Mjerenja intenziteta vektora magnetske indukcije

Univerzitet u Banjoj Luci
Elektrotehniˇcki fakultet
Katedra za opˇstu elektrotehniku
Laboratorijske vjeˇzbe iz predmeta: Osnovi elektrotehnike 2
Druga vjeˇ
zba
Mjerenje intenziteta vektora magnetske indukcije
Student:
Broj indeksa:
Uvod
Prisustvo magnetskog polja u nekoj sredini se moˇze manifestovati pojavom magnetske sile,
ˇsto ima veliki praktiˇcni znaˇcaj. Izvor magnetskog polja predstavljaju naelektrisanja u kretanju,
pa u njihovoj neposrednoj okolini dolazi do manifestacije magnetskog polja djelovanjem magnetske sile. Magnetska sila djeluje samo na druga nelektrisanja u kretanju. Ukoliko podemo
od Kulonovog zakona za elektrostatiˇcko polje koje potiˇce od dva tijela naelektrisanja Q1 i Q2 i
primijenimo Lorencove transformacije u sluˇcaju da se ona kre´cu brzinama ~v1 i ~v2 dobijamo izraz
za silu kojom prvo tijelo djeluje na drugo:
F~12 =
1 Q2~v2 × (Q1~v1 × ~r0 )
1 Q1 Q2
~r0 +
2
4πǫ0 r
r2
4πǫ0 c20
(1)
gdje je ǫ0 dielektriˇcna permitivnost vakuuma, r udaljenost izmedu dva tijela a ~r0 jediniˇcni vektor
poloˇzaja drugog u odnosu na prvo tijelo, a c0 je brzina prostiranja svjetlosti. Prvi ˇclan u jednaˇcini
(1) predstavlja silu izmedu dva tijela u stanju mirovanja (elektrostatiˇcku silu), dok drugi ˇclan
predstavlja dodatnu komponentu sile koja se javlja samo ukoliko se naelektrisana tijela kre´cu u
odnosu na posmatraˇca1 . Drugi ˇclan u (1) nazivamo magnetskom silom i piˇsemo u obliku:
µ0 Q2~v2 × (Q1~v1 × ~r0 )
F~m12 =
4π
r2
(2)
gdje je µ0 = 1/(ǫ0 c20 ) magnetska permeabilnost vakuuma. U prethodnom sluˇcaju izvor magnetskog polja predstavlja proizvod koliˇcine naelektrisanja i vektora brzine njegovog kretanja Q~v ,
medutim ve´ci praktiˇcni znaˇcaj ima organizovano kretanje nosilaca naelektrisanja u sluˇcaju linijskih, povrˇsinskih i zapreminskih struja. Poˇsto proizvod Q1~v1 u (2) prepoznajemo kao izvor
magnetskog polja, magnetsku silu na Q2~v2 moˇzemo predstaviti kao vektorski proizvod:
~1
F~m12 = Q2~v2 × B
(3)
~ 1 vektor magnetske indukcije koji potiˇce od prvog naelektrisanja u kretanju na mjestu
gdje je B
drugog naelektrisanja u kretanju. U sluˇcaju linijskih, povrˇsinskih i zapreminskih struja kao izvore
magnetskog polja posmatramo strujne elemente, koji predstavljaju usmjereno kretanje nosilaca
naelektrisanja u malom geometrijskom elementu. Doprinos magnetskoj indukciji svakog strujnog
elementa u nekoj taˇcki se moˇze odrediti pogodnim odabirom oblika Bio-Savarovog zakona:
~ =
dB
~
~
µ0 Id~l × ~r0
~ = µ0 Js dS × ~r0 , dB
~ = µ0 Jdv × ~r0
, dB
2
2
4π
r
4π
r
4π
r2
(4)
~
gdje je Id~l strujni element linijskog provodnika, J~s dS strujni element povrˇsinske struje, a Jdv
~
strujni element zapreminske struje. Vektor B u nekoj taˇcki se raˇcuna kao vektorski zbir svih
~ od svih strujnih elemenata.
doprinosa dB
1
Ako su brzine ~v1 i ~v2 razliˇcite od nule
1
Magnetsko polje solenoida
Solenoid predstavlja niz gusto namotanih zavojaka na jezgru kruˇznog popreˇcnog presjeka.
Pretpostavimo da imamo solenoid polupreˇcnika popreˇcnog presjeka a i duˇzine b sa N gusto
motanih zavojaka, kao ˇsto je prikazano na Slici 1.
Slika 1: Solenoid sa N zavojaka kroz koje protiˇce struja I i njegov popreˇcni presjek
Zbog konaˇcne ˇsirine popreˇcnog presjeka provodnika nemamo kruˇzne provodne konture, ali
aproksimacija zavojaka zatvorenim kruˇznim konturama olakˇsava dalju analizu ne uvode´ci primjetnu greˇsku. Propuˇstanjem struje kroz zavojke dolazi do pojave magnetskog polja, ˇcije su
linije prikazane na Slici 2. Posebno je interesantno odrediti intenzitet vektora magnetske indukcije u nekoj proizvoljnoj taˇcki P na osi solenoida, Slika 2.
~ u solenoidu i strujni plaˇst dI
Slika 2: Linije polja vektora B
Vektor magnetske indukcije u taˇcki P se odreduje metodom superpozicije, tj. sabiranjem
doprinosa svih strujnih plaˇstova infinitezimalno male ˇsirine dz koje moˇzemo da uoˇcimo na solenoidu. Ukupna struja jednog strunog plaˇsta je:
dI =
NI
dz
b
(5)
a poˇsto je ˇsirina dz veoma mala, jedan prsten se moˇze aproksimirati kruˇznom konturom. Doprinos jedne kruˇzne konture vektoru magnetske indukcije u taˇcki P je:
~ =
dB
µ0 dIa2~
iz
2r 3
gdje bi se ukupni vektor dobio integracijom:
Z z2
µ0 N Ia2 ~
~ =
dz iz
B
2br 3
z1
2
(6)
(7)
Geometrijskom analizom koordinata prikazanim na Slici 2, mogu´ce je izvrˇsiti prelazak sa prostornih na ugaone koordinate, pri ˇcemu je jednostavnije izraˇcunati integral (7). Mogu´ce je uoˇciti
da vaˇzi:
a = r cos θ, dz cos θ = rdθ
(8)
Kombinovanjem (7) i (8) se dobija izraz:
~ = µ0 N I ~iz
B
2b
odnosno:
Z
θ2
cos θdθ
(9)
θ1
~ = 1 µ0 N ′ I (sinθ2 − sinθ1 )
(10)
B
2
gdje je N ′ = N/b gustina motanja namotaja. U sluˇcaju veoma dugaˇckih solenoida, ili onih
~ na sredini ose je jednak
kojima je polupreˇcnik dovoljno manji od duˇzine, intenzitet vektora B
′
~ = µ0 N I.
B
3
Priprema za vjeˇ
zbu
ˇ je izvor magnetskog polja i gdje se pojavljuje magnetska sila?
Zadatak 1. Sta
Zadatak 2. Definisati i izvesti odgovaraju´ci oblik Bio-Savarovog zakona za planarne sisteme i
za sluˇcaj pravolinijskih provodnika konaˇcne duˇzine.
Zadatak 3. Pretpostavimo da imamo solenoid kao ˇsto je prikazano u odeljku Magnetsko polje
solenoida. Ukoliko su dimenzije solenoida takve da vaˇzi b = 2a, na´ci odnos intenziteta vektora
~ na osi solenoida u sluˇcaju da se taˇcka P nalazi na sredini solenoida i u sluˇcaju kada je taˇcka
B
P na samom kraju solenoida (u ravni prvog ili poslednjeg zavojka).
Odgovori
4
Rad u laboratoriji
Zadaci za rad u laboratoriji:
1. Spojiti elektriˇcnu ˇsemu sa Slike 3.
−
+
E
A
R
A
S
B
Slika 3: Elektriˇcno kolo za mjerenje magnetske indukcije solenoida S
2. Podeˇsavanjem klizaˇca na potenciometru, podesiti da pokazivanje ampermetra bude redom
20 mA, 40 mA, 60 mA, 80 mA i 100 mA.
3. Za svaku od struja izmjeriti magnetsku indukciju na osi solenoida na jednom od njegovih
krajeva (taˇcka A ili taˇcka B) i rezultate upisati u Tabelu 1.
~ u odnosu na intenzitet struje.
Tabela 1: Intenzitet vektora B
Struja [mA]
Indukcija [µT]
20
40
60
80
100
4. Kakva je zavisnost intenziteta vektora magnetske indukcije od struje?
5. Na osnovu rezultata iz Tabele 1 izraˇcunati intenzitet vektora magnetske indukcije na sredini ose solenoida ukoliko se moˇze usvojiti aproksimacija dimenzija solenoida b = 2a (Slika
1). Rezultate upisati u Tabelu 2.
~ na sredini solenoida na osnovu njegovog intenziteta na kraju
Tabela 2: Procjena intenziteta vektora B
solenoida.
Indukcija na kraju [µT]
Indukcija na sredini [µT]
6. Ukoliko se zanemari viˇseslojno motanje navojka, na osnovu dobijenih rezultata procjeniti
magnetsku permitivnost vazduha.
5
Rezultati i izvodenja
6