神代 充 Mitsuru JINDAI (Email: [email protected]) 知能システム工学講座 准教授 1972 年 3 月生 学歴 岡山大学工学部機械工学科（1994 年 3 月） 岡山大学大学院自然科学研究科システム科学専攻（博）（1999 年 3 月） 学位 博士（工学）（岡山大学 1999 年 3 月） CAD 図形情報と画像処理を組み合わせた対象物の認識手法に関する研究 着任年月 2004 年 4 月 職歴 愛媛大学工学部機械工学科助手（1999 年 4 月～2004 年 3 月） 専門分野 制御工学，画像処理 所属学協会 日本機械学会，日本経営工学会，ヒュー マンインタフェース学会，日本人間工学会，計測自動 制御学会，日本福祉工学会 現在の研究テーマ 人間の動作解析，及びロボットへ の応用，ヒューマンインタラクションに関する研究 相談・共同研究可能なテーマ 画像処理による計測・認識，機器の制御，人間とロボ ットとのインタラクション 主要担当科目 学 部 人工知能，画像工学，システム創造プロジ ェクト，CAD 演習 大学院 機械知能化論，ヒューマンインタラクション 研究の概要 【１】3次元モデルと画像処理を組み合わせることで， 3次元対象物の種類や方向を高速に認識する手法の研 究開発を行っている．さらに，この手法を応用して画 像処理のみによる移動体のための自己位置認識手法 を開発している．この主な著書・論文は， 1. 大崎紘一，神代充，宗澤良臣，梶原康博: 画像認識 システム学，共立出版株式会社, (2005) 2. 神代充，山本倫也，柴田論，山本智規：画像処理と ３次元ＣＡＤ図形情報による形状・面情報を用いた 認 識 手 法 ， 日 本 機 械 学 会 論 文 集 (C 編 ) ， Vol.71, No.707, pp.2233-2240, (2005) 3. M. KAMEDA, M. JINDAI, T. WATANABE, and H. HASE: Development of a Self-Position Recognition Method by Using the Image Processing and 3D Model of a Warehouse for Automated Guided Vehicle, Proc. of 2008 International Conference on Industrial Management, pp.549-556, (2008) 【２】人間の優れた動作特性を解析し，それを応用す ることで人間心理に受け入れられる動作特性を有す る人間共存型ロボットシステムの研究開発を行って いる．この主な論文は， 1. 神代充，柴田論，山本智規，清水顯：人間の好みを 考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（第 1 報，画像処理をマン・マシン・インタフェースに 用いたロボットシステムの構築），日本機械学会論 文集(C 編)，Vol.70, No.692, pp.219-226, (2004) 2. 神代充，柴田論，山本智規，清水顯：人の好みを考 慮した手渡しロボットシステムに関する研究－手 部のサインを用いた動作特性の調整－，日本人間工 学会学会誌, Vol.41, No.2, pp.57-64, (2005) 3. 神代充，渡辺富夫：音声駆動型身体引き込みキャラ クタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニ ケーションシステム，日本機械学会論文集(C 編)， Vol.72, No.720, pp.179-186, (2006) 4. M. JINDAI, S. SHIBATA, T. YAMAMOTO, and T. WATANABE: A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System), JSME International Journal, Series C, Vol.49, No.4, pp.1033-1039, (2006) 5. 亀田昌宏，神代充，柴田論，山本智規：音声指示に より動作特性が調整可能な手渡しロボットシステ ムに関する研究，日本人間工学会誌，Vol.43, No.1, pp.10-18, (2007) 社会における活動 1. (株)工学基礎取締役兼任 (2003～) 2. 日本機械学会設計工学・システム部門企画活動活性 化委員会委員 (2005～) 3. レスキューロボットコンテスト実行委員会 (2008～) 受賞 1. 第 7 回 IEEE 広島支部学生シンポジウム HISS 最優 秀プレゼンテーション賞 (2005.11) 2. The Ninth International Conference on Industrial Management (ICIM 2008), The Excellent Paper Award (2008.9) 主な研究業績 [学術論文] 1. 山本智規，柴田論，神代充：感性伝達関数を用いた 首振り動作によるロボット指示に関する研究，感性 工学研究論文集, Vol.7, No.4, pp.701-708, (2008) 2. M. JINDAI, T. WATANABE, S. SHIBATA, and T. YAMAMOTO: Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.4，pp.650-659, (2008) 3. 亀田昌宏，神代充，柴田論，山本智規：部品供給を 目的とした手渡しロボットシステムのためのヒュ ーマン・マシン・インタフェース，日本経営工学会 誌，Vol.59, No.3, pp.214-221, (2008) [国際会議講演論文] 1. M. JINDAI and T. WATANABE: A Handshake Robot System Based on a Shake-Motion Leading Model, Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3330-3335, (2008) 2. Y. YAMATO, M. JINDAI and T. WATANABE: Development of a shake-motion leading model for human-robot hand shaking, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.502-507, (2008)
© Copyright 2024 Paperzz
