池田泉州キャピタル ピザ・タイム・アロハ・セッション
Alohaベンチャーセッション：ロボットの先端技術と事例紹介
クラウド × ロボットで拡がる
ビジネスの可能性
平成２５年８月２０日
宮下 敬宏
株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）
社会メディア総合研究所 研究企画部長
知能ロボティクス研究所 ネットワークロボット研究室 室長
ロボットってなに？
• みなさんのイメージは？
？
– ３つの要素（センサ、コントローラ、アク
チュエータ）があるもの（経済産業省）
ロボットの仕組み
• ロボットとは？
1. センサ：状態（明るさ、温度など）を電気
的な信号に置き換える装置。
2. コントローラ：状態にあわせて動きを決め
る装置。センサから情報をもらい、アク
チュエータに指令を出す。
3. アクチュエータ：
動く、光る、音を鳴らす、
など仕事をする装置。
ロボットによるサービス
ロボットのサービスは現実的？
小型ロボットによる受付案内
小型ロボットによる商品説明
たとえば…
店舗でのロボットの利用
• 広告メディアとしてデジタルサイネージに
比べて大きな効果がある [Miyashita 2008]
[Kamei 2010]
たとえば…
店舗でのロボットの利用
• 問題点
– そもそもどうやって作る？
– 初期コストが高い
– コンテンツを創る手間が大きい
→ クラウド化で解決できないか？
たとえば…
店舗でのロボットの利用
• クラウドとオープンプラットフォームで
– 便利ツールで簡単にシステム構築
– いろいろなタイプのロボットが使える
– 従量制課金で安く広く
– コミュニティ型の
コンテンツ開発
ロボットのクラウド化にむけた取り組み
センシング
センサ情報処理
コントロール
（サービスシナリオ）
アクチュエーション
ロボットのクラウド化にむけた取り組み
センシング
U-Cube、SensorWeb、
SmartDust、OpenEL
センサ情報処理
コントロール
（サービスシナリオ）
ROS、RTM、環境情報
構造化プラットフォーム、
UNR-Platform
アクチュエーション
本日のコンテンツ
• クラウド×ロボット
• 使える技術と動向
①
②
③
④
次世代ロボット知能化PJ（Open-RTM）
ROS ＆ OpenRAVE
環境情報構造化プラットフォーム
ネットワークロボット技術
• クラウド×ロボット＝サービス
– 事例紹介１（遠隔操作ビジネス）
– 事例紹介２（ユビキタスマーケット）
使える技術と動向
どうやって作るの？
①
NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
• ロボットの移動・作業・コミュニケーションに
関するソフトウェアをモジュール化
• ロボット開発用ソフトウェアプラットフォーム
OpenRTM-aist 上で動作する
コンポーネントとして開発
出典： http://www.nedo.go.jp/activities/EP_00204.html
http://journal.mycom.co.jp/news/2011/07/29/098/
http://www.openrtm.org/openrtm/ja
NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
コミュニケーション知能モジュール
（いずれも市販品）
NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
コミュニケーション知能モジュールによる
商品案内
② ROS ＆ OpenRAVE
• ROS：オープンソースによる
ロボット用メタオペレーティングシステム
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help
software developers create robot applications. It provides hardware
abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing,
package management, and more.
– ナビゲーションや
Kinect応用など
様々なパッケージが
登録済み
– コミュニティ型の
開発スタイル
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② ROS ＆ OpenRAVE
• OpenRAVE：ロボット開発用シミュレーション環境。
逆運動学を解析的に解くコードを自動
生成するツールなどを提供。
OpenRAVE (Open Robotics Automation Virtual Environment) provides
an environment for testing, developing, and deploying motion planning
algorithms in real-world robotics applications. The main focus is on
simulation and analysis of kinematic and geometric information related
to motion planning.
出典：http://openrave.programmingvision.com/
ここまではロボット単体
• ロボット単体で頑張ることはもちろん必要
• ここから、どうやって拡げていくの？
③ 環境情報構造化プラットフォーム
• 環境に埋め込まれている知能を見える化
• ロボットやスマホで利用できるようにする
③ 環境情報構造化プラットフォーム
• 広域で人がなにをしているのか計測可能に。
③ 環境情報構造化プラットフォーム
• 広域で人がなにをしているのか計測可能に。
• さらに予測も可能に？
これらをネットワークで連携！
• ロボットと環境センサをネットワーク
で連携するための取り組みは、日本主
導で進んでいます
④ ネットワークロボット技術
生活のいろいろな場所・場面で
3タイプのロボットが連携してサービス提供
各種のセンサネットワーク
により、環境の情況を知覚
身体的な機構を持つロボッ
トにより、ユーザとインタ
ラクション
携帯端末上で稼働するソフト
ウェアエージェントによりユー
ザとインタラクション
ネットワークロボットによる
買い物支援サービス
自
宅
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スーパー
入口
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売場
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ネットワークロボットによる
買い物支援サービス
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ネットワークロボットによる
車いす利用者に対応した店舗間回遊支援
車いす型ロボットによる店舗間回遊支援サービスの流れ
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場所が変わっても大丈夫
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ロボットが変わっても大丈夫
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ユーザに適したロボットサービスが選べる
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ネットワークロボットの国際的拡がり
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ネットワークロボット技術を組み込んだロボットサービス連携システム
アーキテクチャ（３層構造）→ITU-T SG16, Q25で2013年1月承認
サービス
アプリケーション層
サービス1
サービス２
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サービスｎ
UNR-PF層
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コンポーネント２
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コンポーネント４
コンポーネント３
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コンポーネント６
222 コンポーネントｎ
コンポーネント５
コンポーネント１
32
ロボットサービス連携システムのアーキテクチャ（３層構造）
サービス
アプリケーション層
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サービス1
サービス２
サービスｎ
UNR-PF層
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CD CD CD
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ロボット
コンポーネント層
コンポーネント２
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コンポーネント４
2=B* #B/'
7BFE
コンポーネント６
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AAA コンポーネントｎ
>3+,"@4B-@,
C>3+,
"@4B-@,D
コンポーネント１
コンポーネント３
コンポーネント５
33
ロボットサービス連携システムアーキテクチャと国際標準化の関係
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サービス
アプリケーション層
サービス1
999999
サービス２
サービスｎ
UNR-PF層
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ロボット
コンポーネント層
コンポーネント１
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コンポーネント２
コンポーネント４
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コンポーネント３
コンポーネント５
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34
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ネットワークロボット技術
事例紹介１
遠隔操作ロボットビジネス？
遠隔操作ロボットビジネス
• 既に販売を開始している遠隔操作ロボットたち
［IEEE Spectrum 2010］
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米国で300 以上の病院施設に導入されている
遠隔医療ロボット：Remote Presence Robot
~ InTouch Health社~
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InTouch Health社概要
• 社名： InTouch Health Inc.
• 設立： 2002年
• 社員： 110名
（インタッチヘルス）
• 売上げ： 非公開
ただし、Pacific Coast Business Times - Fastest Growing Companies を
2年連続受賞。直近2年間の成長率は 210.5%
• 主力製品：ＲＰ（リモートプレゼンス）シリーズ
（RP-7、RP-Vantageなど）
InTouch Health社のRPたち
RP-7i
RP-Lite
遠隔操作システム
RP-Vantage
遠隔操作ロボットビジネス
事例 Intouch Health まとめ
• 遠隔操作ビジネス・多地点連携サービスの
ひとつとして、InTouch Health社の
遠隔医療ビジネスをご紹介しました。
• 同社は、日本市場への進出については、
「RP-Vantage」による病院等での
手術トレーニング用途への利用を検討中
とのこと。
短時間の練習でロボットの遠隔操作が可能に
～素人の遠隔操作によるロボット観光ガイド～
相手
インターネット
の発
ガイ
ドコ
相手の発話
・表情
話・
表情
ンテ
ンツ
ガイドコンテンツ
遠隔操作インタフェース
（パソコン）
遠隔操作ロボット
（Robovie-R3）
誰もが（素人でも）ロボットを遠隔操作
できると、どんないいことがあるの？
ロボットを遠隔操作できると、
社会参加が可
可能になります
新たな社
例：●短時間でも空いた時間を有効に使いたい
●高齢者は、いつまでも働きたい
（空いた時間・知識や技能の活用）
インターネット
相手
ガイ
の発
相手の発話
・表情
話・
ドコ
表情
ンテ
ンツ
ガイドコンテンツ
遠隔操作インタフェース
（パソコン）
遠隔操作ロボット
（Robovie-R3）
サービス提供（コンテンツ選び・話しの進め方・例外対応）を
サポートする
「遠隔操作ロボットシステムプロトタイプ」
ロボット操作したことのない人の協力を得て開発
'!$(,
-
!
()%"
" %"*+"
,#+'+&-
()%"#+'+&
一定以上入力時間がかかる場合は、つなぎ言葉を自動挿入
#%
操作者の入力時間
［自動挿入］
えーっと…
時間（秒）
#!
"%
［Kanda 2008］
時間がかかりそうな場合
"!
%
!
テキスト
トピック
クイック
コンテンツ
入力
選択
選択
リンク
#!"$ • 遠隔操作ロボット関連技術として、
誰でも、短時間の練習でロボットの遠隔操作が
可能になるシステム（遠隔観光ガイドシステ
ム）をご紹介しました。
• このシステムは現在実験中です。
遠隔操作I/Fやコンテンツ追加方法などを改良し、
「誰もがロボットを遠隔操作できる技術」の
確立を目指します。
ネットワークロボット技術
事例紹介２
ユビキタスマーケット
ユビキタスマーケット
これまでのサービスとの関係
• 実店舗でのサービス
– スーパー、コンビニ、百貨店など
!
%$&##"
!
! "
ユビキタスマーケット
これまでのサービスとの関係
• Web上のECサービス
– Amazon、楽天、など
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( #
"
ユビキタスマーケット
ユビキタスマーケットでのサービス
• 実店舗で購買行動を計測→顧客誘導・
リコメンド
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ユビキタスマーケット
店舗内実験結果 抜粋 （H21年度）
おすすめ情報に興味を持ったか？
ロボットとデジタルサイネージの比較
" %
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#
ロボット／サイネージの前の停留時間
ロボット／サイネージの購買率
24%
11%
これからのロボットサービス
ロボットサービスの例
［ATR-Robotics，大阪創造取引所2010，2010］
これからのロボットサービス
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)1
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おわりに
• ロボットはこれからサービスの時代に突入します。
• いろんなタイプのロボットをNWで連携させれば、
いろんな場所でのサービス提供も可能になります。
• ロボット用ソフトウェア開発ツール各種によって、
ソフトウェア開発者によるサービスアプリケーションの開発が
ようやく可能に！
• ロボットは、楽しさ、わくわく感を提供できる
• 一緒にロボットサービス市場を興しましょう！
ネットワークロボットに関する研究開発は、総務省の研究委託により実施しました。
環境情報構造化に関する研究開発は、文部科学省の研究委託により実施しました。
次世代ロボット知能化技術に関する研究開発は、NEDOの研究委託により実施しました。
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