DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I 2014-2015 GÜZ YARIYILI Öğretim Üyesi: Dr. Uğur HASIRCI Ofis: A-219 Görüşme Saatleri: Pazartesi 14.00-16.00 e-posta: [email protected] Ders Tanımı: Bu ders, lisans öğrencileri için doğrusal (ve kısmen doğrusal olmayan) kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi ve beceri sunmaktadır. Temel vurgu ve motivasyon doğrusal sistemlerin tasarımına ait olmakla beraber, doğrusal olmayan sistemlerin analizine ve (kısmen) tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi içermektedir. Ders Kitabı: Control System Engineering, Norman S. Nise, Fourth Edition, John Wiley and Sons, ISBN 0-471-44577-0 Önerilen Diğer Kitaplar: Automatic Control Systems, Benjamin Kuo, Eighth Edition, Prentice-Hall. Modern Control Engineering, K. Ogata, Fourth Edition, 2001, Prentice Hall Nonlinear Systems, Hassan Khalil, Third Edition, Prentice Hall Ön Şartlar : Temel lineer cebir aksiyomları (matris cebri, özdeğer, özvektör, rank) MATLAB Değerlendirme: Uygulama Sınavları (Simulink) - %20 Ara Sınav - %30 Dönem Sonu Sınavı - %50 Etik Kurallar: Derse kayıtlanan her öğrenci, Yükseköğretim Kurumları Öğrenci Disiplin Yönetmeliği’nde belirtilen hükümlere uymakla yükümlüdür. Ders Planı: Hafta 1 2 Tarih 16.09.2014 17.09.2014 23.09.2014 24.09.2014 Saat (NÖ/İÖ) 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 İçerik “Kontrol” Kavramı Laplace Dönüşümü Transfer Fonksiyonu. Doğrusallaştırma Lab 1: MATLAB Symbolic Toolbox 3 4 5 6 7 8 9 30.09.2014 01.10.2014 07.10.2014 08.10.2014 14.10.2014 15.10.2014 21.10.2014 22.10.2014 28.10.2014 29.10.2014 04.11.2014 05.11.2014 11.11.2014 12.11.2014 12 13 14 15 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 Zaman Domeninde Modelleme Zaman Cevabı TATİL Lab 2: Simulink Blok Diyagramlar, İşaret Akış Diyagramları Lab 3: MATLAB Control Toolbox Kararlılık Uygulama Sınavı I TATİL 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 Kalıcı Durum Hatası Köklerin Yer Eğrisi Frekans Cevabı Lab 4: Simulink LTI Viewer ARA SINAV 10 11 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 25.11.2014 26.11.2014 02.12.2014 03.12.2014 09.12.2014 10.12.2014 16.12.2014 17.12.2014 23.12.2014 24.12.2014 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 10.00-11.50 / 17.00-18.50 13.00-14.50 / 19.00-20.50 Kontroledilebilirlik ve Gözlenebilirlik Lab 5: SISO Design Tool Kontrolör Tasarımı Sayısal Kontrol Sistemleri Sayısal Kontrol Sistemleri Lab 6: Sayısal Kontrol Sistemleri Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri Lab 7: Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri Uygulama Sınavı II
© Copyright 2024 Paperzz