12. Pengembangan sistem kontrol Pneumatik Pengembangan sistem kontrol Pneumatik Yang termasuk dalam metode penjabaran sistem pengontrolan adalah: 1. Tata letak 2. Diagram rangkaian 3. Diagram gerakan langkah 4. Diagram gerak waktu 5. Diagram kontrol 6. Diagran aliran 7. Diagram fungsi Tata letak Menunjukkan hubungan antara aktuator dengan mesin. Tidak perlu pada gambar berskala Tidak perlu rinci Gambungan uraian proses kerja mesin dan diagram gerakan Diagram rangkaian 1.0 1.3 AKTUATOR 1.01 1.1 2(B) 4(A) 14(Z) A 1.6 ELEMEN KONTROL AKHIR 12(Y) 3(S) 5(R) SINYAL PROSESOR y x 1(P) 1.2 1.4 2(A) 2(A) 1.3 2(A) SINYAL MASUKAN (SENSOR) 1(P) 0.1 3(R) 3(R) 1(P) 1(P) 3(R) PASOKAN ENERGI (SUMBER) Elemen Pneumatik Struktur sistem pneumatik mempunyai tingkatan sbb: 1. Catu daya (supply) 2. Elemen masukan (sensor) 3. Elemen pengolah (prosesor) 4. Elemen kerja (aktuator) Elemen2 tersebut diwakili oleh simbol2 yang menunjukkan fungsi elemen tsb Simbol dapat berupa simbol tunggal atau simbol gabungan bbrp komponen yang mempunyai fungsi tertentu Untuk melengkapi pada bagian aktuator ditambahkan elemen kontrol. Alat aktuasi keluaran Elemen Kontrol Akhir sinyal kontrol Elemen pemproses sinyal prosesor Elemen Masukan sinyal masukan Pasokan Energi sumber AKTUATOR silinder pneumatik aktuator rotari indikator Elemen Kontrol katup kontrol Arah Prosesor Katup kontrol arah elemen logika katup kontrol tekanan Sensor KKA Katup batas tombol sensor proximity Pasokan Energi kompresor tangki pengatur tekanan peralatan pelayanan udara Diagram gerakan langkah 1 2 3 4 5=1 1 1.0 0 1 2.0 0 diagram gerak langkah diagram menunjukkan langkah dari 2 silinder 1.0 dan 2.0 pada langkah 1 silinder 1.0 bergerak ke luar, langkah 2 silinder 2.0 bergerak ke luar. Langkah 3 silinder 2.0 bergerak masuk , langkah 4 silinder 1.0 bergerak masuk, langkah 5 kembali sama dengan langkah 1. •KKA dapat berupa sensor, pengolah atau pengontrol aktuator Jika KKA sbg pengontrol gerakan silinder, KKA tsb masuk grup aktuator bagian elemen kontrol Jika KKA sbg elemen pengolah, maka masuk grup prosesor atu sensor •Diagram gerak waktu •Diagram kontrol Diagran aliran Energi dan Aliran sinyal Aktuator sinyal keluaran Elemen kontrol akhir sinyal kendali Elemen pemproses sinyal proses Elemen masukan sinyal masukan Pasokan Energi sumber Diagram fungsi Fungsi aliran memberi ikhtisar jelas mengenai aksi dan reaksi pada proses pneumatik Silinder diberi notasi kapital A dan B sebagai pengganti notasi silinder 1.0 dan 2.0 Sinyal ke luar ditandai (+) Sinya masuk dengan tanda (-) Katup pembatas ditandai sama dengan silinder namun huruf kecil (0) untuk ujungawal dan (1) untuk ujung akhir. Silinder cekam A berada di luar (A+) dan katup pembatas (a1) diaktifkan. Sinyal (a1) menggerakkan silinder B ke luar (B+) Proses pengelilingan selesai Silinder pengelilingan berada di luar mengaktifkan katup pembatas (b1). Ini digunakan sbg sinyal memasukkan silinder pengelilinga (B-). Tombol (b0) diaktifkan mengistirahatkan dan memasukkan silinder A (A-) Setelah silinder A msuk, ditunjukkan oleh katup pembatas (a0). Sinyal (a0) menjadi prasyarat start baru urutan kerja.
© Copyright 2024 Paperzz
