ロボカップ 2011 イスタンブール世界大会レポート 今年で 15 回目となるロボカップ 2011 イスタンブール大会（RoboCup2011 Istanbul）は、7 月 5 日から 11 日まで、トルコ のイスタンブールエクスポセンターで開催された。日本からは、東日本大震災と原発問題への対応や影響を受けて参加を断念 したチームもあったが、シニアリーグに 22 チーム、ジュニアリーグに 30 チームが参加した。 林原靖男（千葉工業大学））/ 大橋健（九州工業大学）/ 成瀬正（愛知県立大学））/ 武村泰範（日本文理大学）/ 河原林友美（福井高専）/ 内種岳詞（大阪大学） / 大金 一二（新潟工科大学）/ 伊藤暢浩（愛知工業大学）/ 植村渉（龍谷大学）/ 野村泰朗（埼玉大学） ロボカップ サッカー 度 4 位の Team DARwIn が優勝を飾り、 は、昨年度からサッカー 2on2 が始まっ 連勝を続けていた Darmstadt Dribblers たが、3 チームのみの参加となった。優勝 は 3 位という結果となった。決勝では、 は NimbRo で昨年と同様安定した動きを が自律でサッカーを行うリーグで、ベスト ジャパンオープン優勝の千葉工業大学の 見せていた。アダルトサイズのテクニカル ヒューマノイドにはルイ・ヴィトンカップ CIT Brains との戦いとなったが、安定か チャレンジでは、大阪大学と大阪工業大学 が贈呈される。2009 年から 60cm 以下 つムダのない動きを見せた DARwIn が圧 の合同チーム JoiTech が 1 位を獲得した。 のキッドサイズ、80 ～ 100cm のティー 倒する形となった。テクニカルチャレンジ ドリブルアンドシュートでは、CHARLI ンサイズリーグ、130cm 以上のアダルト は、スローイン、障害物ドリブル、ダブ が優勝を飾り、さらにベストヒューマノ サイズリーグに分かれて競技を行ってい ルパスの 3 つの競技の合計で競われるが、 イドの栄冠も獲得した。結果的に、Team る。キッドサイズは最も参加チームの多い こちらは Darmstadt Dribblers が 1 位を DARwIn と CHARLI を 率 い る Virginia リーグで、24 チームが頂点を目指して凌 飾った。CIT Brains はこちらでも 3 位に Tech と University of Pennsylvania ぎを削った。サッカー 3on3 では、昨年 入賞している。ティーンサイズリーグで の躍進が目立った大会であった。特に、 ヒューマノイドリーグ ヒューマノイドリーグは、人型ロボット ROBOTIS と開発した DARwIn-OP は優 れたハードウェアで、3kg を切る軽量の ロボットが軽快に動きつづけていた。バッ テリのチャージはパソコンと同様 AC ア ダプタで行えるようになっている。歩行制 御、画像処理、人工知能などをバランスよ く統合しており、今後の標準的なプラット フォームとして各チームが採用していく可 キッドサイズリーグ 3on3 の試合 標準プラットフォームリーグ ヒューマノイドリーグに参加したロボットたち 能性があると思われる。 B-Human, 準優勝 Nao Devils はともに トリーグは、11 か国 20 チームが参加し ドイツのチームであるだけでなく、4 位以 た。イラン 4 チーム、日本 3 チーム、ド 標準プラットフォームリーグ（Standard 内のチームは全てドイツ製のプログラムを イツ、コロンビア、トルコ、アメリカ各 2 Platform League） は、Aldebaran ベースにしておりドイツの圧勝であった。 チーム、中国、タイ、カナダ、メキシコ、 Robotics 社製小型人型ロボット NAO を 用いて 4 対 4 でサッカーを行うリーグで ある。NAO が採用されてから 4 年の間に 小型ロボットリーグ 終わってみれば今年も SKUBA（タイ） ロボット自体も安定して動くようになって だった。3 連覇。圧倒的な強さだった。2 おり、試合のレベルも 4 足の AIBO で試 位グループは 5 ～ 7 チームが競っている 合を行っていた頃を彷彿とさせるところま ように見えるが、その中では準優勝した で進化している。 Immortals（イラン）が頭一つ抜き出てい 写真では、決勝戦で B-Human（ピンク） るようだ。今年は、CMDragons（米国） がシュートを決めるシーンであるが、キー が参加を取り止めたため、SKUBA のダ パーもボールをちゃんと捉えている。優勝 ントツ勝利となってしまった。小型ロボッ 24 ブラジル各 1 チームである。イランは 標準プラットフォームリーグ決勝 ROBOCON Magazine 2011.9 P24P29_77_robocup2011_japan.indd 24 11.7.29 3:06:18 PM
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