BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ 1. AR-GE PROJE PAZARI 13 MAYIS 2014 , ZONGULDAK Fotogrametrik Veri Üretiminde İnsansız Hava Araçları İçin Donanım ve Yazılım Geliştirilmesi Serkan KARAKIŞ, Bülent EKMEKÇİ, Gökhan SAĞLAM, Çağlar BAYIK ÖZET İnsansız Hava Araçlarına (İHA) monte edilen video ve fotogrametrik görüntüleme cihazları ile alınan veriler değişik yazılımlar ile değerlendirilerek birçok uygulamaya altlık oluşturabilmektedir. Bu çalışmada sekiz motorlu bir İHA için yazılım rutinleri ve donanım bileşenlerinin optimum çözümü gerçekleştirilecektir. Çok kısa sürede hiçbir yer bağımlılığına ihtiyaç duymadan görüntülerin doğrudan yöneltmeleri gerçekleştirilecektir. Anahtar Kelimeler: İHA, Fotogrametri, Uzaktan Algılama, Elektronik Programlama YÖNTEM/MATERYAL ve METOT Çalışmada sekiz motora sahip bir oktokopter kullanılmaktadır. Proje kapsamında bu İHA için kullanılmış olan motor, taşıyıcı ve elektronik ekipmanlar düşünüldüğünde optimum çözümü sağlayacak donanım ve buna bağlı olarak uçuş şartlarını düzenleyecek bir uçuş kontrol ünitesi kullanılacaktır. Kullanılacak uçuş kontrol ünitesi ARM işlemci desteklidir. Ünite için seçilecek uygun dijital filtreler ve analog olarak yerleştirilecek filtreler yardımıyla uçuş şartları maksimum düzeyde düzeltilmiş ve fotoğraf alım noktaları tam olarak modellenmiş olacaktır. AMAÇ/ÖZGÜN DEĞER Günümüzde fotogrametri amaçlı kullanılan birçok İHA piyasada oldukça yüksek fiyatlarla pazara sunulmakta ve donanım ve yazılım olarak üretici firma bağımlılıklarını beraberinde getirmektedir. Prototip olarak hazırlanmış olan oktokopter ile fotogrametrik amaca yönelik veri elde edilmiş olup, kullanılan yazılım ve donanım olarak piyasa değerine kıyasla çok düşük fiyatlara mal edilmiştir. Projenin ileriki sürecindeki amaç fotogrametrik anlamda büyük sıkıntılara neden olan mutlak konumlama verilerini İHA için çok hassas belirleyerek yer bağımlılığını ortadan kaldırarak, koordinatlandırılmış ve yöneltilmiş veri elde etmektir. Bu şekilde literatürdeki büyük bir boşluk giderilerek özgün bir çalışma üniversite bünyesinde yapılmış olacaktır. Resim 1. 8 Rotorlu insansız hava aracı Resim 2. Kampüs üzerinden elde edilmiş örnek görüntü SONUÇ KAYNAKLAR [1]Abdel-Aziz Y I and Karara M (1971) Direct Linear Transformation From Comparator Coordinates Into Object Space Coordinates In Close-Range Photogrammetry, American Society Of Photogrametry Symposium On Close-Range Photogrammetry, pp. 420-475. [2]Blyenburgh P V (1999) UAVS - Current Situation And Considerations For The Way Forward, Development and Operation of UAVs for Military and Civil Applications Report, Belgium. [3]Eisenbeiss H (2009) UAV Photogrammetry PhD Thesis, ETH Zurich Switzerland. [4]Heipke C (1997) Automation of Interior, Relative and Absolute Orientation, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 59, No.11 1651-1658. [5]Heipke C, Jacobsen K and Wegmann H (2002) Test Goals and Test Set Up for the OEEPE Test: Integrated Sensor Orientation , OEEPE Integrated Sensor Orientation Test Report and Workshop Proceedings, Official Publication No. 43, pp. 11-18, July 2002. [6]Karakış S (2011) Küçük Alanlarda Model Uçaklarla Haritalama Amaçlı Veri Üretim Olanaklarının Araştırılması, Doktora Tezi, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü [7]Pinkney F, Hampel D, DiPierro S, Abbe B S and Sheha M (1997) UAV Communications Payload Development, MILCOM 97 Proceedings Volume: 1, 2-5 November 1997, pp. 403-407. Proje ile anlık mutlak yöneltmeleri yapılmış görüntü alımında anlamlı sonuçlar elde edilmiş olacaktır. Piyasada kullanıcılara sunulmuş olan kapalı paket programlar ile, firmaya donanım bağımlılığı gerektiren yüz binlerce TL’ye mal olan cihazlar yerine çok daha düşük maliyetli ve sürekli geliştirilebilen İHA üretimi gerçekleştirilmiş olacaktır. Bülent Ecevit Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
© Copyright 2024 Paperzz
