Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Α. Φωτίου καθηγητής, N. Χατζηνίκος Υπoψ. Διδάκτωρ και Χ. Πικριδάς Αναπληρωτής Καθηγητής. «Σύγχρονοι τρόποι εργασίας με τη χρήση δικτύων μόνιμων σταθμών αναφοράς. Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Συγκρίσεις αποτελεσμάτων του METRICA_NET με το δίκτυο HEPOS σε εφαρμογές πραγματικού χρόνου (RTK GPS) • Στο πλαίσιο της συνεργασίας η ΕΟ/ΑΠΘ πραγματοποιεί ελέγχους ποιότητας των προϊόντων του δικτύου METRICA_NET. • Προσδιορισμός σε πραγματικό χρόνο σημείων σε διάφορους νομούς με χρήση των τεχνικών VRS (εικονικού σταθμού) και Nearest (πλησιέστερου σταθμού). Επέκταση των ελέγχων και με την τεχνική MAC SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Προσδιορισμός σημείων (μέχρι σήμερα) σε 18 Νομούς: Αττικής, Κορινθίας, Βοιωτίας, Φθιώτιδας Μαγνησίας, Λάρισας, Πιερίας Κοζάνης, Γρεβενών, Φλώρινας Ιωαννίνων, Θεσπρωτίας, Ξάνθης Κιλκίς, Θεσσαλονίκης, Σερρών, Καβάλας, Κέρκυρας… Οι έλεγχοι συνεχίζονται και σε άλλους νομούς της χώρας. Αρκετά από τα σημεία ελέγχου αποτελούν ‘δύσκολη επιλογή’ ώστε να ερευνηθεί η πληρότητα κάλυψης του δικτύου και κατά συνέπεια η ποιότητα των αποτελεσμάτων του ! Επίτευξη λύσης (RTK Fix) Διαφορές με ταυτόχρονη λύση μέσω του δικτύου HEPOS (συμβατότητα λύσεων). Tα σημεία ελέγχου απέχουν από μερικά έως αρκετά Κm από τον πλησιέστερο μόνιμο σταθμό και με υψόμετρο από 6 m (ακτογραμμή) έως 1100 (ορεινές δασικές εκτάσεις…). SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Σημεία Ελέγχου… Σημεία ελέγχου με χρήση διαφόρων τεχνικών RTK Γεωγραφική Κατανομή SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Μετρήσεις Πραγματικού Χρόνου Όλα τα σημεία προσδιορίστηκαν με δέκτη Leica GS15 (Viva GNSS). Παράμετροι Μετρήσεων : •Γωνία αποκοπής 15 ○ •Χρήση μηνύματος RTCM 3.0 με ρυθμό επικοινωνίας ανά 1 sec • Χρόνος παραμονής σε κάθε σημείο 6 sec ύστερα από την επίλυση των ασαφειών φάσης (RTK FIX). • Mέσος όρος παρατηρούμενων δορυφόρων GPS : 7 Μετασχηματισμός στο ΕΓΣΑ87 Οι συντεταγμένες μετασχηματίστηκαν στο ΕΓΣΑ87 με το πρόγραμμα που δίνεται μέσω της ιστοσελίδας του ΗEPOS (Hepos _Transformation _Tool). SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Διαφορά θέσης για κάθε σημείο στο ΕΓΣΑ87 μεταξύ των λύσεων HEPOS και ΜetricaNet. Tεχνική Nearest (ds = sqrt(dE2+dN2)) * Οι διαφορές είναι αναμενόμενες (0.5 έως περίπου 5 cm) διότι... Τα σημεία ελέγχου βρίσκονται σε διαφορετικές αποστάσεις από τους πλησιέστερους σταθμούς του κάθε δικτύου Διαφορές (cm) Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής Nearest 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 5 10 15 Aριθμός Σημείων SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 20 Διαφορά θέσης για κάθε σημείο στο ΕΓΣΑ87 μεταξύ των λύσεων HEPOS και ΜetricaNet. Τεχνική VRS (ds = sqrt(dE2+dN2)) •Οι διαφορές κυμαίνονται από 0.5 έως περίπου 3.5 cm διότι... •Γίνεται καλύτερη μοντελοποίηση των ατμοσφαιρικών σφαλμάτων στην ευρύτερη περιοχή θέσης του χρήστη. Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής VRS 3.5 Διαφορές (cm) 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 5 10 15 20 Αριθμός Σημείων π.χ. Για την δημιουργία εικονικών παρατηρήσεων στην περιοχή Ορφάνι του Ν. Καβάλας (περίπου 30 km από τον πλησιέστερο μόνιμο σταθμό) χρησιμοποιήθηκαν τα δεδομένα των σταθμών: Master site: STRA Auxiliary sites: STRA KAVA THS1 AFYT GODE SERR DUTH SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Δημιουργία εικονικών παρατηρήσεων με χρήση του ΜetricaNet SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Διαφορά θέσης για κάθε σημείο στο ΕΓΣΑ87 μεταξύ των λύσεων HEPOS και ΜetricaNet. Χρήση Τεχνικών VRS και Nearest 5.00 4.50 4.00 3.50 3.00 2.50 VRS 2.00 NEAREST 1.50 1.00 0.50 0.00 0 5 10 15 20 Τα περισσότερα σημεία ελέγχου βρίσκονται σε (σχετικά) μεγάλες αποστάσεις από τους πλησιέστερους μόνιμους σταθμούς και των δύο δικτύων … H τεχνική Nearest υστερεί έναντι της τεχνικής VRS (ιδιαίτερες περιπτώσεις?) SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 5.00 4.50 4.00 3.50 3.00 2.50 VRS 2.00 NEAREST 1.50 1.00 0.50 0.00 0 5 10 15 20 SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Διαφορά θέσης για κάθε σημείο στο ΕΓΣΑ87 μεταξύ των λύσεων HEPOS και ΜetricaNet. Τεχνική MAC (ds = sqrt(dE2+dN2)) •Οι διαφορές είναι στο επίπεδο του 1 έως 2.5 cm διότι... γίνεται χρήση προηγμένων αλγορίθμων ως προς την επιλογή των γειτονικών μόνιμων σταθμών μοντελοποίηση των ατμοσφαιρικών σφαλμάτων στέλνοντας στο χρήστη τις βέλτιστες διορθώσεις για τη θέση του…(κάλυψη δικτύου ?) Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής MAC 3.00 Διαφορές (cm) 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 Αριθμός σημείων SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 8 9 Συμπεράσματα • Οι διαφορές που εμφανίστηκαν είναι της τάξης των 0.5 έως 4 cm εντός της ακρίβειας προσδιορισμού των αντίστοιχων τεχνικών ! • Η μείωση (γενικά) των διαφορών μεταξύ των λύσεων με τη χρήση δικτυακών τεχνικών οφείλεται στην καλύτερη μοντελοποίηση των συστηματικών σφαλμάτων που εφαρμόζουν τα κέντρα ελέγχου των δύο δικτύων. • Εξαιτίας του γεγονότος ότι οι εικονικοί σταθμοί δημιουργούνται με τη βοήθεια των ευρύτερα γειτονικών μόνιμων σταθμών κάνοντας φανερή την υψηλή συμβατότητα των συντεταγμένων μεταξύ HEPOS & MetricaNet και σε μεγάλες αποστάσεις ! Η χρήση της τεχνικής MAC με τους εξελιγμένους αλγόριθμους φαίνεται να διατηρεί σε ακόμη μικρότερο επίπεδο τις διαφορές !! SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 • Η συνεχής αύξηση του αριθμού των μόνιμων σταθμών του ΜetricaNet ‘βοηθά’ στην ολοένα καλύτερη κάλυψη και μεγαλύτερη χρήση των δικτυακών τεχνικών προσφέροντας παραγωγικότητα αλλά και αξιόπιστα αποτελέσματα. • Οι έλεγχοι θα συνεχιστούν και στην υπόλοιπη Ελλάδα μελετώντας και άλλους δείκτες ακρίβειας στα σημεία ελέγχου. Π.χ. διαφορές με λύσεις από STATIC, επαναληπτικότητα λύσεων για διάφορα μήκη βάσεων. • Επίλυση και επανασυνόρθωση του δικτύου με τη νέα έκδοση του ερευνητικού χαρακτήρα λογισμικού Bernese v5.2 για την μέγιστη αξιοποίηση των δεδομένων GLONASS. SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Αναλυτική περιγραφή της μεθόδου RTK-παραδείγματα- οδηγίες προς χρήστες στην νέα έκδοση του βιβλίου SmartNet Greece, Ιωάννινα, 27 Φεβρουαρίου 2013 Ευχαριστώ για την προσοχή σας! [email protected]