超 高 速 小 型 組 込 み オ プ ティ カ ルフ ロ ー セ ン サ モ ジュ ール ZMP® OpticalFlow-Z FPGA CMOS HD Camera http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/of-z.html カメラ、FPGA、メモリを一体とした 5cm角のセンサモジュールでオプティカ ルフローを実現し、最大240fpsの高速計 測が可能です。自動車や次世代モビリ ティ等の移動体において、死角に入った 車両や障害物を検知するといった用途に 使用可能です。 50mm Flash Memory CPU SDRAM CAN/POWER USB 50mm LVDS 特徴 （裏面）Serial/I2C, JTAGコネクタ p カメラ一体・小型センサモジュール 50mm×50mmの基板にカメラ、FPGA、CPU、 メモリを搭載。最大240fpsの高速で計測が可 能。 （水平方向最大240fps／垂直方向最大 120fps） • 高精細オプティカルフロー出力 4661点（横79点×縦59点）のオプティカルフ ロー[pixels/frame]を15[fps]で出力。複数の車 両や移動体・ロボットの速度検出、人間の動 作検出などに利用可能 • 平均速度出力 12グリッド（横4×縦3）の各グリッド毎の平 均速度を最大240[fps]で出力。移動体に取り 付けて自身の移動／回転の速度検出などに利 用可能（※高精細オプティカルフロー出力 モードと平均速度出力モードは設定変更にて 切替可能） p リアルタイム表示LCDディスプレイ 評価キットには、解像度480×272のLCDディス プレイが付属。センサモジュールにて取得し たデータを、PC接続なしでリアルタイムにオ プティカルフロー画像の表示が可能です。 p 評価用ソフトウェア 付属の評価用ソフトウェア（Windows用）によ り、速度データの取得や、各種設定が可能で す。 l 評価用ソフトウェア主な機能 • 速度取得（4×3グリッド） • ログ出力 • パラメータ変更（フレームレート、 フィルタON/OFF、しきい値設定、表 示方向切替など） • 3台の車両の速度計測例 高精細オプティカルフロー出力モードの確認画面 ブロック図 ＊CAN/シリアル接続についてはカスタマイズにて対応可能です。 201209-01 超 高 速 小 型 組 込 み オ プ ティ カ ルフ ロ ー セ ン サ モ ジュ ール ZMP® OpticalFlow-Z http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/of-z.html 用途 機能 n 自動車メーカ、自動車関連メーカにおける相対速度検出 センサとして ü 死角に入った車両や、並走・追い越し車両用の検 出 ü 歩行者や障害物の検出 n 福祉車両、農業機械、などその他車両における予防安全 センサとして ü 歩行者や障害物の検出 など n ロボット・移動体におけるモーション検出センサとして ü 回転角度や移動速度の検出 など n n n n 相対速度の検出 センサを移動体に搭載した場合、自分の速度に対 する他の移動体の相対速度の検出ができます。 動体検出 センサが固定されている場合、相手（対象物）の 速度が検出できます。 自己モーション推定 センサを移動体に搭載された場合、検出した速度 から、自身の動きを知ることができます。 リアルタイム表示 LCDディスプレイを用意。PCなしでリアルタイム に計測結果の確認が可能。 主な仕様 • • • • • • フレームレート：最大240fps マイコン：ARM Cortex-M3 120MHz メモリ：1Gbit/128MB DDR3 SDRAM フラッシュメモリ：64Mbit/8MB インタフェース：CAN/USB/LVDS サイズ／重量：50 50 19mm／約19g（基板のみ） 死角に入った車両の検出（イメージ） ブロック図 価格 スターターキット ZMP® OpticalFlow-Z 評価キット 一般29.8万円／アカデミック 19.8万円（税別） ＜内容＞ • OpticalFlow-Zモジュール １ • LCDディスプレイ １ • 専用ケーブル（USB） １ • 電源ケーブル １ • 評価用ソフトウェア （ビューワ） １ センサモジュールに、アルミケースとスタンド（吸盤付き雲 台）をセットにしたもので、車両や機器への搭載、計測方向の 調整が行いやすく、研究開発において利用しやすくなります。 アルミケースによりキズやホコリなどから基板を守り、また、 吸盤付きスタンドでガラス面や机、機器の壁面等への装着が可 能です。自由雲台により、計測方向を自由に調整可能です。 価格（税別）：一般32万円／アカデミック22万円 ＜内容＞ • 評価キット一式 • 専用アルミケース １ • スタンド（吸盤付き雲台） １ 株式会社ゼットエムピー w w w . z m p . c o . j p s u p p o r t e d b y 〒112-0002 東京都文京区小石川5-41-10 住友不動産小石川ビル6F TEL 03-5802-6901 FAX 03-5802-6908 [email protected] 「RoboCar」「ロボカー」は株式会社ゼットエムピーの登録商標です。 2012/10
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