motor testlerı_kompresyon_kacak_guc

MARMARA ÜNİVERSİTESİ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
Motor ve Taşıt Performans
Testleri
Motor Testleri
HAZIRLAYAN:
Yrd. Doç. Dr. Abdullah DEMİR
TEMEL KAVRAMLAR
Engine Performance
Engine performance is an indication of the degree of success of the engine
performs its assigned task, i.e. the conversion of the chemical energy contained in
the fuel into the useful mechanical work.
For Example: For an aircraft engine specific weight is
more important whereas for an industrial engine
specific fuel consumption is more important.
For the evaluation of an engine performance few more
parameters are chosen and the effect of various
operating conditions, design concepts and modifications
on these parameters are studied. The basic
performance parameters are the following :
(a) Power and Mechanical Efficiency
(b) Mean Effective Pressure and Torque
(c) Specific Output
(d) Volumetric Efficiency
(e) Fuel-air Ratio
(f) Specific Fuel Consumption
(g) Thermal Efficiency and Heat Balance
(h) Exhaust Smoke and Other Emissions
(i) Specific Weight
Mean Effective Pressure:
Mean effective pressure is
defined
as
a
hypothetical/average pressure
which is assumed to be acting
on the piston throughout the
power stroke.
Applied Thermal Engineering
Engine Performance
Important Performance Parameters of I.C.
Engines: The important performance parameters
of I.C. engines are as follows:
• Friction Power,
• Indicated Power,
• Brake Power,
• Specific Fuel Consumption,
• Air – Fuel ratio
• Thermal Efficiency
• Mechanical Efficiency,
• Volumetric Efficiency,
• Exhaust gas emissions,
• Noise
http://elearning.vtu.ac.in/10/enotes/06ME43/Unit8-GP.pdf
Motor Karakteristikleri
Benzin motorlarda gaz kelebeğinin, dizel
motorlarda
pompa
kramayerinin
konumunun; ayrıca motor yağ ve
soğutucu akışkan sıcaklıklarının sabit
tutulduğu deney şartlarında krank mili
devrine bağlı olarak güç, tork ve yakıt
sarfiyatı
değişimlerine
motor
karakteristikleri denir.
BMW 2 liter diesel engine
Temel Kavramlar
ÇEVRİM: Bir motorda iş elde
etmek için tekrarlanmadan
meydana
gelen
olayların
toplamına bir çevrim denir.
Dört zamanlı motorlarda bir
çevrimin
tamamlanabilmesi
için pistonun dört hareketine
gerek vardır. Dört zamanlı
motorlarda
bir
çevrimin
oluşması için, krank milinin
720o dönmesi gerekir.
Temel Kavramlar
Zaman veya Strok: Motorlarda, pistonun ÜÖN ile AÖN arasındaki
hareketine “zaman” veya “strok" adı verilmektedir. Bu hareket dört zamanlı
motorlarda krank mili açısı cinsinden 180 0C’dir.
Kardeş Çalışan Pistonlar: Silindirler içinde aynı yönde, aynı yükseklikte
beraber hareket edip farklı zamanları yapan pistonlardır. Örnek olarak
ÜÖN’dan AÖN’ya hareket eden iki pistondan biri emme, diğeri genişleme
zamanındadır.
Supap Bindirmesi: Dört zamanlı motorlarda emme ve egzoz supapları,
egzoz zamanı sonunda ve emme zamanı başlangıcında, piston ÜÖN’da
bulunduğunda belli bir süre beraberce açık bulunmasına supap bindirmesi
denir.
Avans: Motorlarda yanmanın termodinamik bakımdan en uygun zamanda
bitirilmesi için sıkıştırma zamanı sonlarında piston ÜÖN’ya gelmeden
birkaç derece önce, dizel motorlarında püskürtmenin, benzin motorlarında
buji kıvılcımının çakıp yanmanın başlatılmasına avans denir.
Sıkıştırma Oranı
1. Üst ölü nokta (ÜÖN)
2. Yanma odası hacmi (Vc)
3. Kurs (Strok) (s)
4. Piston kursu hacmi (Vh)
5. Alt ölü nokta (AÖN)
4 zamanlı dizel motorlar genel olarak 12 ile
26 arasında bir sıkıştırma oranına sahiptir.
Sıkıştırma oranı artarsa, motorun verimliliği
ve gücü de artar.
Sıkıştırma oranı belirli bir seviyeye kadar
arttırılabilir, çünkü güç daha fazla arttırılamaz.
Yoksa, sıkıştırma oranı belirli sınırları
aştığından motor zarar görebilir.
Compression ratio (usually abbreviated to CR)
where  is the compression ratio, Vh is the
cylinder swept volume (cm3), and Vc is the
combustion space clearance volume (cm3).
M.J. Nunney, “Light and Heavy Vehicle Technology”, Fourth edition, 2007
Temel Kavramlar
Hava Yakıt Oranı (A/F): Genellikle kütlesel olarak ifade edilir ve bir yanma işleminde hava
kütlesinin yakıt kütlesine oranı diye tanımlanır.
Stokiyometrik oran: (λ= 14,7/1)
Benzin motorlu otomobillerin optimum emisyon kontrolünün ve yakıt ekonomisinin
hava/yakıt oranının yaklaşık 14.7/1 olduğu zaman sağlanacağı bulunmuştur. Hava/yakıt
karışımı stokiyometrik değerlerin altında veya üzerinde olduğu zaman bu durum sensör
tarafından algılanarak geri beslenme sinyali üretilir.
Temel Kavramlar
Hava fazlalık katsayısı (λ): Birim
miktardaki yakıt için kullanılan hava
miktarının, teorik tam yanma için gerekli
minimum hava miktarına oranıdır.
λ = Sisteme sürülen gerçek hava
miktarı/Teorik hava miktarı
Yakıt fazlalık katsayısı (φ): Birim
miktardaki hava için kullanılan yakıt
miktarının, teorik tam yanma için gerekli
minimum yakıt miktarına oranıdır.
Φ = Sisteme sürülen gerçek yakıt
miktarı/Teorik yakıt miktarı
Dizel Motorlarda Hava Yakıt Oranı
(A/F): Dizel motorlarda daima λ>1
büyüktür.
Temel Kavramlar
Bir beygir gücü (hp), 75 kg'lik
ağırlığı bir saniyede 1 m çekmek
için gereken güçtür.
W'yi (Watt) temsil eden SI birim
sisteminde 1 PS yaklaşık 735.4
W'tır. Bu nedenle, 100 PS = 73.5 kW
veya 100 kW = 136 PS'dir.
PS: Pferdestärke
Tork (Moment), motorun döndürme kuvvetini ifade
eder ve yaygın kullanılan birimi “Newton Metre”
(Nm)’dir.
Pistonu iten kuvvetin artması, yanma odasındaki
basınca bağlıdır. Bu basınç; ana hatları ile
 motorun devrine,
 sıkıştırma oranına,
 silindir içerisine alınan yakıt-hava karışımının
miktarına ve
 yanma verimine bağlıdır.
Bu kuvvetin artışı, krank miline uygulanan torku
arttırır.
Motor torku, devir yükseldikçe belli bir devire kadar
artar ve bu devirden sonra, motor devri arttırılmaya
devam edilirse tork azalmaya başlar. Bunun nedeni,
hacimsel verimin azalmasıdır. Yani yüksek devirlerde
motorun nefes alma kabiliyeti düşer.
Ortalama Efektif Basınç: Motorun gerçek çevrimdekine eşdeğer bir Pe gücü vermesi için bir strok
boyunca pistona etkimesi gereken sabit basınçtır.
Önemli notlar:
1. Motor gücü, ortalama efektif basınç ve motor devrine bağlı olarak değişir.
2. Ortalama efektif basınç, efektif güç için krankın sürekli çevrilmesini sağlayan ve motor torku ile
doğru orantılı olan bir büyüklüktür.
Brake mean effective pressure
The brake mean effective pressure (bmep) may be obtained from the brake power curve of the
engine as follows: bmep = brake power in kW×1000 ÷ l*a*n Nm. In this equation, l = length of
engine stroke in metres, a = cross-sectional area of the cylinder bore in square metres, and n = the
number of working strokes per second.
When bmep is plotted against engine speed, the curve produced is the same shape as the torque
curve because torque is related to bmep. Engine performance data such as specific fuel
consumption, and its relationship to bmep, at a given engine speed, may be shown in graphical form
as in Figure. Here the engine is run at constant speed, on a dynamometer, and the air–fuel ratio is
varied. The main point to note here is that maximum bmep is developed when the mixture is rich.
The minimum fuel consumption occurs when the air–fuel ratio is slightly weaker than the chemically
correct air–fuel ratio of 14.7:1 for petrol.
Brake mean effective
pressure vs. sfc at constant
engine speed
Automotive Science and Mathematics,
Allan Bonnick, 2008
Temel Kavramlar
İndike (İç) güç: Motorun silindirleri içinden veya piston üzerinden alınan
güce indike güç denir. İndike gücün ölçülmesi için silindirlerdeki maksimum
yanma sonu basıncının basınç ölçerlerle ölçülmesi gerekir.
Efektif (Faydalı) güç: Motorun krank mili yada volanından ölçülen güce
efektif güç denir. Efektif gücün ölçülmesi için dinamometreler kullanılır.
Verim: Elde edilen sonuç ile bu sonucu elde etmek için harcanan çaba
arasındaki oranı ifade eder. Motorda alınan gücün verilen güce oranının
yüzde olarak ifadesidir. Daima yüzde yüzden azdır.
Mekanik verim: Motorun çıkışından alınan gücün piston üzerinden alınan
güce oranıdır. Mekanik verim, silindir içerisinde yanmadan dolayı oluşan
gücün krank milinden alınıncaya kadar ne kadar kayba uğradığını gösterir.
Silindirde elde edilen güç, krank milinden alınıncaya kadar, başta sürtünme
ve atalet kayıpları olmak üzere bir çok mekanik kayba uğrar.
Temel Kavramlar
Termik verim: Motorun, yakıtın yanmasından oluşan enerjiyi faydalı bir işe
dönüştürebilme oranıdır. Yanma sonucunda oluşan ısı enerjisinin büyük bir
kısmı soğutma, yağlama sistemi ve egzoz gazları ile dışarı atılır. Ancak
geriye kalan ısı verimli işe çevrilebilir.
Hacimsel (Volümetrik) verim: Emme zamanında silindire alınan havanın
silindir hacmine oranıdır. Normal şartlarda bu verim %80 civarındadır. Motor
devri arttıkça, supapların açık kalma zamanı azalacağından %50’ye kadar
düşebilir.
Özgül yakıt sarfiyatı: Motorun 1 kWh başına harcadığı yakıt miktarına
denir.
Alt ısıl değer ve Üst Isıl Değer: Yanma tepkimelerinde bilinmesi gereken iki
tanımlama alt ısıl değer ve üst ısıl değerdir. Alt ısıl değer, bir yanma
tepkimesinde oluşan suyun buhar fazında olması durumunda açığa çıkan ısı
enerjisidir. Üst ısıl değer ise, bir yanma tepkimesinde oluşan suyun sıvı
fazında olması durumunda açığa çıkan ısı enerjisini tanımlamaktadır. Yani üst
ısıl değer, buharlaşma ısısı dahil olmak üzere açığa çıkan toplam ısı enerjisidir.
Temel Kavramlar
Bir dizel motorun performans eğrileri
Temel Kavramlar
Üstten kamlı benzinli bir motorun tipik performans eğrileri
Characteristic curves of
diesel engine variables
Automotive Science and Mathematics,
Allan Bonnick, 2008
Temel Kavramlar
http://www.car-engineer.com/introduction-to-cooling-circuits/
Typical fuel energy
distribution in an internal
combustion engine
Power distribution in an automobile during city
driving.
C.M Taylor, Automobile engine tribology—design considerations for efficiency and
durability, Wear Volume 221, Issue 1, October 1998, Pages 1–8
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0043164898002531
Çap Strok Oranı
Motor dizaynında;
 Güç
 Dönme sayısı
 Silindir sayısı ve tertibi
 İki ya da dört zamanlı oluşu gibi etkenler göz önüne
alınarak;
Motorun ana boyutları olan
 silindir çapı (D) ve
 strok (H) belirlenir.
Kısa strok: Kısa strok, yüksek güçlü ve yüksek yüklü
motorlar için kullanılır. Strok/çap oranı 1'den daha azdır.
Bu da strokun çaptan daha küçük olduğu anlamına gelir.
Uzun strok: Uzun strok, yüksek bir motor torku elde
etmek için kullanılır. Strok/çap oranı 1'den daha
yüksektir. Bu da strokun çaptan daha büyük olduğu
anlamına gelir.
Kare strok: Strok/çap 1'dir. Bu da strokun çapa eşit
olduğu anlamına gelir.
Kia, 2007
Çap Strok Oranı
 Strok-çap oranı, motorun boyutlarını (yani uzunluğunu, genişliğini ve
yüksekliğini etkiler.
 Strok-çap oranı, sıkıştırma oranını etkiler.
 Strok-çap oranı, sıkıştırma hacminin yüzey alanı Ac’nin sıkıştırma
hacmine oranını da etkiler. Bu oran ısının soğutma ortamına geçişini
tanımlar. Bunun için Ac/Vc’nin mümkün mertebe küçük olması
istenir.
 Strok-çap oranı, krank mili titreşimlerini etkiler. Aynı strok hacminde
strok-çap oranı ne kadar küçük ise, krank mili titreşimi o kadar
büyük olur.
Benzin motorlarında strok-çap oranı
: 0,65-1,1
Dizel motorlarında strok-çap oranı (yüksek devirli)
: 0,9-1,4
Dizel motorlarında strok-çap oranı (düşük devirli)
: 1,4-2,0
Çap Strok Oranı












Reading Text
An engine is described as a square engine when it has equal bore and stroke dimensions, giving a
bore/stroke value of exactly 1.
By custom, engines that have a bore/stroke ratio of between 0.95 and 1.04 can be considered
"square".
An engine is described as under-square or long-stroke if its cylinders have a smaller bore than its
stroke - giving a ratio value of less than 1.
At a given engine speed, a longer stroke increases engine friction and increases stress on the
crankshaft.
The smaller bore also reduces the area available for valves in the cylinder head, requiring them to
be smaller or fewer in number.
These factors favor lower engine speeds, under-square engines are most often tuned to develop
peak torque at relatively low speeds.
An under-square engine will typically be more compact in the directions perpendicular to piston
travel but larger in the direction parallel to piston travel.
An engine is described as over-square or short-stroke if its cylinders have a greater bore diameter
than its stroke length, giving a bore/stroke ratio greater than 1.
An over-square engine allows for more and larger valves in the head of the cylinder, lower friction
and lower crank stress.
Due to the increased piston- and head surface area, the heat loss increases as the bore/stroke-ratio
is increased excessively.
These characteristics favor higher engine speeds, over-square engines are often tuned to develop
peak torque at a relatively high speed.
The reduced stroke length allows for a shorter cylinder and sometimes a shorter connecting rod,
generally making over-square engines less tall but wider than under-square engines of similar
engine displacement.
TYPICAL ENGINE-RELATED COMPLAINTS
Engine Performance Problems
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
No-start
Hard starting
Stalling
Misfire
Hesitation
Surging
Lack of power
Ping (spark knock)
Rod Knock
Backfire
•
•
•
•
•
•
•
•
Induction Backfire
Excessive Oil Consumption
Over Heating
Tip-in
WOT
Vapor Lock
Run-On
Intermittent
TYPICAL ENGINE-RELATED COMPLAINTS
Diagnostic Tools
•
•
•
•
•
•
•
•
Vacuum gauge
Compression tester
Cylinder leakage tester
Stethoscope
Crankcase pressure tester
Oil pressure gauge
Cooling inspection tools
Spark plug condition
TYPICAL ENGINE-RELATED COMPLAINTS
Typical
engine
mechanical-related
complaints include the following:

Excessive oil consumption

Engine misfiring

Loss of power

Smoke from the engine or exhaust

Engine noise
 The driver of the vehicle knows a lot about the
vehicle and how it is driven.
 Before diagnosis is started, always ask the
following questions:
 When did the problem first occur?
 Under what conditions does it occur?
 Cold or hot?
 Acceleration, cruise, or deceleration?
 How far was it driven?
Note: The Driver is Your Best Resource
DASH WARNING LIGHTS
 Most vehicles are equipped with several dash warning lights often called
“telltale” or “idiot” lights.
 These lights are often the only warning a driver receives that there may be
engine problems.
 A summary of typical dash warning lights and their meanings follows.
Oil (Engine) Light
The red oil light indicates that the
engine oil pressure is too low
(usually lights when oil pressure is 4
to 7 PSI [20 to 50 kPa]).
Normal oil pressure should be 10 to
60 PSI (70 to 400 kPa) or 10 PSI per
1000 engine RPM.
Coolant Temperature Light
If the coolant temperature warning light
comes on during driving, this usually
indicates that the coolant temperature is
above a safe level, or above about 250°F
(120°C).
Normal coolant temperature should be
about 200° to 220°F (90° to 105°C).
COMPRESSION TEST
An engine compression test is
one of the fundamental engine
diagnostic tests that can be
performed.
An engine can lose compression
by leakage of air through one or
more of only three routes:
• Intake or exhaust valve
• Piston rings (or piston, if
there is a hole)
• Cylinder head gasket
Kompresyon testi, motorun üst
kısmının
mekanik
durumu
(pistonlar, segmanlar, supaplar,
silindir
kapağı
contaları)
hakkında bilgi verir. Özellikle de
segmanların
aşınması,
arızalı
supaplar ve yuvaları veya özelliğini
kaybetmiş
kapak
contaları
nedeniyle ortaya çıkan sızıntı
nedeniyle basıncın düştüğünü
bildirir.
Kompresyon Testi
Motorlardaki ne gibi durumlar kompresyon kaçaklarına sebebiyet
verir.
supap saplarının fazla aşınması,
supaplarda boşluk olmaması,
supap yaylarının ters takılması,
piston-segman-silindirlerin aşınması,
segman ağız aralıklarının üst üste gelmesi,
bozuk conta veya arızalı silindir kapağı
Note: Things that can cause low
compression are burned valves, a
blown head gasket and worn rings.
Also a slipped timing belt or chain that
holds the valves open during the
compression stroke.
Three more I can think of would be
worn valve seats, a cracked cylinder
head, or even an engine block crack
can also cause compression problems.
Bozuk conta veya arızalı
silindir kapağı gibi durumlar
silindirlerde
sıkıştırma
ve
ateşleme zamanlarında silindir
içerisinde
oluşan
basıncın
(kompresyonun);
soğutma suyuna,
kartere,
diğer silindirlere veya
dışarıya kaçmasına neden olur.
Kompresyon Testi
Supaplar ve Kompresyon Kaçakları
Supap saplarındaki fazla aşıntı supapların
kapanması sırasında supap yuvasının
bozulması
ve
zamanla
kompresyon
kaçaklarının oluşmasına neden olmaktadır.
Supaplar uzun süre çalıştıktan sonra,
supaplar ve yuvaları aşınarak genişlikleri
artar. Belirtilen değerlerden geniş supap
yuvasında, supap kapandıktan sonra birim
alana düşen yay basıncı azalacağı için
supaplar sızdırmazlık görevini yerine
getiremez ve kompresyon kaçağına yol açar.
Kompresyon kaçağı sırasında, sıcak gazlar
supap ve yuvasını yakabilir. Supap yaylarının
ters takılması durumunda da zamanla
benzer durumlar görülebilir. Ayrıca yay
basıncının düşmesi, supapların yuvasına
belirli bir basınçla oturmaması ve supap
boşluğunun olmaması durumlarında da,
supap
yuvasına
oturamaz,
motorda
kompresyon kaçakları meydana gelir.
COMPRESSION TEST
 Step 1 Remove all spark plugs.
 Step 2 Block open the throttle.
 Step 3 Thread a compression
gauge into one spark plug hole
and crank the engine.
 Step 4 Record the highest
readings and compare the
results.
FIGURE 10 A two-piece compression gauge set. The
threaded hose is screwed into the spark plug hole after
removing the spark plug. The gauge part is then
snapped onto the end of the hose.
WET COMPRESSION TEST
 If
the compression test
reading
indicates
low
compression on one or
more cylinders, add three
squirts of oil to the cylinder
and retest.
 This is called a wet
compression test, when
oil is used to help seal
around the piston rings.
FIGURE 12 Badly burned exhaust valve. A compression test
could have detected a problem, and a cylinder leakage test
(leak-down test) could have been used to determine the exact
problem.
Kompresyon Testi
Kompresyon ölçümünde, motorun en az
4 sıkıştırma zamanı yapmasına dikkat
edilir.
Kompresyon
manometresinin
ucunda bulunan adaptörün buji yuvasına
tam oturması ve kompresyon basınç
değerinin tam okunmasına dikkat edilir.
Kompresyon muayenesi sonucunda değer
katalog değerinin altında ise silindire yağlı
kompresyon testi uygulanır. Silindire buji
deliğinden bir miktar yağ sıkılarak motor
tekrar çevrilerek en az 4 sıkıştırma
yapması sağlanır. Bu sıkıştırma sonucunda
elde edilen değer, yağsız kompresyon
muayenesindeki değerden farklı ise
arızanın
silindir-piston-segman
grubundan olduğu, eğer değerde bir
değişme olmuyor ise arızanın supaplardan
kaynaklandığı anlaşılır.
Note: If the reading
increases more then 10
psi with the presence of
oil in the cylinder the most
likely cause of the low
compression reading was a
poor piston ring sealing.
1 bar equals 14.5 psi
RUNNING (DYNAMIC) COMPRESSION TEST
• A
compression
test
is
commonly used to help
determine engine condition
and is usually performed with
the engine cranking.
• A running compression test,
also
called
a
dynamic
compression test, is a
compression test done with the
engine running rather than
during engine cranking as is
done in a regular compression
test.
 Typically, the higher the engine RPM,
the lower the running compression.
 For most engines, the value ranges are as
follows:
 Compression during cranking: 125 to
160 PSI
 Compression at idle: 60 to 90 PSI
 Compression at 2000 RPM: 30 to 60
PSI
RUNNING (DYNAMIC) COMPRESSION TEST
Performing a Running Compression Test




With one spark plug removed from the
engine, use a jumper wire to ground the
spark plug wire to a good engine ground.
Start the engine, push the pressure
release on the gauge, and read the
compression.
Increase the engine speed to about 2000
RPM and push the pressure release on
the gauge again. Read the gauge.
Stop the engine, reattach the spark plug
wire, and repeat the test for each of the
remaining cylinders.
Reading Text
Engine compression test
The engine compression test will bring you back to the basics of engine diagnosis.
Sometimes do it yourself Auto mechanics will start looking for the root cause of
their problems in high tech automobile systems.
Even if this test does not uncover your problem, it will still give you a great
indication of your engines overall health. I also recommend it for people
buying high mileage used automobiles. Why perform a compression test?
Internal combustion engines depend on the compression of the air fuel mixture to
maximize the power produced by the engine.
The upward movement of the piston on the compression stroke will compact the
air fuel mixture within the sealed chamber raising the temperature of the charge.
This makes it easy to ignite and supports complete combustion.
An engine with poor compression, uneven results as in different readings from
cylinders above or below 30 psi or low total compression can get very poor fuel
economy and may not be able to pass a required state emission smog test.
It will also not run correctly and can't be tuned properly. You cannot make
adjustments on modern engines to compensate for low compression. If a rough
running engine condition is present this might be considered a symptom that
suggests the cause of the problem might be poor compression. Keep in mind other
problems can cause this condition.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Reading Text
Engine compression test procedure
A compression gauge is used to check the cylinder sealing capabilities.
Before conducting a compression test, it is recommended to disable the ignition
and the fuel system so the motor does not fire up during testing.
It is also recommended to prop open the throttle plate into a wide-open
position to allow an unrestricted amount of air to enter the cylinder during
the engine test. I like to mark the spark plug wires and remove all the spark
plugs.
Connecting a remote starter button to the starter system will allow you to
perform the tests on your own instead of having someone crank over the
engine for you. Install the compression gauge/tester on the number one
cylinder.
Most compression gauges are easy to use and have the same size thread as the
spark plug and just screws into the spark plug hole. Next crank the engine
over and allow it to turn at least four revolutions. Then write down the
reading after the fourth.
After you perform this procedure on all cylinders, you can then compare the
pressure readings. Note that before you remove the compression gauge from
each cylinder, make sure you release the pressure by using the release valve
on the tester.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Reading Text
Engine compression test low readings
If you have several cylinders or even one cylinder with a low compression
reading a wet compression test is then recommended. The procedure
performed above is called a dry engine compression test.
A wet test is when you squirt a small amount of engine grade oil into the
weak cylinders. Reinstall the compression gauge into that cylinder and
then conduct the test the same way as above by cranking the engine at least
four revolutions.
Document the reading next to your dry compression reading that you
recorded earlier. If the reading increases more then 10 psi with the
presence of oil in the cylinder the most likely cause of the low compression
reading was a poor piston ring sealing. This is an indication that the
rings are simply worn, often found on engines with high miles.
The engine compression test is quick and easy to perform on some cars.
The results obtained from the procedure can give you an over view of the
engines health. If a cylinder has low compression there could be a few
other reasons for the low readings.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Silindir Sızıntı Testi
Cylinder leakage test / Silindir
Sızıntı Testi
Bir kompresyon testi, silindirlerde
düşük okumalar gösterirse, silindir
sızıntı testi yapılmalıdır. Sızıntı
testleri,
kompresyon
kayıp
yüzdesini ölçmek için yapılır. Bir
sızıntı
test
cihazıyla,
buji
deliğinden bir silindire sıkıştırılmış
hava uygulanır.
Hava silindire uygulanmadan
önce, bu silindirin pistonu üst
ölü noktada olmalı ve
bu
silindirin
supapları
kapalı
olmalı
yani
kompresyon/sıkıştırma ÜÖN’de
olmalıdır.
Compressed air (80 to 90 psi) is then
fed into the cylinder.
Silindir Sızıntı Testi
Cylinder leakage test / Silindir Sızıntı Test
Okumaları
Bir okuma %0 olursa o silindir içinde hiçbir
sızıntı olmadığı anlamına gelir. %100 bir okuma
olursa, silindir hiçbir basıncı koruyamıyor
anlamına gelir. %0’dan az fazla olan herhangi bir
okuma bir miktar sızıntı olduğunu gösterir.
The location of the compression leak can be
found by listening and feeling around various
parts of the engine for air leaks.
If air is felt or heard leaving the throttle
plate assembly a leaking intake valve is
indicated at that point.
If a bad exhaust valve is responsible for the
cylinder leakage air can be felt and heard leaving
the exhaust system during the test.
When air is heard escaping the cylinder head
area than an inspection of the head itself must
be performed and may indicate a cracked
cylinder head.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Compressed air (80 to 90 psi) is
then fed into the cylinder.
CYLINDER LEAKAGE TEST
 This test involves injecting air
under pressure into the cylinders
one at a time.
 The amount and location of any
escaping air helps the technician
determine the condition of the
engine.
FIGURE 13 A typical handheld cylinder leakage tester.
 To perform the cylinder leakage test,
take the following steps:
 For best results, the engine
should be at normal operating
temperature (upper radiator hose
hot and pressurized).
 The cylinder being tested must
be at top dead center (TDC) of
the compression stroke.
 Calibrate the cylinder leakage
unit as per manufacturer’s
instructions.
 Inject air into the cylinders one at
a time, rotating the engine as
necessitated by firing order to
test each cylinder at TDC on the
compression stroke.
 Evaluate the results:
 Check the source of air leakage.
CYLINDER LEAKAGE TEST
FIGURE 14 A whistle stop used to find top dead center. Remove the spark plug and install the
whistle stop, then rotate the engine by hand. When the whistle stops making a sound, the piston is at
the top.
CYLINDER LEAKAGE TEST
Evaluating the Results
•
•
If the leakage is 20% or less the
cylinder is OK.
If the leakage is greater than
20% check the following:
 Air escaping from the tail
pipe.
 Burnt exhaust valve.
 Air escaping from the
throttle body.
 Burnt intake valve.
 Air escaping from the oil
filler.
 Bad piston rings.
Reading Text
Head gasket problems cause cylinder leakage
On the subject of head gaskets when you apply compressed air to a cylinder and
you hear air leaving the radiator this is a good indication of a faulty head gasket
or even a cracked block. You may also notice bubbles in the radiator overflow
tank.
Compression should be completely sealed from the cooling system and no air
should enter any parts of the engine cooling system.
If the cylinder leakage test reveals a problem another possible cause could be worn
piston rings. In this case air can be heard, rushing down past the Pistons and
flowing into the crankcase and in extreme cases, you can feel air leaving the valve
cover breather or vent tube.
I use compressed air when testing for a leaking cylinder. As I mentioned earlier the
sound of rushing air out of the exhaust means a leaking exhaust valve.
The more air volume the easier to hear it.
The rushing air through the intake means a intake valve problem. Internal engine
diagnosis using compressed air can be very accurate and easier then other methods
such as dis-assembly and inspection. It is the repairs needed that will be the hard
part.
You will need an automotive compressor. Bigger is better but you do not need a
giant one to test. The volume of air required is small because you are only filling
the combustion chamber not the whole cylinder.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Reading Text
Cylinder testing tips
Note that most engines even new ones will experience some
cylinder leakage around the piston rings. And up to 20% is
considered acceptable during your cylinder leakage test. You can
check your online car repair manuals for the specs on your engine.
This is because when the engine is actually running the rings will
seal much better due to the up-and-down movement of the piston
and the presence of oil lubricating that cylinder. Also note that
there should be absolutely no leakage into the cooling system and
also the cylinder head.
The intake and exhaust valves should also seal at 100% with no
leakage into the intake or exhaust systems. In order of importance I
perform a complete compression test first and then I performed a
cylinder leak down tests as described above. The combination of
these tests can often point to the area needing repair.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Silindir Güç Denge/leme/ Testi
CYLINDER BALANCE TEST
Bir motor kaba bir çalışma koşuluna sahip olduğunda, bu durum motorun bir silindirinin
diğer silindirler gibi performans göstermediğine işaret olabilir.
Motorun silindirlerinin tümünün aynı miktarda güç üretip üretmediğine bakıldığından bu
test için uygun ad silindir güç denge testidir.
Normal koşullarda ve düzgün bir motor çalışmasında bütün silindirler aynı enerjiyi
üretecektir. Bu teyit ve test edilebilir.
Motorun güç dengesini kontrol etmek için bujiler üzerinden kısa devre veya silindirde
ateşleme olmayacak şekilde önlem alınır. Sonra, motor hızındaki değişme saptanır ve
karşılaştırılır.
If all of the cylinders are producing the same amount of power the engine RPMs will drop
exactly the same amount on each cylinder that is canceled.
Ref.: http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Silindir Güç Denge/leme/ Testi
The cause of unequal
power balance can mean
a problem in the cylinders
themselves, as well as in
the
• piston rings,
• valve train,
• head gasket,
• fuel system, or even
• the ignition system.
Important Note: Be careful
not to run the engine with a
shorted cylinder for more
than 10 or 15 seconds. The
unburned fuel in the
exhaust can damage the
catalytic converter and
create an unsafe situation.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
CYLINDER POWER BALANCE TEST
 Most large engine analyzers and scan tools have a cylinder power balance
feature.
 The purpose of a cylinder power balance test is to determine if all cylinders
are contributing power equally.
Power
Balance
Test
Procedure
 The acceptable method of
canceling cylinders, which
will work on all types of
ignition systems, including
distributorless, is to ground
the secondary current for
each cylinder.
 The cylinder with the least
RPM drop is the cylinder not
producing its share of power.
FIGURE 15 Using a vacuum hose and a test light to
ground one cylinder at a time on a distributorless ignition
system. This works on all types of ignition systems and
provides a method for grounding out one cylinder at a
time without fear of damaging any component.
Silindir Güç Denge/leme/ Testi
•
•
A cylinder power balance test gives an indication of each cylinders power,
testing its power and effectiveness compared to the others. Each cylinder
is tested at a particular speed (800-1000 RPM) and the RPM drop is
recorded. The test is best performed with an engine analyzer. If an
analyzer is unavailable, the technician can momentarily (a few seconds)
disconnect the plug wire from its corresponding spark plug or distributor
connection to disable the desired cylinder. On a distributorless system
the culprit will be a coil, wire, or module. If two cylinders are dead and
share a common coil, it is likely the coil is at fault. These are known as
waste spark ignition systems. They use group firing.
Newer cars may compensate. A prolonged open in the secondary ignition
system may cause damage to the coil or ignition module. Sometimes you
will need to disconnect a sensor like an O2 sensor so the computer will
not try to compensate for the sudden drop in RPM. If in doubt go ahead
and check the manufacturers specifications before removing the spark
plug boot and remember safety first. Use a grabber or a tool that will
protect your hand from shock.
http://www.freeasestudyguides.com/cylinder-balance-test.html
Silindir Güç Denge/leme/ Testi
•
•
Notice the RPM drop as the plug wire is removed from the plug. If a
cylinders RPM drop is not consistent with the others, this indicates a
problem with that cylinder. An engine analyzer tests each cylinder and
then compares the results. An engine analyzer or dedicated tool is best
used for testing COP ignition systems. This is because coil damage may
result from removing a coil pack while the engine is running. Check with
the manual, there are many ways to cancel a cylinder such as removing an
associated connector.
Look for anything that would effect a cylinders power. A leak in the intake
at that cylinder or a clogged fuel injector. The ignition system is often at
fault. Look for crossed wires or a weak coil on a coil on plug ignition
system. This is common these days and has taken over the distributor as
an "easy to identify" source of so many ignition problems throughout the
years. The engine intake and exhaust valves, piston and piston rings, or
the head gasket may be at fault as well. Anything associated to that
particular cylinder or cylinders. A faulty head gasket or crossed ignition
wires will cause two adjacent cylinders to fail the balance test.
http://www.freeasestudyguides.com/cylinder-balance-test.html
VISUAL CHECKS
Oil Level and Condition
 The first and most important “test” that can be performed is a
careful visual inspection.
 The first area for visual inspection is oil level and condition.
 Oil level—oil should be to the proper level
 Oil condition



Using a match or lighter, try to light the oil on the dipstick; if the oil
flames up, gasoline is present in the engine oil.
Drip some of the engine oil from the dipstick onto the hot exhaust
manifold. If the oil bubbles or boils, there is coolant (water) in the
oil.
Check for grittiness by rubbing the oil between your fingers.
 Most mechanical engine problems are caused by overheating.
 The proper operation of the cooling system is critical to the life of any
engine.
Grittiness = kumluluk, macunsu yapı.
VISUAL CHECKS
Oil Leak
 Oil leaks can lead to severe engine damage if the resulting low oil level is
not corrected.
 Besides causing an oily mess where the vehicle is parked, the oil leak can
cause blue smoke to occur under the hood as leaking oil drips on the
exhaust system.
FIGURE 3 The transmission and flex plate
(flywheel) were removed to check the exact location
of this oil leak. The rear main seal and/or the oil pan
gasket could be the cause of this leak.
FIGURE 4 What looks like an oil pan gasket
leak can be a rocker cover gasket leak. Always
look up and look for the highest place you see
oil leaking; that should be repaired first.
OIL PRESSURE TESTING
 Proper oil pressure is very
important for the operation of
any engine.
 Low oil pressure can
cause engine wear, and
engine wear can cause
low oil pressure.
 If main thrust or rod bearings
are worn, oil pressure is
reduced because of leakage of
the oil around the bearings.
FIGURE 8 To measure engine oil pressure, remove the oil
pressure sending (sender) unit usually located near the oil
filter. Screw the pressure gauge into the oil pressure
sending unit hole.
OIL PRESSURE WARNING LAMP
 The red oil pressure warning
lamp in the dash usually
lights when the oil pressure
is less than 4 to 7 PSI,
depending on vehicle and
engine.
 The oil light should not be
on during driving.
 If the oil warning lamp is on,
stop the engine immediately.
Resim: www.lexusownersclub.co.uk
Resim: www.lexusownersclub.co.uk
1 bar equals 14.5 psi
Oil Pressure Test
•
•
This is where the oil pressure sender is
removed from.
•
This
test
accurately
measures
engine
oil
pressure.
Remove the car’s sender
unit and attach the shop
pressure gauge.
Can indicate a variety of
engine problems.
Oil Pressure Test
Reading Text
Oil pressure testing
Oil pressure testing is another strong indication of your engines overall internal
health. Just as blood pressure can be used to determine the health of a human being.
Excessive clearance is most often caused by worn bearings and will cause a decrease
in oil pressure. The most common worn bearings would be either the crankshaft
main bearings or the connecting rod bearings. In some cases I have also seen
worn camshaft bearings cause a low oil pressure reading.
Reasons for oil pressure testing
A loss of engine performance, flickering pressure warning light, excessive engine
noise, and even poor starting can be caused by abnormal or low oil pressure.
When the engines oil pressure is too low, premature wear of its internal parts can be
one of the results. Any of the above listed problems mentioned will cause me to
break out my mechanical pressure gauge and get a reliable reading.
Personally I do not trust the oil pressure gauge on the dash. This is because there is a
lot of room for error between the electronic sending unit and the gauge itself.
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Oil Pressure Test
Reading Text (Cont.)
Oil pressure testing procedure
The easiest way in my opinion, to be sure that you will get an accurate mechanical
reading from your oil pressure tester is to remove the factory installed sensor.
Whether your vehicle has an idiot light or gauge, you will have an oil pressure
sending unit.
You will want to make sure that you follow the instructions provided with the
fluid pressure tester.
Remember if you do not have a good connection you may have a large mess to
clean up. I use Teflon tape on the connection fittings. You should also look up the
specifications for your engines pressure in a car repair manual.
Also note that the pressure is read when the engine is at normal operating
temperature and results are recorded at idle speed, and usually around 2000
RPMs.
Excessive bearing clearances are not the only possible causes for low oil
pressure readings. Sometimes they can be oil pump related problems. An
example would be a restricted pump pickup screen.
This can be commonly blocked by sludge from lack of maintenance. Also note that
a week or broken pressure relief valve, low oil level, contaminated oil, or even a low
viscosity oil (wrong weight) can all cause low-pressure readings.
http://www.youfixcars.com/oil-pressure-testing.html
http://www.youfixcars.com/engine-compression-test.html
Oil Pressure Test – Örnek
ÖRNEK:
Yağ basıncını kontrol edilmesi:
Yağ basıncı; motor devri, yağ
sıcaklığı, yağ akışkanlığı, yağ
filtresinin kirlilik derecesi gibi çeşitli
etkenlere dayanmaktadır.
NOT: Yağ basıncı verilen motor
devirlerinde kontrol edilmelidir. Yağ
sıcaklığı 80 °C iken yağ basıncını
ölçülür.
NOT: Yağ basıncını rölanti devrinde
ve 2000 d/d'de ölçün.
Focus Atölye El Kitabı, 2001
VACUUM TESTS
Inches of mercury, (inHg and "Hg) is a
unit of measurement for pressure.
1 inHg = 3386.389 Pa at 0 °C.
 Vacuum is pressure below atmospheric
pressure and is measured in inches (or
millimeters) of mercury (Hg). An engine
in good mechanical condition will run
with high manifold vacuum.
 Manifold vacuum is developed by the
pistons as they move down on the intake
stroke to draw the charge from the throttle
body and intake manifold.
 Vacuum tests include testing the engine
for cranking vacuum, idle vacuum, and
vacuum at 2500 RPM.
 There are a number of Vacuum Tests
including:
 Cranking Vacuum Test
 Idle Vacuum Test
FIGURE: An engine in good mechanical
condition should produce 17 to 21 in. Hg of
vacuum at idle at sea level.
VACUUM TESTS
Low and Steady Vacuum
 If
the vacuum is lower than
normal, yet the gauge reading is
steady, the most common causes
include:
 Retarded ignition timing
 Retarded cam timing
Fluctuating Vacuum
 If the needle drops, then
returns to a normal reading,
then drops again, and again
returns, this indicates a
sticking valve.
 A common cause of sticking
valves is lack of lubrication of
the valve stems.
Önemli not:
20 C’de atmosfer basıncı 761 mm Hg
sütunudur.
An engine in good mechanical condition
should produce 17 to 21 in. Hg of vacuum at
idle at sea level.
FIGURE : A steady but low reading could indicate retarded
valve or ignition timing.
Not2:
Vakım basıncının 0,3 atm olması demek
mutlak basıncın 0,7 atm olmasıdır.
VACUUM TESTS
Fluctuating Vacuum
FIGURE 18 A gauge reading with the needle
fluctuating 3 to 9 in. Hg below normal often
indicates a vacuum leak in the intake system.
FIGURE 19 A leaking head gasket can cause
the needle to vibrate as it moves through a
range from below to above normal.
VACUUM TESTS
Fluctuating Vacuum
FIGURE 20 An oscillating needle 1 or 2 in. Hg
below normal could indicate an incorrect air–fuel
mixture (either too rich or too lean).
FIGURE 21 A rapidly vibrating needle at idle
that becomes steady as engine speed is
increased indicates worn valve guides.
VACUUM TESTS
Fluctuating Vacuum
FIGURE 22 If the needle drops 1 or 2 in. Hg
from the normal reading, one of the engine
valves is burned or not seating properly.
FIGURE 23 Weak valve springs will produce a
normal reading at idle, but as engine speed
increases, the needle will fluctuate rapidly
between 12 and 24 in.Hg.
VACUUM TESTS
Fluctuating Vacuum
FIGURE 24 A steady needle reading that
drops 2 or 3 in. Hg when the engine speed
is increased slightly above idle indicates
that the ignition timing is retarded.
FIGURE 25 A steady needle reading that rises 2 or
3 in. Hg when the engine speed is increased
slightly above idle indicates that the ignition
timing is advanced.
VACUUM TESTS
Fluctuating Vacuum
FIGURE 26 A needle that drops to near zero when the
engine is accelerated rapidly and then rises slightly to a
reading below normal indicates an exhaust restriction.
EXHAUST RESTRICTION TEST
 If the exhaust system is restricted,
the engine will be low on power, yet
smooth.
 Common causes of restricted
exhaust include the following:
 Clogged catalytic converter.
 Clogged or restricted muffler.
 Damaged or defective piping.
TESTING BACKPRESSURE WITH A VACUUM
GAUGE
 A vacuum gauge can be used to
measure manifold vacuum at a
high idle (2000 to 2500 RPM).
 If the exhaust system is
restricted, pressure increases in
the exhaust system.
 This
pressure
is
called
backpressure.
TESTING BACKPRESSURE WITH A PRESSURE
GAUGE
 Exhaust system backpressure can be measured directly by installing a
pressure gauge into an exhaust opening.
 This can be accomplished in one of the following ways:
 With an oxygen sensor.
 With the exhaust gas recirculation (EGR) valve.
 With the air-injection reaction (AIR) check valve.
FIGURE 27 A technician-made adapter used
to test exhaust system backpressure. The
upstream oxygen sensor is removed and the
adaptor is threaded into the opening in the
exhaust and then a pressure gauge to
connected to the hose fitting so that
backpressure can be measured.
ENGINE SMOKE DIAGNOSIS
The color of engine exhaust smoke
can indicate what engine problem
might exist.
 Blue - Blue exhaust indicates
that the engine is burning oil.
 Black - Black exhaust smoke
is due to excessive fuel being
burned in the combustion
chamber.
 White (Steam) - White
smoke or steam from the
exhaust is normal during cold
weather
and
represents
condensed steam.
FIGURE: White steam is usually an indication of a
blown (defective) cylinder head gasket that allows
engine coolant to flow into the combustion chamber
where it is turned to steam.
ENGINE NOISE DIAGNOSIS
 An engine knocking noise is often
difficult to diagnose.
 Several items that can cause a
deep engine knock include:
 Valves clicking
 Torque converter
 Cracked flex plate
 Loose or defective drive belts or





tensioners
Piston pin knock
Piston slap
Timing chain noise
Rod-bearing noise
Main-bearing knock
ENGINE NOISE DIAGNOSIS
FIGURE 6 An accessory belt tensioner. Most
tensioners have a mark that indicates normal
operating location. If the belt has stretched, this
indicator mark will be outside of the normal range.
Anything wrong with the belt or tensioner can
cause noise.
FIGURE 7 A cracked exhaust manifold on a Ford V-8.
Crankcase Pressure Test - Blow-by Test
•
•
•
•
This test checks the amount
of gases passing the piston
rings (also called a blow-by
test).
The tester connects in place
of the PCV valve.
The engine is run and the
amount of blow-by it
measured.
This test is weird, but it really
shows if an engine has bad
rings.
•
•
•
•
•
•
SUMMARY
The first step in diagnosing engine condition is to
perform a thorough visual inspection, including a
check of oil and coolant levels and condition.
Many engine-related problems make a characteristic
noise.
A compression test can be used to test the condition
of valves and piston rings.
A cylinder leakage test fills the cylinder with
compressed air, and the gauge indicates the
percentage of leakage.
A cylinder balance test indicates whether all
cylinders are working okay.
Testing engine vacuum is another procedure that
can help the service technician determine engine
condition.
REVIEW QUESTIONS
•
Describe the visual checks that should be performed on an
engine if a mechanical malfunction is suspected.
•
List three simple items that could cause engine noises.
•
Describe how to perform a compression test and how to
determine what is wrong with an engine based on a
compression test result.
•
Describe the cylinder leakage test.
•
Describe how a vacuum gauge would indicate if the valves
were sticking in their guides.
•
Describe the test procedure for determining if the exhaust
system is restricted (clogged) using a vacuum gauge.
Dinamometre Testleri
Testing Commonly Measured Parameters
1. Torque
2. Speed
3. Fuel Consumption
4. Emissions
5. Temperatures (head, exhaust, coolant)
Occasionally Measured Parameters
1. Combustion Pressure
2. Ignition Timing
3. Dynamics (accelerations, vibrations, stress)
4. Knock
5. Intake/Exhaust Pressures
6. Valve Lift
7. Acoustics
Note: These parameters can be measured manually or automatically.
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Motor deneyleri genel olarak
a) Bir motorun; yapımcı firmanın garanti
ettiği karakteristik özellikleri gerçekleyip
gerçeklemediğinin kontrolü,
b) Motorları geliştirme çalışmalarında;
çeşitli yapısal (konstrüktif) ve işletme
özelliklerinin motor karakteristikleri
üzerindeki
etkilerinin
belirlenmesi,
amaçları ile yapılır.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuv
arfoyleri/lab18.pdf
Motor Deneyleri
Motor Deneyleri
Bu amaçlarla; motorların istenen
bazı işletme büyüklüklerinin
sabit tutulabildiği ve istenen bazı
büyüklüklerin değiştirilebildiği
bir deney düzeneğine
bağlanmaları ve çalıştırılmaları
gerekir. Böylece motor çeşitli
koşullar altında çalışırken gerekli
bilinmeyen büyüklükler ölçülür.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor
Deneyleri
Motor Deneylerinde Çeşitli Büyüklüklerin
Ölçülmesi:
1. Motorun yüklenmesini ve döndürme
momentinin ölçülmesini sağlayacak bir
yükleme elemanı,
2. Devir sayısını ölçmeye yarayan bir
takometre,
3. Yakıt tüketimini ölçmeyi sağlayan bir
ölçekli kap,
4. Hava debisini ölçmeye yarayan bir orifıs
veya lüle ve bir sıvılı manometre
düzeneği,
5. Soğutma suyunun debisini ölçmeye
yarayan bir lüle ve manometre veya
rotametre düzeneği,
6. Egzoz gazlarının sıcaklığını ölçmeye
yarayan bir termokapl termometre ve
göstergesi,
7. Emme havası giriş, soğutma suyu giriş ve
çıkış sıcaklıklarını ölçmeye yarayan
termometre ve göstergeler bulunan bir
deney sistemi kullanılmalıdır.
Motor Deneyleri
Rotametre: Rotametre; içinden debisi ölçülecek olan sıvının aktığı, düşey konik bir silindir ve silindir
içinde hareket edebilen bir topaçtan oluşur.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor Deneyleri
İndikatör diyagramı: Silindir içindeki basınç
değişimini
gösteren
indikatör
diyagramı
günümüzde elektronik yollarla duyarlı bir
şekilde
belirlenebilmektedir.
Elektronik
yöntemle
indikatör
diyagramının
belirlenmesinde, silindir içindeki basınç değişimi
bir transducer ile elektrik sinyallerine
dönüştürülmekte, daha sonra bu sinyaller bir
amplifikatörde yükseltilerek bir bilgisayara
aktarılabilmekte
veya
bir
osiloskoba
gönderilebilmektedir. Basıncın krank açısına
veya silindir hacmine göre değişimi osiloskobun
ekranında gözlenebilmekte, istenirse fotoğrafı
da çekilebilmektedir. Bu yolla çeşitli motor
karakteristiklerinde yapılacak değişikliklerin
indikatör diyagramı üzerindeki etkileri deneysel
olarak incelenebilmekte, ayrıca indikatör
diyagramı ile teorik hesaplama yöntemlerinin
doğruluk derecesi kontrol edilebilmektedir.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Transducer: Bir sinyali istenilen
sinyale çeviren etkin devre elemanıdır.
Egzoz gazları: Egzoz gazları çeşitli
kimyasal, optik veya değişik yollarla
analiz
edilerek
motor
karakteristiklerinin egzoz gazları ve
dolayısı ile yanma üzerindeki etkileri
incelenebilmektedir.
Motor Deneyleri
Sıcaklık dağılımları: Değişik motor
elemanları
üzerine
yerleştirilen
elektronik termometrelerle sıcaklık
dağılımının,
ısıl
yüklerin
çeşitli
karakteristiklere bağlı olarak nasıl
değiştikleri incelenebilmektedir.
Gaz akışı olayları: Motorların emme ve
egzoz kanallarındaki gaz akışı olayları
ve silindir içindeki gaz hareketleri;
kızgın tel anemometresi veya laserdoppler anemometresi yardımı ile
deneysel olarak incelenebilmektedir.
Böylece motorların emme ve egzoz
donanımlarının ve yanma odalarının
geliştirilmesine çalışılmaktadır.
Anemometre, Rüzgar/Hava hızını ölçen alettir.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor Deneyleri
Motor Deneyi Çeşitleri:
Motorlar uygulamada çoğunlukla ya
taşıtlarda ya da stasyoner olarak
(generatörlerde
veya
inşaat
makinelerinde) kullanılmaktadır.
Bu
kullanım
alanlarına
göre
motorlardan beklenen özellikler farklı
farklıdır.
Örneğin; bir taşıt motoru sabit gaz
durumunda motor yüküne göre belirli
bir alt ve üst devir sayısı aralığında
çalışmalı ve bu aralıkta özellikleri
bilinmelidir. Öte yandan bir santral
motoru; üretilen elektriğin belirli bir
frekansta olması için, sabit devir
sayısında çalışmalıdır. Motorların bu
farklı tür çalışma koşullarına uygun
olarak, motor deneyleri de farklı olabilir.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor Deneyleri
1. Taşıt Motorları Deneyleri:
Bu amaçla motor çalıştırıldıktan sonra; bir taraftan gaz arttırılırken, araç
bir su freni veya jeneratör aracılığı ile yavaş yavaş yüklenir. Gaz kolu
istenen konuma getirildiğinde motor uygun şekilde yüklenerek en
düşük devirde kararlı çalışması sağlanır. Bu yük altında motorun devir
sayısı en düşük (minimum) devir sayısıdır. Daha sonra yük yavaş yavaş
azaltılarak motorun devir sayısının artması sağlanır. Her adımda; devir
sayısı, döndürme momenti,… gibi motorun istenen karakteristikleri
ölçülür. Her hızdaki ölçüm yapılırken motorun en az 1 dakika
kararlı olarak çalışması gerekir. Böylece, belirli gaz konumunda, en
düşük devirden en yüksek devire kadar motorun karakteristikleri
belirlenmiş olur. Benzer işlemler istenirse değişik gaz konumlarında da
yinelenir. Ölçülen değerler kullanılarak efektif güç, ortalama
efektif basınç, özgül yakıt tüketimi, efektif verim vb. gibi çeşitli
teknik büyüklükler hesaplanır. Daha sonra hesaplanan bu değerler
devir sayısına bağlı olarak eğriler şeklinde veya performans eğrileri
biçiminde çizilir.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor Deneyleri
2. Motorların Geliştirme Deneyleri: Motorları geliştirme çalışmalarında;
motor belirli bir gaz konumunda çalışırken sıkıştırma oranı, ateşleme
avansı, yakıt-hava oranı vb. gibi teknik özelliklerden biri değiştirilir.
Örneğin her sıkıştırma oranında yükleme ayarlanarak motorun devir
sayısının sabit kalması sağlanır. Her adımda gerekli büyüklükler ölçülür.
Elde edilen sonuçların değerlendirilmesi ile sıkıştırma oranının motorun
çeşitli teknik özelliklerini nasıl etkilediği ve en uygun sıkıştırma oranının
ne seçilmesi gerektiği belirlenmiş olur.
3. Stasyoner Motor Deneyleri: Elektrik santralleri, şantiye ve inşaatlar gibi
alanlarda kullanılan stasyoner motorların yükleri en düşük değerden
başlamak üzere yavaş yavaş arttırılır ve her yükleme durumunda gaz
ayarlanarak devir sayısının sabit kalması sağlanır. Böylece sabit devir
sayısında çeşitli yüklerde motorun karakteristik değerleri belirlenir ve
daha sonra gerekli işlemler yapılarak istenen büyüklükler hesaplanır.
Ölçülen veya hesaplanan bu değerler motor gücüne bağlı eğriler şeklinde
değerlendirilir.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Taşıtlardaki Motor Deneylerini Nasıl Yapılır?
Taşıtlarda, motorun ürettiği güç, güç
aktarma organları (kavrama, dişli kutusu,
diferansiyel
ve
akslar)
tarafından
tekerleklere iletilir ve taşıtın hareketini
sağlar. Taşıtların kalkış ve duruşlarında ve
çeşitli yol koşularındaki hareketlerinde
gerekli döndürme momentleri ve devir
sayıları farklı farklıdır. Motorun, taşıtın
çalışma
koşullarına
uyum
sağlayabilmesi için, değişik gazlarda ve
devir sayılarında çalışması gerekir. Bu
nedenle taşıt motorları, sabit gaz
durumlarında değişik devir sayılarında
denenir. Taşıt motorlarının değişik hızlarda
denenebilmesi için; tam gaz, 3/4 gaz, 1/2
gaz, 1/4 gaz gibi istenen gaz durumlarında
en düşük ve en yüksek hızların aralığında
çalıştırılmaları gerekir.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor Dinamometresi
Bu düzeneklerde gerekli büyüklüklerin ölçülmesi ve hesaplanması:
1. Yükleme Elemanları ve Momentin Ölçülmesi: Motor deneylerinde üretilen gücü
yutan ve yüklemeyi sağlayan başlıca iki tür yükleme elemanı kullanılır.
1.1. Jeneratör ile Yükleme (Elektrik Dinamometresi): Motorun mili bir jeneratöre
bağlanırsa, motorun ürettiği güç elektrik enerjisine çevrilmiş olur. Bu elektrik enerjisi
paralel bağlı dirençlerde ısıya dönüştürülerek harcanabilir. Anahtarlarla kumanda
edilen dirençlerden istenilen kadarı devreye sokularak motorun yükü ayarlanmış olur.
Elektrik dinamometresinin rotoru denenecek motorun miline, statoru ise bir
dengeleme düzeneğine bağlanmıştır. Dinamometre (Jeneratör) çalışırken, yani elektrik
üretirken statorda bir zıt elektromotor kuvvet oluşur ve stator rotorun dönme
yönünde dönmek ister. Motorun mekanik gücü veya dinamometreden çekilen
elektriksel güç arttıkça, etki eden döndürme momenti de büyür. Demek ki statorda bu
şekilde oluşan moment; motor milindeki döndürme momentine eşittir.
Dinamometrenin statoruna etki eden bu moment bir dengeleme sistemi ile
dengelenebilir ve ölçülebilirse, motorun döndürme momenti belirlenmiş olur. Bu
amaçla stator, iki ucundan serbestçe dönmesine olanak sağlayan yataklar üzerine
oturtulur. Öte yandan statora etki eden moment, bir ucu moment koluna bağlı ve diğer
ucu yere sabit olarak tutturulmuş bir yaylı terazi ve moment koluna asılan ağırlıklar
tarafından dengelenir.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor Dinamometresi
1.2. Su Freni ile Yükleme
Motor deneylerinde yükleme ve moment ölçümü için uygulanan en yaygın yöntemlerden
biri de su freni (hidrolik fren)dir. Hidrolik frenlerde genellikle sıvı olarak su kullanılır.
Su frenleri motor yüküne bağlı olarak çeşitli tiplerde yapılmakta ise de çalışma ilkeleri
tümünde aynıdır. Su freni motor miline bağlı olarak dönen özel kanatlı bir rotor ve rotoru
çevreleyen, yataklar üzerine oturtulmuş bir statordan oluşur. Statorun iç tarafında da
kanatlar olabilir ve statora elektrik dinamometresindeki gibi bir moment ölçme düzeneği
eklenir. Motor; rotoru çevirmeye başladığında, rotorun kanatları suyu dışa doğru fırlatır
ve çevrede girdap hareketleri yapan bir su tabakası oluşur. Böylece girdap, dönme
hareketleri ve radyal hareketler gibi karmaşık hareketler yapan su bir taraftan ısınarak
motorun ürettiği mekanik enerjiyi yutarken, öte yandan motorun döndürme momentine
eşit bir momentle su freninin statorunu çevirmeye çalışır.
Stator iki ucundan rulmanlı olarak yataklanmıştır ve üzerine etki eden momentin etkisi
ile dönmek ister. Statora eklenen yaylı bir ölçme düzeneği ile hem statorun dönmesi
sınırlanır, hem de motorun söz konusu döndürme momentine karşı gelen ve moment koluna
etki eden kuvvet ölçülür. Deneyden önce J koluna asılan, bilinen ağırlıkların moment
etkilerinden yararlanılarak, motor dururken transducer’in kalibrasyonu yapılır. Su
freninin içindeki su zamanla ısınacağı için sürekli olarak değiştirilmelidir. Frenin içindeki
su miktarı arttıkça yutulan enerji de artar. Su girişine yerleştirilen ayarlanabilir bir A
vanası ile, su miktarı ve sonuçta motorun yüklenmesi istenilen şekilde ayarlanır.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Motor Dinamometresi
www.directindustry.com
Motor Deneyleri
www.directindustry.com
Motor Deneyleri
www.dynesystems.com
Motor Deneyleri
www.dynesystems.com
Motor Dinamometresi
www.sciencedirect.com
Dinamometre
A Dynamometer is a LOAD device
It applies a load to an engine so we can test the
performance of the engine under a variety of
circumstances (Power, Speed)
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Dinamometre Dinamometresi
Reading Text:
 A Dynamometer is load device used to measure an engines torque and speed.
We often measure Fuel Consumption, Emissions and other parameters as well.
 A dynamometer can also be used to control the speed of the engine by varying the
load placed on the engine.
 Dynos are often used to test different engine designs at the same load settings
(Torque and Speed) for comparison purposes.
 We want to test the engine under conditions similar to the actual conditions
(speed, torque) in the field, or even “simulate” an actual drive cycle with the
dynamometer
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Motor Dinamometreleri
Dynamometers
There are 2 basic kinds of dynamometers:
Absorption Dynamometers: These are devices that absorb the mechanical power from the
test engine.
Transmission Dynamometers: These are basically torque measurement devices placed in a
power transmission link (ie. a shaft). They can be used to measure torque and speed, and
thus power.
All Absorption Dynamometers share some basic features: The shaft is connected to a Rotor
housed in a Stator. There is some form of coupling (mechanical, hydraulic, aerodynamic,
electromagnetic) between the Rotor and Stator.
Equal and opposite torques are induced on the Rotor and Stator:
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Dinamometre Çeşitleri
Comparison of Dyno Designs
Frictional: Oldest design. Hard to control. Wear on
Various Dyno Designs
There are many different
designs
used
in
dynamometers. Here are the
most common ones:
1. Frictional
2. Hydraulic
3. Generator
4. Eddy current
5. Fan
6. Vehicular
7. Motored Dynos
frictional surfaces is a problem.
Hydraulic: Highest power in smallest package
(pump).
Generator: Inexpensive and easy to control. Fairly
large for a given power.
Eddy current: Easiest to control. Low Inertia and
bearing losses.
Fan: Very inexpensive. Needs careful calibration.
Less accurate.
Vehicular: Requires measurement of vehicle mass.
Ignores air drag. Good for vehicular studies.
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Dynamometer
Automotive Engineering - Powertrain, Chassis System and Vehicle Body Edited by David A. Crolla, 2009
Dinamometre Testleri
Engine Dynamometer
Couples directly to the engine
No gearbox or transmission
Engine speed = Dyno speed
A Dynamometer may also be
coupled to the output of a
transmission or gear box.
Speed and Torque of the engine
and dyno are different by the gear
ratio (Speed ↓, Torque ↑).
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Dinamometre Testleri
Bearings
The body of the dynamometer
must be free to rotate, so it is
supported on bearings.
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Load Cell Mounting
The rotation of the dynamometer
housing is resisted by a load cell
which measures the force. The Load
cell should be loaded in only one
direction (ie. axially) to avoid biasing
the output. Generally the load cell is
mounted
so
the
force
is
perpendicular to the axis of the
shaft.
Dinamometre Testleri
Torque Measurement
Torque is almost always measured
with a strain gage instrumented
“load cell” or force transducer. This
is a mechanical member which
undergoes significant strain with an
applied force.
Load Cell mounts via ball-joint ends
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University
Science Malaysia, June 26-2008
Morse testi
Motor fren gücünün indike güçten daha
küçük olmasına sebep olan güç
kayıplarının temel nedenleri; motor
yataklarındaki, supaplardaki, pistonsegman ve silindirlerdeki sürtünme
kayıplarıdır. Morse testi, sürtünme
kayıpları ve aynı zamanda çok
silindirli bir motorun indike gücü için
yaklaşık değerler sağlayan bir motor
testidir. Morse testi, bir dinamometrede
sabit motor devrinde yürütülür.
Testin birinci fazında tüm silindirler
ateşlediğinde motorun fren gücü
kaydedilir. Devamında bir silindirin
ateşlemesi devre dışı bırakılır ve
dinamometrenin yükü; motoru, tüm
silindirlerde
ateşlemenin
olduğu
durumdaki hıza getirilmesi için ayarlanır.
Sonra fren gücü kaydedilir.
The Morse test is applicable only to
multicylinder engines.
• In this test, the engine is first run at the
required speed and the output is
measured.
• Then, one cylinder is cut out by short
circuiting the spark plug or by
disconnecting the injector as the case
may be.
• Under this condition all other cylinders
‘motor’ this cut-out cylinder. The
output is measured by keeping the
speed constant at its original value.
• The difference in the outputs is a
measure of the indicated horse power
of the cut-out cylinder.
• Thus, for each cylinder the ip is
obtained and is added together to find
the total ip of the engine.
Morse test
Definition 1: This method is used in multi-cylinder engines to measure I.P with
out the use of indicator. The BP of the engine is measured by cutting off each
cylinder in turn.
Definition 2: In such cases the morse test can be used to measure the indicated
power and mechanical efficiency of multi cylinder engines.
Reading Text
For slow speed engine the indicated power is directly calculated from the
indicator diagram. But in modern high speed engines, it is difficult to obtain
accurate indicator diagram due to inertia forces, and therefore, this method
cannot be applied. In such cases the morse test can be used to measure the
indicated power and mechanical efficiency of multi cylinder engines. The
engines test is carried out as follows.
The engine is run at maximum load at certain speed. The BP is then measured
when all cylinders are working.
Then one cylinder is made in operative by cutting off the ignition to that cylinder.
As a result of this the speed of the engine will decrease. Therefore, the load on
the engine is reduced so that the engine speed is restored to its initial value.
The assumption made on the test is that frictional power is depends on the
speed and not upon the load on the engine.
Morse test
Reading Text
Frictional losses in the engine bearings, the valve train and the piston and
piston rings are the main causes of the power loss that makes the brake
power of an engine smaller than the indicated power. The Morse test is
an engine test that give an approximate value for the frictional losses
and which also provides an approximate value for the indicated
power of a multi-cylinder engine. The Morse test is conducted at
constant engine speed on a dynamometer.
The first phase of the test records the brake power of the engine when all
cylinders are firing. Subsequently, one cylinder is prevented from firing
and the dynamometer load is adjusted to bring the engine up to the same
speed as it was when all cylinders were firing, the brake power then being
recorded. The difference between brake power with all cylinders working
and that obtained when one cylinder is cut out is the indicated power of
the cylinder that is not working. This procedure is repeated for each of the
cylinders and the indicated power for the whole engine is the sum of the
power of the individual cylinders.
Durability is usually expressed as a minimum time
or vehicle mileage before the occurrence of any
major type of structural failures (e.g., wear-out). For
example, a B10 durability life is the expected life
(e.g., 20,000 hours or one million miles) at which
10% of the population fails. A B50 durability life is
the expected life at which 50% of the population fails.
A durability specification of B10 life at one million
miles (or equivalent number of engine hours)
represents that 10% of the engine population will fail
within one million miles. The equivalent reliability
specification can be stated as the reliability is 90% or
the probability of failure is 10% at one million miles.
Engine durability testing is the most important
development work to validate the design after the
prototype is available.
Typical engine durability tests include full-load test
in the lab, over-fueling test, loadcycle tests, field
test in vehicles, etc.
Engine durability
testing
Motor
dayanıklılık
testi
(Engine durability testing)
B10
olarak
tanımlanan
dayanaklılık
ömrü
(B10
durability
life)
beklenen
ömürdür. B10, 20.000 saatlik ya
da 1 milyon millik çalışma
anlaşılır. 10 ifadesinden bu
ömürde üretilen motorlardan
%10’nun başarısız olabileceğini
göstermektedir. B50 ise belirtilen
ömürdeki
motorlardan
%50’sinin başarısız olabileceği
anlamına gelir.
Diesel engine system design, Woodhead Publishing Limited, 2011
Temel Bazı Kavramlar
Kütlesel ve Hacimsel debi
Dr. M. Azmi AKTACİR-2010-ŞANLIURFA, Harran Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
Kütlesel Debi Ölçme Düzeni


Belirli bir zaman aralığında akan
akışkanın kütlesinin tartılarak tespiti
en basit ve en hassas yöntemdir.
Atmosferik şartlarda buharlaşmayan
sıvılar için oldukça kolay bir yöntem
olmasına rağmen buharlaşabilen sıvı
ve gazlar için bu yöntemi kullanırken
özel önlem alınmalıdır.
Dr. M. Azmi AKTACİR-2010-ŞANLIURFA, Harran Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
Hacimsel debi ölçme düzeni


Belirli bir zaman aralığında akan akışkan,
hacmi belirlenebilen bir kapta toplanarak
veya hacmi belirli bir kaptan, belirli
zaman
aralığında
bu
akışkanın
kullanılması ile hacimsel debi bulunur.
Hacimsel debi ölçümü, kütlesel debi
dışında pratikte kullanılan diğer bir
yöntemdir.
Dr. M. Azmi AKTACİR-2010-ŞANLIURFA, Harran Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
Rotametre: Rotametre; içinden
debisi ölçülecek olan sıvının aktığı,
düşey konik bir silindir ve silindir
içinde hareket edebilen bir topaçtan
oluşur.
Termokapl: Kısaca Isıl çiftdir.
Sıcaklık algılamaya yarayan bir
sensördür. Bu sensörler termal
potansiyel
farkını
elektriksel
potansiyel (Voltaj) ya da mV
değerinde elektriksel potansiyelleri
termal
potansiyel
olarak
algılayabilirler. Termokupllar -200
°'den 2320 °C'ye kadar çeşitli
proseslerde yaygın olarak kullanılır.
Thermocouples are the most popular temperature
sensors. They can measure a wide range of
temperatures. The main limitation is accuracy, system
errors of less than 1°C can be difficult to achieve.
How they work
In 1822, an Estonian physician named Thomas
Seebeck discovered (accidentally) that the junction
between two metals generates a voltage which is a
function of temperature. Thermocouples rely on this
Seebeck effect. Although almost any two types of
metal can be used to make a thermocouple, a number
of standard types are used because they possess
predictable output voltages and large temperature
gradients.
http://makina.ktu.edu.tr/dosyalar/lisans/laboratuvarfoyleri/lab18.pdf
Seebeck effect / Seebeck Etkisi:
1821’de Seebeck, kapalı bir devre iki aynı metalden oluştuğunda ve metallerin farklı
sıcaklıklarda iken devreden elektrik akımının aktığını keşfetmiştir. Tel uçlarının bükülerek
veya lehimlenerek meydana getirildiğini kabul edelim; bu tellerin birisi bakır, diğeri demir
olsun. Bir ucu, oda sıcaklığında tutulurken diğeri daha yüksek bir sıcaklıkta ısıtılırsa sıcak
uçta bakırdan demire, soğuk uçta ise demirden bakıra bir akım üretilir.
http://elektroteknoloji.com/blog/seebeck-etkisi-nedir/
http://www.engadget.com/2008/10/09/researchers-say-spinseebeck-effect-could-lead-to-new-batterie/
Strain-Gage
(Gerilim
Ölçer) Sensörler
Günümüzde teknolojinin
ilerlemesi
ile
sensör
teknolojileri de önem
kazanmıştır.
Bunlardan
biri
de
Strain-Gage
sensörleridir. Pek çok ismi
vardır. Gerilim ölçerler,
gerilim pulu ve şekil
değişikliği sensörleridir.
Transducer: Bir sinyali istenilen sinyale çeviren etkin
devre elemanı.
Transduser, elektronikte bir enerji türünü başka bir
enerji türüne çeviren aygıttır.
Strain-Gage Nedir?
Temel çalışma prensibi
olarak,
direnç
değişiminden yararlanarak
boy değişimin elektriksel
bir
sinyal
olarak
algılanmasına dayanır. Asıl
olarak strain gauge'ler özel
olarak üretilmiş elektriksel
dirençlerdir.
Dr. Horizon Gitano-Briggs, Dynamometry and Testing of Internal Combustion Engines –Seminar; University Science Malaysia, June 26-2008
Reading Text
What is the difference between an AC motor and a DC motor? / July 29, 2011 | Q&A
While both A.C. and D.C. motors serve the same function of converting electrical energy into
mechanical energy, they are powered, constructed and controlled differently. 1 The most basic
difference is the power source. A.C. motors are powered from alternating current (A.C.) while
D.C. motors are powered from direct current (D.C.), such as batteries, D.C. power supplies or
an AC-to-DC power converter. D.C wound field motors are constructed with brushes and a
commutator, which add to the maintenance, limit the speed and usually reduce the life
expectancy of brushed D.C. motors. A.C. induction motors do not use brushes; they are very
rugged and have long life expectancies. The final basic difference is speed control. The speed
of a D.C. motor is controlled by varying the armature winding’s current while the speed of an
A.C. motor is controlled by varying the frequency, which is commonly done with an
adjustable frequency drive control. 2
1.Saeed Niku. Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications. 2nd ed. John Wiley & Sons, Inc., 2011. Page 280 ↩
2.Robert S. Carrow. Electrician’s technical reference: Variable frequency drives. Delmar Thomson Learning, 2001. Page 45 ↩
Published by Ohio Electric Motors: http://www.ohioelectricmotors.com/what-is-the-difference-between-an-ac-motor-and-a-dcmotor-673#ixzz2ezsrNvI3