UREĐAJ ZA DETEKCIJU VLAKA TDR14

UREĐAJ ZA DETEKCIJU VLAKA TDR14
www.altpro.com
1.
OPIS PROIZVODA
Slika 1 - Primjer konfiguracije TDR14
1.1.
OPĆI OPIS
Uređaj za detekciju vlaka TDR14 zasniva se na detekciji kotača vlaka pomoću senzora željezničkog kotača ZK242, prijenosu impulsa kotača preko prijenosnog voda, te prilagođenju na izlaz u vidu kontakata sigurnosnih releja
ili optocouplera u unutarnjem uređaju TDR14-UNUR. Uređaj se koristi za uključenje (način rada “UTR” tračničkog
kontakta), odnosno isključenje (način rada “ITR” tračničkog kontakta) željezničko cestovnog prijelaza (ŽCP) kao i
unutar bilo kojeg drugog signalno-sigurnosnog sustava koji zahtjeva detekciju vlaka u određenoj točki. Unutarnji
dio TDR14-UNUR uređaja za detekciju vlaka je izveden u malom 19” kućištu 3U×32HP i može kontrolirati i davati
izlazne signale za 3 dvostruka tračnička kontakta koji se mogu konfigurirati na različite načine (uključni / isključni
kontakti; jednosmjerni / dvosmjerni kontakti). Zaštita unutarnjeg uređaja TDR14-UNUR od grmljavine je integrirana
u samom uređaju u vidu modula/kartice ZUT24. Kontrolna logika svih triju tračničkih kontakata je izvedena pomoću
mikroprocesorskog modula/kartice MPU-TR sa sustavom odlučivanja 2-od-3; modul MPU-TR također sadrži i
dijagnostičku memoriju koja se može pročitati na PC/laptop preko RS232 sučelja. Do 3 modula relejnih izlaza TR24
mogu se utaknuti u jedan unutarnji uređaj za 3 dvostruka tračnička kontakta (moguće različite kombinacije uključnih
i isključnih detektora).Vanjski dio svakog dvostrukog tračničkog kontakta sastoji se od senzora željezničkog kotača
ZK24-2 sa dva kanala detekcije i prespojne kutije uz kolosijek sa modulom zaštite od grmljavine ZGK.
Inteligencija je postignuta uvođenjem računalne snage za obradu i analizu svih signala, događaja i međuzavisnosti
gdje je potreban maksimalni integritet rada željezničko-cestovnog prijelaza:
• Svi signali sa svih senzora se konstantno testiraju za integritet senzora i kablova.
• Svi signali su korelirani i moraju proći sve među-integritetne kriterije .
• Sva vremena, brzine i parametri svakog prolaska vlaka se snimaju i dostavljaju na bilo koju destinaciju. Ova
informacija se može koristiti u slučaju bilo kakve forenzike / rekonstrukcije događaja na tom željezničkocestovnom prijelazu.
• Sustav ima moćnu autodijagnostiku sa mogućnošću javljanja kvara u ured službe održavanja u radnom
vremenu
TDR14 je razvijen kao rezultat zahtijeva globalnog tržišta za modernom signalno-sigurnosnom opremom, kao i
iskustva dobivenog kroz UTR/ITR uređaje.
Razvoj je rađen prema CENELEC standardima EN50126, EN50128 i EN50129, te je postigao najviši stupanj sigurnosti
SIL4 i imunost na EMC prema EN50121-4.
www.altpro.com
1
1.2.
STRUKTURA I PRINCIP RADA
Slika 2 - Blok shema jednog tračničkog kontakta detekcijskog sustava TDR14, konfiguriranog kao uključni kontakt UTR
(primjena na ŽCP)
Senzor željezničkog kotača ZK24-2 djeluje na magnetsko-induktivnom principu s elektroničkom obradom signala.
Sastoji se od dva neovisna senzorska sustava označena sa H i L na slici 2. Senzorski sustavi H i L su međusobno
galvanski odvojeni i rade potpuno neovisno te se na senzoru ZK24-2 po potrebi može koristiti i samo jedan kanal
detekcije (senzorski sustav), H ili L. Senzor se isporučuje sa fiksno spojenim četverožičnim kablom (6m), a svaki
kanal koristi po dvije žice. Izlazni signal svakog kanala detekcije kotača je istosmjerna struja na istoj dvožičnoj parici
u jednom od dva diskretna stanja: 16mA ili 10mA DC. Senzor ZK24-2 (slika 3) se pomoću nosača sa obuhvatnicom
učvršćuje uz unutarnji rub jedne tračnice (bez bušenja tračnice), a senzorski kabel se prespaja na dvije parice (ili
jednu zvjezdastu četvorku) pružnog kabela u prespojnoj kutiji uz kolosijek koja sadrži modul trostupanjske zaštite od
grmljavine ZGK (slika 4).
Slika 3 - Senzor kotača ZK24-2 montiran pomoću nosača
na tračnicu
2
Slika 4 - Modul zaštite od grmljavine ZGK u prespojnoj
kutiji uz kolosijek
www.altpro.com
Unutarnji uređaj TDR14-UNUR pretvara istosmjerne strujne signale senzora (16mA / 10mA) u otvorene / zatvorene
kontakte sigurnosnih releja, odnosno u brze optički odvojene digitalne tranzistorske izlaze (dva stanja tranzistora:
vodi / ne vodi). Glavno DC napajanje uređaja za detekciju vlaka TDR14 može biti dvostruko (izvor napajanja A i/ili
izvor napajanja B, slika 2), izvori napajanja A i B mogu biti galvanski potpuno odvojeni, što je čest slučaj u sustavima
ŽCP-a. Kanali detekcije H i L jednog tračničkog kontakta su funkcionalno potpuno neovisni, te se prema potrebi može
spojiti i samo jedan senzorski sustav (H ili L) senzora ZK24-2 na unutarnji uređaj TDR14-UNUR.
Unutarnji uređaj TDR14-UNUR može biti izveden u 19” kućištu za montažu na panel / zid (slika 5), ili u 19” kućištu za
montažu u 19” ormar (rack).
.
Slika 5. - Unutarnji uređaj TDR14-UNUR u kućištu 19” 3U×32HP za montažu na panel/zid
www.altpro.com
3
1.3.
EMC, TESTIRANJE I CERTIFIKACIJA
Slika 7 - SIL4 certifikat za sustav detekcije vlaka
TDR14 izdan od strane TÜV Rheinland InterTraffic
Reg. No: ACR/B 11/163, izdan: 07/2011
Slika 6 - EMC certifikat za sustav detekcije vlaka TDR14
izdan od strane TÜV Rheinland InterTraffic Reg. No: AE
60039825 0001, izdan: 06/2011
Slika 8 - TDR14 - EMC testiranje
Slika 10 - TDR14-UNUR temperaturno testiranje
4
www.altpro.com
Slika 9 - TDR14 test u tlačnoj komori
Slika 11 - TDR14 sustav - temperaturno testiranje
1.4.izlazni signali
Osnovna dva tipa izlaznih signala svakog kanala detekcije na svakom tračničkom kontaktu su: sigurnosni relejni
izlaz RH / RL (2 radna i 1 mirni kontakt, bez potencijala – slobodni kontakti) i optocouplerski izlaz impulsa kotača
PH / PL, zajedno sa komplementarnom verzijom tog izlaza PH* / PL* (slika 2). Svaki kanal detekcije ima također još
jedan dodatni optocouplerski izlaz za dijagnostičke svrhe: izlaz ispravnog stanja tračničkog kontakta NRMH / NRML.
Svaki od triju tračničkih kontakata na unutarnjem uređaju TDR14-UNUR može biti konfiguriran kao uključni (UTR) ili
isključni (ITR) tračnički kontakt za ŽCP, te također kao jednosmjerni ili dvosmjerni tračnički kontakt; konfiguriranje
se izvodi pomoću DIP-sklopki na matičnoj ploči (sa stražnje strane kućišta). Glavna razlika između uključnog (UTR) i
isključnog (ITR) tračničkog kontakta je u osnovnom stanju izlaznih sigurnosnih releja; izlazni releji su na uključnom
tračničkom kontaktu u osnovnom stanju privučeni, a na isključnom tračničkom kontaktu su izlazni releji u osnovnom
stanju otpušteni.
1.4.1.izlazni signali U DVOSMJERNOM NAČINU RADA
U dvosmjernom načinu rada izlazni sigurnosni releji će promijeniti stanje za vrijeme prolaza vlaka u oba smjera
preko senzora ZK24-2. Izlazni sigurnosni relej svakog kanala (H i L) ima vremensko zadržavanje od 5 sekundi nakon
impulsa svake osovine. Ovo vremensko zadržavanje se može promijeniti iz dijagnostičkog programa za PC/Windows
(preko dijagnostičkog RS232 sučelja) u području 0.1s…10s. Impulsni optocouplerski izlazi nemaju takvo vremensko
zadržavanje; oni prosljeđuju impuls prolaza svake osovine na izlaz. Međutim, koristeći dijagnostički software
vremensko zadržavanje (do 10s) se može konfigurirati i za impulsne optocouplerske izlaze. Izlazni sigurnosni releji
će promijeniti stanje pri nailasku prve osovine vlaka i zadržati to stanje za vrijeme prolaza vlaka preko senzora i još
5s nakon prolaza zadnje osovine. Tipični izlazni signali jednog uključnog tračničkog kontakta na uređaju za detekciju
vlaka TDR14 prilikom prolaza četveroosovinskog vozila preko senzora prikazani su na slici 12 (smjer kretanja vlaka
H→L) i na slici 13 (smjer kretanja vlaka L→H). Za tračnički kontakt koji je konfiguriran kao isključni (ITR), relejni izlazni
signali i impulsni optocouplerski izlazni signali na slikama 12 i 13 su invertirani.
Izlazi ispravnog stanja tračničkog kontakta NRMH (za kanal H) i NRML (za kanal L) su zatvoreni (tranzistor optocouplera
je u zasićenju / vodi) dokle god mikroprocesorski modul MPU-TR ne detektira nikakvu grešku/kvar; u slučaju greške/
kvara u bilo kojem dijelu kanala detekcije kotača, optocoupler NRMH / NRML će otvoriti tranzistor (ne vodi). U
normalnom radu, kao potvrda ispravnosti, NRMH / NRML će dati kratki negativni impuls fiksnog vremenskog
intervala 100ms prilikom prolaza svakog vlaka, i to samo pri prolazu prve osovine vlaka (slike 12, 13).
TDR14 može također mjeriti brzinu prolaza vlaka preko bilo kojeg detektora kotača, a informacija o brzini vlaka se
pohranjuje u dijagnostičku memoriju MPU-TR modula zajedno sa ostalim dijagnostičkim informacijama kao što su
poruke o smetnji/greški, broj osovina, smjer, datum i vrijeme prolaza vlaka. Za vanjsku primjenu mjerenja brzine
vlaka (npr. u sustavima ŽCP) preporuča se koristiti impulsne optocouplerske izlaze (PH+, PH- i PL+, PL-).
www.altpro.com
5
Slika 12 - Tipični izlazni signali jednog dvosmjernog uključnog tračničkog kontakta (UTR) za vrijeme prolaza 4-osovinskog
vozila preko senzora ZK24-2 (smjer H→L)
Slika 13 - Tipični izlazni signali jednog dvosmjernog uključnog tračničkog kontakta (UTR) za vrijeme prolaza 4-osovinskog
vozila preko senzora ZK24-2 (smjer L→H)
6
www.altpro.com
1.4.2.izlazni signali U jednosmjernom NAČINU RADA
U jednosmjernom načinu rada izlazni sigurnosni releji će promijeniti stanje za vrijeme prolaza vlaka u samo jednom
smjeru preko senzora ZK24-2; u suprotnom smjeru kretanja vlaka sigurnosni releji oba kanala detekcije će ostati u
osnovnom stanju. Moguće je konfigurirati točno zahtijevani smjer svakog tračničkog kontakta pomoću DIP-sklopki na
matičnoj ploči unutarnjeg uređaja TDR14-UNUR: smjer H→L ili L→H. Na slikama 14 i 15 su primjeri izlaznih signala
jednog jednosmjernog uključnog tračničkog kontakta konfiguriranog za smjer vlaka H→L na uređaju za detekciju
vlaka TDR14 prilikom prolaza četveroosovinskog vozila preko senzora u smjeru H→L (slika 14) i u smjeru L→H (slika
15). Prilikom prolaza vlaka u smjeru H→L izlazni sigurnosni releji će istovremeno promijeniti stanje (otpustiti) čim
se ustanovi smjer kretanja pri prvoj osovini vlaka, a u osnovno stanje će se vratiti (privući) 5s nakon prolaza zadnje
osovine na pojedinom kanalu H/L (slika 14). Prilikom prolaza vlaka u smjeru L→H izlazni sigurnosni releji obaju
kanala detekcije će ostati u osnovnom stanju (slika 15).
Slika 14 - Tipični izlazni signali jednog jednosmjernog uključnog tračničkog kontakta (UTR) konfiguriranog za smjer H→L za
vrijeme prolaza 4-osovinskog vozila preko senzora ZK24-2 u smjeru H→L
www.altpro.com
7
Slika 15 - Tipični izlazni signali jednog jednosmjernog uključnog tračničkog kontakta (UTR) konfiguriranog za smjer H→L za
vrijeme prolaza 4-osovinskog vozila preko senzora ZK24-2 u smjeru L→H
Sigurnosni izlazni releji na tračničkom kontaktu koji je konfiguriran kao jednosmjerni kontakt su fail-safe izlazi za
primjene u nivou sigurnosti SIL4, što znači da jednostruki kvar na tračničkom kontaktu ne može uzrokovati da oba
relejna izlaza padnu u opasno stanje; barem jedan relejni izlaz će omogućavati sigurnosnu funkciju čak i u slučaju
kvara. Za jednosmjerni uključni tračnički kontakt (UTR) za željezničko cestovni prijelaz to znači sljedeće:
•
Ako određivanje smjera kretanja vlaka postane nepouzdano, jednosmjerni relejni izlazi
će automatski postati dvosmjerni, i mijenjati će svoje stanje prilikom prolaza vlaka u bilo kojem smjeru. Tipičan
primjer je kada se kotač zaustavi iznad senzora dolazeći iz bilo kojeg smjera; relejni izlazi će promijeniti stanje nakon
maksimalno 1 sekunde iako je kotač eventualno došao iz suprotnog smjera. To je neophodna fail-safe reakcija, s
obzirom da dugotrajnije aktiviranje određenog kanala detekcije kotača može također biti uzrokovano kvarom (osim
zaustavljanjem kotača iznad senzora).
•
Ako jedan kanal detekcije (H ili L) padne u trajno osnovno ili u trajno aktivno stanje
(uzrokovano kvarom), relejni izlaz drugog kanala detekcije će automatski postati dvosmjeran i mijenjati će svoje
stanje prilikom prolaza vlaka u bilo kojem smjeru.
Zbog navedena dva sigurnosna zahtjeva za jednosmjerni uključni tračnički kontakt (UTR), specificirano područje
brzine vlaka za jednosmjerni rad iznosi 0.5km/h…250km/h, odnosno ukupno područje brzine vlaka može se opisati
na sljedeći način:
•
Brzina vlaka 0.5km/h…250km/h → jednosmjerni rad
•
Brzina vlaka 0…0.5km/h → dvosmjerni rad.
Za jednosmjerni isključni tračnički kontakt (ITR) za željezničko cestovni prijelaz fail-safe reakcije su bitno drugačije, s
obzirom da je ovdje sigurnija radnja ne isključiti ŽCP u slučaju kvara (sigurnije je da ŽCP ostane uključen):
• Ako određivanje smjera kretanja vlaka postane nepouzdano, jednosmjerni relejni izlazi isključnog
tračničkog kontakta će ostati u osnovnom stanju (otpušteni). Ukoliko kotač dolazi na senzor vrlo sporo iz
bilo kojeg smjera, te se i zaustavi iznad senzora, ili se kanal detekcije aktivira zbog određenog kvara, relejni
izlazi se neće aktivirati pa se ŽCP neće isključiti, što je u ovom slučaju sigurnije stanje.
• Ako jedan kanal detekcije (H ili L) padne u trajno osnovno ili u trajno aktivno stanje (uzrokovano kvarom),
relejni izlaz drugog kanala detekcije će ostati u osnovnom stanju za vrijeme prolaza svakog vlaka iz bilo
kojeg smjera (kako ne bi isključio ŽCP).
8
www.altpro.com
Zbog navedena dva sigurnosna zahtjeva za jednosmjerni isključni tračnički kontakt (ITR), specificirano područje
brzine vlaka za jednosmjerni rad iznosi 0.5km/h…250km/h, odnosno ukupno područje brzine vlaka može se opisati
na sljedeći način:
• Brzina vlaka 0.5km/h…250km/h →jednosmjerni rad
• Brzina vlaka 0…0.5km/h → nema reakcije relejnih izlaznih signala.
2.
TEHNIČKI PODACI
2.1.
VANJSKI UREĐAJI - SENZOR KOTAČA ZK24-2 I PRIKLJUČNA KUTIJA ZGK
Napon napajanja:
od 18V DC do 48V DC
Struja pojedinog kanala u
neaktivnom stanju:
16mA DC ±8%
Struja pojedinog kanala u
aktivnom stanju:
10mA DC ±8%
Bočna udaljenost detekcije ispada s tračnice: od 5 do 15mm preko cijelog temperaturnog područja,
za sve tipove tračnica
Temperaturno radno područje:
-40°C do +80°C
Relativna vlažnost:
do 100%
Zaštita od prodiranja vode i prašine:
IP68 (senzor ZK24-2); IP65 (prespojna kutija uz kolosijek sa modulom ZGK)
Nadmorska visina:
maksimalno 4000m
Otpornost na vibracije i udare:
prema EN 50125-3
-
vertikalna os:
vibracije 5… 2000Hz, 28g r.m.s., udari 250g / 6ms
-
transverzalna os:
vibracije 5… 2000Hz, 14g r.m.s., udari 120g / 6ms
-
longitudinalna os:
vibracije 5… 2000Hz, 5g r.m.s., udari 50g / 6ms
Izolacija prema nosaču i tračnici:
4kV r.m.s. (50Hz), 1 minutu
Izolacija između kanala detekcije:
500V DC, 1 minutu
Minimalni promjer kotača:
300mm
Visina i širina ovoja kotača:
prema UIC 510-2 (tablica 4 i 5)
Masa senzora (bez kabla):
1.72kg
Masa senzora na nosaču s kablom:
6.05kg
Tablica 1 - Visina ovoja kotača prema UIC 510-2
Promjer kruga kotrljanja
kotača
Visina ovoja kotača
330mm do 630mm
630mm do 760mm
>760mm
Min. 32mm
Max. 36mm
Min. 30mm
Max. 36mm
Min. 28mm
Max. 36mm
Tablica 2 - Širina ovoja kotača prema UIC 510-2
Promjer kruga kotrljanja
330mm do 840mm
kotača
Min. 27.5mm
Širina ovoja kotača
Max. 33mm
2.2.
>840mm
Min. 22mm
Min. 33mm
UNUTARNJI UREĐAJ TDR14-UNUR
www.altpro.com
9
Napajanje svakog kanala (A / B):
13V…40V DC
Disipacija napajanja sa sva 3 tračnička kontakta:
Pri 13V spojenih na A i B priključnice u paraleli:
max. 24W
Pri 24V spojenih na A i B priključnice u paraleli:
max. 23W
Pri 40V spojenih na A i B priključnice u paraleli:
max. 25W
Pri 13V spojenih na samo jednu (A ili B) priključnicu:
max. 26W
Pri 24V spojenih na samo jednu (A ili B) priključnicu:
max. 21W
Pri 40V spojenih na samo jednu (A ili B) priključnicu:
max. 22W
Interno napajanje svakog senzorskog sustava
prema senzoru u osnovnom stanju:
35V DC ±8%
Kontrolni napon na mjenim priključnicama na prednjoj
ploči modula TR24 u osnovnom stanju senzora:
1.6V DC ±8%
Kontrolni napon na mjenim priključnicama na prednjoj
ploči modula TR24 u aktivnom stanju senzora:
1.0V DC ±8%
Tip izlaznih releja:
sigurnosni releji sa prisilno vođenim kontaktima prema EN 50205, tip A
Maksimalna struja prekidanja kontakata
sigurnosnih releja:
2A DC
Maksimalni napon prekidanja kontakata
sigurnosnih releja: 150V DC
Maksimalna izlazna struja optocouplera:
50mA
Maksimalni napon kolektor-emiter izlaza
optokaplera:
75V
Maksimalni napon zasićenja izlaza optocouplera: 1V
Temperaturno radno područje
od -30°C do 70°C
Relativna vlažnost:
do 100%
Nadmorska visina:
maksimalno 4000m
Masa (konfigurirano sa sva 3 tračnička kontakta):
4.53kg
Dimenzije (d×š×v, verzija za montažu na zidu):
305×215×140mm
Maksimalna brzina vlaka:
- za promjere kotača >840mm:
250km/h
- za promjere kotača 630 do 840mm:
220km/h
- za promjere kotača <630mm:
150km/h
Tip prijenosnog kabela:
Oklopljeni/neoklopljeni signalni/telekomunikacijski kabel; sa upredenim
paricama / zvjezdastim četvorkama ili sa neupredenim paricama
(preporuča se oklopljeni kabel sa upredenim paricama)
Broj žica za spajanje sa senzorom ZK24-2:
4 žice
Broj žica za spajanje sa senzorom ZK24-2 ukoliko
se koristi samo jedan kanal:
2 žice
Maksimalni otpor petlje
(otpor jedne žice × 2):
1000 Ω
Tablica 3 - Maksimalna udaljenost između senzora ZK24-2 i unutarnjeg uređaja TDR14-UNUR
Promjer provodnika (mm)
Otpor petlje tipičnog signalnog kabela (Ω/km)
Maksimalna udaljenost (km)
10
0.8
73
13.6
www.altpro.com
0.9
56
17.8
1.2
32
31
1.4
23
43
3.
PRIMJENA UREĐAJA
3.1.
NAJAVA DOLASKA VLAKA
Kako se svaki tračnički kontakt može konfigurirati za rad u jednosmjernom načinu rada, uređaj za detekciju vlaka
TDR14 se također može primijeniti za najavu vlaka u stanicu, to jest upozorenje prometniku da se vlak kreće u
smjeru stanice na određenoj udaljenosti od stanice, kao što je prikazano na slici 16.
Slika 16 - Primjena uređaja za detekciju vlaka TDR14 za najavu dolaska vlaka u stanicu
Zahvaljujući jednosmjernom načinu rada, svjetlosna i/ili zvučna signalizacija u prometnom uredu u stanici će se
aktivirati samo u jednom smjeru kretanja vlaka (H→L ili L→H), kad se vlak kreće u smjeru prema stanici.
3.2.
željezničko cestovni prijelaz
Tipična primjena uređaja za detekciju vlaka TDR14 je detekcija vlaka u sklopu željezničko-cestovnog prijelaza (ŽCP).
Slika 17 prikazuje tipičnu primjenu u sklopu ŽCP sustava s dvostrukom strukturom.
Slika 17 - Tipična primjena uređaja za detekciju vlaka TDR14 unutar sustava za osiguranje ŽCP-a dvostruke strukture
www.altpro.com
11
Tračnički kontakti na uključnim točkama ŽCP-a na slici 17 se mogu konfigurirati ili kao dvosmjerni ili kao jednosmjerni,
ovisno o kontrolnoj logici sustava ŽCP-a. Tračnički kontakt na isključnoj točki se obično konfigurira kao dvosmjerni
kad se koristi samo jedan dvostruki tračnički kontakt za isključenje (samo na jednoj strani ceste).
Ako se dvostruki isključni tračnički kontakti koriste na obje strane ceste, mogu biti konfigurirani kao jednosmjerni.
Uređaj za detekciju vlaka TDR14 se također koristi kao zamjena za stare magnetske ili mehaničke uključne/isključne
tračničke kontakte (dvosmjerne ili jednosmjerne) za željezničko-cestovne prijelaze, koji djeluju kao otvoreni/
zatvoreni kontakti releja prema ŽCP-u. Osim željezničko-cestovnih prijelaza, uređaj za detekciju vlaka TDR14 može
se primijeniti na bilo koji signalno-sigurnosni uređaj koji zahtijeva preciznu točkastu detekciju vlaka.
3.2.1. rješenje putnog prijelaza sa radio komunikacijom
U slučajevima gdje se radio veza koristi u sklopu ŽCP-a, unutarnji uređaj TDR14-UNUR se stavlja unutar kutije uz
kolosijek. Radio veza se ostvaruje između uključne točke (tračničkog kontakta) i sustava željezničko-cestovnog
prijelaza (kućice). Sva obrada signala sa senzora je u tom slučaju uz kolosijek te se samo završna detekcija vlaka
šalje u kućicu ŽCP-a. Kompletni uređaj TDR14 je napajan pomoću solarnih panela s baterijom (uređaj ima malu
disipaciju snage) i ima radio odašiljač za komunikaciju sa sustavom ŽCP-a. Radio prijemnik u kućici ŽCP-a prima samo
udaljeni izlazni signal detekcije vlaka s TDR14 uređaja. Jedan željezničko-cestovni prijelaz koristi dva TDR14 uređaja
(sa smanjenim brojem modula – nije u punoj konfiguraciji) i dvije radio veze. Jedan TDR14 uređaj je smješten na
uključnoj točki s jedne strane i drugi s druge strane. Informacija detekcije vlaka s obje uključne točke se prima u
kućici ŽCP-a pomoću prijemnika te se pretvara u informaciju kontakta releja.
Slika 18 - Putni prijelaz sa radio komunikacijom
12
www.altpro.com
3.3.sustav za Automatsko uzbunjivanje na pruzi KOD RADOVA
Svi sustavi za automatsko uzbunjivanje na pruzi trebaju detekciju vlaka da bi odradili svoju funkciju. Uređaj za
detekciju vlaka TDR14 (sastoji se od senzora kotača ZK24-2, priključne kutije uz kolosijek i TDR14-UNUR-a) daje
signal za nadolazeći vlak te relejni izlazi TDR14-UNUR-a osiguravaju spoj prema kontrolnom uređaju s odašiljačem
koji se koristi za slanje signala na prijenosno upozoravajuće svjetlo/sirenu. U jednostavnoj verziji sustava, moguće je
ručno resetirati sustav, ali to bi bilo nepouzdano s obzirom da je moguća ljudska greška. Druga jednostavnija verzija
bi bila da zastavnik daje signal za nadolazeći vlak, a isključna točka resetira sustav kad vlak prođe. Da bi se jamčilo
sigurno stanje, kompletni sustav TDR14 mora biti implementiran jednako kao u slučaju kod željezničko-cestovnih
prijelaza.
Slika 19 - Sustav automatskog uzbunjivanja na pruzi sa TDR14
www.altpro.com
13
3.4.
AUTOMAtsko podmazivanje tračnica
Sustav za automatsko podmazivanje tračnica daje rješenje za stari i zahtjevni problem.
Pogodnosti korištenja takvog sustava su:
• smanjuje štetne lateralne sile koje uzrokuju iskliznuće, trošenje skretnica i trošenje zakrivljenih šina
• smanjuje trošenje skretnica
• povećava kapacitet prometa
• smanjuje održavanje skretnica i zakrivljenosti
• utrostručuje životni vijek skretnica i zakrivljenih šina
• koristi male precizne količine maziva
• pruža automatsko čisto podmazivanje skretnica, poluga, i vrha tračnice skretnice i (stock) šina više puta
dnevno; nema potrebe za ručnim podmazivanjem; skretnica glatko radi cijelo vrijeme
• pruža podmazivanje srca skretnice
• djelotvorno podmazivanje zakrivljenih šina na vrhu i rubovima tračnice
Uređaj za detekciju vlaka TDR14 aktivira štrcaljke prilikom detekcije nailaska vlaka koje su postavljene na kritičnim
pozicijama na kolosijeku.
Slika 20 - Sustav automatskog podmazivanja tračnica sa TDR14
14
www.altpro.com
3.5.
HOT BOX
Detektori vlaka bazirani na tehnologiji raspoznavanja kotača (UTR/ITR i TDR14) se koriste kao „tračnički kontakti“
(koji imaju ulogu detektiranja „početka vlaka“) u HOT BOX detektorima.
Osnovni princip „Hot box“ detektora:
Kad je ležaj željezničkog kotača oštećen, može se pregrijati zbog jačeg trenja (nedovoljno podmazivanje ili mehaničko
oštećenje) te se može slomiti, što vodi k opasnim situacijama iskliznuća vlaka. Uzimajući tu opasnost u obzir , važno
je pratiti neobično visoke temperature u ležajevima, obručima i disk kočnicama postolja željezničkih kotača. To je
zadaća za „hot box“ detektore. U slučaju opasnog uvjeta, to jest kad temperatura prijeđe dopuštenu granicu, oprema
šalje signal upozorenja u kontrolnu sobu. U skladu s nivoom aktualne tehnologije – sustav je opremljen s ultra brzim
skenerima i dizajniran je da bude robustan ali u isto vrijeme lako upravljiv.
Tračnički kontakti (detektori kotača) koji se koriste za najavu “početka vlaka” (osnovni princip):
Tračnički kontakt 1 (RC1), postavljen 20-50m ispred skenera, reagira na prvi kotač vlaka. Signal se tada šalje
istovremeno svim skenerima i računalu. Računalo šalje telegram „početak vlaka“ u kontrolnu sobu. Svaki skener
pokreće interni tajmer. U slučaju da vlak dolazi iz suprotnog smjera – RC4 (instaliran 20-50m iza skenera) dobiva
funkciju koju ima RC1. Udaljenost između tračničkih kontakata omogućuje vrlo precizno mjerenje brzine. Skeneri
utvrđuju točno vrijeme u koje osovina dolazi. Svi skenirani i dohvaćeni podaci se šalju sa svakog skenera u SCT gdje
se međusobno uspoređuju s trenutnim parametrima alarma, uzimajući u obzir temperaturu okoline. Ako su očitanja
temperature previsoka – aktivira se alarm u kontrolnoj sobi. RC2 je postavljen točno tamo gdje su instalirani skeneri
te služi kao isključna točka.
Slika 21 - Instalacija na jednokolosječnu prugu
www.altpro.com
Slika 22 - Instalacija na dvokolosječnu prugu
15
3.6.primjena na lakoj GRADSKOJ željeznici
Svi principi koji se primjenjuju na regularnoj željeznici se također primjenjuju na uvjete lake željeznice. Uređaj
za detekciju vlaka TDR14 se lako primjenjuje na laku željeznicu gdje služi u istu svrhu, garantirajući najveći nivo
sigurnosti (SIL4) na lakoj željeznici i okolnom prometu. Kako promet lake željeznice konstantno raste kao rezultat
naglog urbanog razvoja u svijetu, potreba za sve naprednijim sigurnosnim osobinama postaje prevladavajuća, a
TDR14 je savršen odgovor na tu rastuću potrebu.
3.7.primjena u tunelima/podzemnoj željeznici
Tuneli i podzemne željeznice imaju mnogo problema s izoliranim odsjecima zbog utjecaja vode. ALTPRO-ovi sustavi
točkaste detekcije vlaka koji se pouzdaju u najviše performanse senzora željezničkog kotača ZK24-2 su dokazani čak
i u najsurovijim uvjetima dok su ujedno i isplativi, pouzdani i iznad svega sigurni.
16
www.altpro.com
4.
PODACI ZA NARUČIVANJE
Fotografija uređaja
Naziv proizvoda
Kataloški broj
Unutarnji uređaj TDR14-UNUR
(za kontrolu 1…3 dvostruka tračnička
kontakta)
AP215573
Senzor kotača ZK24-2
AP215595
Nosač senzora
AP215515
Štitnici senzora
(1 par, lijevi+desni)
Za tračnicu S49
Za tračnicu UIC60
AP215513
AP215514
Zaštitna cijev za senzorski kabel (6m)
+
Šelna za stezanje zaštitne cijevi
AP215508
+
AP215509
www.altpro.com
17
Fotografija uređaja
18
Naziv proizvoda
Kataloški broj
Priključna kutija+
Modul zaštite od grmljavine ZGK za
senzor (u kutiji)
AP215589
+
AP215591
Prijenosnik sa dijagnostičkim softverom
na zahtjev
www.altpro.com

Download Report