デバイスアートツールキット シリアル通信モジュール SC02 ハ ー ド ウ ェ ア マ ニ ュ ア ル Rev. 1.0 2011 年 5 月 アークデバイス 1 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 目次 1. 概 要 ........................................................................................................ 3 2. コ ネ ク タ ・ ジ ャ ン パ ................................................................................... 3 2.1 CN1： USB コ ネ ク タ ............................................................................... 4 2.2 CN2： シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ .................................................................... 4 2.3 CN3： プ ロ グ ラ ム コ ネ ク タ ....................................................................... 4 2.4 CN4： 拡 張 入 出 力 コ ネ ク タ ....................................................................... 5 2.5 JP1： USB バ ス パ ワ ー ジ ャ ン パ ................................................................. 6 2.6 JP2： リ セ ッ ト 選 択 ジ ャ ン パ ..................................................................... 6 3. 基 板 寸 法 .................................................................................................. 6 4. 回 路 ........................................................................................................ 7 5. 各 種 仕 様 .................................................................................................. 8 注 意 事 項 ..................................................................................................... 9 2 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 1. 概要 シ リ ア ル 通 信 モ ジ ュ ー ル SC02 は ， パ ソ コ ン と の イ ン タ ー フ ェ ー ス で あ る USB 信 号を，デバイスアートツールキットの制御モジュールのインターフェースであるシ リアルバスの信号に変換する機能を持ちます． 制 御 マ イ コ ン d s P IC 3 0 F4 0 11 に よ り 高 速 な 制 御 U S B チ ッ プ は FT D I 社 FT 2 4 5 ， U S B フ ル ス ピ ー ド 対 応 シ リ ア ル バ ス 通 信 速 度 20MHｚ ファームウェアはブートプログラム＋ユーザプログラム ブートプログラムによる自己書き換え機能 2. コネクタ・ジャンパ 本基板のコネクタ・ジャンパの配置を図 1 に，使用コネクタの一覧を表 1 に示し ます． CN3：プログラム JP2：リセット選択 JP1：USBバスパワー CN1：USB CN2：シリアルバス CN4：拡張入出力 図 1 3 SC02 コ ネ ク タ ・ ジ ャ ン パ の 配 置 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 表 1 記号 名称 使用コネクタ一覧 メーカ・型式 迎合コネクタ CN1 USB コ ネ ク タ MOLEX 47153-0001 USB Mini-B コ ネ ク タ CN2 シリアルバスコネクタ MOLEX 87264-0852 FCI 98423-G61-04FL と 接 続 CN3 プログラムコネクタ JST B5B-ZR CN4 拡張入出力コネクタ ハ ウ ジ ン グ JST ZHR-5 コ ン タ ク ト J S T S Z H - 0 0 3 T- P 0 . 5 他 ハ ウ ジ ン グ DF11-12DS-2C H R S D F 11 - 1 2 D P - 2 D S A コ ン タ ク ト DF11-2428SC 他 2.1 CN1： USB コ ネ ク タ C N 1 は U S B M i n i - B の コ ネ ク タ で す ． U S B M i n i -B 対 応 ケ ー ブ ル を 接 続 し て く だ さ い． 2.2 CN2： シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ C N 2 は シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ で す ．制 御 モ ジ ュ ー ル を 接 続 す る と き に 使 用 し ま す ． S P I を ベ ー ス と し た 通 信 で デ ー タ と ク ロ ッ ク 信 号 は R S -4 8 5 規 格 の 平 衡 信 号 と な っ て います． 表 2 番号 CN2： シ リ ア ル バ ス コ ネ ク タ 名称 内容 7 D5V 5V 電 源 端 子 8 GND モ ー タ 駆 動 用 GND 端 子 5 D ATA -A データ信号 A 相 6 D ATA -B データ信号 B 相 3 C LO C K -A クロック信号 A 相 4 C LO C K -B クロック信号 B 相 1 CS チップセレクト信号 2 RESET マイコンのリセット 2.3 CN3： プ ロ グ ラ ム コ ネ ク タ IC D 2 な ど の ラ イ タ に よ っ て マ イ コ ン の フ ァ ー ム ウ ェ ア を 書 き 換 え る と き に 使 用 し ま す ．（ 通 常 は 内 蔵 ブ ー ト プ ロ グ ラ ム に よ り 自 己 書 き 換 え 可 能 で す ．） 4 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 表 3 番号 CN3： プ ロ グ ラ ム コ ネ ク タ 名称 内容 1 D5V 5V 電 圧 出 力 2 PGC プログラム用クロック端子 3 PGD プログラム用データ端子 4 RESET リセット 5 GND GND 2.4 CN4： 拡 張 入 出 力 コ ネ ク タ CN4 は マ イ コ ン の ポ ー ト を 接 続 し て あ り 機 能 拡 張 を 行 う た め の コ ネ ク タ で す ．基 本制御プログラムでは特定の機能は割り当てていません．ファームウェアのプログ ラムを変更することでデジタル入出力やアナログ入力など任意の機能を持たせるこ と が で き ま す ． AD コ ン バ ー タ の 入 力 イ ン ピ ー ダ ン ス は 最 大 5kΩ で す ． 入 力 電 圧 範 囲 は 0～ 5V で す ． ＊ 入 出 力 ピ ン の 入 力 H i g h 電 圧 は 4 . 8 V 以 上（ 動 作 電 圧 × 0 . 8 ）で す ．3 . 3 V 出 力 の 機 器 の信号は通常検出できないのでご注意ください． ＊ 各 入 出 力 ピ ン の 機 能 に 関 し て は ，マ イ ク ロ チ ッ プ 社 d s P IC 3 0 F4 0 11 の デ ー タ シ ー ト をご参照ください． 表 4 番号 CN4： 拡 張 入 出 力 コ ネ ク タ 名称 内容 1 D5V 5V 電 源 出 力 2 GND GND 端 子 3 P0 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等 4 P1 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等 5 P2 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等 6 P3 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 ， エ ン コ ー ダ 入 力 A 相 等 7 P4 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 ， エ ン コ ー ダ 入 力 B 相 等 8 P5 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等 9 P6 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等 10 P7 デ ジ タ ル 入 出 力 ， AD 入 力 等 11 P8 デジタル入出力，シリアル送信等 12 P9 デジタル入出力，シリアル受信等 5 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 2.5 JP1： USB バ ス パ ワ ー ジ ャ ン パ JP1 を シ ョ ー ト す る こ と で ， 連 結 し た 制 御 モ ジ ュ ー ル も 含 め ， USB バ ス パ ワ ー で 動作するようになります． 2.6 JP2： リ セ ッ ト 選 択 ジ ャ ン パ マ イ コ ン に 対 す る リ セ ッ ト 信 号 源 を 選 択 し ま す ．通 常 は IN T-R S T を シ ョ ー ト す る こ と で ， U S B 変 換 IC か ら リ セ ッ ト で き る よ う に し ま す ． IC D 2 な ど の ラ イ タ に よ り プ ロ グ ラ ム を 行 う 場 合 は ， E X T-R S T を シ ョ ー ト し ， 外 部 か ら リ セ ッ ト を 行 え る よ う にします． 3. 基板寸法 φ2.0 GND面 30.0 26.0 3-φ2.2 26.0 30.0 図 2 6 基板寸法 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 4. 回路 7 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 5. 各種仕様 項目 内容 マイコン M i c r o c h i p Te c h n o l o g y 社 動作周波数 80MHz （ 内 部 20MHｚ ） メモリ FLASH 48KB, SRAM 2048B, EEPROM 1024B USB イ ン タ ー フ ェ ー ス IC FTDI 社 FT245RL USB2.0 Full Speed 制御部動作電圧 外 部 5V 及 び USB バ ス パ ワ ー 選 択 シリアルバス 通 信 方 法 SPI， 電 気 規 格 RS485， 通 信 速 度 20MHｚ 拡張入出力 10 ポ ー ト ， 5V， GND 基板外形寸法 30mm×30 mm（ 突 出 部 含 ま ず ） 重量 約 6g ファームウェア構成 ブートプログラム＋基本制御プログラム d s P I C 3 0 F 4 0 11 *基 本 制 御 プ ロ グ ラ ム に よ る 設 定 値 そ の 他 ， 各 IC の 詳 細 は IC メ ー カ 掲 載 の デ ー タ シ ー ト を ご 参 照 く だ さ い ． 8 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved. SC02 ハードウェアマニュアル 注意事項 ・本製品を．医療機器，原子力施設機器，航空機器，交通関連機器など，ひとたび 事 故 が 起 こ る と 生 命 ，財 産 に か か わ る 損 害 を 与 え る 恐 れ の あ る シ ス テ ム に は 使 用 しないでください． ・本製品を組み込んだお客様の製品に起因して発生したいかなる損害に対しても当 方では，一切の責任を負いません． ・本製品の仕様，デザインなどは改良のため予告なく変更することがあります． お問い合わせはメールにてお願いいたします． アークデバイス E - ma i l : i n f o @ a r c d e v i c e . c o m U R L: h t t p : / / w w w. a r c d e v i c e . c o m / 9 Copyright ©2011 Arc Device All Rights Reserved.
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