DAlに Hlダ COMPONENTS 耐圧防爆型 ACサ ー ボ モ ー タ AMemberofDISCOL3) Serles 耐圧 防爆 型 ACサ ーボモ ー タをシリーズ化 。工場電機設備 防爆指 針「国際規格 に整合 した技 術指 針 2008」 に対応 。三 菱 電機株 式会社製 ACサ ーボアンプ MELSERVO― 」4Xシ リーズ を採 用 。SMART&SIMPLE新 規格対応 でも寸法をほぼそのままに対応 いた しま した。 ■使 用範 囲説 明 耐 圧 防 爆 取 得 規 格 /使 用 環 境 温度等級 / 爆発階級 Tl 安全技 術協会認定 品 規格 Exd IB T4を 表 面温 度範 囲 000∼ 450℃ 取得 T2 表面温度範囲 200∼ 30o℃ iffy馴 T3 表 面温度 範囲 135∼ 20o℃ グループ ￨口 B 温度等級 T4 T4 表面温度範囲 ]00∼ 135℃ 口A IB 口C アセトン ベネゼン アンモ コ ー ク ス 炉 ガ ス シ ア ニア メタノー,レ エタン ン化 水 素 アク リロ ニ ト ニ ル シク ロプ ロ′(ン トルエン フロバン 水素 エ タノー ル プ タノー アクリル酸エテル、 ル フタン メタクリル エテレンオ■シド 酸メカ レ エテレン アセテレン ガソリン ヘキサン ペ アクリルアルデヒド ンタン アクリルアルデヒド アセトアルデヒド トリメテルアミン rlレ エテルメカ レエー● ジエテルエーテル ■型式説明 型 番 の見 方 HG¨ FX キ ー な し/付 なし標 準 /Kキ ー付 ブ レーキ 付 …標準 ※ブレーキ無しはこさいません。 定格出力 23:0 2kW 標準 /63:0 6kW/22012 2kW/ 303:3 0kVV/353:3 5kVV/453145k,V ■注 意事 項 上 記 使 用 範 囲 説 明 以 外 の 適 用 負 荷 環 境 (Ⅱ C及 び T5以 上 )で の こ使 用 は 絶 対 に 避 け て くだ さ い 。 防 爆 認 定 範 囲 内 で の 使 用 が 認 可 さ れ て い る 為 、お 客 様 の 想 定 負 荷 範 囲 が 必 ず 仕 様 範 囲 内 に な つて い る こ と を こ 確 認 の 上 、こ使 用 くだ さ い 。 本 モ ー タ は 必 ず 電 源 ケ ー ブ ル と エ ン コ ー ダ ー ケ ー ブ ル が モ ー タ 内 部 よ り引 き 出 さ れ て 付 属 さ れ て い ま す 。 お 客 様 に て 別 ケ ー ブル を 手 配 し本 ケ ー ブル の 代 りに こ 使 用 さ れ る こ と は 絶 対 に さ け て くだ さ い 。 ・本 モ ー タ は 仮 に モ ー タ 内 部 に て 爆 発 が 起 き て も 外 枠 の 破 損 や 引 火 した ガ ス が モ ー タ 外 部 の 爆 発 雰 囲 気 で 引 大 し な い よ う に 対 応 した 製 品 で す 。 お 客 様 に て 点 検 時 で の モ ー タ の 分 解 改 造 は 絶 対 に 行 な わ な い で くだ さ い 。 一 ２ ■ サー ボ モ ー タ仕 様 防爆構造の種類 耐圧防爆 構造 ExⅡ 対 象 ガ ス 又 は蒸 気 の 発 火 度 及 び爆 発 等 級 サーボモータ型式 HC‐ FX20B HG‐ FX63B サーボアンフ型式 MR」 4X‐ 20 MR‐ 」4× 60 02 kVV 定 格 出力 BT4(産 業 安 全 技 術 協 会 技 術 指 針 2008対 HG‐ FX223B HC‐ FX303B MR‐ 」4X‐ 2oo MR‐ 」4X‐ フ〇〇 Nm ]9] 定格電 流 A 最 大電 流 A i09 327 570 267 2]O 920 276 定格 回転速 度 mn■ 最 大 トル ク 定格 回転速 度 min■ 瞬 時 許 容 回転 速 度 min' MR U4X 500 955 ]]]4 ]432 287 123 369 334 430 150 155 350 00 19] Nm HC‐ FX450B MR‐ J4X350 22 064 定 格 トル ク 応) HG‐ FX3538 45 3000 801 150 190 459 570 3000 3450 定格パ ワー レー ト kVV/s 633 150 □―タイナーシャ kg m2 064× 104 233× 104 53 質壺 (ケ ーブル除く) 809 606× 256 800× i04 lo 4 フ4 44 300% トルク特性 (at 20℃ )撼 ￨ 100% 回転速度[mn〕 絶対位置 インクリメンタル共月 22ビ ットエンコーダ 〈 サーボモータ 1回 転あたりの分解能 :4194304 pu ses/「 ev) 速 度 位置検 出器 全 閉 自冷 形 永 久 磁 石 同 期 電 動 機 保 護 等 級 構造 P44(軸 貫 通 部 除 く ) 負荷側か・D見 て反時計方向を正回転とする 回転方 向 ]55(F) 耐 熱 クラス 海抜 1000m以 下 標高 Ot∼ 40℃ 〈 凍結のないこと) -15℃ ∼400(凍 結のないこと) 使用 温度 保存温度 環境 条件 80%RH以 90%RH以 使用 湿 度 保存 湿度 軸 の 計 容 荷 重 豪2 下 (結 露 の な い こ と ) 下 皓 露 のな い こと) ラジアル [N] 2]フ 26フ 48] スラス トA[N] 169 スラス トB〔 N] 25] 233 337 230 597 耐振動 ・3 XY:49m/s2 騒 音 オ4 6 5dB(A)以 下 212 ]90 557 Y:245m/s2 X フOdB(A)以 下 振 動 階 級 。5 変 位 10μ m以 下 (V10)加 速 度 20以 下 無 励 磁 作 動 形 ス プ リン グ制 動 式 安 全 ブ レー キ 静摩擦 トル ク Nm 24 保持ブ レーキ V 定格電流 A 048 Ω 50i コ イル 抵 抗 (at 200) 消費電力 054 443 130 096 250 230 W ]15 」/回 240 360 972 21600 6000 58320 回 14400 ]2000 回 30万 30万 許容制 動仕事ヨ 非常制動寿命″8 9 機械的寿命 豪 22 DC24± 10% 定 格 電 圧 栞7 2900 2300 1500 i000 200万 ヽ1/サ ーボアンプの電源入力が三相200Vの 場合のトルク特性になります.■ 源暉圧降下時は保証できません . ラジアル荷重 ※2/0軸 の市容荷重について次の図に示します。 軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください 0許 容ラジアル荷重はモータ輸先喘での値になります ベ 0上 :罐 準は軸の段落部強度及び アリング寿命20000時 間以上での基準になります. . スラス ト荷重 A . ※3/XY方 向 は右 図とする. スラス ト荷 動 ※4/測 定箇所 は下 記 とする。A∼ Dの 全ての菌所で規格 億内とする . C D 型式 HG FX20B HG FX63B HG F× 223B HG FX3008 HG F× 353B HG F× 453B ※5/測 定 方法は下記 とし モータ各部 を測定 する 測定ta モータから50cm 面 板 HG FX223B ※6/手 動 解餘 機構はあ りません。DC24V電 源 を供 給 して電 気的 に電磁 フ レーキを解除 してください ※み/必 す電磁 ブ レーキ専用の電 源 を用意 してくださ い. 3 ※8/ギ ャップロ整 が必 要 となるまでの期 間を寿命 としています.但 し この期 間内では電圧 範囲内で支 障無 く動 作可能 とします ※9/停 止 時のフ レーキ動 作可能 回数 とし■す . 供 試モ ー タ ■ サ ー ボ ア ン プ 仕 様 三 菱 電 機 株 式 会 社 製 MR」 サーボアンプ型式 MR J4× -20 1 MR‐ 」4X60 サ ーボ モ ー タ型 式 HG― F× 23B I HG FX63B 4Xシ リー ズ 1 MR― J4× 200 ' MR J4× ‐350 I HGF× 220B , HG― FX303B MR U4X 350 MR― 」4X500 HG FX353B HG FX453B 電圧 許容 電圧 変動 1 電源 50/60Hz 周波 数 1 許容周波 数変 動 1 電源 設備容 量 ±5%以 内 O_「 kVA 1 1 0kVA 1 3 5kvA 1 ダイナミックブ ノ キ 1 5 5kVA I フ5kVA 内蔵 過 電 流 遮 断 回 生 過 電 圧 遮 断 過 負 荷 遮 断 サー ボ モ ー タ過 熱 保 護 エ ン コー ダ異 常 保 護 保 護装 置 回 生 異 常 保 護 不 足 電 圧 保 護 瞬 時停 電 保 護 過 速 度 保 護 誤 差 過 大 保 護 0 8kg 重量 ■ ケ ー ブル 4 11kVA 正 弦 波 PWM制 御 電 流 制 御 方 式 方式 /コ l i okg 1 2 1kg 1 2 3kg 40k8 2 3kg ネクタ仕 様 [エ ン ]― ダケー ブル/コ ネ クタ接 続 図 ] (モ ー タlE13出 クー ブル ) モ ー タ 内部 ア ン プ側 コ ネクタ P5 LG ， 暉 源クーブル仕様](モ ータ倶1」 出ケーツル モータ 考)￢ ネクタ ) ^(参 BVF42TP20 VLP06V I Uぶ 3]604]-2 1 1 9]フ 上 ギ習下 8072 1 COllT BAT 機種 ケーブル 名 ケープル外径 線 サ イズ 適用 ケーブル芯線￨モ ー,内 Jネ クタ ] HG FX23B HO FX60B Oフ 5mm' TRB ETU SB ②90∼ 99 ×4 ×ρ ETU sB ②]0∼ ]09 2 00mm= ∪VW FG × 4 0 50mm2 ×4 FG 0 50mm2 ×2 BR 赤 ]2 6 MR MRR MD MDR 4 5 2 3 SHD ]3 ￨ ● f 二 赤 9 BAT 重 ￢ 訂 3 4 7 8 Mヨ M日 日 MD 茶 : ヽ _ シI′ し Al A2 Bl B2 リセ八ウジング 5557]6R ターミナル :555GOS2L コネクタセット154599]〇 ]9 ] 2 A] A2 Bl レー A050004S ②12∼ ]29 膏 緑一 黄 日F∪ A400C04S 4 00mm= UVW FG 5 6 飛 BR Ｗ ∪ 一 Ｖ 一 ×2 HG FX353B HG FX450B 3 4 白 皇 一緑 T∩ B 2 白 茶 BR Ｖ一 Ｗ“ HG FX300B V W FG 0 30mm2 HG F× 223B UVWFG ｒ ｌ 赤 白 青 茶 黄 青 ※サーボモータには電源ケーブル′ エンコーダを取付けて出荷しまう。 2 (■ )l モータ引出ケーブル長さ鏡 源 エンコーダケーブル)ま ]Om/2om/30￢ /50m/100mか ら違択こ用命 卜さい。 イ ︲ ，′ Ｊ Ｊ ｌ ｌ 4 ■外形 寸法 図 HG‐ FX23B(K) 訓ｍ Ⅳヘ エンコーダケーカレ 0 2mm2佗 対ジュンフコンR ETFEシ → レド付ケープル い 経 0100∼ ②lQ9) HG― FX63B(K) 押田 ⅣＲ エンコーダケーカレ 02m"212対 ツコンフロ ETFEシ → レドt17-ブ ル (外 径②100-● ]00) コネクタセット 5‐991019 (モ : レックス クレー) ５ 一 HG― FX223B(K)・ 303B(K) ET■ Eシ ール ド付ケーカ レ (外 径 ②100∼ 0109, 可︱ｌａ﹁︱ ユ HG‐ FX353B(K)・ 453B(K) RFU■ 050C04S A400004S 電源 ケー ェ ン コー ダケ ー プル 'レ (外 80i00∼ 01o9) 一 ６ M Fl‐ 」4X20B ■製 品 に関するお問い合 わせ 本 社 〒 i400016 営業部 東 京 都 大 田 区 大 森 北 213コ 1 電話 :004590コ 133 FAX:0345901135 ■ ア フ ター サ ー ビ ス に 関 す る お 問 い 合 わ せ 茅 野 工 場 サ ー ビ ス クル ー プ ￨ 〒3910294 長 野 県 茅 野 市 彗 平 480 電話 :0266フ 231,O FAX:0266‐ 〒3910294 長 野 県 茅 野 市 菫 平 480 電話 1 0266 72 211l FAX:0266821587 82i58フ ■ そ の 他 お 問 い合 わ せ 茅 野工場 総務 部 http:〃 www.daiichicomponents.00.ipノ △ 安 全 に関 す るご注 意 1本 カタログに,載 された製品 を正 しくお使 tヽ しヽ ただくため ご使 用 の前に必ず腋 婦 明 =」 および 「 教篠 本 品の うち 夕1為 メに定める規制品 (貸 物 技術 )を 輸 出する場合 は 纏 清産 業大臣の計可ばヽ 要です。 この印刷物 は2014■ 12月 作成 です。尚 お断 り無 く仕様 を変更することがありますのでご7承 ください. 料 彙」をよくお読 みくださtヽ .
© Copyright 2024 Paperzz
