飛行試験
北海道大樹町多目的航空公園において，固定翼型無人航空機の飛行試験を行いました．設定した
複数のウェイポイントを通過し，離陸地点に帰還するミッションです．手投げ発進後，着陸も含
めて全て自動で飛行しています．着陸地点の精度は約 5m でした．
大樹町でのフライトテスト動画（4.2MB）：
飛行試験空域平面図
1
飛行試験空域風景
2
自律飛行中
3
着陸進入
4
着陸直後
5
飛行履歴その１
6
飛行履歴その２
デジタルカメラを搭載して空撮自律飛行試験を行いました．50g の 200 万画素のカメラを，機体下
部ハードポイントに取り付けました．撮影した映像は SD メモリカードに記録され帰還後回収し
ます．
7
空撮画像（オリジナルは 200 万画素）
8
カメラを抱いて自律飛行中
9

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