成功事例 www.baslerweb.com Basler scoutカメラ - Sistema社でのビジョン 誘導式ロボットクリッピングの目に 顧客 ソリューションとメリット Sistema このソリューションにおける厳しい公差要件を満たすために必要な 高画質の画像を実現するため、ControlVision社はクリップと蓋部 の両方の画像取り込み用として4台のBasler scoutカメラを選択し ました。 場所：ニュージーランド 業界：プラスチック 導入年：2012年 用途 Sistema社は世界で最も急速に成長を遂げつつある食品保管ブラ ンドです。Sistema社のプラスチック製品の独特なプラスチッククリ ップはニュージーランドの家庭でよく知られており、世界中でます ます知られるようになりつつあります。従来クリップは容器の基部 に取り付けられてきました。しかし、Sistema社が蓋部に取り付け る小さなクリップを含めた新しい製品の種類を発表した際に、手作 業の生産工程で生じた問題を契機として、コストを削減して能率を 向上させる自動化ソリューションへの調査が始まりました。 作業者にとって、クリップを蓋に取り付ける作業が物理的に困難で あることが分かりました。また、クリップ取付のため集められる前 に、蓋部が成型されて個別に密封されるようになり、クリップ取付 工程がオフラインで実行されたため、一つの自動化ソリューション が複数の製品ラインで有効になりました。 Sistema社と協力してすでにカメラ誘導式ロボットラベリングシステ ムの設置に成功していたBaslerのパートナー、ControlVision社 は、クリッピング工程の自動化を可能にするソリューションの提供 をまかされました。 このプロジェクトの主な課題は、コンベアでの高速移動を保ちなが ら高精度のクリップ配置を保証することでした。これは、クリップ を正しく取り付けるための全体の公差が0.5 mm未満であったため です。またシステムが、様々なな寸法と形状の蓋部、およびさまざ まなクリップの色に対応できることも重要でした。 このシステムでは、2本のコンベアベルトが蓋部とクリップをそれぞ れ並行に運びます。コンベア上で移動するクリップと蓋部を正確に 追跡できるように、エンコーダフィードバックを採用しています。 ロボットの上流工程では、Basler scout scA640-74gmカメラがク リップの画像を取り込み、VisionServerソフトウェアに送信してそ の位置を判断します。クリップの位置が分かると、VisionServerはDual Adept Cobra s600ロボットを1台誘導してそれをつまみ上げます。 それとは別により高解像度のカメラが対になっている蓋部の画像を 取り込み、これもVisionServerソフトウェアが処理して位置を求め ます。これによりロボットによるクリップの取り付けを誘導し、2番目 のクリップについて同じプロセスが繰り返されます。すべての蓋部に は3~4個のクリップを取り付けるため、2台目のロボットが3番目およ び/または4番目のクリップを下流工程で取り付けます。 ロボット操作の管理の他にも、ControlVision社のVisionServerフ レームワークはシステムのヒューマン-マシンインターフェイス (HMI) としても機能し、パラメータの設定と稼働状況全体のモニタ リングを容易に実行できます。 1 クリッパーが設置されているため、現在クリップは2秒に1個の割合 で蓋部に取り付けられています。これは以前の工程における生産量 の2倍に相当しており、オペレータはこれで2倍の量の製品を生産す ることができ、Sistemaでは即座に工数の節約につながりました。 利用したテクノロジー Basler scout scA1600-14gmカメラ x 2 Basler scout scA640-74gmカメラ x 2 また、別の利点はシステムの汎用性です。Sistema社のエンジニアリ ングマネージャ、オリバー・ジェンセン氏はこれについて次のように 説明しています。 「製品切り替えの手順はなく、コンベア上のすべて の蓋部にクリップを取り付けることができます。システムは、蓋部の 形状や寸法に関係なくその上にあるクリップ位置を探すからです。 たとえば、丸い形状の蓋部をラインに流しており、それらの蓋部の 間に四角い形状の蓋部を置いたとしても、やはりクリップを取り付け ることができます。」と、ジェンセン氏は述べています。 ControlVision社の専務取締役、デービッド・ベリー氏によれ ば、Basler scoutカメラはそのソリューションに最適なカメラでし た。 「ニュージーランドで初のビジョン誘導式ロボット組立システム が2台のコンベア上で稼働する際に不可欠な条件は、高画質の画像 を撮影することでした。Basler scoutカメラはその最優先事項を確 実に解決し、その結果当社はこのソリューションで非常な成功を収 めました。」 Dual Adept Cobra s600ロボット VisionProベースVisionServerフレームワーク 詳細情報 www.controlvision.co.nz www.visionserverframework.com http://sistemaplastics.com Basler scout ビデオ 上をクリックしてビデオクリップを視聴する © Basler AG, 07/2013 法的責任の免責事項およびプライバシーに関する声明については www.baslerweb.com/disclaimer-jp の情報をご覧下さい Basler AG USA アジア ドイツ、本社 Tel. +1 610 280 0171 Tel. +65 6367 1355 Tel. +49 4102 463 500 Fax +1 610 280 7608 Fax +65 6367 1255 Fax +49 4102 463 599 [email protected] [email protected] [email protected] www.baslerweb.jp
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