内視鏡手術支援ロボット 内視鏡手術支援ロボットとは ロボットとは 【ロボット部 ロボット部】 【助手用モニター 助手用モニター部 モニター部】 【操作部】 操作部】 「内視鏡手術支援ロボット 内視鏡手術支援ロボット」 ロボット部 ロボット」はロボット部 と操作部、 操作部、助手用の 助手用のモニター部 モニター部で構成さ 構成さ れています。 れています。 ロボット部 ロボット部には先端 には先端に 先端に鉗子や 鉗子やメスなどを メスなどを 取り付ける３ ける３本のアームと アームと１本のカメラ アームが アームが装着され 装着され、 され、術者は 術者は操作部（ 操作部（コン ソール） ソール）に映し出される３ される３次元画像 次元画像（ 画像（１０ ～１５倍拡大視野 １５倍拡大視野） 倍拡大視野）を見ながらアーム ながらアームを アームを 遠隔操作して 遠隔操作して手術 して手術を 手術を行います。 います。アーム に取り付けられた鉗子 けられた鉗子や 鉗子やメスは メスは、人の手 首に相当する 相当する上下及 する上下及び 上下及び左右の 左右の柔軟な 柔軟な動 きが可能 きが可能で 可能で、フィルタリング機能 フィルタリング機能により 機能により 手ぶれがなく ぶれがなく安全 がなく安全で 安全で正確な 正確な手術を 手術を行うこ とが出来 とが出来ます 出来ます。 ます。 内視鏡手術支援ロボット 内視鏡手術支援ロボットの ロボットの特徴 3D HD Vision 術野が 画 術野がリアルな リアルな3D画 像で表示されており 表示されており、 されており、 術者は 術者は操作部（ 操作部（コン ソール） ソール）のモニターで モニターで奥 行きのある体内画像 きのある体内画像を 体内画像を 見ることができます ることができます。 ます。 Intuitive® Motion 直感的な （直感的 な動き） 操作部（ 操作部（コンソール） コンソール）で は、術者の 術者の眼と手の協 調関係および 調関係および鉗子先端 および鉗子先端 との位置関係 との位置関係を 位置関係を維持し 維持し、 鉗子の 鉗子の直感的な 直感的な操作を 操作を 可能にします 可能にします。 にします。 EndoWrist® Instrumentation EndoWrist（ （エンドリス ト）インストゥルメントは インストゥルメントは、 人間の 人間の手と同等以上 の可動域を 可動域を持っていま す。（人間 。（人間の 人間の手首並み 手首並み の自由度を 自由度を装備） 装備） 内視鏡手術支援ロボット 内視鏡手術支援ロボットによる ロボットによる前立腺摘出術 による前立腺摘出術 【前立腺とは 前立腺とは】 とは】 前立腺はちょうど はちょうど栗 栗程度の のような大 大きさと形 形前立腺の をしており、 、重はしっかりとした被 さは成人 前立腺 はちょうど のような きさと をしており さは成人で 成人で１５～ １５～被１ ７膜ｇ、大 ３ ｃｍ程度 の 臓器です です。 。 の 外側はしっかりとした ｇ、に大包きさは３ きさは ｃｍ 程度 臓器 です 前立腺 外側 はしっかりとした まれており、 、膜のの内部は 内側には 前立腺液を を分泌する する腺 存在し し まれており 内側はには前立腺液 には 前立腺液 分泌内腺と すると腺、などが存在 などが 存在 ます。 。 さらに、 、 前立腺の 尿道の の 周囲にある にある内腺 その周 周 りにあ ます さらに 前立腺 内部 尿道 周囲 にある 内腺 その る外腺に 外腺に分かれています。 かれています。 前立腺の の病気といえば と前立腺がんは 前立腺がんが がんが最 最もに知多られていま 前立腺 病気といえば前立腺肥大症 といえばは前立腺肥大症と 前立腺肥大症 前立腺がんは外腺 がんが外腺に すが、 、 前立腺肥大症は 内腺に に 発生し し 、 く発生し すが 前立腺肥大症 内腺 発生 前立腺 がんは 外腺 発生し ます。 ます。 前立腺 【内視鏡手術支援ロボット 内視鏡手術支援ロボットによる ロボットによる前立腺摘出術 による前立腺摘出術について 前立腺摘出術について】 について】 前立腺がんの 前立腺がんの手術 がんの手術は 手術は、前立腺が 前立腺が狭い骨盤の 骨盤の奥にあり、 にあり、近くに血管 くに血管や 血管や尿道括約筋、 尿道括約筋、勃起神経があ 勃起神経があ るため、 るため、出血しやすく 出血しやすく、 しやすく、術後に 術後に尿失禁や 尿失禁や性機能障害などが 性機能障害などが起 などが起こる可能性 こる可能性があります 可能性があります。 があります。 ↓ 内視鏡手術支援ロボット 内視鏡手術支援ロボットには ロボットには、 には、狭い空間でも 空間でも良好 でも良好な 良好な視野を 視野を得て、精緻な 精緻な操作を 操作を可能にする 可能にする ①高解像３ 高解像３Ｄ画像 ②人間の 人間の手首並みの 手首並みの自由度 みの自由度を 自由度を持った鉗子 った鉗子 ③手振れ 手振れ制御機能 制御機能 といった特徴 といった特徴が 特徴が備わっていることで、 わっていることで、より高 より高い精度で 精度で安全に 安全に手術を 手術を行うことが出来 うことが出来ます 出来ます。 ます。 【内視鏡手術支援ロボット 内視鏡手術支援ロボットによる ロボットによる前立腺摘出術 による前立腺摘出術の 前立腺摘出術の利点】 利点】 ・より早 より早い術後の 術後の回復 ・より少 より少ない出血量 ない出血量 ・優れた根治性 れた根治性 ・尿禁制などの 尿禁制などの機能 などの機能の 機能の温存 などが期待 などが期待されています 期待されています。 されています。 ☆本院では 本院では、 では、平成２４ 平成２４年 ２４年４月１日より保険適用 より保険適用となっている 保険適用となっている前立腺 となっている前立腺がん 前立腺がん全摘出手術 がん全摘出手術を 全摘出手術を対象 に開始しま 開始しました しました。 した。 担当医師からの 担当医師からのコメント からのコメント 腎・尿路疾患センター 尿路疾患センター長兼泌尿器科部長 センター長兼泌尿器科部長 三馬 省二 ロボット（ ロボット（ダヴィンチ） ダヴィンチ）支援手術の 支援手術の特徴は 特徴は、１０倍以上 １０倍以上に 倍以上に拡大された 拡大された３ された３Ｄハイビ ジョン視野 視野、 ジョン 視野、人間の 人間の手以上の 手以上の可動域がある 可動域がある関節機能 がある関節機能、 関節機能、手振れ 手振れ防止機能などです 防止機能などです。 などです。 これらの特徴 これらの特徴を 特徴を生かして、 かして、出血量の減少、 減少、神経温存などによる 神経温存などによる種 などによる種々の機能の 機能の温 存や、病巣に 病巣に応じたミリ単位 ミリ単位の 単位の精密な 精密な手術が 手術が行えます。 えます。患者さんへの 患者さんへの負担 さんへの負担が 負担が少 ないテイラーメイド くの人に提供したいと 提供したいと考 したいと考えていま ないテイラーメイドの テイラーメイドの最新技術を 最新技術を、一人でも多くの人 す。
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