03.05.2014 FOTOGRAMETRİYE GİRİŞ DERSİ DÖNEM ÖDEVİ (I. ÖĞRETİM) Konu: Komparator Koordinatları ile Resim Koordinatları Arasında Afin Dönüşümü 1. İlgili ödev kapsamında, resim üzerinde tanımlı resim çerçeve işaretlerinin (müşir) resim ve komparator koordinatları arasında Afin dönüşümü yapılacaktır. 2. Dönüşüm için komparatorda ölçülmüş müşir koordinatları ekte verilmiştir. Aynı noktaların resim koordinatları ekte verilen resim (ödev.jpg) üzerinden Matlab ortamında piksel biriminde okunacaktır. Ölçülen resim koordinatları ile komparator koordinatları arasında Afin dönüşümü yapılacak, dönüşüm parametreleri hesaplanacak ve resim üzerinde rastgele işaretlenmiş 10 noktanın koordinatı yeni sistemde (resim koordinat sistemi) hesaplanacaktır. 3. Bütün işlemler “Matlab” ortamında gerçekleştirilecektir. Kodlanacak programda sadece komparator koordinat bilgileri dosyadan (.xls, .dat, .txt vb.) okutulup, ölçülen diğer koordinatlar otomatik olarak dosyaya kayıt edilip, gerektiğinde ilgili dosyadan okutulacak, bütün hesaplamalar otomatik olarak gerçekleştirilecektir. Afin dönüşüm metodu için Matlab’da hazır fonksiyonlar (“affine”) kullanılabileceği gibi, isteyen öğrenci kendine özgü kod yazabilecektir. Sonuçlar bir dosyaya yazdırılıp, üretilen koordinatlar yine Matlab ortamında çizilen bir grafik üzerinde özel işaret ve nokta numarası ile gösterilecektir. 4. Afin dönüşümü için gerekli ortak nokta sayısı 3 olmasına karşın, çözüm bütün ortak noktaların (4 adet) kullanımı ile dengelemeli olarak gerçekleştirilecektir. 5. Ödevle ilgili görüntü dosyası (ödev.jpg) bölüm (GÜ-Harita Müh.) web sayfasından temin edilebilecektir. 6. Ödevler, ödev sözlü savunması sırasında teslim edilecektir. Not: Ödev sözlü savunması, derslerin son haftası ilgili ders saatinde (06.06.2014) yapılacaktır. İlgili öğrencilere duyurulur. Doç. Dr. Fevzi KARSLI Ders Sorumlusu Koordinatlar: NN 1 2 3 4 Resim Koord. (piksel) xr yr Matlab ortamında görüntüden ölçülecek. Komparator Koord. (mm) xk yk -112,988 0,001 113,008 -0,002 0,011 113,004 0,022 -112,998 +3 +1 ödev.jpg +4 2 +