Forklift Tartım Sistemi

iFork Tartım Sistemi
H
er türde ve farklı tonajda Forklifte uygulanabilecek sade ve kullanışlı bir sistemdir.
Dahili Freescale işlemciye sahip sesli ve görsel uyarı ekranı NANO ile %1 doğrulukta ölçüm
sağlamaktadır.
iFork Tartım Sistemi




Suya ve toza dayanıklı IP67 sensörler ile kaldırılan yük görüntülenmesi,
Hızlı kurulum ve ekran üzerinden kalibrasyon (bilgisayara gerek yoktur)
CAN-Bus protokolü ile iletişim
Servis/bakım planlaması (opsiyonel)
gibi özelliklere sahiptir.
NANO ekran CAN-Bus kablosu üzerinden.
12V yada 24V araç elektriği ile çalışır.
IP65 koruma sınıfı ve -30°C ile +70°C
sıcaklık aralığında çalışabilme özelliğine
sahiptir.
3 adet renkli LED lamba, dahili buzzer ve 4
adet programlanabilir tuşa sahiptir.
Aracın çalıştırılması ile birlikte sistem çalışmaya başlar. Basınç sensöründen gelen sinyal
kontrol edilir. Eğer sensörden bilgi gelmiyorsa ekranda ilgili mesaj görüntülenir, sesli uyarı
(Buzzer) duyulur ve KIRMIZI lamba yanar.
1
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
KURULUM VE KABLO BAĞLANTILARI
iFork Tartım Sistemi 2 ana bileşen (basınç sensörü ve Nano kontrol ekranı) içermektedir.
Harici desteklenecek 2 proximity switch ile birlikte çalışmaktadır. Temsili resimleri ve
bağlantı görselleri aşağıdaki gibidir.
Analog Basınç Sensörü
Kablo çıkışları:
1. +Vb (Aküden Gelen Artı)
2. Sinyal (0-5V)
3. GND (Şase)
Basınç sensörü, çatal kaldırma silindirinin alt odasında (Low Chamber) basıncı okuyacak
şekilde monte edilmelidir. Örnek bağlantı şekillleri aşağıda verilmiştir.
2
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
NANO Ekran Kablo Bağlantıları







Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
No.1: +Vb (Aküden Gelen Artı)
No.4: Proximity switch No:1 (ALT)
No.6: Proximity switch No:2 (ÜST)
No.8: Basınç sensörü sinyal girişi
No.9: GND (Şase)
No.18: CAN-L (Bilgisayardan kalibrasyon gerekirse)
No.22: CAN-H (Bilgisayardan kalibrasyon gerekirse)
Proximity Sensörlerin Önerilen Montajı
3
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Proximity sensörler birbirlerinden en az 20cm aralık ile monte edilmelidir.
Sensörlerin yerden yüksekliği en az 40cm olmalıdır.
4
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
KALİBRASYON SÜRECİ
iFork Tartım Sisteminin kullanıma hazırlanması için harici bir bilgisayara gerek yoktur. Tüm
kalibrasyon ekran üzerinden gerçekleştirilebilir.
INDEX tuşuna basıldığında kalibrasyon menülerine girmek için PAROLA ekranı görüntülenir.
(+) ve (-) tuşlarına basılarakekrandaki değer değiştirilir. ENTER tuşuna basılarak parola
onaylanır.
Önemli: Güncel Parola Makarsis’ ten öğrenilmelidir.
5
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Parola doğru ise kalibrasyon menüsü görüntülenir. Kalibrasyon süreci aşağıdaki 4 adımdan
oluşmaktadır.

Boş kova (çatal) ile kalibrasyon

Bilinen bir yük ile kalibrasyon

Bilinen yükün değerinin
girilmesi

Önceki kalibrasyonun silinmesi
SIFIRLA (Önceki Kalibrasyon Verisinin Silinmesi)
Önceden bir kalibrasyon yapılmışsa, öncelikle sistemdeki verilerin sıfırlanması
gerekmektedir. Bunun için ARTI ve EKSİ tuşları yardımıyla SIFIRLA menüsü seiçilir ve ENTER
tuşuna basılır.
6
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Yukarıdaki onay ekranı görüntülendiğinde, kalibrasyon verisi silmek isteniyorsa ENTER,
geriye dönmek isteniyorsa INDEX tuşuna basılır.
Kalibrasyon verisi sıfırlandığında sistem yeni kalibrasyon için hazırdır.
Önemli Not: Basınç kalibrasyonuna (Boş Kova/Çatal yada Dolu Kova/Çatal) başlamadan
önce, birkaç kez çatal hareket ettirilerek yağ sıcaklığı sabitlenmelidir. Soğuk yağ ile
yapılan kalibrasyon, yükü doğru ölçmeyi engelleyecektir.
Ayrıca güç kullanımını engelleyen tüm fonksiyonlar (Oto gaz, kaplumbağa/Tavşan vs.)
kapatılmalı, motor devri maksimum düzeyde sabit tutulmalı ve araç hareket etmemelidir.
Tüm kalibrasyon süreci, çatalı yukarı doğru hareket ettirerek yapılmaktadır. Kaldırma
hareketine başlarken çatal tamamen aşağı durumda olmalıdır.
BOŞ KOVA/ÇATAL (Yüksüz Kalibrasyon)
7
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Boş Çatal ile kalibrasyon 10 adet basınç bilgisi ve çatal kaldırma süresinin sisteme
tanıtılmasından ibarettir. Kalibrasyon ekranı görüntülendiğinde indeks bilgisi 0 ile 9
arasında değişmektedir.
Artı ve Eksi tuşları ile indekler arası geçiş yapılarak önceden girilen değerler
görüntülenebilir.
Süre ve Basınç değerlerinin tümü, kalibrasyona başlamadan önce sıfır olmalıdır. Eğer sıfır
değilse, kalibrasyon sıfırlama adımı ile tüm kalibrasyon verisi sıfırlanmalıdır.
8
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Dikkat: Kalibrasyon mümkün olduğunca düz zeminde yapılmalıdır.
Boş Kalibrasyon Adımları
1. Çatalı boşaltın ve yere indirin.
2. Motor devrini en yüksekte sabitleyin.
3. ENTER tuşuna basın ve ekranda “Kalibrasyona Hazır” ifadesini görün
4. Mümkün olan en yüksek hızda kovayı kaldırın. 1 numaralı proximity sensörden
itibaren 2 numaralı proximity sensöre kadar ekranda “Tartıyor…” ifadesi
görünecektir. Bu esnada, yeşil lamba ve sesli ikaz kesikli sinyal vermektedir,
kesinlikle hız kesmeyin.
9
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
5. Tartım bittiğinde, ölçülen basınç ve kaldırma süresi (1 sn için 10) ekranda
görüntülenir.
6. “ENTER Kaydeder” ifadesi göründüğünde, çatalı indirmeden ENTER tuşuna basın. Bu
durumda ilk kayıt alınmıştır.
7. Artı tuşuna basarak indeks sıfırdan bire geçirilir.
8. Motor devri biraz azaltılır.
9. Kova yere indirilir ve 3. Adımdan itibaren tüm adımlar tekrar edilir.
Çatalı kaldırmakta zorlanıncaya kadar motor devri adım adım düşürülerek, indeks birer
birer artılarak 10 defa kayıt alınır.
Önemli Not: Eğer 10 kayıttan daha az kayıt alınmışsa ve motor devri daha fazla
düşürülemiyorsa, mümkün olan en düşük devirde son adımlar tekrar edilerek basınç-süre
tablosu doldurulmalıdır. Eğer tablonun tümü doldurulmazsa, tartım ekranında
“Kalibrasyon Tamamlanmadı” uyarısı görülecektir.
Boş çatal/kova kalibrasyonun tamamlanması ile INDEX tuşuna basılır ve kalibrasyon
menüsüne geri dönülür.
10
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Yüklü (Dolu) Kalibrasyon
Çatala yük koyularak yapılan kalibrasyondur. Olumlu sonuç alabilmek için yük her iki
çatala da eşit dağılabilecek şekilde yerleştirilmelidir.
Boş kalibrasyon adımlarının tamamı, dolu kalibrasyon ile (bu defa çatalda yük varken)
tekrar edilir. Bu esnada yükün çatal üzerinde hareket etmemesine dikkat edilmelidir.
Dikkat: Kalibrasyon mümkün olduğunca düz zeminde yapılmalıdır.
11
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Yük Değerinin Sisteme Girilmesi
Yüklü kalibrasyon esnasında kullanılan yükün ağırlığının bilinmesi ve kalibrasyon sonunda
sisteme girilmesi gerekmektedir. Bunun için önerilen yöntem, forklift aracıın kalibrasyon
sonunda onaylanmış bir kantarda, önce yük ile sonra boş çatal ile tartılması ve farkın
alınmasıdır.
Ağırlığı bilinen yük, Kilogram biriminden ARTI ve EKSİ tuşları ile sisteme girilir. Sistemde
Kaydet butonu yoktur. Her adımda zaten kayıt alınmaktadır. Ağırlık bilgisi doğru girilmişse
INDEX butonu ile ana menüye geri dönülür.
Bilinen yükün sisteme girilmesi ile birilikte kalibrasyon süreci sona ermektedir. INDEX
butonu ile Tartım ekranına geri dönülür ve tartıma başlanabilir.
Aşağıda önerilen şartlara dikkat edilmesi ve doğru bir kalibrasyon ile tartılan yükte en
fazla ±%1 sapma olmalıdır. Yüklü kalibrasyon için kullanılan yük kullanılarak, test
tartımları yapılabilir.
12
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
TARTIM SÜRECİ
Kalibrasyonun eksiksiz yapılması (bilinen yükün girilmesi ve tabloların doldurulması)
durumunda, çatal 1 numaralı proximity sensörden daha aşağıya indirilerek tartıma hazırlık
yapılır ve ekranda “Tartıma Hazır” ifadesi görünecektir.
Dikkat: Tartım mümkün olduğunca düz zeminde yapılmalıdır.
Ekranda hem son tartılan yük, hem de son tartımların toplamı görüntülenir. Toplam tartım
ile bir kamyona/rafa ne kadar yük koyulduğu da ekranda hesaplanmaktadır.
13
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Tartım için dikkat edilecek maddelerin başında zeminin düz olması gelmektedir. Araç
soğuk iken yapılan tartım doğru sonuç vermeyebilir. Bu nedenle tartıma başlamadan önce,
çatal 10-15 kez yukarı aşağı hareket ettirilerek, hidrolik yağın sıcaklığı sabitlenmelidir.
Tartım esnasın çatal yukarı sabit hızla (ve mümkün olduğunca yüksek hızda) hareket
ettirilmeli, özellikle ekranda “Tartıyor…” ifadesi çıktığında hız kesmemeli yada
artırılmamalıdır.
Başarılı bir tartım sonunda ekranda tartım sonucu görüntülenecek ve yeşil ışık sabit
yanacaktır.
14
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
Yeniden tartım için sistem tartıma hazırlanmalı yani çatal 1 numaralı proximity sensörün
altına indirilmelidir.
Tartım süresinde hata yapılmışsa (örneğin çok yavaş kaldırılmış, çok hızlı kaldırılmış vs.)
yeşil ışık yerine sarı ışık yanmakta, hata mesajı ekrana çıkmaktadır.
Tartım Toplamı
Tartılan değer ekranda görüntülendikten sonra ARTI tuşu ile alt toplama eklenebilir. Bir
tartım işlemi sadece bir kez eklenmektedir, ekleme işleminden sonra defalarca ARTI
15
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72
tuşuna basmak sonucu değiştirmeyecektir. Ancak hatalı ekleme işlemi EKSİ tuşu ile
toplamdan çıkarılabilir.
ENTER tuşuna 3-4 saniye basılı tutmak, toplam tartımı sıfırlamaktadır. Elektriği kapatıp
açmak toplamı sıfırlamamaktadır.
16
COBO Türkiye Ofisi
Genel Müdürlük: İSTOÇ Güney Plaza Kat:8 Bağcılar – İSTANBUL
Ar-Ge Ofisi : Pamukkale Üni. Teknokent - DENİZLİ
www.coboturk.com
e-posta: [email protected]
Tel: +90 212 607 31 71
Faks: +90 212 607 31 72