新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会設置趣意書 (案) （Motion Control for Innovative Industrial Infrastructure : MC-I3）産業計測制御技術委員会１．目的本協同研究委員会では、次世代の産業基盤技術としてのモーションコントロール技術に関して、研究開発動向を調査することを活動目的とする。現在、モーションコントロール技術は、工作機械、産業用ロボット、ステージ装置、マテリアルハンドリングシステム、エレベータ、ディスク装置、車両駆動システム、圧延機、印刷機、フィルム成形機などの様々な産業機器・民生機器に広く用いられている。これらの機器においては、モーションコントロールの性能が装置自体の性能に大きく関わっているため、次世代の高性能な装置開発において、より高度なモーションコントロール技術の開発が重要な役割を担っている。また、新しいセンサ、新しい計測技術、新しいパワーデバイス、新しいアクチュエータ、新しい設計技術、新しい素材等の登場に伴い、モーションコントロール技術に対する新しい課題が生じ、これを解決することにより、より高度な装置性能が達成可能となる。本協同研究委員会では、次世代の産業機器・民生機器におけるモーションコントロール技術に関する動向調査を活動目的の一つとする。一方、モーションコントロール技術を核とした技術分野で、現在は本格的な実用に至っていないが、将来、重要な産業に発展すると思われる技術分野が存在する。これらの技術分野として、たとえば、人間支援技術や医療・福祉支援技術が挙げられる。これらの機器では、これまでの産業機器・民生機器とは異なり、機械が人と直接接触するような状況や、機械の周辺環境を単純にはモデル化できないような状況が発生するため、従来とは異なる新しいモーションコントロール技術が必要とされる。本協同研究委員会では、このような新産業創出のための新しいモーションコントロール技術に関する動向調査をもう一つの活動目的とする。以上の観点から、モーションコントロール技術に携わる産業界・学界の技術者・研究者が集い、それぞれの立場から研究事例紹介を通して、課題提起、検討、議論を行い、今後の発展を展望する。ここで得られた知見を基に、電気学会研究会への協賛や産業応用部門大会でのシンポジウム・オーガナイズドセッション等の提案を行い、モーションコントロール技術の発展と啓蒙に寄与する。２．背景および内外機関における調査活動電気学会においては、1989 年にアドバンストモーションコントロール調査専門委員会が設置され、以降、関連する専門委員会によりモーションコントロールに関する継続調査を進め、本分野での研究活動を牽引してきた。それぞれの専門委員会では調査報告書として技術報告書を作成し広く頒布してきた。また、産業応用部門大会でのシンポジウムやオーガナイズドセッションを積極的に提案してきた。とりわけ、最近の委員会が協賛した研究会（電気学会主催）においては発表件数が順調に増加しており、2012 年においては発表論文数約 170 件、延べ参加者人数約 400 名を集めている。このことは、本分野の研究調査が活発に推進されていることを示している。こうした活動状況の背景には、本分野の研究調査が深化しつつ、より広範囲の応用分野での利用が進んでいることにほかならない。すなわち、これまで以上にモーションコントロールの技術応用に関する研究調査はますます重要となっている。現在では他学会でも本分野への取り組みが盛んであり、国内においては計測自動制御学会をはじめ、日本機械学会や情報通信学会においても関連の研究グループが設置されている。また、複数学会の主催による自動制御連合講演会などでも関連セッションが開かれている。本協同研究委員会の前身委員会は、これらの講演会等へのセッション提案を通じて積極的に関与してきた。国外においては、IEEE Industrial Electronics Society に Technical Committee on Motion Control や Technical Committee on Sensors and Actuators など関連の委員会が設置されている。IEEE Industrial Electronics Society 主催の国際会議 IECON、ISIE、ICIT、AMC、 ICM などにおいても、本協同研究委員会の前身委員会は Technical Committee と共同でセッション提案を行い、積極的に関与してきた。以上のように、電気学会産業応用部門に設置される本協同研究委員会は、モーションコントロール技術の発展に重要な存在であり、今後も他学会との協力を通じて積極的な活動を展開していくことになる。３．調査検討事項 (1) 次世代の産業機器・民生機器におけるモーションコントロール技術の課題調査産業界・学界の委員がそれぞれの立場から協同して、次世代の高機能・高性能な産業機器・民生機器におけるモーションコントロール技術の課題およびニーズ・シーズの調査を行う。 (2) モーションコントロール技術に影響を与える新しい周辺関連技術の動向調査モーションコントロール技術に新しい課題を供する新しいセンサ、計測技術、パワーデバイス、アクチュエータ、設計技術、素材等の周辺関連技術の調査を行う。 (3) 新産業創出のためのモーションコントロール技術の動向調査モーションコントロール技術を核とした技術分野で、現在は本格的な実用に至っていないが、将来、重要な産業に発展する技術分野の動向調査を行う。４．予想される効果次世代の高機能・高性能機器に寄与するモーションコントロール技術と周辺関連技術、および、新産業創出のためのモーションコントロール技術の最新動向を報告することにより、関連技術者および研究者への重要な情報提供に寄与することで、この分野の発展に貢献する。５．調査期間平成 24 年（2012 年）8 月～平成 26 年（2014 年）7 月 [2 年間] ６．委員会の構成委員長藤本康孝横浜国立大学会員委員浅野洋介木更津工業高等専門学校会員委員熱海武憲 (株)日立製作所会員委員池田英俊三菱電機(株) 会員委員石井千春法政大学会員委員伊藤正英成蹊大学会員委員岩崎誠名古屋工業大学会員委員内村裕芝浦工業大学会員委員恵木守オムロン株式会社非会員委員呉世訓東京大学会員委員大明準治 (株)東芝会員委員大石潔長岡技術科学大学会員委員大内茂人東海大学会員委員大西公平慶應義塾大学会員委員置田肇委員小椋優 (株)IHI 非会員委員小田尚樹千歳科学技術大学会員委員桂誠一郎慶應義塾大学会員委員加藤敦住友重機械工業(株) 会員委員加藤義樹三菱重工業(株) 会員委員上條芳武 (株)東芝会員委員金子健二産業技術総合研究所会員委員河村篤男横浜国立大学会員委員駒田諭三重大学会員委員残間忠直千葉大学会員委員柴田昌明成蹊大学会員委員島田明芝浦工業大学会員委員下野誠通横浜国立大学会員委員鈴木達也名古屋大学会員委員関健太名古屋工業大学会員委員高橋悟香川大学会員委員高橋太郎トヨタ自動車(株) 会員委員辻俊明埼玉大学会員委員橋本誠司群馬大学会員委員早川聡一郎三重大学会員委員林田宣宏 (株)ニコン会員委員平田光男宇都宮大学会員委員藤本博志東京大学会員委員堀洋一東京大学会員委員真鍋舜治委員南方英明千葉工業大学会員委員村上俊之慶應義塾大学会員委員元井直樹横浜国立大学会員委員森園哲也福岡工業大学非会員委員吉浦泰史 (株)安川電機会員委員劉江桁富士電機(株) 会員幹事名取賢二千葉大学会員幹事弓場井一裕三重大学会員慶應義塾大学会員幹事補佐久保亮吾その他公募により追加予定会員会員７．活動予定委員会 6 回／年８．報告形態技術報告書の作成を予定．９．活動収支予算収入・支出とも 0（必要経費が発生した場合は参加者負担で対処する）以上