HSWB-04F 変数一覧表 変数名 V 0 V 1 V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 V 7 V 8 V 9 V 10 V 11 V 12 V 13 V 14 V 15 V 16 V 17 V 18 V 19 V 20 V 21 V 22 V 23 V 24 V V V V V V V V V V V V V V 名前 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 変数 値の範囲 `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ `−３２７６８∼＋３２７６７ 120 変数 `−３２７６８∼＋３２７６７ 121 変数 `−３２７６８∼＋３２７６７ 122 変数 `−３２７６８∼＋３２７６７ 123 変数 `−３２７６８∼＋３２７６７ 124 変数 `−３２７６８∼＋３２７６７ 125 変数 `−３２７６８∼＋３２７６７ 126 変数 `−３２７６８∼＋３２７６７ 127 カウントアップタイマ −３２７６８∼＋３２７６７ 128 倍速 １，２，４，８，１６ 129 カウントダウンタイマ 0∼＋３２７６７ 130 赤外線 −３２７６８∼＋３２７６７ 131 赤外線 −３２７６８∼＋３２７６７ 132 音声再生 ０∼３２７６７ 133 バッファ −３２７６８∼＋３２７６７ 内容 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 解説 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 サーボパラメータ設定に使われる＆汎用 汎用 汎用 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 汎用符号付２バイト整数変数 ５ｍ秒ごとに＋１カウントされるタイマー変数 MOVE命令用倍率指定 ５ｍ秒ごとに-１カウントされるタイマー変数 赤外線リモコンからの受信コードが格納される 赤外線リモコンからの受信コードが格納される 音声再生セクタ数のダウンカウンタ SDカードとの読み書きバッファ 汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの１バイト目が格納される 汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの２バイト目が格納される 汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの３バイト目が格納される 汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの４バイト目が格納される 汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの５バイト目が格納される 汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの６バイト目が格納される 汎用 電波式無線受信機を接続した際は受信データの７バイト目が格納される ＋３２７６７をオーバーすると-３２７６８にもどり、カウントアップが継続される 初期値は１が代入されている。２以上を代入するとMOVE命令の実行速度が上がる システム用なので書き込みは禁止 新規の受信を行うためにはその都度、数値０を代入し、初期化する必要がある。 ROBOXEROの赤外線リモコンでは「０」しか代入されない 音声再生中は１以上、再生終了時は０が代入される ２バイト単位でアクセスする。５１２バイト分２５６変数を使用 V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 バッファ ジャイロ制御 ジャイロ０入力値 ジャイロ１入力値 ジャイロ２入力値 ジャイロ０中央値 ジャイロ１中央値 ジャイロ２中央値 ジャイロ係数０ ジャイロ係数１ ジャイロ係数２ ジャイロ係数３ ジャイロ係数４ ジャイロ係数５ ジャイロ係数６ ジャイロ係数７ ジャイロ係数８ ジャイロ係数９ ジャイロ係数１０ ジャイロ係数１１ ジャイロ係数１２ SV01指定位置 SV01動作速度 SV02指定位置 SV02動作速度 SV03指定位置 SV03動作速度 SV04指定位置 SV04動作速度 SV05指定位置 SV05動作速度 SV06指定位置 SV06動作速度 SV07指定位置 SV07動作速度 SV08指定位置 SV08動作速度 SV09指定位置 SV09動作速度 SV10指定位置 SV10動作速度 SV11指定位置 SV11動作速度 SV12指定位置 SV12動作速度 SV13指定位置 SV13動作速度 SV14指定位置 SV14動作速度 −３２７６８∼＋３２７６７ ０，１ ０∼２５５ ０∼２５５ ０∼２５５ ０∼２５５ ０∼２５５ ０∼２５５ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ −３２７６８∼＋３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ SDカードとの読み書きバッファ ２バイト単位でアクセスする。５１２バイト分２５６変数を使用 ジャイロ機能のON-OFFを制御 ０でジャイロ機能がOFF、１でジャイロ機能がONとなる。パラメータ設定後ONにする ジャイロ接続用アナログポートのAD変換数値が格納されるジャイロポート０ リアルタイム更新 ジャイロ接続用アナログポートのAD変換数値が格納されるジャイロポート１ リアルタイム更新 ジャイロ接続用アナログポートのAD変換数値が格納されるジャイロポート２ リアルタイム更新 ジャイロ０のニュートラル状態の数値を代入する。 通常、１２８を指定するが、接続するジャイロセンサの出力電圧によって調整が必要 ジャイロ１のニュートラル状態の数値を代入する。 通常、１２８を指定するが、接続するジャイロセンサの出力電圧によって調整が必要 ジャイロ２のニュートラル状態の数値を代入する。 通常、１２８を指定するが、接続するジャイロセンサの出力電圧によって調整が必要 ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数０をサーボ１７のオフセットにする ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数１をサーボ１５のオフセットにする ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数２をサーボ８のオフセットにする ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数３をサーボ１０のオフセットにする ジャイロ０の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート０入力値-ジャイロ０中央値）＊ジャイロ係数４をサーボ６のオフセットにする ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数５をサーボ１８のオフセットにする ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数６をサーボ１４のオフセットにする ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数７をサーボ７のオフセットにする ジャイロ１の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート１入力値-ジャイロ１中央値）＊ジャイロ係数８をサーボ１１のオフセットにする ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数９をサーボ１９のオフセットにする ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数１０をサーボ６のオフセットにする ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数１１をサーボ２４のオフセットにする ジャイロ２の差分に乗じる係数を代入する （ジャイロポート２入力値-ジャイロ２中央値）＊ジャイロ係数１２をサーボ１のオフセットにする サーボモータの指定位置を代入する サーボ１位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ１動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ２位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ２動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ３位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ３動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ４位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ４動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ５位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ５動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ６位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ６動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ７位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ７動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ８位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ８動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ９位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ９動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ１０位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ１０動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ１１位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ１１動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ１２位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ１２動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ１３位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ１３動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボモータの指定位置を代入する サーボ１４位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボモータの動作速度を代入する サーボ１４動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 SV15指定位置 SV15動作速度 SV16指定位置 SV16動作速度 SV17指定位置 SV17動作速度 SV18指定位置 SV18動作速度 SV19指定位置 SV19動作速度 SV20指定位置 SV20動作速度 SV21指定位置 SV21動作速度 SV22指定位置 SV22動作速度 SV23指定位置 SV23動作速度 SV24指定位置 SV24動作速度 ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション ホームポジション サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの指定位置を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータのホームポジションを代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボ１５位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１５動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ１６位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１６動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ１７位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１７動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ１８位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１８動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ１９位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１９動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ２０位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２０動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ２１位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２１動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ２２位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２２動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ２３位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２３動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ２４位置指定 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２４動作速度指定 システムの作業用なので書き込みは禁止 サーボ１用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ３用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ４用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ５用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ６用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ７用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ８用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ９用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１０用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１１用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１２用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１３用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１４用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１５用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１６用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１７用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１８用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１９用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２０用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２１用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２２用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２３用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ２４用 サーボ出力軸の絶対値での指定 サーボ１動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ２動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ３動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ４動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ５動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボ動作速度 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの動作速度を代入する サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される サーボ６動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ７動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ８動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ９動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ１０動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ１動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ２動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ３動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ４動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ５動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ６動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ７動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ８動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ９動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ１０動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ１動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ２動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ３動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 サーボ４動作速度指定 １を指定すると１０ｍ秒となる。２なら２０ｍ秒。０は最高速度での動作 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ２の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ３の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ３の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ３の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ３の「現在温度（℃）」が代入される ０∼３２７６７ ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ３の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ４の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ４の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ４の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ４の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ４の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ５の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ５の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ５の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ５の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ５の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ６の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ６の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ６の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ６の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ６の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ７の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ７の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ７の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ７の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ７の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ８の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ８の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ８の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ８の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ８の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ９の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ９の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ９の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ９の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ９の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1０の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1０の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1０の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1０の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1０の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ11の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1２の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1３の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ サーボモータの現在位置が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在位置」が代入される V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1４の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1５の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1６の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1７の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1８の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ1９の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2０の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ21の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される V V V V V V V V V V V V V V V V V 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 V 720 サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス サーボステータス 予備 バッファ バッファ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2２の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2３の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される ０∼３０００ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ ０∼３２７６７ サーボモータの現在位置が代入される サーボモータの現在速度が代入される サーボモータの現在負荷（ｍA）が代入される サーボモータの現在温度（℃）が代入される サーボモータの現在電圧（１０ｍV単位）が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在位置」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在動作速度（deg/sec）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在消費電流（ｍA）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在温度（℃）」が代入される 最大500m秒の遅れが発生する。サーボモータ2４の「現在電圧（１０ｍV単位）」が代入される −３２７６８∼＋３２７６７ ホストPCとの通信バッファ 144バイト分のバッファで連続72変数分を使用、V649~V720までを使用 −３２７６８∼＋３２７６７ ホストPCとの通信バッファ 144バイト分のバッファで連続72変数分を使用、V649~V720までを使用
© Copyright 2024 Paperzz
