523
1 DO / 230 V AC / 16 A DIA
0x20
0x00
750-530
8 DO / 24 V DC / 0.5 A
0x20
-
750-531
4 DO / 24 V DC / 0.5 A
0x20
0x00
750-532
4 DO / 4 DIA-DI/DIA
0x30
-
750-532
4 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA
0x20
0x00
750-535
2 DO / 24 V DC / 0.5 A EExi
0x20
0x00
750-536
8 DO / 24 V DC / 0.5 A
0x20
-
750-537
8 DO / 8 DIA-DI/DIA
0x30
-
750-537
4 DO / 24 V DC / 0.5 A DIA
0x20
-
750-5dd
2 DO
0x20
0x00
750-5dd
2 DO / 2 DIA-DI/DIA / 2 DIA
0x30
-
750-5dd
2 DO / 2 DIA
0x20
0x00
750-5dd
2 DO / 4 DIA
0x30
-
750-5dd
2 DO / 4 DIA
0x20
0x00
750-5dd
4 DO
0x20
0x00
750-5dd
8 DO
0x20
-
型式
説明
モジュール
*-モジュール
750-610
P-Supply 24 V DC / DIA
0x00
-
750-610
Dia. Im PA
0x10
0x00
750-611
P-Supply 230 V AC / DIA
0x00
-
750-611
Dia. Im PA
0x10
0x00
電源モジュール
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 107
I/O モジュールの PROFIBUS 識別コード
5.3.4
5.3.5
アナログ入力モジュール
型式
説明
モジュール
750-452
2 AI / 0-20 mA / diff.
0x51
0xF2
750-453
4 AI / 0-20 mA / SE
0x53
0xF5
750-454
2 AI / 4-20 mA / diff.
0x51
0xF2
750-455
4 AI / 4-20 mA / SE
0x53
0xF5
750-456
2 AI / +/- 10 V / diff.
0x51
0xF2
750-457
4 AI / +/- V / SE
0x53
0xF5
750-459
4 AI / 0-10 V / SE
0x53
0xF5
750-460
4 AI / RTD
0x53
0xF5
750-461
2 AI / RTD
0x51
0xF2
750-465
4 AI / 0-20 mA / SE
0x51
0xF2
750-466
2 AI / 0-20 mA / SE
0x53
0xF5
750-469
2 AI / TC / OCM
0x51
0xF2
750-472
2 AI / 0-20 mA / OVLP
0x51
0xF2
750-474
4 AI / 4-20 mA / OVLP
0x51
0xF2
750-475
2 AI / 0-1A AC/DC
0x51
0xF2
750-476
2 AI / +/- 10 V
0x51
0xF2
750-477
2 AI / 0-10 V AC/DC
0x51
0xF2
750-478
2 AI / 0-10 V
0x51
0xF2
750-479
2 AI / +/- V AC/DC
0x51
0xF2
750-480
2 AI / 0-20 mA
0x51
0xF2
750-481
2 AI / RTD EExi
0x51
0xF2
750-483
2 AI / 0-30 V DC
0x51
0xF2
750-485
2 AI / 4-20 mA EExi
0x51
0xF2
750-491
1 AI / DMS-Bridge
0x51
0xF2
750-492
2 AI / 4-20 mA
0x51
0xF2
750-4aa
2 AI
0x51
0xF2
750-4aa
4 AI
0x53
0xF5
RA-モジュール
アナログ出力モジュール
型式
説明
モジュール
RA-モジュール
750-550
2 AO / 0-10 V
0x61
0xF2
750-551
4 AO / 0-10 V
0x63
0xF5
750-552
2 AO / 0-20 mA
0x61
0xF2
750-553
4 AO / 4-20 mA
0x63
0xF5
750-554
2 AO / 4-20 mA
0x61
0xF2
750-555
4 AO / 4-20 mA
0x63
0xF5
750-556
2 AO / +/-10 V
0x61
0xF2
750-557
4 AO / +/-10 V
0x63
0xF5
750-559
4 AO / 0-10 V
0x63
0xF5
750-560
2 AO / 0-10 V 100mW
0x61
0xF2
750-585
2 AO / 4-20 mA EExi
0x61
0xF2
750-5aa
2 AO
0x61
0xF2
750-5aa
4 AO
0x63
0xF5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
108
I/O モジュール
I/O モジュールの PROFIBUS 識別コード
5.3.6
特殊モジュール
型式
説明
750-404
V/R-Counter
モジュール
0xF2
750-511
2 DO 24 V DC / PWM
0xF2
750-630
SSI-Interface
0x93
750-631
Encoder-Interface
0xB5
750-635
Dig. Impulse-Interface
0xB3
750-637
Encoder-Interface
0xF2
750-638
V/R-Counter
0xF2
750-639
2 DO 20V DC/FM/PT
0xF1
750-641
DALI/DSI-Master
0xB5
750-650
RS232C-Intf. 5 Byte
0xB5
750-650
RS232C-Intf. 3 Byte
0xB3
750-651
TTY-Interface 5 Byte
0xB5
750-651
TTY-Interface 5 Byte
0xB3
750-653
RS485-Intf. 5 Byte
0xB5
750-653
RS485-Intf. 3 Byte
0xB3
750-654
Data exchange module
0xF1
750-654
Data exchange module RA
750-655
ASI-Master 12 Byte PA
0xC2, 0x8B, 0x8B, 0x0A, 0x0A
750-655
ASI-Master 20 Byte PA
0xC2, 0x93, 0x93, 0x0A, 0x0A
750-655
ASI-Master 24 Byte PA
0xC2, 0x97, 0x97, 0x0A, 0x0A
750-655
ASI-Master 32 Byte PA
0xC2, 0x9F, 0x9F, 0x0A, 0x0A
750-655
ASI-Master 40 Byte PA
0xC2, 0xA7, 0xA7, 0x0A, 0x0A
*-モジュール
0xF2
750-655
ASI-Master 48 Byte PA
750-660
8 FDI / 24 V DC
0xC4, 0x84, 0x84, 0x05,
0x0A, 0x05, 0x0A
0xC2, 0xAF, 0xAF, 0x0A, 0x0A
-
750-665
4 FDO 0.5A / 4 FDI 24V DC
0xC4, 0x84, 0x84, 0x05,
0x0A, 0x05, 0x0A
-
750-666
1 FDO 10A / 2 FDI / 2 FDO
0xC4, 0x84, 0x84, 0x05,
0x0A, 0x05, 0x0A
-
750-6aa
SF
0xF2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 109
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4
I/Oモジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
注記
簡素化のため、モジュールを指定するのに各テーブルは ItemNo.だけを表示します。例
えば、モジュール「750-400」は、モジュール「750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms」に対応
します。
5.4.1
デジタルI/Oモジュール
全てのバイナリ I/O モジュールには、拡張された 3 バイトのパラメータ設定情報が含まれ
ており、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用い
られます。診断機能付きモジュールでは、チャンネルまたはモジュールに対して、診断メ
ッセージを停止したり送出したりできます。マスタにエラーが発生した場合、バイナリ出
力によってパラメータ設定可能な代替値に切り替えることができます。
5.4.1.1
2点デジタル入力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-400, 750-401, 750-405, 750-406, 750-410, 750-411, 750-412,
750-413, 750-416, 750-427, 750-435, 750-438, 750-4dd DI
0x10
16
*750-400, *750-401, *750-405, *750-406, *750-410, *750-411, *750-412,
*750-413, *750-416, *750-427, *750-435, *750-438, *750-4dd DI
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
2
0
PROFIBUS DP
2
0
プロセスイメージ
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
Plug
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
変更不可
110
5.4.1.2
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
2点デジタル入力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
モジュール
識別コード
（16 進数）
入力プロセスイメージの診断
識別コード
（10 進数）
0x30
48
750-421, 750-425, 750-4dd 2 DI/DIA
0x10
16
*750-421, *750-425, *750-4dd 2 DI/DIA
0x00
16
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
4
0
Yes
4
0
No
2
0
750-421, 750-425, 750-4dd 2 DI/DIA
プロセスイメージ
内部バス
入力プロセスイメージの診断
PROFIBUS DP
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
診断は入力-PAB
にマッピングされる。
（*-モジュールのみ）
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる
I/O モジュールの診断情報
解除
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされる
ロック*）
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされない
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
解除
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ（FW6 まで）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
パラメータ（FW7 から）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
PADiag
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
Diag
En1
0
Diag
En0
1
2
Plug
PA-Diag
(*-モジュールのみ)
DiagEn1
0
1
0
1
0
1
DiagEn0
0
1
イタリック体
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
ロック
解除
チャンネル 2 上での、診断のアイドル運転、短絡
ロック
送出
チャンネル 1 上での、診断のアイドル運転、短絡
ロック
送出
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 111
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.1.3
4点デジタル入力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-402, 750-403, 750-408, 750-409, 750-414, 750-415, 750-422,
750-423, 750-424, 750-428, 750-432, 750-433, 750-4dd 4 DI
0x10
16
*750-402, *750-403, *750-408, *750-409, *750-414, *750-415, *750-422,
*750-423, *750-424, *750-428, *750-432, *750-433, *750-4dd 4 DI
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
4
0
PROFIBUS DP
4
0
プロセスイメージ
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
Plug
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
変更不可
0
1
イタリック体
5.4.1.4
8点デジタル入力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
0x10
16
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
8
0
PROFIBUS DP
8
0
750-430, 750-431, 750-436, 750-437, 750-4dd 8 DI
プロセスイメージ
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
112
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
Plug
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
変更不可
0
1
イタリック体
5.4.1.5
16点デジタル入力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
0x11
17
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
16
0
PROFIBUS DP
16
0
750-4dd 16 DI
プロセスイメージ
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的な
存在
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
Plug
0
1
イタリック体
5.4.1.6
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
変更不可
2点デジタル出力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-501, 750-502, 750-509, 750-512, 750-513, 750-514, 750-517,
750-533, 750-5dd 2 DO
0x20
32
*750-501, *750-502, *750-509, *750-512, *750-513, *750-514, *750-517,
*750-533, *750-5dd 2 DO
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
8
0
PROFIBUS DP
8
0
プロセスイメージ
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールに供給される
なし
−
カプラによって無視される
0*)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
代替チャンネル x
1
*）デフォルト設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 113
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
SV1
SV0
1
2
Plug
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
変更不可
0
1
SV0
SV1
イタリック体
5.4.1.7
2(1)点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
0x30
48
750-508, 750-522, 750-523(1 DO), 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA,
0x20
32
*750-508, *750-522, *750-523(1 DO), *750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA,
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
2
2
750-508, 750-522, 750-523(1 DO), 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA,
入力プロセスイメージの診断
プロセスイメージ
内部バス
入力プロセスイメージの診断
PROFIBUS DP
Yes
2(1)
2(1)
No
4
2(1)
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールに供給される
なし
−
カプラによって無視される
診断は入力-PAB
にマッピングされる。
（*-モジュールのみ）
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
I/O モジュールの診断情報
解除
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされる
ロック*）
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされない
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
0*)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
代替チャンネル x
1
*）デフォルト設定
パラメータ（FW6 まで）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
SV1
SV0
1
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
114
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
パラメータ（FW7 から）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
SV1
Diag
En1
SV0
Diag
En0
1
2
Plug
0
1
0
1
PA-Diag
(*-モジュールのみ)
DiagEn0
0
1
DiagEn1
0
1
SV0
SV1
イタリック体
5.4.1.8
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
ロック
解除
チャンネル 1 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 2 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
変更不可
2点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり2ビットの診断機能付き）
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-506, 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA, 入力プロセスイメージの診断
0x30
48
750-506, 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA,
0x20
32
*750-506, *750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA,
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
4
4
Yes
4
2
No
0
2
プロセスイメージ
内部バス
PROFIBUS DP
入力プロセスイメージの診断
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールに供給される
なし
−
カプラによって無視される
診断は入力-PAB
にマッピングされる。
（*-モジュールのみ）
意味
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
I/O モジュールの診断情報
解除
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされる
ロック*）
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされない
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
0*)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
代替チャンネル x
1
*）デフォルト設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 115
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
パラメータ（FW6 まで）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
SV1
SV0
1
2
パラメータ（FW7 から）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
SV1
Diag
En1
SV0
Diag
En0
1
2
Plug
0
1
0
1
PA-Diag
(*-モジュールのみ)
DiagEn0
0
1
DiagEn1
0
1
SV0
SV1
イタリック体
5.4.1.9
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
ロック
解除
チャンネル 1 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 2 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
変更不可
4点デジタル出力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-504, 750-516, 750-519, 750-5dd 4 DO
0x20
32
*750-504, *750-516, *750-519, *750-5dd 4 DO
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
0
4
PROFIBUS DP
0
4
プロセスイメージ
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的
な存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって無視される
0*)
1
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
代替チャンネル x
*）デフォルト設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
116
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
SV3
SV2
SV1
SV0
1
2
Plug
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
チャンネル 3 の代替値
チャンネル 4 の代替値
変更不可
0
1
SV0
SV1
SV2
SV3
イタリック体
5.4.1.10
4点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-532, 750-5dd 4 DO/4 DIA-DI/DIA, 入力プロセスイメージの診断
0x30
48
750-532, 750-5dd 4 DO/4 DIA-DI/DIA,
0x20
32
*750-532, *750-5dd 4 DO/4 DIA-DI/DIA,
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
4
4
Yes
4
4
No
0
4
プロセスイメージ
内部バス
入力プロセスイメージの診断
PROFIBUS DP
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールに供給される
なし
−
カプラによって無視される
解除
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされる
ロック*）
−
情報は入力プロセスイメージにマッピングされない
診断は入力-PAB
にマッピングされる。
（*-モジュールのみ）
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
I/O モジュールの診断情報
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
0*)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
代替チャンネル x
1
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
PADiag
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
SV3
Diag
En3
SV2
Diag
En2
SV1
Diag
En1
SV0
Diag
En0
1
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 117
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
Plug
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
ロック
解除
チャンネル 1 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 2 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 3 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 4 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
チャンネル 3 の代替値
チャンネル 4 の代替値
変更不可
0
1
0
1
PA-Diag
(*-モジュールみ)
DiagEn0
0
1
DiagEn1
0
1
DiagEn2
0
1
DiagEn3
0
1
SV0
SV1
SV2
SV3
イタリック体
5.4.1.11
8点デジタル出力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
0x20
32
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
0
8
PROFIBUS DP
0
8
750-530, 750-536, 750-5dd 8 DO
プロセスイメージ
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的
な存在
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって無視される
0*)
1
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
代替チャンネル x
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
SV7
SV6
SV5
SV4
SV3
SV2
SV1
SV0
1
2
Plug
SV0
SV1
SV2
SV3
SV4
SV5
SV6
SV7
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
チャンネル 3 の代替値
チャンネル 4 の代替値
チャンネル 5 の代替値
チャンネル 6 の代替値
チャンネル 7 の代替値
チャンネル 8 の代替値
変更不可
118
5.4.1.12
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
8点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-537, 750-5dd 8 DO/8 DIA-DI/8 DIA, 入力プロセスイメージの診断
0x30
48
750-537, 750-5dd 8 DO/8 DIA-DI/8 DIA,
0x20
32
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
8
8
Yes
8
8
No
0
8
プロセスイメージ
内部バス
入力プロセスイメージの診断
PROFIBUS DP
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールに供給される
なし
−
カプラによって無視される
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
0*)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
代替チャンネル x
1
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
PADiag
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
SV3
Diag
En3
SV2
Diag
En2
SV1
Diag
En1
SV0
Diag
En0
7
6
5
4
3
2
1
0
SV7
Diag
En7
SV6
Diag
En6
SV5
Diag
En5
SV4
Diag
En4
1
2
3
Plug
PA-Diag
(*-モジュールみ)
DiagEn0
0
1
0
1
0
1
DiagEn1
0
1
DiagEn2
0
1
DiagEn3
0
1
DiagEn4
0
1
DiagEn5
0
1
DiagEn6
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
ロック
解除
チャンネル 1 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 2 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 3 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 4 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 5 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 6 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 7 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 119
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
チャンネル 8 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
チャンネル 3 の代替値
チャンネル 4 の代替値
チャンネル 5 の代替値
チャンネル 6 の代替値
チャンネル 7 の代替値
チャンネル 8 の代替値
変更不可
DiagEn7
0
1
SV0
SV1
SV2
SV3
SV4
SV5
SV6
SV7
イタリック体
5.4.1.13
16点デジタル出力I/Oモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
0x21
33
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
内部バス
0
16
PROFIBUS DP
0
16
750-5dd 16 DO
プロセスイメージ
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的
な存在
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって無視される
0*)
1
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
代替チャンネル x
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
SV7
SV6
SV5
SV4
SV3
SV2
SV1
SV0
7
6
5
4
3
2
1
0
SV15
SV14
SV13
SV12
SV11
SV10
SV9
SV8
1
2
3
Plug
SV0
SV1
SV2
SV3
SV4
SV5
SV6
SV7
SV8
SV9
SV10
SV11
SV12
SV13
SV14
SV15
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
チャンネル 1 の代替値
チャンネル 2 の代替値
チャンネル 3 の代替値
チャンネル 4 の代替値
チャンネル 5 の代替値
チャンネル 6 の代替値
チャンネル 7 の代替値
チャンネル 8 の代替値
チャンネル 9 の代替値
チャンネル 10 の代替値
チャンネル 11 の代替値
チャンネル 12 の代替値
チャンネル 13 の代替値
チャンネル 14 の代替値
チャンネル 15 の代替値
チャンネル 16 の代替値
変更不可
120
5.4.1.14
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
2点DI/DO I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-418
0x30
48
*750-418
0x00
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
4
4
Yes
4
2
No
2
2
プロセスイメージ
内部バス
入力プロセスイメージの診断
PROFIBUS DP
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールに供給される
なし
−
カプラによって無視される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
0*)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
代替チャンネル x
1
*）デフォルト設定
パラメータ（FW6 まで）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
パラメータ（FW7 から）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
PADiag
0
0
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
0
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
Diag
En1
0
Diag
En0
1
2
Plug
PA-Diag
(*-モジュールみ)
DiagEn0
0
1
0
1
0
1
DiagEn1
0
1
イタリック体
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
ロック
解除
チャンネル 1 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
チャンネル 2 上での、診断のアイドル運転、過負荷、短絡
ロック
送出
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 121
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.1.15
内部システム電源入力モジュール（診断機能付き）
モジュール
診断評価
識別コード
（16 進数）
750-610、750-611
PROFIBUS DP 診断電文経由
0x00
0
PROFIBUS DP プロセスイメージ経由
0x10
0x00
16
0
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
プロセスイメージ
内部バス
PROFIBUS DP
識別コード
（10 進数）
2
0
0(2)
0
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的
な存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
フィールド電圧低下
の診断
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ヒューズの溶断診断
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ（FW6 まで）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
2
PROFIBUS DP 診断電文
経由の診断評価
PROFIBUS DP プロセスイメージ
経由の診断評価
パラメータ（FW7 から）
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
2
Plug
DiagEn0
DiagEn1
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
フィールド電圧の診断エラー情報、ロック
フィールド電圧の診断エラー情報、送出
ヒューズ診断のエラー情報、ロック
ヒューズ診断のエラー情報、送出
変更不可
PROFIBUS DP 診断電文
経由の診断評価
PROFIBUS DP プロセスイメージ
経由の診断評価
122
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.2
アナログI/Oモジュール
全てのアナログ I/O モジュールには、拡張可能な 2 バイトのパラメータ設定情報が含まれ
ており、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用い
られます。アナログ入力には、今後のオプション用に 2 バイトの予約領域が設けられてい
ます。モジュールの診断機能を用いて、各チャンネルに対して、診断メッセージを停止し
たり送出したりできます。アナログ出力には、4 バイトのパラメータ設定データがありま
す。このデータを使用して、最大 2 チャンネル（2 ワード）の代替値を保存します。
5.4.2.1
2点アナログ入力I/Oモジュール
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
Yes
0xF2
242
No
0X51
81
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
6
6
No
4
0
750-452, 750-454, 750-456, 750-461, 750-465, 750-466,
750-467, 750-469, 750-472, 750-474, 750-475, 750-476,
750-477, 750-478, 750-479, 750-480, 750-483, 750-485,
750-491, 750-492, 750-4aa 2 AI
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的な
存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
7
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
1
2
未使用
3
7
未使用
Plug
DiagEn0
DiagEn1
ID5…ID0
イタリック体
0
1
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断チャンネル 1 をロック
診断チャンネル 1 を送出
診断チャンネル 2 をロック
診断チャンネル 2 を送出
450 を引いた品番（例：750-461 は 461-450=11 となります）
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 123
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.2.2
4点アナログ入力I/Oモジュール
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
Yes
0xF5
245
No
0X53
83
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
12
12
Yes
12
12
No
8
0
750-453, 750-455, 750-457, 750-459, 750-460, 750-463,
750-468, 750-4aa 4 AI
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的な
存在
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
Diag
En3
Diag
En2
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
2
7
6
5
4
3
2
1
0
3
7
6
5
4
3
2
1
0
1
未使用
未使用
Plug
DiagEn2
DiagEn3
DiagEn0
DiagEn1
ID5…ID0
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断チャンネル 3 をロック
診断チャンネル 3 を送出
診断チャンネル 4 をロック
診断チャンネル 4 を送出
診断チャンネル 1 をロック
診断チャンネル 1 を送出
診断チャンネル 2 をロック
診断チャンネル 2 を送出
450 を引いた品番（例：750-461 は 461-450=11 となります）
変更不可
124
5.4.2.3
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
2点アナログ出力I/Oモジュール
全てのアナログモジュールには、拡張された 6 バイトのパラメータ設定情報があり、マス
タにエラーが発生したときに、パラメータ設定可能な代替値で切り替える機能が備わって
います。
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
Yes
0xF2
242
No
0X61
97
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
6
6
No
0
4
750-550, 750-552, 750-554, 750-556, 750-560, 750-585,
750-5aa 2 AO
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的
な存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって無視される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
代替値チャンネル x
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
0x0000(0)…
0xFFFF(-32767) または
0x7FFF(32767)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
15
14
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
1
2
SubVal_Ch1_HB
3
7
6
SubVal_Ch1_LB
4
15
14
SubVal_Ch2_HB
5
7
6
SubVal_Ch2_LB
Plug
DiagEn0
DiagEn1
SubVal_Ch1
SubVal_Ch2
ID5…ID0
イタリック体
0
モジュールは物理的に存在しない
1
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
0
診断チャンネル 1 をロック
1
診断チャンネル 1 を送出
0
診断チャンネル 2 をロック
1
診断チャンネル 2 を送出
0x0000
代替値チャンネル 1
:
0xFFFF or 0x7FFF
0x0000
代替値チャンネル 2
:
0xFFFF or 0x7FFF
550 を引いた品番（例：750-550 は 550-550=0 となります）
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 125
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.2.4
4点アナログ出力I/Oモジュール
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
Yes
0xF5
245
No
0X63
99
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
12
12
Yes
12
12
No
0
8
750-551, 750-553, 750-557, 750-559, 750-5aa 4 AO
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
値
意味
I/O モジュールの物理的
な存在
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって無視される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
代替値チャンネル x
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
0x0000(0)…
0xFFFF(-32767) または
0x7FFF(32767)
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
Diag
En1
Diag
En0
Diag
En3
Diag
En2
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
15
14
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
1
2
SubVal_Ch1_HB
3
7
6
SubVal_Ch1_LB
4
15
14
SubVal_Ch2_HB
5
7
6
SubVal_Ch2_LB
6
15
14
SubVal_Ch3_HB
7
7
6
SubVal_Ch3_LB
8
15
14
SubVal_Ch4_HB
9
7
6
SubVal_Ch4_LB
Plug
DiagEn2
DiagEn3
DiagEn0
DiagEn1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断チャンネル 3 をロック
診断チャンネル 3 を送出
診断チャンネル 4 をロック
診断チャンネル 4 を送出
診断チャンネル 1 をロック
診断チャンネル 1 を送出
診断チャンネル 2 をロック
診断チャンネル 2 を送出
126
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
SubVal_Ch1
SubVal_Ch2
SubVal_Ch3
SubVal_Ch4
ID5…ID0
イタリック体
0x0000
代替値チャンネル 1
:
0xFFFF or 0x7FFF
0x0000
代替値チャンネル 2
:
0xFFFF or 0x7FFF
0x0000
代替値チャンネル 3
:
0xFFFF or 0x7FFF
0x0000
代替値チャンネル 4
:
0xFFFF or 0x7FFF
550 を引いた品番（例：750-557 は 557-550=7 となります）
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 127
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.3
デジタル特殊モジュール
全てのデジタル特殊モジュールには、拡張された 2 バイトのパラメータ設定情報があり、
特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用いられます。
入力モジュール（カウンタ）には、今後のオプション用に 2 バイトの予約領域が設けられ
ています。出力モジュール（パルス幅出力）には、6 バイトのパラメータ設定データが備
わり、最大 2 チャンネル（2 ワード）の代替値を保存するのに使用されます。
5.4.3.1
カウンタモジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-404, 750-638
0xF2
242
プロセスイメージ
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
6
6
No（未対応）
-
-
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的な
存在
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される
なし
−
カプラによって 0 に設定される
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
Plug
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
ID 750-404
1
1
0
0
1
0
0
0
ID 750-638
2
7
6
5
4
3
2
1
0
3
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
未使用
未使用
Plug
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
変更不可
128
5.4.3.2
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
パルス幅出力（PWM）モジュール
モジュール
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
0xF2
242
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
6
6
No（未対応）
-
-
750-511
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
I/O モジュールの物理的な
存在
値
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
代替値チャンネル x
0x0000 *) ...
PROFIBUS-DP のエラーが発生した場合、バスカプラのパラメータ設
定によって代替値の切り替えが有効に設定されていれば、このデータ
は、エラー発生時に周辺機器に伝送される。
0x7FFF
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
1
1
1
1
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
14
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
13
12
11
10
9
8
5
4
3
2
1
0
1
2
未使用
3
7
4
15
未使用
SubVal_Ch1_HB
5
7
6
SubVal_Ch1_LB
6
15
14
SubVal_Ch2_HB
7
7
6
SubVal_Ch2_LB
Plug
SubVal_Ch1
SubVal_Ch2
イタリック体
0
1
0x0000
:
0x7FFF
0x0000
:
0x7FFF
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
代替値チャンネル 1
代替値チャンネル 2
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 129
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.4
距離と角度測定モジュール
距離と角度を測定するための全てのインターフェースモジュールには、拡張された 2 バイ
トのパラメータ設定情報があり、特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上
の識別コードとして用いられます。今後のオプション用に 2 バイトの予約領域が設けられ
ています。
5.4.4.1
SSIエンコーダインターフェース
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-630
Yes
0xF2
242
No
0x93
147
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
6
6
No
4
-
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
I/O モジュールの物理的な
存在
値
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
2
7
6
5
4
3
2
1
0
3
7
6
5
4
3
2
1
0
1
未使用
未使用
Plug
DiagEN0
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
変更不可
130
5.4.4.2
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
インクリメンタルエンコーダインターフェース
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-631, 750-637
Yes
0xB5
181
-
-
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
6
6
No（未対応）
-
-
No（未対応）
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
I/O モジュールの物理的な
存在
値
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
2
7
6
5
4
3
2
1
0
3
7
6
5
4
3
2
1
0
1
未使用
未使用
Plug
DiagEn0
ID5…ID0
イタリック体
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
630 を引いた品番（例：750-634 は 634-630=4 となります）
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 131
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.4.3
デジタルインパルスインターフェース
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-635
Yes
0xB3
179
-
-
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
4
4
No（未対応）
-
-
No（未対応）
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
I/O モジュールの物理的な
存在
値
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
2
7
6
5
4
3
2
1
0
3
7
6
5
4
3
2
1
0
1
未使用
未使用
Plug
DiagEn0
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
変更不可
132
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.5
シリアルインターフェース
全てのシリアルインターフェースには、拡張された 2 バイトのパラメータ設定情報があり、
特に、内部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用いられます。
今後のオプション用に 2 バイトの予約領域が設けられています。
モジュール
レジスタ通信
750-650, 750-651, 750-653, 750-654（3byte）
Yes
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
0xB3
179
-
-
0xB5
181
-
-
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
4(6)
4(6)
-
-
No（未対応）
750-650, 750-651, 750-653, 750-654（5byte）
Yes
No（未対応）
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
Yes
No（未対応）
パラメータ
I/O モジュールの物理的な
存在
値
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
7
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
1
2
未使用
3
7
未使用
Plug
DiagEn0
ID5…ID0
イタリック体
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
630 を引いた品番（例：750-650 は 650-630=20 となります）
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 133
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.6
データ交換モジュール
データ交換モジュールには、拡張された 2 バイトのパラメータ設定情報があり、特に、内
部バス上、およびマッピングテーブルの構成上の識別コードとして用いられます。今後の
オプション用に 2 バイトの予約領域が設けられています。
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
750-654
Yes
0xF2
242
No
0xF1
241-
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
I/O モジュールの物理的な
存在
Yes
6
6
No（未対応）
4
4
値
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
0
1
1
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
1
2
未使用
3
7
未使用
Plug
DiagEn0
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
識別コード
（10 進数）
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
変更不可
134
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.7
DALI/DSIマスタモジュール
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-641
Yes
0xB5
181
-
-
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
6
6
Yes
6
6
No（未対応）
-
-
No（未対応）
プロセスイメージ
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的な
存在
意味
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
7
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
1
2
未使用
3
7
未使用
Plug5
DiagEn02
ID5…ID0
イタリック体
0
1
0
1
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
630 を引いた品番（例：750-650 は 650-630=20 となります）
変更不可
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 135
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
5.4.8
ASインターフェースマスタモジュール
モジュール
レジスタ通信
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
750-655（12Byte）
0xC2, 0x8B, 0x8B, 0x0A, 0x0A
194, 139, 139, 10, 10
750-655（20Byte）
0xC2, 0x93, 0x93, 0x0A, 0x0A
194, 147, 147, 10, 10
750-655（24Byte）
0xC2, 0x97, 0x97, 0x0A, 0x0A
194, 151, 151, 10, 10
Yes
750-655（32Byte）
0xC2, 0x9F, 0x9F, 0x0A, 0x0A
194, 159, 159, 10, 10
750-655（40Byte）
0xC2, 0xA7, 0xA7, 0x0A, 0x0A
194, 167, 167, 10, 10
0xC2, 0xAF, 0xAF, 0x0A, 0x0A
194, 175, 175, 10, 10
-
-
750-655（48Byte）
750-655（n Byte）
No（未対応）
プロセスイメージ
内部バス
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
12, 20, 32, 40, 48
12, 20, 24, 32, 40, 48
12, 20, 32, 40, 48
12, 20, 24, 32, 40, 48
-
-
レジスタ通信
PROFIBUS DP
Yes
No（未対応）
パラメータ
値
I/O モジュールの物理的な
存在
意味
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
メールボックス長
非サイクリックチャンネル（メールボックス）長
非サイクリックチャンネル
無し
6 バイト
10 バイト
12 バイト
18 バイト
クロスフェード
メールボックス
−
0 バイト
−
6 バイト
−
10 バイト
−
12 バイト（データ長 20 バイトから）
−
18 バイト（データ長 20 バイトから）
非サイクリックチャンネル（メールボックス）によるプロセスデータ
送出*）
−
上書きしない
ロック
−
上書きする
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
*）デフォルト設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
15
14
13
12
11
10
9
8
3
2
1
0
0
1
2
バイト単位のプロセスデータ長
3
4
5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
7
6
5
4
OVL
バイト単位の非サイクリックチャンネル
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
136
I/O モジュール
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
PFC
Plug
DiagEn0
ID5…ID0
OVL
非サイクリックチャン
ネル長
モジュールはフィールドバス PA および PFC-PA にマッピングされる
モジュールは排他的に PFC-PA にマッピングされる
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
630 を引いた品番（例：750-650 は 650-630=20 となります）
非サイクリックチャンネルはプロセスデータと接続しない
非サイクリックチャンネルはプロセスデータと接続する
非サイクリックチャンネル無し
非サイクリックチャンネル 6 バイト
非サイクリックチャンネル 10 バイト
非サイクリックチャンネル 12 バイト
非サイクリックチャンネル 18 バイト
変更不可
0
1
0
1
0
1
0
1
0
6
10
12
18
イタリック体
5.4.9
PROFIsafeモジュール
モジュール
レジスタ通信
750-660, 750-665, 750-666
Yes（未対応）
No
識別コード
（16 進数）
識別コード
（10 進数）
-
-
0xC4, 0x84, 0x84, 0x05, 0x0A,, 0x05, 0x0A
194, 132, 132, 5, 10, 5, 10
プロセスイメージ
入力イメージ
[Bit]
出力イメージ
[Bit]
8
8
内部バス
レジスタ通信
PROFIBUS DP
パラメータ
I/O モジュールの物理的な
存在
Yes（未対応）
-
-
No
5
5
値
意味
取り付け*）
−
I/O モジュールによって供給される、または I/O モジュールに供給
される
なし
−
カプラによって 0 に設定される、またはカプラによって無視され
る
I/O モジュールのプロセスデータは、次のいずれかになる。
診断チャンネル x
対応するチャンネルの診断情報
送出*）
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送される
ロック
−
情報は PROFIBUS-DP マスタに伝送されない
*）デフォルト設定
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 137
I/O モジュールのコンフィグレーションおよびパラメータ設定
パラメータ
オフセット
情報
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
Plug
0
0
Diag
En0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
1
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
バイト長ブロック指定
PROFIsafe モジュール
ブロック指定
PROFIsafe スロット
F_Slot
6
7
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
F_Chk
iPar
F_Chk
SeqNo
2
1
0
0
0
0
10
9
8
2
1
0
10
9
8
2
1
0
10
9
8
2
1
0
10
9
8
2
1
0
7
F_CRC_Len
6
5
F_Par_Ver
4
F_SIL
3
F_Block_ID
9
15
14
13
10
7
6
5
11
15
14
13
12
11
F_Src_Addr_High
4
3
識別コード
F_Prm_Flag1
F_Prm_Flag2
F_Source_Address
(1…65534)
F_Src_Addr_Low
12
11
F_Dst_Addr_High
12
7
6
5
13
15
14
13
4
3
F_Destination_Address
(1…65534)
F_Dst_Addr_Low
12
11
F_WD_Time_High
14
7
6
5
15
15
14
13
4
3
F_Watchdog_Time[ms]
(1…65534)
F_WD_Low_Low
12
11
F_CRC_High
16
7
6
5
4
3
F_Parameter_CRC (CRC1)
F_CRC_Low
Plug
DiagEn0
ID5…ID0
F_Slot
F_ChkSeqNo
F_ChkiPar
F_SIL
F_CRC_Len
F_Block_ID
F_Par_Ver
F_Src_Addr
F_Dst_Addr
F_WD_Time
F_CRC
イタリック体
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
0
1
0
1
2…63
0
1
0
0
1
2
3
1
0
0
1…65534
1…65534
150…10000
any
モジュールは物理的に存在しない
モジュールは物理的に存在する（デフォルト）
診断のロック（デフォルト）
診断の送出
630 を引いた品番（例：750-650 は 650-630=20 となります）
PROFIsafe モジュールスロット
CRC2 がシーケンス番号をチェックしない
CRC2 がシーケンス番号をチェックする
i-パラメータ無し
SIL クラス
SIL1
SIL2
SIL3
無し
12 バイト以下のユーザデータ長により CRC は 2 バイト
F ホストと F スレーブ間通信または接続
PROFIsafe プロファイル Ver.1.00∼1.99 に対応
F ホストの PROFIsafe アドレス
F スレーブの PROFIsafe アドレス
PROFIsafe ウォッチドグ[ms]
PROFIsafe CRC
変更不可
138
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
I/O モジュール
DP/V1 による非サイクリック通信
DP/V1による非サイクリック通信
2点デジタル入力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0010 0000’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
2点デジタル入力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0001’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0010 0000’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
4点デジタル入力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0010 0000’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0010’
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0011’
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
8点デジタル入力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0010 0000’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0010’
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0011’
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0100’
入力データチャンネル 5
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0101’
入力データチャンネル 6
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0110’
入力データチャンネル 7
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0111’
入力データチャンネル 8
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 139
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.5
5.5.6
5.5.7
16点デジタル入力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0010 0000’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0010’
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0011’
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0100’
入力データチャンネル 5
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0101’
入力データチャンネル 6
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0110’
入力データチャンネル 7
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0111’
入力データチャンネル 8
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1000’
入力データチャンネル 9
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1001’
入力データチャンネル 10
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1010’
入力データチャンネル 11
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1011’
入力データチャンネル 12
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1100’
入力データチャンネル 13
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1101’
入力データチャンネル 14
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1110’
入力データチャンネル 15
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 1111’
入力データチャンネル 16
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
2点デジタル出力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
2点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0001’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0010 0000’ *)
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’ *)
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’ *)
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
*)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
140
I/O モジュール
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.8
4点デジタル出力I/Oモジュール
5.5.9
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0010’
出力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0011’
出力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
4点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
*)
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0001’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0010’
診断データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0011’
診断データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0010 0000’ *)
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’ *)
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0010’ *)
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0011’ *)
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0010’
出力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0011’
出力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’ *)
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
5.5.10 8点デジタル出力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0010’
出力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0011’
出力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0100’
出力データチャンネル 5
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0101’
出力データチャンネル 6
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0110’
出力データチャンネル 7
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0111’
出力データチャンネル 8
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 141
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.11 8点デジタル出力I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0001’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0010’
診断データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0011’
診断データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0100’
診断データチャンネル 5
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0101’
診断データチャンネル 6
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0110’
診断データチャンネル 7
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0111’
診断データチャンネル 8
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0010 0000’ *)
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’ *)
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0010’ *)
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0011’ *)
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0100’ *)
入力データチャンネル 5
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0101’ *)
入力データチャンネル 6
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0110’ *)
入力データチャンネル 7
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0111’ *)
入力データチャンネル 8
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0010’
出力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0011’
出力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0100’
出力データチャンネル 5
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0101’
出力データチャンネル 6
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0110’
出力データチャンネル 7
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0111’
出力データチャンネル 8
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’ *)
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
*)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
142
I/O モジュール
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.12 16点デジタル出力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0010’
出力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0011’
出力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0100’
出力データチャンネル 5
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0101’
出力データチャンネル 6
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0110’
出力データチャンネル 7
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0111’
出力データチャンネル 8
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1000’
出力データチャンネル 9
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1001’
出力データチャンネル 10
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1010’
出力データチャンネル 11
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1011’
出力データチャンネル 12
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1100’
出力データチャンネル 13
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1101’
出力データチャンネル 14
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1110’
出力データチャンネル 15
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 1111’
出力データチャンネル 16
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
5.5.13 2点 DI/DO I/Oモジュール（チャンネル当たり1ビットの診断機能付き）
*)
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0000 0001’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0010 0000’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0010’ *)
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0011’ *)
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0100 0000’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘0100 0001’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
‘1100 0000’
出力データモジュール
MSAC1/2_Read, MSAC2_Write / 1 バイト
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
5.5.14 内部システム電源入力モジュール（診断機能付き）
*)
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
診断データ
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0010 0000’ *)
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘0010 0001’ *)
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 1 ビット(バイト)
‘1010 0000’ *)
入力データモジュール
MSAC1/2_Read / 1 バイト
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 143
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.15 2点アナログ入力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1110’ *)
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0000’
テーブル 1 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0001’
テーブル 1 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0111 1010’
テーブル 1 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1011’
テーブル 1 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1101’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1100’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1110’ *)
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
*)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
144
I/O モジュール
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.16 4点アナログ入力I/Oモジュール
*)
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1110’ *)
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0000’
テーブル 1 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0001’
テーブル 1 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0111 1010’
テーブル 1 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1011’
テーブル 1 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1101’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1100’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1110’ *)
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1000 0000’
テーブル 2 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1000 0001’
テーブル 2 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘1011 1010’
テーブル 2 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1011 1011’
テーブル 2 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1011 1101’
診断データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1011 1100’
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1011 1110’ *)
出力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1100 0000’
テーブル 3 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1100 0001’
テーブル 3 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘1111 1010’
テーブル 3 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1111 1011’
テーブル 3 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1111 1101’
診断データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1111 1100’
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1111 1110’ *)
出力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 145
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.17 2点アナログ出力I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’ *)
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0000’
テーブル 1 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0001’
テーブル 1 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0111 1010’
テーブル 1 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1011’
テーブル 1 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1101’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1100’ *)
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1110’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
*)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
146
I/O モジュール
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.18 4点アナログ入力I/Oモジュール
*)
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’ *)
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0000’
テーブル 1 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0001’
テーブル 1 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0111 1010’
テーブル 1 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1011’
テーブル 1 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1101’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1100’ *)
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1110’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1000 0000’
テーブル 2 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1000 0001’
テーブル 2 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘1011 1010’
テーブル 2 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1011 1011’
テーブル 2 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1011 1101’
診断データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1011 1100’ *)
入力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1011 1110’
出力データチャンネル 3
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1100 0000’
テーブル 3 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1100 0001’
テーブル 3 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘1111 1010’
テーブル 3 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1111 1011’
テーブル 3 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘1111 1101’
診断データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1111 1100’ *)
入力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘1111 1110’
出力データチャンネル 4
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
これらインデックスは入力プロセスイメージに診断データをマッピング可能な時のみ利用できます。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 147
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.19 カウンタモジュール750-404
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 6 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 6 バイト
5.5.20 カウンタモジュール750-638、パルス幅出力（PWM）モジュール750-511
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 3 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 3 バイト
‘01000 0000’
テーブル 1 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0100 0001’
テーブル 1 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0111 1010’
テーブル 1 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1011’
テーブル 1 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0111 1101’
診断データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0111 1100’
入力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read / 3 バイト
‘0111 1110’
出力データチャンネル 2
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 3 バイト
5.5.21 SSIインターフェース
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 4 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 4 バイト
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
148
I/O モジュール
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.22 インクリメンタルエンゴーダインターフェース、シリアルインターフェース
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 6 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 6 バイト
5.5.23 デジタルインパルスインターフェース
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 4 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 4 バイト
5.5.24 シリアルインターフェース、データ交換モジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 4 または 6 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / ４または 6 バイト
5.5.25 DALI/DSIマスタモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 6 バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 6 バイト
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
I/O モジュール 149
DP/V1 による非サイクリック通信
5.5.26 ASインターフェースマスタモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / n バイト
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / n バイト
n
12 or 20 or 24 or 32 or 40 or 48
5.5.27 PROFIsafe I/Oモジュール
インデックス
意味
サービスプリミティブ／データ長
‘0000 0000’
テーブル 0 / レジスタ 0
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0000 0001’
テーブル 0 / レジスタ 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
…
…
…
‘0011 1010’
テーブル 0 / レジスタ 58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1011’
テーブル 0 / レジスタ 0…58
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 2 バイト
‘0011 1101’
診断データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 2 バイト
‘0011 1100’
入力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read / 5 バイト（フィールドバスで割り付け）
MSAC1/2_Read / 8 バイト（PFC で割り付け）
‘0011 1110’
出力データチャンネル 1
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 5 バイト
（フィールドバスで割り付け）
MSAC1/2_Read, MSAC1/2_Write / 8 バイト
（PFC で割り付け）
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
150
危険環境でのご使用に関して
はじめに
6 危険環境でのご使用に関して
6.1
はじめに
多くの化学会社または石油化学会社では、製造工場、製造機械、およびプロセス自動化機
械などにおいて、爆発性のガス‐空気、蒸気‐空気、ダスト‐空気などの混合気を使用し
ています。したがって、その種の工場やシステムで使用する電気機器では、傷害や装置お
よび設備の損傷につながる爆発の危険性を解消する必要があります。このことは、国内外
を問わず法律、指令、あるいは規制という形で実行されています。WAGO-I/O-SYSTEM 750
（電気機器）は、ゾーン 2（2 種危険度）の爆発性環境で使用するように設計されていま
す。防爆に関する基本条件は、以下のように規定されています。
6.2
保護対策
爆発性雰囲気の形成を防止する方法について最初に説明します。ごく一例を挙げれば、可
燃性液体の使用を避ける、濃度を下げる、換気するなどの方法があります。しかし、基本
的な防爆対策が実施できない状況も多数存在します。そのような場合には二次的な防爆対
策を実施します。この二次対策の詳細について以下に説明します。
6.3
CENELECおよびIECに基づく分類
ここに記載する仕様は欧州で有効なものであり、CENELEC（欧州電気技術標準化委員会）
の EN50xxx に準じています。なお、
その国際規格版は IEC（国際電気標準会議：International
Electrotechnical Commission）の IEC 60079-x です。
6.3.1
区分
爆発性環境とは、雰囲気が爆発性を帯びる恐れのある場所を指します。爆発性とは、空気
中を漂うガス、フューム、ミスト、ダストなどの形で存在し、ある許容温度を超えて加熱
されるか、またはアーク放電や火花にさらされると、爆発する恐れがある可燃性物質の混
合気を意味します。爆発性雰囲気の濃度レベルを表すために爆発危険ゾーンという指標が
作られています。この区分は、爆発が発生する可能性に基づいており、技術安全および実
現可能性の両面から極めて重要です。爆発性環境で恒常的に使用される電気機器には、危
険な爆発性環境にほとんどまたは短期間しか置かれない電気機器よりも厳しい条件が課
されます。
ガス、フューム、ミストによる爆発性環境：
z ゾーン 0 領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間（>1000 時間／年）さらされる
環境です。
z ゾーン 1 領域は、爆発性雰囲気が時折発生する（10∼1000 時間／年）と予想される
環境です。
z ゾーン 2 領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10 時間／
年）と予想される環境です。
浮遊ダストが存在する爆発性環境：
z ゾーン 20 領域は、爆発性雰囲気に常時または長期間（>1000 時間／年）さらされる
環境です。
z ゾーン 21 領域は、爆発性雰囲気が時折発生する（10∼1000 時間／年）と予想され
る環境です。
z ゾーン 22 領域は、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10 時間
／年）と予想される環境です。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
危険環境でのご使用に関して 151
CENELEC および IEC に基づく分類
6.3.2
防爆グループ
この他、爆発性環境で使用される電気機器は以下に示す 2 つのグループに分類されます。
グループ I：
グループ I に分類されるのは、可燃性ガスが存在する採鉱現場で使
用される電気機器です。
グループ II：
グループ II に分類されるのは、上記以外の爆発性環境で使用され
る電気機器です。グループ II は環境中に存在するガスの種類によ
ってさらに IIA、IIB、および IIC に分類されます。このサブグルー
プでは、物質／ガスの種類によって着火エネルギー特性が異なる
ことが考慮されています。したがって、このサブグループには、
代表的なガスの種類が以下のように指定されています。
IIA：プロパン
IIB：エチレン
IIC：水素
代表的なガスの種類における最小着火エネルギー
防爆グループ
I
IIA
IIB
IIC
ガス
メタン
プロパン
エチレン
水素
着火エネルギー（μJ）
280
250
82
16
表 6-1：代表的なガスの種類における最小着火エネルギー
水素は多くの化学工場で使用されるため、IIC の防爆グループに対して最高の安全対策が
求められるケースがよくあります。
6.3.3
装置カテゴリ
さらに、使用領域（ゾーン）と使用条件（防爆グループ）の組み合わせは、電気的運転手
段によって以下のように分類されます。
装置
カテゴリ
防爆
グループ
使用領域
M1
I
可燃性ガスの防爆
M2
I
可燃性ガスの防爆
1G
II
ガス、フューム、ミストによるゾーン 0 の爆発性環境
2G
II
ガス、フューム、ミストによるゾーン 1 の爆発性環境
3G
II
ガス、フューム、ミストによるゾーン 2 の爆発性環境
1D
II
ダストによるゾーン 20 の爆発性環境
2D
II
ダストによるゾーン 21 の爆発性環境
3D
II
ダストによるゾーン 22 の爆発性環境
表 6-2：装置カテゴリ
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
152
危険環境でのご使用に関して
CENELEC および IEC に基づく分類
6.3.4
温度等級
防爆グループ I の電気機器における最高表面温度は 150℃（危険要因が炭塵堆積の場合）
または 450℃（炭塵堆積の危険がない場合）です。
防爆グループ II の電気機器については、すべての着火防止タイプに対する最高表面温度に
より、以下に示す温度等級に分類されます。表に示した温度は、電気機器の動作および試
験を 40℃の周囲温度で行った場合の値です。存在する爆発性雰囲気の最低着火温度は、
最大表面温度よりも高くなければなりません。
温度等級
最高表面温度
可燃性物質の着火温度
T1
450℃
450℃超
T2
300℃
300℃∼450℃超
T3
200℃
200℃∼300℃超
T4
135℃
135℃∼200℃超
T5
100℃
100℃∼135℃超
T6
85℃
85℃∼100℃超
表 6-3：温度等級
各温度等級および防爆グループに含まれる物質の割合を以下の表に示します。
温度等級
T1
T2
T3
26.6 %
42.8 %
25.5 %
94.9 %
T4
T5
T6
合計*
4.9 %
0%
0.2 %
432
防爆グループ
IIA
IIB
IIC
85.2 %
13.8 %
1.0 %
合計*
501
*
分類した物質の数
表 6-4：含有物質の割合
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
危険環境でのご使用に関して 153
CENELEC および IEC に基づく分類
6.3.5
着火保護のタイプ
着火保護は、周囲の爆発性雰囲気の着火を防止するために電子機器に施すべき特別な対策
を規定します。このため、着火保護は、以下のように区別されます。
識別
CENELEC 規格
IEC 規格
内
EEx o
EN 50 015
IEC 79
油入防爆
ゾーン 1+2
EEx p
EN 50 016
IEC 79
内圧防爆
ゾーン 1+2
EEx q
EN 50 017
IEC 79
砂詰め防爆
ゾーン 1+2
EEx d
EN 50 018
IEC 79
耐圧防爆
ゾーン 1+2
EEx e
EN 50 019
IEC 79
安全増防爆
ゾーン 1+2
EEx m
EN 50 028
IEC 79
モールド防爆
ゾーン 1+2
EEx I
EN 50 020（ユニット）
EN 50 039（システム）
IEC 79
本質安全防爆
ゾーン 0+1+2
EEx n
EN 50 021
IEC 79
ゾーン 2 用の電気機器（下記参照）
ゾーン 2
容
適用
表 6-5：着火保護のタイプ
「n」タイプの着火防止は、ゾーン 2 の防爆電気機器についてのみ使用されます。ゾーン
2 とは、爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しないと予想される環境です。こ
れは、防爆構造が必要なゾーン 1 と、溶接作業が常に許容されるような安全領域との中間
的な領域です。
このような電気機器を対象とする規格は世界規模で策定されつつあります。EN 50 021 規
格では、電気機器メーカは、たとえばオランダの KEMA やドイツの PTB などの所轄機関
から検査機器が上述の規格草案を満たすことを証明する合格証が得られるようになって
います。
また「n」タイプの着火保護では、電気機器に次の拡張ラベリングを含めたラベリングを
行う必要があります。
z
z
z
A：スパークを発生しない（リレーもスイッチもない機能モジュール）
AC：スパークを発生するが接点がシールで保護されている（リレーはあるがスイッチ
はない機能モジュール）
L：制限されたエネルギー（スイッチを備えた機能モジュール）
詳細について
詳細については国内および、または国際的な規格、指令、および規則を参照してくださ
い。
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFIBUS
154
危険環境でのご使用に関して
NEC 500 に基づく分類
6.4
NEC 500に基づく分類
北米では NEC 500（NEC=米国電気規程）に基づく次のような分類が使用されます。
6.4.1
区
分
区分（Division）は、危険な状態のタイプに関わらず、危険な状態が発生する確率の高さ
を示します。
可燃性ガス、フューム、ミスト、ダストによって爆発の危険性がある場所
6.4.2
区分 1
爆発性雰囲気が時折（10∼1000 時間/年）または常時または長期間発生す
る（>1000 時間/年）と予想される環境
区分 2
爆発性雰囲気がほとんどまたは短期間しか発生しない（<10 時間/年）と予
想される環境
防爆グループ
爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、次の 3 つの危険カテゴリに分類されます。
6.4.3
クラス I（ガスおよびフューム）
グループ A（アセチレン）
グループ B（水素）
グループ C（エチレン）
グループ D（メタン）
クラス II（ダスト）
グループ E（金属粉末）
グループ F（炭塵）
グループ G（小麦粉、澱粉、穀物粉末）
クラス III（繊維）
サブグループなし
温度等級
爆発の危険性がある場所で使用する電気機器は、以下の温度等級に分類されます。
温度等級
最高表面温度
可燃性物質の着火温度
T1
450℃
450℃超
T2
300℃
300℃∼450℃超
T2A
280℃
280℃∼300℃超
T2B
260℃
260℃∼280℃超
T2C
230℃
230℃∼260℃超
T2D
215℃
215℃∼230℃超
T3
200℃
200℃∼215℃超
T3A
180℃
180℃∼200℃超
T3B
165℃
165℃∼180℃超
T3C
160℃
160℃∼165℃超
T4
135℃
135℃∼160℃超
T4A
120℃
120℃∼135℃超
T5
100℃
100℃∼120℃超
T6
85℃
85℃∼100℃超
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危険環境でのご使用に関して 155
識別（ラベリング）
6.5
6.5.1
識別（ラベリング）
欧州
CENELEC および IEC によるラベリングの例を以下に示します。
防爆グループ
ユニットカテゴリー
防爆構造の電気機器を
示すコミュニティ記号
温度等級
認定機関名と
検査合格証番号
E = 欧州規格に準拠
Ex = 防爆構造の電気機器
n = 着火タイプ
防爆グループ
拡張ラベリング
図 6-1：バスモジュール側面のラベリング例
（750-400、2 チャンネル式デジタル入力モジュール、24VDC）
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g01xx03e
156
危険環境でのご使用に関して
識別（ラベリング）
6.5.2
北米
NEC 500 によるラベリングの例を以下に示します。
防爆グループ
（使用条件カテゴリー）
爆発グループ
（ガスグループ）
使用場所（ゾーン）
温度等級
図 6-2：バスモジュール側面のラベリング例
（750-400、2 チャンネル式デジタル入力モジュール、24VDC）
g01xx04e
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危険環境でのご使用に関して 157
設置規制
6.6
設置規制
ドイツ国内では、爆発性環境での設置に関していくつかの国内規制が適用されます。基本
となるのが ElexV であり、これは設置規制 DIN VDE 0165/2.91 によって補強されていま
す。その他の主な VDE 規制を以下に示します。
DIN VDE 0100
発電所における設置で、定格電圧が 1kV 以下
DIN VDE 0101
発電所における設置で、定格電圧が 1kV 超
DIN VDE 0800
情報処理装置を含めて通信設備における設置と運用
DIN VDE 0185
避雷システム
米国とカナダには独自の規制があります。その代表的なものを以下に示します。
NFPA 70
NEC 500 危険区域
ANSI/ISA-RP 12.6-1987
推奨される行動規範
C22.1
カナダ電気規程
注意
Ex 認定（電気的運転手段）を受けた WAGO-I/O-SYSTEM 750 シリーズは、以下の点
を満たす必要があります。
フィールドバスに依存しない 750-xxx タイプの I/O システムモジュールは、少なくとも
IP54 の侵入保護等級をもつ筐体内に設置する。
ただし、可燃性ダストが存在する場所で使用するときは、上記モジュールを少なくとも
IP64 の侵入保護等級をもつ筐体内に設置する。
電気的運転手段は、爆発の危険性がある領域（欧州ではグループ II、ゾーン 2。米国で
はクラス I、区分 2、グループ A、B、C、D）における使用、または爆発の危険性がな
い領域における使用にのみ適合する。
電気的運転手段については認可されたモジュールのみを使用する。コンポーネントを交
換すると、爆発の危険性がある環境で使用するための適切性が損なわれる可能性があ
る。
電気的運転手段の切断および接続は、必ず電圧供給を遮断した状態、または爆発性雰囲
気がないと確認された段階で実施する。
電源電圧やヒューズについては指定さ
れた値を順守する（ヒューズホルダに記載されたデータを参照してください）。
本質的に安全な EEx i モジュールをゾーン 0+1 および区分 1 の危険エリアでセンサ／ア
クチュエータと直接接続して使用する場合は、DC 24V の電源 EEx i モジュールを使用
する必要がある。
DIP スイッチとポテンショメータは、そのエリアに危険性がないとわかっているときに
のみ調章する。
詳細について
合格証明が必要な場合はご請求ください。
モジュールの技術情報シートに記載されたデータにも注意してください。
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158
参考文献
設置規制
7 参考文献
詳細について
PNO（PROFIBUS 協会）は、詳細マニュアルをインターネットでメンバーに提供して
います。例：ケーブル仕様の詳細は 2.111 章『 Installation Guideline for
PROFIBUS-FMS/DP』で入手できます。
http://www.profibus.com/
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コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
159
8 コンフィグレーション例
8.1
8.1.1
三菱Qシリーズとのコンフィグレーション
使用機器
z
z
z
z
z
WAGO PROFIBUS コントローラ 750-833 及び I/O モジュール
三菱 MELSEC Q02HCPU CPU ユニット
三菱 MELSEC QJ71PB92D PROFIBUS-DP インターフェースユニット
三菱 MELSOFT GX Configurator-DP コンフィグレーションツール
三菱 QC30R2 RS-232 ケーブル
手順
1. プログラム作成
注：PLC には予めプログラムをロードしておく必要があります。
以下のようなサンプルプログラムを GX Developer を用いて作成します。
上図において 1 行目は PLC と QJ71PB92D マスタ間の通信を始めるのに必須とな
ります。
２．GX Configurator-DP の起動
PLC の CPU とコンフィグソフトを搭載した PC の COM ポート間を RS-232 ケー
ブルで接続し、各機器の電源を投入します。
スタート−プログラム−MELSOFT Application−GX Configurator-DP の順にクリ
ックします。
３．ネットワーク構築の準備
次ページの画面で File−New をクリックします。
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160
コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
Profibus DP (Qj71PB92D) E Mode を選択し OK をクリックします。
以下の画面（グラフィカルネットワークエディタ）が表示されます。
４．GSD ファイルの読み込み
既に GSD ファイルが存在する場合はこのセクションを飛ばします。
該当ファイルがない場合はメニューから Setup を選び GSD Device-Database をク
リックします。
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コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
161
上記で Add を選んだ後、予め PC 内にコピーされたファイル Wagob756.gsd
（750-833 用）を選び出します。
注：WAGO ホームページから GSD ファイルをダウンロードします。このとき
PRO_GSD.DPM ホルダが生成されます。
このホルダの中で Wagob756.gsd ファイルを選択し、コンフィグレータ内のデータ
ベースに入れます。このファイルが 750-833 コントローラに対応します。
上記ファイルをデータベースに入れた後 Bitmap ファイルをロードするように要求
されますので WAGO I/O 用 GSD ファイルディスクの中にある BITMAPS ホルダを
選びます。このホルダ内の Buskopcn.bmp 又は Buskopcs.bmp のいずれかのファイ
ルを選択し、データベースに加えます。
５．各ユニットのパラメータの設定
１）ネットワークデータベース設定
パソコン型アイコンをダブルクリックすると次の画面が現れますので以下のよう
に各値を設定します。入力完了後 OK をクリックします。
２）スレーブとして 750-833 を登録
画面中の以下の位置で右クリックした後 Insert DP-Slave を選びます。
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162
コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
以下の画面において Available Slave Systems の中から GSD ファイルから読み
込まれた 750-833 を選択します。
OK をクリックすると次ページのようにパラメータ設定画面が表示されます。
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コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
163
ここで FDL Address に 750-833 の設定アドレス（例：1）と同じ値を入力した後、
Select Modules をクリックすると以下の画面が現れます。
この画面において Available Modules リストから実際に構成された I/O モジュール
の個数に応じて必要エントリを選択し、Add をクリックします。バスカプラ／コン
トローラ部は”750-833 No PI Channel”を選びます。
注：デジタルモジュールをコンフィグレーションするときの注意
実装場所がプロセスイメージ内で 1byte 以内の位置に置かれたとき＊付きのモジ
ュール名を選びます。一方、実装点数が 1byte 以内の場合はプロセスイメージ内
で 1byte 分占めます。
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164
コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
OK を押すと前ページ上部の画面に戻るのでこの画面の最下部の枠内において各入
出力モジュールの先頭アドレスを設定します。以下の例では入力の先頭が X500、
出力の先頭が Y100 に割り当てられます。
注：ここで入力 X の領域は Comm. Trouble Area と重ならないように確認すること。
例えば Comm. Trouble Area を X0080 から使用すると X02FF まで入力には使用
できない。
ここで OK をクリックします。編集画面にスレーブ（750-833）が追加されます。
３）マスタの設定
PLC のアイコンをダブルクリックすると Master Settings 画面が開きます。
本画面のように各パラメータを設定し、Autom. Refresh と Consistency にチェック
マークを入れ、OK をクリックします。
４）プロジェクトの保存
File−Save As をクリックすると以下の画面が現れますのでファイル名（dp2 ファ
イル）を指定し、保存をクリックします。
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コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
165
ここでプロジェクトを保存し次の手順に移ります。
6．パラメータの PLC への転送
以下のように Tools−Profibus Configuration Utility をクリックします。
Profibus Configuration Utility 画面が現れますので File-New をクリックします。
以下のような画面が現れます。
この画面において、ファイル名（ipa ファイル）を指定して開く（O）をクリック
します。
以下の画面内で右クリックをし、Select Network を選びます。
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166
コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
Q-CPU access via RS232 を選択し OK をクリックすると以下の画面が現れます。
同じ画面内で右クリックをし、Scan Rack を選択します。
確認画面（！）が現れたら、はい（Y）をクリックします。
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コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
167
ここで、PLC のベース情報が表示されます。
Sl 0 (QJ71PB92D)にカーソルを当て右クリックで Assign Project（プロジェクトの
割り当て）を選びます。
先程保存したプロジェクト（xxx.dp2）をここで選択し、開く(O)をクリックします。
以下の画面が表示されますので SI0 にカーソルを当て右クリックをした後 Edit
Settings（自動リフレッシュ設定）を選びます。
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コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
セッティングを以下のように行い Store Settings をクリックし、Exit を押します。
次の画面で右クリックをした後 IPARAM File−Update PLC をクリックします。
ここで、設定内容が PLC に転送されます。
転送が終了したら OK を押し、Profibus Configuration Utility の画面を閉じます。
もし PLC において ERR が点灯した場合 Reset スイッチにてリセット処理を行いま
す。
７．構成データの DP マスタへのダウンロード
編集画面においてメニューから Actions を選び Write to PB92D をクリックします。
次の画面が表示されます。
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コンフィグレーション例
三菱 Q シリーズとのコンフィグレーション
169
この画面において Freeze mode …….PLC-reset 行に✓を入れます。
ここで OK を押すと「The mode before ‘Write to (‘1’) was not …….. The I/O mode
will be changed to ‘E’ automatically.」のメッセージが出ることがあります。これが
表示されたら OK を押します。
「PB92D unit is currently ‘E’ was set in ……. Continue operation?」のメッセージが
出ますので、はい(Ｙ)を押します。
次に「The DP communication is active ……. Continue anyway?」のメッセージが出
た場合、はい(Ｙ)を押します。
さらに「The operation mode ‘E’ was set in …….. This mode can … PLC-CPU.」の
メッセージが出ますので OK を押します。このときプロジェクトで設定したエント
リが PB92D に転送され、「データ転送完了」の表示が出ますので OK を押します。
ここで PLC は READY となり、I/O 側は BF が点滅します。
注：このとき先程保存したものから内容を変更するとうまく動作しませんのでプロ
ジェクトを変更した場合は保存してから Tools→Profibus Configuration Utility を再
度行う必要があります。
Actions−Start DP−はい(Y)−OK をクリックします。
I/O 上で BF の点滅が消え RUN
が点燈します。
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WAGO Kontakttechnik GmbH
Postfach 2880 • D-32385 Minden
Hansastraße 27 • D-32423 Minden
Phone: 05 71/8 87 – 0
Fax: 05 71/8 87 – 1 69
E-Mail: [email protected]
Web: http://www.wago.com
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