平成 25 年度セン期学籍番号：氏名：サ末工試学験問 1 オペアンプ（配点 10 点）下記の(1)から(3)の回路における Vout を求めよ． (1) 答 (2) 答 (3) 答問 2 最小二乗法（配点 10 点）気象センサで風速を計測した．計測値が 1.0m/s のとき実風速は 1.0m/s であった．同様に，計測値が 3.0m/s のとき実風速は 1.5m/s，計測値が 4.0m/s のとき実風速は 5.0m/s，計測値が 6.0m/s のとき実風速は 5.5m/s であった．以下の問いに答えよ． (1) 計測値を x，実風速を y として，この 4 点にフィットする最小二乗直線を求めよ．答 (2) (1)で求めた最小二乗直線を用いて，計測値が 3.5m/s のときの実風速を推定せよ．答注）小数第二位を四捨五入して小数第一位まで求めること．問 3 センサ（配点 10 点）自動車に搭載されているセンサを 5 つ挙げよ． 1． 2． 3． 4． 5．問 4 デジタル信号処理（配点 10 点）離散化について 50 字程度で説明せよ．問 5 デジタルフィルタ（配点 10 点）あるシステムにおける時刻 tn から tn+9 までの観測値を下記の表に示す．以下の問いに答えよ．時刻 tn tn+1 tn+2 tn+3 tn+4 tn+5 tn+6 tn+7 tn+8 tn+9 値 21.6 21.6 21.5 21.4 21.6 21.5 21.5 21.3 21.2 21.2 (1) 7 段の単純移動平均を用いた際の tn+8 における値を求めよ．答 (2) 7 段のメディアンフィルタを用いた際の tn+8 における値を求めよ．答注 1）小数第二位を四捨五入して小数第一位まで求めること．注 2）時刻 tn において m 段のフィルタを適用する場合には tn-m+1 から tn までの観測値を用いるものとする．問 6 デジタルフィルタ（配点 10 点）大きさが 1 の直流成分と振幅が 4 の cos 波成分，および，振幅が 2 の sin 波成分を含む合成波 X について，以下の問いに答えよ． (1) 合成波 X の最大値と最小値を求めよ．答（最大値）（最小値） (2) 図 6-1 は 128Hz をカットオフ周波数とする 21 段の LFP である．この LFP に用いた窓関数として正しいのは「方形窓」か「ハミング窓」か，いずれか答えよ．答 (3) cos 波の周波数を 32Hz，sin 波の周波数を 128Hz とする．図 6-1 の LPF を適用したあとの合成波 X’の最大値と最小値を求めよ．答（最大値）（最小値）図 6-1 LPF 問 7 画像処理（配点 10 点）図 7-1 に原画像を示す．下記の(1)から(4)のフィルタを適用した後の画像として適切な画像を(a)から(d)の中から選びなさい．図 7-1 (1) (2) 答答 (a) 原画像 (3) (4) 答 (b) 答 (c) (d) 問 8 衛星リモートセンシング（配点 10 点）衛星リモートセンシングについての説明文を読み，空欄を埋めなさい．但し， (5) には数字が入る．衛星リモートセンシングは人工衛星にセンサを載せ地球を観測する技術です．光学センサは太陽光が対象物にあたり (1) した光を観測します．マイクロ波センサは (2) 型と受動型に分類されます．受動型マイクロ波センサは対象物が (3) するマイクロ波を観測します．気象衛星ひまわりは静止軌道衛星で (4) の上空約 (5) キロメートルの軌道を周回しています．問9 A/D 変換（配点 10 点）温度センサを接続した 10bit の A/D 変換器がある．この温度センサは 0.0℃のときに 1.0V を出力し，30.0℃のときに 4.0V を出力する．A/D 変換値が 420 のときの温度を求めよ．但し，A/D 変換器の基準電圧は 5.0V とする．答注）小数第二位を四捨五入して小数第一位まで求めること．問 10 測位技術（配点 10 点）以下の用語のなかから 1 つを選び 100 字以上 200 字以内で説明せよ．なお，選択した用語の番号に○をつけること． 1. IMES 2. 電子基準点 3. 相対測位