ロボットシステムソリューションアーク溶接アプリケーション

ロボットシステムソリューション
アーク溶接アプリケーション
MOTOMAN-ARシリーズ
ロボットコントローラYRC1000対応
S o l u t i o n
MOTOMAN - AR Series
品質及び環境マネジメント
システムの国際規格
ISO9001, ISO14001 を
取得しています。
QMS Accreditation
R009
JQA-0813 JQA-EM0202
ロボットシステムソリューション
MOTOMAN - AR
生産現場の悩みを最先端のロボットシステムが
スマートに解決します。
AR
溶接品質を
向上したい
設備の立上げと
保守の工数を
削減したい
生産性を
向上したい
アーク溶接の
ニーズ
導入，
稼働，
保守の
効率を上げたい
作業効率を
上げたい
設備を標準化したい
2
設備をコンパクト
にしたい
シリーズ
S o l u t i o n
MOTOMAN - AR Series
求めた答えがここにある！
豊富な機能とコンポーネントで，
様々なお客様のご要望にお応えします。
適用例
大形長物ワーク , 自動車サスペンション , 建設機械・農機 ,
造船・鉄骨など（アプリケーション事例 P 4 , 5 ）
ARシリーズ
マニピュレータ
●ソリューション 1
ロボットコントローラ
MOTOPOSシリーズ
ポジショナ
YRC 1000
●ソリューション 2
●ソリューション 4
MOTOMAN-ARシリーズ
トータルソリューション
MOTOPACシリーズ
溶接パッケージ
●ソリューション 3
AR700
AR900
AR1440
YRC1000
3
アプリケーション事例
豊富なノウハウを生かしたロボット技術で
様々なシステムに対応します
小物部品の溶接
最小設置スペースで実現 !
当社ロボットMOTOMANがコンパクトセルによる小物部品の溶接を高品質で実現します。
リーチ700 mmクラスの溶接ロボットを使用することで，必要最低限の設置スペースで小物部品の溶接が可能です。
セル内にロボットコントローラ，
溶接電源を収納することで
セルごとにレイアウト変更が
容易になります！
高品質な小物部品溶接を
コンパクトセルで実現します！
長尺物（排気系部品など）の溶接
高い生産効率と高品質溶接を実現 !
当社ロボットMOTOMAN2台と溶接ポジショナMOTOPOSとの組合せにより，ステーションツイン協調溶接を行うことが
できます。長尺物ワークの溶接の場合でも，生産効率の高い安定した高品質溶接が可能です。
溶接ポジショナでワークを
最適な姿勢に変え,
ロボット2 台がポジショナの
動きに協調して溶接します！
ステーションツイン協調溶接
4
Application
MOTOMAN - AR Series
自動車部品（足回り部品など）の高密度溶接
高い生産効率と高品質溶接を実現！
当社ロボットMOTOMAN3台と溶接ポジショナMOTOPOSとの組合せによる協調動作で，自動車部品高密度溶接の高品質化が可能です。
また，
ロボット3台が同時に溶接を行うため，サイクルタイム短縮にもつながります。
アーク溶接ロボット
（3台協調）
ワークの最適姿勢を保ちながら,
ロボットとの協調動作で
ワーク
高速・高品質溶接を実現します！
1軸ポジショナ
ロボット3 台と溶接ポジショナの協調
建機部品の溶接
搬送装置の簡略化と高品質な溶接を実現！　当社ロボットMOTOMAN3台による協調動作で効率的な建機部品溶接が可能です。2台のハンドリングロボットがワークを持ち上げ，
最適な溶接ポジションへ移動。最適姿勢での溶接できるため，安定した溶接品質を確保できます。
溶接完了後には，そのままロボットが搬送作業も行うため，
搬送装置の簡略化にもつながります。
ワーク
ロボット1台が溶接
ロボット2 台でワークを把持し,
1 台が溶接し, 高品質な溶接を
実現します！
ロボット2台で
ワークを把持
ジグレス協調溶接
5
ソリューション
1
コンパクト・最高速の AR シリーズ：
ニーズ
AR 700 , AR 900
生産性を向上したい !
クラス No. 1 の可搬質量，速度で高生産性を実現
・クラス No.1 の可搬質量（7 kg/8 kg）と手首軸の許容負荷モーメント 38% アップによって
各種センサやトーチの搭載が可能
・全軸高速化の実現（最大 39% アップ）
・加減速制御の改善により，姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮
ニーズ
設備をコンパクトにしたい！
設置スペースの縮小を実現するスリムで使いやすいボディ・アーム構造
・スリムなボディで最小限の設置スペース
（ L，
U軸オフセット最小）を実現
■ S軸旋回時の干渉半径を低減
・給電ケーブルの底面出しが可能になり，側面出し時に比べ壁との干渉を低減
・最大リーチと前後ストロークアップにより広範囲な作業エリアに対応可能
・狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリム，ストレート，左右対称の
アームデザイン
・アーム内ソレノイドバルブ
（3連）内蔵可能（オプション）
により，LアームのV字部が
開放され，動作制限削減
従来機種 : MH5（L）SⅡ 新形機種 : AR700, AR900
干渉半径 140 mm
干渉半径 182 mm
■ リスト部旋回時の干渉半径を低減
給電ケーブルの側面出しと底面出し
（オプション）
ニーズ
導入，稼働，保守の効率を上げたい !
簡単メンテナンス
清掃しやすいデザイン
・機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要
・ちりやほこりなどが付着しにくい表面
で原点データ保持
・ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上
配線工数削減
・給電ケーブルは 1 本で配線工数を削減
6
従来機種 : MH5（L）SⅡ 干渉半径 73 ｍｍ
新形機種 : AR700, AR900 干渉半径 67 ｍｍ
丸みを帯びた
デザインと
滑らかな表面
Solution
1
MOTOMAN - AR Series
クラス No. 1 の最速 AR シリーズ：
ニーズ
AR 1440
生産性を向上したい !
クラス No. 1 の可搬質量，速度で高生産性を実現
・ 12 kg 可搬質量クラスで最高速の動作性能を実現し , お客様の生産性向上に貢献
・加減速制御改善により , 姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮
・ 12 kg 可搬質量で各種センサやサーボトーチ搭載可能
ニーズ
設備をコンパクトにしたい !
エアカット時間
を短縮
最高速度
従来機種より
最大 15 ％ UP
トーチケーブルの内装，外装が選べる中空アーム構造
・ケーブル内蔵可能な中空アーム構造でケーブル干渉による動作
■ 中空アーム構造
制限の軽減 , 断線を排除し , 教示を簡易化
・トーチケーブルの内蔵 / 外装を選択可能。お客様のワークや設備に
応じて , 最適な艤装を提供
・溶接パワーケーブルを S 軸に内蔵可能なため，すっきりとしたケーブル
艤装を提供
R軸中空 φ50 mm
T軸中空 φ50 mm
クラス No. 1 の接近性
・狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリムな
中空アーム
■ 干渉領域低減
従来機種
・周辺設備との干渉を低減するアーム形状
新形機種
リスト部の干渉半径最小化
従来機種 : MA1440 干渉半径138 mm
新形機種 : AR 1440 干渉半径120 mm
ニーズ
導入，稼働，保守の効率を上げたい !
簡単メンテナンス
・機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持
・ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上
配線工数削減
・給電ケーブルは 1 本で配線工数を削減
7
M O T O N A N - A R シリーズ仕様表
ϕ 12H7
アタッチメントなどは
この範囲に取付けてください。
0°
170°
装備ケーブルコネクタ
777
345
330
矢視B
装備ケーブルコネクタ
B T A
LE13WBRB-20P
相手コネクタ
LF13WBRB-20S
S
C
102
440
80
1217
115
U R
115
P点
L
LF13WBRB-20P＊HIROSE＊
をご準備ください。
2×エア出口
M5タップ
（カバープラグ付き）
B
877
445
1017
115
40
B T
矢視B
A
2×エア入口
2×Rc1/4
（カバープラグ付き）
C
S
0
＊HIROSE＊
をご準備ください。
0
476
動作制限範囲
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
Ｓ軸（旋回）
Ｌ軸（下腕）
Ｕ軸（上腕）
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
Ｓ軸（旋回）
Ｌ軸（下腕）
Ｕ軸（上腕）
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
許容モーメント
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
許容慣性モーメント（GD2/4）
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
本体質量
保護構造
設置環境
温度
湿度
電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 *3
設置方式 *4
*12 :: Ｕアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
JIS B 8432 に準拠しています。
*3 : 用途，
動作パターンにより異なります。
*4 : 壁掛け，
傾斜設置の場合，S 軸に動作制限があります。
*
（注）本表は S I 単位系で記載しています。
8
927
233
その他
可搬質量*1
LF13WBRB-20P
相手コネクタ
LF13WBRB-20S＊HIROSE＊
をご準備ください。
矢視C
振動加速度
構造
最大速度
矢視C
AR700
YR-1-06VX8-A00
垂直多関節形（6自由度）
8 kg
±0.02 mm
－170 °
～＋170 °
－ 65 °
～＋145 °
－ 70 °
～＋190 °
－190 °
～＋190 °
－135 °
～＋135 °
－360 °
～＋360 °
7.94 rad/s, 455 °
/s
6.72 rad/s, 385 °
/s
9.07 rad/s, 520 °
/s
9.59 rad/s, 550 °
/s
9.59 rad/s, 550 °
/s
17.45 rad/s, 1000 °
/s
17 N･m
17 N･m
10 N･m
0.5 kg･m2
0.5 kg･m2
0.2 kg･m2
32 kg
本体：IP67　手首軸：IP67
0 ˚C ～＋45 ˚C
20%～80%RH（結露のないこと）
4.9 m/s2 以下
形式
動作範囲
0
2×エア入口
2×Rc1/4
標準仕様
繰り返し位置決め精度*2
装備ケーブルコネクタ
805
727
0
199
615
295
（カバープラグ付き）
115
P点
L
330
102
80
＊HIROSE＊をご準備ください。
相手側コネクタ適用の場合，
部の動作範囲に
2×エア出口制限があります。
M5タップ
（カバープラグ付き）
矢視A
相手コネクタ
LF13WBLP-20SA
B
U R
LF13WBRB-20S
R92
7
170°
相手コネクタ
7
340
33
R2
LF13WBRB-20S
R7
2
170°
40
かん合深さ：5
矢視A
装備ケーブルコネクタ
99
R1
ϕ 12H7
17
かん合深さ：5
ϕ 60H7
アタッチメントなどは
この範囲に取付けてください。
ϕ 60H7
■外形寸法及び動作範囲単位：mm　：P 点動作範囲
かん合深さ：3
AR900
かん合深さ：3
AR700
1 kVA
床置き，天吊り，壁掛け，傾斜
AR900
YR-1-06VX7-A00
垂直多関節形（6自由度）
7 kg
±0.03 mm
－170 °
～＋170 °
－ 65 °
～＋145 °
－ 70 °
～＋190 °
－190 °
～＋190 °
－135 °
～＋135 °
－360 °
～＋360 °
6.54 rad/s, 375 °
/s
5.50 rad/s, 315 °
/s
7.15 rad/s, 410 °
/s
9.59 rad/s, 550 °
/s
9.59 rad/s, 550 °
/s
17.45 rad/s, 1000 °
/s
17 N･m
17 N･m
10 N･m
0.5 kg･m2
0.5 kg･m2
0.2 kg･m2
34 kg
Solution
1
MOTOMAN - AR Series
170°
R4
10
E部
（キャップ付き）
相手コネクタ
JL05-6A20-29P
640
U
1734
100
188
エア入口A
Rc3/8タップ
カバープラグ付き
93.5
エア入口B
Rc3/8タップ
カバープラグ付き
TB A
P点
614
1345
装備ケーブルコネクタ
矢視A
R
メインキー
（上側）
L
溶接用電源端子台
装備ケーブルコネクタ
JL05-2A20-29PC
450
メインキー（上側）
JL05-2A20-29SC
155
200 81
エア供給口B
Rc3/8タップ
カバープラグ付き
40
170°
エア供給口A
Rc3/8タップ
カバープラグ付き
5
4
R14
ϕ 62h6 かん合深さ：5
ϕ 100
ϕ 62h6
ϕ 100
ϕ 50
AR1440
S
B
をご準備ください。
0
188.5
186.5
（キャップ付き）
相手コネクタJL05-6A20-29S
をご準備ください。
矢視B
標準仕様
その他
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
構造
可搬質量*1
動作範囲
Ｓ軸（旋回）
Ｌ軸（下腕）
Ｕ軸（上腕）
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
最大速度
Ｓ軸（旋回）
Ｌ軸（下腕）
Ｕ軸（上腕）
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
許容モーメント
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
許容慣性モーメント（GD2/4）
Ｒ軸（手首旋回）
Ｂ軸（手首振り）
Ｔ軸（手首回転）
本体質量
保護構造
設置環境
1440
振動加速度
AR1440
YR-1-06VXH12-A01
垂直多関節形（6自由度）
12 kg
±0.08 mm
－170 °
～＋170 °
－ 90 °
～＋155 °
－ 85 °
～＋150 °
－200 °
～＋200 °
－150 °
～＋150 °
－455 °
～＋455 °
4.53 rad/s, 260 °
/s
4.01 rad/s, 230 °
/s
4.53 rad/s, 260 °
/s
8.20 rad/s, 470 °
/s
8.20 rad/s, 470 °
/s
12.2 rad/s, 700 °
/s
22 N･m
22 N･m
9.8 N･m
0.65 kg･m2
0.65 kg･m2
0.17 kg･m2
130 kg
本体：IP54　手首軸：IP67
0 ˚C ～＋45 ˚C
20%～80%RH（結露のないこと）
4.9 m/s2 以下
形式
繰り返し位置決め精度*2
410
0
1129
777
温度
湿度
水，油，粉じんなどがかからないこと
電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 *3
設置方式 *4
*
*
*
*
1.5 kVA
床置き，天吊り，壁掛け，傾斜
Ｕアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
JIS B 8432 に準拠しています。
用途，動作パターンにより異なります。
壁掛け，傾斜設置の場合，S 軸に動作制限があります。
（注）本表は S I 単位系で記載しています。
1
2
3
4
:
:
:
:
9
ソリューション
2
ロボットコントローラ YRC 1000
ニーズ
設備をコンパクトにしたい !
4 つの特長
ニーズ
世界最小サイズで設置スペースを低減
設備を標準化したい！
世界共通サイズ
・外部3軸内蔵，
トランスレスで，容積125 Lのコンパクトサイズを実現
・国内/アジア/欧米向け各仕様共通サイズ
・欧州仕様（CE規格）, 北米仕様（UL規格）準拠
・アジア/欧米仕様では海外電源電圧（AC380 V～AC480 V）
に
従来機種
トランスレスで対応
新形機種
YRC1000
外部 3 軸内蔵と
トランスレスを実現
してこのサイズ！
ニーズ
作業効率を上げたい !
新動作制御適用（高精度・高速化）
・動作速度の違いによる軌跡変動を最小化することによって
作業効率を上げたい !
プログラミングペンダント軽量化・操作性向上
・クラス最軽量の730 g。ケーブルの取り回しも大幅に向上
・ロボットの教示位置や姿勢を3Dロボットモデルで確認可能
確認工数を低減
・指定した距離でコーナの動作を開始することが可能になり，
教示工数を低減
・画面タッチによる直感的な操作でカーソル移動や
スクロールが可能
・簡単な設定により速度変動を抑えたコーナ動作
■ 赤：プレイバック軌跡
■ 緑：速度オーバーライド軌跡（50%）
■ 青 : テスト運転軌跡
10
ニーズ
Solution
2
MOTOMAN - AR Series
YRC 1000 のアーク溶接最適機能
ニーズ
正確な溶接角度調整を簡単にしたい！
溶接線座標系ジョグ操作機能：トーチ角度表示
YRC1000 ではティーチング時に溶接線に基づく方向 ( 溶接線座標系）へジョグ操作が可能です。
また , 溶接品質に重要なトーチ角度がプログラミングペンダントに表示されます。
溶接関連情報の目標値の狙い角 , 進み角を入力して , 指定した角度へマニュピレータを移動させることができます。
Z
矢視A
Tz
インタロック＋Z
■ 角度表示
狙い角
Tx
Y
矢視B
矢視B
X
矢視A
ニーズ
Y
Ty
進み角
X
溶接条件調整を簡単にしたい！
溶接条件ガイド機能（オプション）
YRC1000 は実際の溶接作業をすることなく溶接条件を自動的に算出し , 溶接電源の条件設定を容易にします。
算出結果はボタンのクリック操作だけで溶接開始条件ファイルに設定できます。
溶接条件設定の作業工数を削減することができます。
「書き込み」を押すと算出された電流値・電圧値を
溶接開始条件ファイルに設定
「算出」を押すと
電流値・電圧値を算出
11
ソリューション
2
YRC 1000 のアーク溶接最適機能
ニーズ
溶接品質を向上したい！
グラフィカルアークモニタ機能（オプション）
YRC1000 は溶接条件やジョブの情報 , ロボットの動作情報をプログラミングペンダントに表示して確認することができます。
また , 溶接関連のデータを外部記憶装置へ自動的にバックアップすることができます。
溶接条件の確認・溶接品質不良時の要因調査・データ管理が可能になります。
溶接状態の確認が可能
溶接品質に重要な
トーチ角度を表示
表示内容を
画面で選択可能
データを外部記憶へ
自動バックアップ可能
信号やアーク中断要因を
トリガとして測定可能
・溶接条件やジョブの情報を波形や数値でモニタでき , 溶接状態の確認が可能
・信号やアーク中断要因をトリガとして測定可能であり , 溶接不良時の要因解析が可能
・溶接条件やジョブ・信号・レジスタの情報を外部記憶媒体へ自動バックアップしてデータの管理が可能
ニーズ
簡単操作でティーチングしたい !
同じ画面で溶接条件などの確認やティーチング修正が可能
YRC1000 は一つの画面で溶接条件などの確認や修正が可能で , 複数の溶接区間の溶接指令やロボットの動作情報も表形式の画面上で
簡単に修正できます。また , 溶接中の溶接条件（実効値など）をリアルタイムに確認できるため , 品質も向上します。
一つの画面で溶接条件などの
確認・ティーチング修正可能
溶接区間のみ確認可能
12
溶接状態をロボットの実行
ステップと同時に確認可能
Solution
2
MOTOMAN - AR Series
ダントツの基本性能とデザインを追求。
YRC1000
プログラミング
ペンダント
ロボットコントローラ YRC1000
■ ロボットコントローラ YRC1000 標準仕様
項　目
仕　様
構造
防じん構造 IP54（背面 FAN 部：IP2X）
外形寸法
598（幅）×427（奥行き）×490（高さ）mm，125 L
概略質量
65 kg 以下（外部 3 軸内蔵可）
冷却方式
間接冷却
周囲温度
通電時 : 0 ˚C～＋45 ˚C，保管時 :
相対湿度
最大 90%（結露のないこと）
標高
−10 ˚C～＋60 ˚C
2000 m（ただし , 温度ディレーティング有り）
（注）標高 1000 m 以上でのディレーティング条件：最大周囲温度は，100 m ごとに 1% 減少とします。
電源仕様
国内仕様：三相 AC200 V ～ 240 V（＋10% ～－15%）50/60 Hz（±2%）
海外仕様：三相 AC380 V ～ 480 V（＋10% ～－15%）50/60 Hz（±2%）
（中性点接地）
接地
入出力信号
D 種接地（200 V 級）　C 種接地（400 V 級）
専用信号 : 入力 19, 出力：6
汎用信号 : 入力 40, 出力：40（トランジスタ出力：32　リレー出力：8）
位置制御方式
シリアル通信方式（絶対値エンコーダ）
メモリ容量
JOB：200,000 ステップ，10,000 ロボット命令
CIO ラダー（最大）：20,000 ステップ
拡張スロット
PCI express：2 スロット
LAN（上位接続）
2 個（10BASE-T/100BASE-TX）
シリアル I/F
RS-232C：1 個
制御方式
ソフトウェアサーボ
ドライブユニット
AC サーボ用サーボパック
塗装色
前面 : ライトグレー（マンセル N7.7 相当）
本体 : ダークグレー（マンセル N3 相当）
■ プログラミングペンダント仕様
項　目
仕　様
外形寸法
152（幅）×53（厚さ）×299（高さ）ｍｍ
概略質量
0.730 kg
材質
強化プラスチック
操作機器
選択キー，軸操作キー，数値 / アプリケーションキー，
キー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイモード，リモートモード），非常停止ボタン，
イネーブルスイッチ，SD カード I/F 装備（SD カードはオプション）
，USB ポート（USB 2.0　1 ポート）装備
ディスプレイ
5.7 インチ TFT カラー液晶，タッチパネル VGA（640×480 ドット）
（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他）
保護等級
IP54
ケーブル長
標準 8 ｍ，最大（オプション）: 36 m（延長ケーブル追加）
13
ソリューション
3
充実の溶接パッケージ，溶接電源
アーク溶接システムに必要な溶接電源，ケーブル，トーチなどのオプション機器をパッケージで準備しています。
目的に合わせてパッケージを選択していただくことで，高品質 & 高生産システムの短期間立ち上げをサポートします。
溶接電源MOTOWELDラインアップ
新形溶接電源
X350
*RL350後継機種
X350+交流ユニット（XACU）
・低スパッタ短絡溶接
・パルス溶接
RL350
機能
・低スパッタ短絡溶接
・パルス溶接
RP500
・短絡溶接
・パルス溶接
SR350
SR500
・短絡溶接
・短絡溶接
主なワーク
自動車ボディ・シート
0.6
自動車サスペンションなど
1.0
3.2
建設機械・農機など
4
対象板厚 mm
造船・鉄骨など
12
溶接パッケージMOTOPACラインアップ
350 A 級
MOTOPAC-WL300
溶接電源 MOTOWELD-X350
MOTOPAC-WL300+AC UNIT
溶接電源 MOTOWELD-X350 を使用したパッケージです。高品質ディジタルアーク溶接電源により, 短絡
溶接と , パルス溶接に対応します。また , 溶接電源に搭載された二次側遮断回路の効果により , 短絡時の
スパッタが抑制され , 低スパッタで美しい溶接が可能です。
対応溶接工法：CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス
対応溶接材料：鉄／ステンレス／アルミニウム*
＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。
溶接電源 MOTOWELD-X350 と交流ユニット（XACU）を組み合わせたパッケージです。従来の溶接法
に交流溶接を組み合わせることで直流溶接では対応の難しかった薄板への対応力を拡大します。
対応溶接工法：
（交流／直流）CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス
対応溶接材料：鉄／ステンレス／アルミニウム*
MOTOWELD-X350+交流ユニット（XACU）＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。
溶接電源
MOTOPAC-WR100
溶接電源 MOTOWELD-SR350
500 A 級
MOTOPAC-WH400
溶接電源 MOTOWELD-RP500
MOTOPAC-WR200
溶接電源 MOTOWELD-SR500
14
溶接電源 MOTOWELD-SR350 を使用したパッケージです。鉄のパルス無しの溶接に特化し , 機能を
限定することで , シンプルな使用感を実現しています。ディジタルインバータ制御により , 安定した
溶接が可能です。
対応溶接工法：CO2／MAG
対応溶接材料：鉄のみ
溶接電源 MOTOWELD-RP500 を使用したパッケージです。高品質ディジタルアーク溶接電源により, 短絡
溶接と , パルス溶接に対応します。また , 溶接電源は定格使用率 100％の高使用率対応のため , 長時間の連
続溶接も可能です。*1
対応溶接工法：CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス
対応溶接材料：鉄／ステンレス／アルミニウム *2
＊1 : 高使用率の連続溶接時には, 水冷トーチへの変更が必要です。
＊2 : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。
溶接電源 MOTOWELD-SR500 を使用したパッケージです。鉄のパルス無しの溶接に特化し , 機能を限
定することで , シンプルな使用感を実現しています。ディジタルインバータ制御により , 安定した溶接が可
能です。350 A 級溶接電源では , 電流や使用率が不足する溶接に適用ください。
対応溶接工法：CO2／MAG
対応溶接材料：鉄のみ
Solution
3
MOTOMAN - AR Series
新形溶接電源MOTOWELD-X350の特長
■ シンクロウェルディング機能
高品質溶接
トーチ角度から最適な
溶接パラメータを演算
ロボット動作と波形制御の完全同期による
スパッタ低減
MOTOMAN-AR1440
YRC1000
最適な溶接パラメータを
溶接電源に送信
溶接波形イメージ
波形パラメータから最適な溶接波形を出力
MOTOWELD-X350
トーチ姿勢変化による
スパッタ増加を抑制
■ シンクロウェルディング機能の効果
■ 溶接電流 180 A
■ スパッタ発生量
0°
トーチ角度
シンクロ有り
40°
スパッタ量（g） 0.081 0.092 0.259
0 .3
スパッタ発生量（g）
シンクロ無し
20°
増加率（%）
0 13.6 219.8
スパッタ量（g） 0.081 0.087 0.101
0
7.4 24.7
増加率（%）
【溶接条件】
ワイヤ径 : 1.2 mm
ガス : MAG
トーチ姿勢 : 前進角
，20°
，40°
0°
溶接速度 : 80 cm/min
溶接法番号 : 10 短絡溶接
0.25
0 .2
0.15
0 .1
0.05
0
0°
トーチ姿勢変化による
スパッタ発生イメージ
20°
トーチ角度
シンクロ無し
40°
シンクロ有り
MOTOWELD-X350＋交流ユニット（XACU）の特長
＋
MOTOWELD-X350
交流ユニット
（XACU）
■ 溶接速度向上，不良率低減
■ 直流溶接
■ 交流溶接
交流溶接による溶着量アップと入熱抑制に
より溶接速度向上と不良率低減を実現
欠け
溶け落ち
溶け落ち無し
ステンレス : 板厚 1 mm 隙間 1 mm 速度 100 cm/min
■ アルミビード外観の向上
■ 必要に応じて交流ユニットを後付け可能
アルミ溶接で発生するスマット
（黒いすす）50％減
対象ワークの変更や溶接条件調整が難しくなった
きれいなうろこビード形成
場合に , 新しい溶接機を購入することなくX 350 に
■ 交流溶接
■ 交流溶接
黒いすすの抑制
きれいなうろこビードの形成
後付け可能
15
ソリューション
3
充実の溶接パッケージ，オプション機器
溶接パッケージの機器構成
■ MOTOMAN-AR1440内蔵の場合
■ MOTOMAN-AR1440外装の場合
■ 溶接ロボットパッケージ機器構成表
未指定時仕様
No. 名称
②
②
③
③
①
①
①
トーチ＋トーチケーブル
マニピュレータ／パッケージ機種に依存*1
②
ワイヤ送給装置
YWE-WFR42DX2（ワイヤ径φ1.2 mm/φ1.0 mm）
③
アーム艤装部品
マニピュレータ／パッケージ機種に依存*2
④
溶接電源
パッケージ機種に依存*3
⑤ （＋）側パワーケーブル
（株）三ツ星製WCT60 sq×5 m*4
⑥ （－）側パワーケーブル
（株）三ツ星製WCT60 sq×5 m*4
⑦
送給装置制御ケーブル
⑧ （－）側電圧検出線
■ マニピュレータに依存しない部分
⑩
溶接ワイヤ
シールドガス
④
⑦
⑨
⑤
ロボットコントローラ
⑧
⑥
④
⑦
⑬
⑨
⑤
⑥ ⑫
⑧
16
ロボットコントローラ
5 m（マニピュレータ～ジグ）*5
⑨
溶接指令ケーブル
⑩
コンジットケーブル
⑪
ガスホース
⑫
交流ユニット
（XACU）
*7
⑬
交流ユニット制御ケーブル*7
艤装作業
⑪
5 m（マニピュレータ～溶接電源）
4 m（ロボットコントローラ～溶接電源）*6
トーキン製）］
N35×3 m［（株）
（株）ブリヂストン製SLDホース呼び径φ6 mm×10 m
安川電機ロボット工場での艤装部品取付け
＊1 : トーチおよびショックセンサ付きトーチクランプ仕様
MOTOMAN-AR1440内蔵の場合
トーチ : 初期値
350 A溶接電源使用時内蔵：
［（株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り］
YMSA-300R　500 A溶接電源使用時内蔵：
［（株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り］
YMSA-500R　MOTOMAN-AR1440外装の場合
トーチ : 初期値
350 A溶接電源使用時外装：
トーキン製空冷 TK308R, ショックセンサ有り］
TK308R-SS［（株）
500 A溶接電源使用時外装：
トーキン製空冷TK508R, ショックセンサ有り］
TK508R-SS［（株）
＊2 : アーム艤装部品仕様
MOTOMAN-AR1440で350 A級の場合は60 sq, 500 A級の場合は80 sqの
パワーケーブルを使用します。
＊3 : 溶接電源仕様
アーク溶接パッケージのパッケージ機種ごとに溶接電源が異なります。
＊4 :（＋）
（－）パワーケーブル仕様
MOTOMAN-AR1440で350 A級の場合は60 sq，
500 A級の場合は80 sqのパワーケーブルを使用します。
＊5 :（－）側電圧検出線仕様
溶接電源MOTOWELD-SR350／SR500を, パワーケーブル10 m以下で使用する
場合は付帯しません。
＊6 : 溶接指令ケーブル仕様
MOTOWELD-X350, RP500：LANケーブル5 ｍ
MOTOWELD-SR350, SR500：溶接指令ケーブル4 ｍ
＊7 : MOTOPAC-WL300+AC UNITのみ使用します。
※AR700 と AR900 用の構成については当社までお問い合わせください。
Solution
3
MOTOMAN - AR Series
構成機器説明 : トーチ
350 A 内蔵タイプ（標準）
TOKIN
YMSA-300R
TOKIN
YMXA-300R
TOKIN
YMSA-308R
TOKIN
YMXA-308R
ショックセンサ有り
ショックセンサ有り
ショックセンサ無し
ショックセンサ無し
ショックセンサ有り
ショックセンサ有り
ショックセンサ無し
ショックセンサ無し
YMXA-ACC308R
407.7
497.2
424.5
YMXA-ACC300R
YMSA-ACC308R
335
YMSA-ACC300R
5
5
35°
0
15
φ2
15
15
0
φ2
82.5
82.5
5
35°
5
31°
15
31°
125.1
0
φ2
125.1
0
φ2
500 A 内蔵タイプ（標準）
TOKIN
YMSA-500R
TOKIN
YMSA-508R
ショックセンサ有り
5.5
15
89.7
35°
5.5
15
ショックセンサ無し
419.1
508.6
436.5
31°
31°
TOKIN
YXSA-508R
ショックセンサ無し
347
ショックセンサ有り
TOKIN
YXSA-500R
89.7
5.5
15
35°
φ25
133.1
φ25
133.1
5.5
15
φ25
φ25
350 A 外装タイプ（標準）
TOKIN
TK308R-SS
TOKIN
TK308R-LESS
ショックセンサ有り
ショックセンサ無し
ショックセンサ有り
ショックセンサ無し
395
ACC308R-LESS
395
ACC308R-SS
40°
40°
20
20
φ
5
5
φ
15
15
500 A 外装タイプ（標準）
TOKIN
TK508R-SS
TOKIN
TK508R-LESS
395
ショックセンサ無し
395
ショックセンサ有り
40°
40°
25
25
φ
φ
5
5
15
15
（注）その他のオプショントーチについては当社までお問い合わせください。
17
ソリューション
3
構成機器説明 : ケーブル , ガスホース
パワーケーブル
構成表 No.⑤, ⑥
マニピュレータ～溶接電源間に接続する（＋）側と , 溶接電源～溶接ジグ間に接続する（－）側の溶接
パワーケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。
（＋）側溶接パワーケーブルは送
給装置制御ケーブルと長さをそろえてください。
【選べる素材と太さと長さ】
素材： WCT, E-WCT
太さ： 60 sq, 80 sq, 100 sq
長さ： 5 ｍ
（標準）, 10 m, 15 m, 20 m
同軸±用80 sq（5 ｍ, 10 m, 15 m, 20 m）
・
・
・こちらをご指定の場合（－）側パワーケーブルは無しを指定してください。
（注）
また1 ｍごとに準備しております。
送給装置制御ケーブル
構成表 No.⑦
マニピュレータ～溶接電源間に接続するワイヤ送給装置を制御する信号ケーブルです。機器配置に応じ
て長さを選択していただけます。本ケーブルの長さを変更する場合は（＋）側のパワーケーブルの長さ
も変更してください。MOTOWELD-SR350,SR500 をご使用の場合は電圧検出線を別途お求めくだ
さい。
【選べる長さ】
基板無し：5 m（標準）, 7 m, 10 m
基板付き：10 m, 15 m, 20 m
（注）その他のケーブル長さをお求めの際はVARICONで送給装置制御ケーブル無しを指定したうえで別途選択してください。
（－）側電圧検出線
構成表 No.⑧
マニピュレータ～溶接ジグ間に接続する溶接電圧を検出するケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択
していただけます。本ケーブルの長さ変更に伴い（－）側パワーケーブルの長さも変更してください。
MOTOWELD-SR350,SR500 をご使用の場合は溶接電源～溶接ジグ間を接続しますのでご注意ください。
【選べる長さ】
長さ：X350 用　5 m（標準 ), 10 m
長さ：SR350, SR500, RP500 用　5 m（標準 ), 10 m, 15 m, 20 m
溶接指令ケーブル
（LANケーブル）
構成表 No.⑨
ロボットコントローラ～溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。
機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルは MOTOWELD-X350 または RP500 をディ
ジタルでご使用の場合に使用します。
【選べる長さ】
長さ：5 m
（標準）, 6 m, 10 m, 15 m, 20 m
溶接指令ケーブル
構成表 No.⑨
ロボットコントローラ～溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。
機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルは MOTOWELD-SR350, SR500 を使用
する場合と MOTOWELD-RP500 をアナログでご使用の場合に使用します。
【選べる長さ】
長さ：4 m
（標準）, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m
（注）RP500アナログで使用の場合は，YWE-AIF-001を別途手配が必要です。
コンジットケーブル
構成表 No.⑩
マニピュレータ～ワイヤ引出し装置間に接続する溶接ワイヤを供給するケーブルです。
機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。
【選べるケーブルタイプと長さ】
長さ：N35
（1 ｍ～最大10 ｍまで1 ｍごと, 標準3 m）,
N55（1 ｍ～最大15 ｍまで1 ｍごと）, 簡易形（1 ｍ～最大20 ｍまで1 ｍごと）
［（株）
トーキン製］
ガスホース
構成表⑪
マニピュレータ～ガスボンベ間に接続するホースです。
【選べる長さ】
長さ：10 m
（標準）, 20 m, 30 m
18
Solution
3
MOTOMAN - AR Series
オプション機器 : エアバルブユニット, 送給装置ローラ, ガス調整器 , ほか
エアバルブユニット
ワイヤクランプ仕様の溶接トーチへエア供給を行うためのバルブユニットです。
【選べる長さ】
長さ：信号線 10 ｍ, 20 ｍ
送給装置ローラ
ワイヤ送給装置で使用する送給ローラの対応ワイヤ径違いのオプションローラです。ご使用のワイヤ径
に対応したローラをお求めください。
（出荷時のワイヤ送給装置には , φ1.0 mm/1.2 mm 用ローラが装
着されています。）
【選べる長さ】
長さ：φ0.8 mm, φ0.9 mm, φ1.4 mm, φ1.6 mm
（φ0.8 ｍｍ/0.9 ｍｍ, φ1.4 ｍｍ/1.6 mm）　［
（株）
トーキン製］
（注）ローラは 2 個（1 台分）組です。
ガス調整器
CO2/MAG 兼用ガスボンベ用シールドガス圧力調整器です。CO2 ガス使用時は、AC100 V 電源に接続して
ケーブルスタンド，リールユニット
コンジットケーブルを支えるスタンドとワイヤリールを設置固定します。
凍結防止ヒータを使用できます。
【選べるタイプ】
形式：ケーブルスタンドに取付け用［
（株）安川電機製］
床置き用［
（株）
トーキン製］
水循環装置
水冷トーチ使用時の水循環装置です。単相 AC200 V 専用です。
【選べるタイプ】
トーキン製］
WR100［（株）
水ホース長さ：10 ｍ, 15 ｍ, 20 ｍ
19
ソリューション
4
溶接ポジショナ
MOTOPOS は MOTOMAN 専用の溶接ポジショナです。最適な溶接姿勢を確保することで高品質溶接をサポートします。
豊富なラインアップ
ワークの裏側の溶接を可能にした片持ちタイプなど，幅広い機種ラインアップを準備しています。
搭載質量 200 ～ 5000 kg，軸数 1 ～ 2 軸，
製造ラインに最適なターンテーブル / ポジショナをご選択いただくことで，品質・効率の向上に貢献します。
片持ち仕様
軸数
●D200B-C00
●D500B-C00
D500B-C01（省スペースタイプ）
2
●D250B
●D500B
●D700B
●S500E（高速タイプ）
●S250B
1
●T2000E（高速タイプ）
●S1000B
●S500B
●T2000B
●T5000B
●S500B-A30（低コストタイプ）
200
250
500
700
1000
1500
（注）本カタログに掲載されていない機種は
別途当社までお問い合わせください。
2000
4000
5000
搭載質量 kg
特長
■ 豊富なラインアップ
■ 高精度
用途に合わせて 1 軸ポジショナ , 2 軸ポジショナ , ターンテーブルを
MOTOMANとMOTOPOS 専用に設計された制御システムにより，
準備しており , 搭載質量のバリエーションも豊富です。お客様の
MOTOMAN 専用コントローラ 1 台で , 高精度な協調制御を実現
システムに合わせた最適ポジショナを提案します。
します。
アーク溶接ロボットパッケージMOTOPAC-Wシリーズ*と
MOTOPOSの協調溶接
ワークとトーチが常に最適な姿勢になるように , マニピュレータと
MOTOPOS が協調動作しながら，一定の速度で溶接します。これ
により，溶け込み不足や外観のむらなどがなくなり，溶接品質が大
幅に向上します。
＊ : MOTOPAC-W シリーズは「ロボット・溶接電源・トーチ」の溶接パッケージです。
20
Solution
4
MOTOMAN - AR Series
1 軸ポジショナ
■標準 : 1軸，搭載質量 250 / 500 / 1000 kg
仕様
MOTOPOS-S250B / S500B
250 kg
500 kg
MOTOPOS-S500B-A30
MOTOPOS-S1000B
500 kg
1000 kg
タイプ
標準
ロータリジョイント付き
標準
ロータリジョイント付き
標準
ロータリジョイント付き架台オプションタイプ*2
標準
ロータリジョイント付き
形式
YR-MPS250B-A00 YR-MPS250B-B00 YR-MPS500B-A00 YR-MPS500B-B00 YR-MPS500E-A00 YR-MPS500E-B00 YR-MPS500B-A30 YR-MPS1000B-A00 YR-MPS1000B-B00
許容オーバハング量 550 mm
340 mm
340 mm
340 mm
600 mm
（搭載質量250 kg時面板より）（搭載質量500 kg時面板より）（搭載質量500 kg時面板より）（搭載質量500 kg時面板より）（搭載質量1000 kg時面板より）
−370˚～＋370˚*1
−370˚～＋370˚*1
－370˚～＋370˚*1
回転角度
－360˚～＋360˚*1 −180˚～＋180˚*1
最大回転速度
2.62 rad/s（150˚/s）
2.18 rad/s（125˚/s）
4.71 rad/s（270˚/s）
2.18 rad/s（125˚/s）1.92 rad/s（110˚/s）
許容モーメント 196 N・m
509.6 N・m
509.6 N・m
509.6 N・m
2450 N・m
搭載質量
許容慣性モーメント
（GD2/4）
繰り返し位置
決め精度
概略本体質量
7.7 kg・m2
MOTOPOS-S500E
500 kg
35 kg・m2
35 kg・m2
±0.1 mm（R=250 mmの位置） ±0.1 mm（R=250 mmの位置） ±0.1 mm（R=250 mmの位置）
145 kg
機内 I/O 配線
－
機内エア配管
－
150 kg
0.5 mm2×6 本－
3/8 インチ ×2 本－
1.0 kVA
電源容量
0.5 kVA
（オプション）
1：エンドレス回転も可能です。
2：架台はオプションです。
150 kg
0.5 mm2×6 本－
3/8 インチ ×2 本－
1.5 kVA
35 kg・m2
200 kg・m2
±0.1 mm
±0.2 mm
（R=250 mmの位置）
（R=250 mmの位置）
115 kg
0.5 mm2×6 本－
3/8 インチ ×2 本－
1.0 kVA
350 kg
0.5 mm2×6 本
3/8 インチ ×2 本
－
－
2.0 kVA
*
*
（注）溶接用二次側端子を標準装備しています。
2 軸ポジショナ
1 軸ターンテーブル
■標準 : 2軸，搭載質量 250 / 500 / 700 kg
■標準 :
1軸，搭載質量 2000 / 5000 kg
仕様
MOTOPOS-D250B / D500B
250 kg
500 kg
搭載質量
タイプ
標準
ロータリジョイント付き
標準
MOTOPOS-D700B
700 kg
ロータリジョイント付き
形式
標準
回転軸
YR-MPD250B-A00 YR-MPD250B-B00 YR-MPD500B-A00 YR-MPD500B-B00
−200˚～＋200˚ −370˚～＋370˚* −200˚～＋200˚ −370˚～＋370˚*
最大回転速度 3.14 rad/s（180˚/s）
2.80 rad/s（160˚/s）
許容モーメント 196 N・m
392 N・m
回転角度
許容慣性モーメント
17 kg・m2
傾動軸
（GD2/4）
−135˚～＋135˚
最大回転速度 2.09 rad/s（120˚/s）
許容モーメント 539 N・m
回転角度
許容慣性モーメント
（GD2/4）
繰り返し位置
50 kg・m2
MOTOPOS-T2000B/T5000B
形式（標準）
2000 kg
70 kg・m2
−135˚～＋135˚
1.40 rad/s（80˚/s）
1274 N・m
−90˚～＋90˚
1.40 rad/s（80˚/s）
2842 N・m
200 kg・m2
250 kg・m2
±0.1 mm
（R=250 mmの位置）
350 kg
0.5 mm2×12本
0.5 mm2×6 本
AWG19×22本
3/8インチ×1本 3/8インチ×2本
3.0 kVA
回転角度
5000 kg
YR-MPT2000B-A00 YR-MPT5000B-A00
YR-MPD700B-A00 YR-MPD700B-B00
−200˚～＋200˚ −370˚～＋370˚* 許容モーメント 6125 N・m
2.80 rad/s（160˚/s）
許容慣性モーメント
2250 kg・m2
686 N・m
（GD2/4）
44 kg・m2
±0.1 mm
±0.1 mm
決め精度
（R=250 mmの位置）
（R=250 mmの位置）
概略本体質量
220 kg
240 kg
機内 I/O 配線
0.5 mm2×12本
0.5 mm2×12本
0.5 mm2×6 本
0.5 mm2×6 本
AWG19×22本
AWG19×22本
機内エア配管
3/8インチ×1本 3/8インチ×2本 3/8インチ×1本 3/8インチ×2本
電源容量
1.0 kVA
1.5 kVA
*：エンドレス回転も可能です。（オプション）
（注）溶接用二次側端子を標準装備しています。
ロータリジョイント付き
仕様
搭載質量
0˚～＋270˚*
7350 N・m
4500 kg・m2
0˚～＋270˚*
最大回転速度 1.40 rad/s（80˚/s）1.05 rad/s（60˚/s）
繰り返し
±0.3 mm
位置決め精度（R=1000 mmの位置）
概略本体質量 450 kg
950 kg
機内 I/O 配線－
－
機内エア配管－
設置方向
電源容量
－
床置きのみ
2.0 kVA
2.0 kVA
*
：安全のため，0 °
，90 °
，180 °
，270 °
の位置に
てロック機構（エア駆動）を設けています。
（注）溶接用二次側端子を標準装備しています。
21
MOTOMAN-ARシリーズ
安全上の
ご注意
正しくご使用ください。
・ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し，
一般産業用ロボット MOTOMAN
（モートマン）
です。
・このカタログに記載の製品は，
MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用
する場合は，
その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。
・本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全の
ための機器，
装置を取り除いて撮影しています。
また，
イラストなどはイメージを表現したものです。
製造･販売
株式会社安川電機
ロボット事業部
北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1　〒806-0004　TEL（093）645-7703
FAX（093）645-7802
東部営業部
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第一営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第二営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
東日本営業
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第三営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
西日本営業
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003
海外営業
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（048）871-6892 FAX（048）871-6920
TEL（048）871-6893 FAX（048）871-6920
TEL（048）871-6894 FAX（048）871-6920
TEL（048）871-6895 FAX（048）871-6920
中部営業部
愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217
第一営業課
愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217
第二営業課
愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217
第三営業課
愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217
浜松営業課
静岡県浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階〒430-0926
西部営業部
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003
大阪営業課
大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003
広島営業課
広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階〒733-0011
九州営業課
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312
TEL（0561）36-9326 FAX（0561）36-9312
TEL（0561）36-9327 FAX（0561）36-9312
TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312
TEL（053）456-2479 FAX（053）453-3705
塗装ロボット営業部
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920
TEL （06）6346-4544 FAX（06）6346-4556
TEL（093）645-8042 FAX（093）645-7736
クリーンロボット営業部
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736
第一営業課
埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812
第二営業課
北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004
TEL（048）871-6897 FAX（048）871-6920
TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736
バイオメディカルロボット部
東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階〒105-6891
TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556
TEL （06）6346-4533 FAX（06）6346-4556
TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920
TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4581
バイオメディ
カル推進課
東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階〒105-6891
TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4581
TEL（082）503-5833 FAX（082）503-5834
TEL（093）645-7735 FAX （093）645-7736
グローバルサービスネットワーク
安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービス
ネットワークを準備しています。
世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。
拠点情報の詳細は，下記 web サイトをご参照ください。
http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html
◆製品・技術情報サイト　http: //www.e-mechatronics.com/
“e-mechatronics.com”は，( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。
本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には，
｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，
輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡
製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門に
お尋ねください｡
© 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
資料番号 CHJP C941111 01A <1>-0
Published in Japan 2016年 10月
16-9-42

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