Flyer Italiano - Associazione Italiana di Archeometria

MPAC-VI
con interfaccia I-Port/IO-Link
3
Elementi di indicazione e di comando
Ad ogni bobina è collegato un LED e un azionatore manuale (HBB). Il LED e
l'azionatore manuale sono disposti come segue rispetto alla relativa bobina:
2
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germania
+49 711 347-0
www.festo.com
2
1
1
1
Descrizione breve
8031193
1407NH
[8032360]
LED e azionatore manuale alla
bobina 14
2
LED e azionatore manuale alla
bobina 12
Fig. 1
3.1 Alimentazione della tensione
Attenzione
Originale: de
Unità di valvole MPA-C con interfaccia I-Port/IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . Italiano
1
Utilizzo conforme
L’unità di valvole serve esclusivamente al controllo di attuatori pneumatici. L'unità
è destinata al montaggio in macchine o impianti di automazione e deve essere
utilizzata solo nel modo seguente:
– nel settore industriale, al di fuori di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la
soppressione di radiodisturbi.
– entro i valori limite dei dati tecnici,
– nello stato originale, senza apportare modifiche arbitrarie,
– in uno stato tecnicamente perfetto.
2
• Pel l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV
secondo IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti elettrici PELV a norma IEC/EN 60204-1.
• Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento
elettrico sicuro della tensione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.
• Collegare di principio entrambi i circuiti per l'alimentazione di tensione di
esercizio e di carico.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuiti PELV a norma IEC/EN 60204-1.
3.2 Cavo di collegamento
Istruzioni di carattere generale
Allarme
Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati degli apparecchi collegati.
Accertarsi che la parte elettrica e pneumatica siano in assenza di corrente e di
pressione.
Prima di intervenire sull'impianto pneumatico:
• disinserire l'alimentazione dell'aria compressa
• disaerare l’unità di valvole
Prima di intervenire sull'impianto elettrico, ad es. prima di lavori di installazione o
manutenzione:
• Disinserire l'alimentazione di tensione
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollati di tubi flessibili scollegati
– movimenti indesiderati ed incontrollati degli attuatori collegati
– stati di commutazione indefiniti dell'elettronica
– pericolo di danno funzionale.
Attenzione
– Cavi di collegamento elettrici lunghi riducono l’immunità alle interferenze.
Utilizzare esclusivamente cavi di collegamento adatti con una lunghezza di
max. 30 m.
• Utilizzare i cavi di collegamento NEBC-C-S1WA9-F-... per l'unità di valvole
dagli accessori di Festo. In questo modo si assicura che venga garantita la
classe di protezione IP69k.
4
Interfaccia I-Port/IO-Link
L'unità di valvole può essere collegata come segue tramite il cavo di collegamento:
– ad un'interfaccia I-Port esterna
– ad un master IO-Link ( Cap. 6.1)
– ad un nodo bus CTEU decentrale
A seconda della configurazione dell'unità di valvole, l'interfaccia I-Port/IO-Link
( Fig. 2) si trova sul lato della valvola (lato anteriore) o sul lato di collegamento
(lato posteriore) della piastra terminale sinistra.
4.1 Configurazione pin
Attenzione
– Montaggio e messa in servizio devono essere effettuati da personale qualificato e autorizzato.
– I componenti dell'unità di valvole contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche. Toccare le superfici di contatto dei raccordi a innesto e la
mancata attenzione alle prescrizioni di impiego degli elementi sensibili alle
cariche elettrostatiche possono danneggiare irreparabilmente i componenti.
– Rispettare i limiti tecnici indicati.
• Mettere in funzione solo l'unità di valvole completamente montata e cablata,
per evitare movimenti incontrollati di tubazioni allentate (effetto frusta) o
compromissioni del funzionamento a causa di attacchi idraulici non chiusi.
• Verificare nell'ambito del sistema di sicurezza progettato quali dispositivi
debbano entrare in funzione in caso di STOP D'EMERGENZA allo scopo di
commutare la macchina/impianto in condizioni di sicurezza (ad es. disinserzione della tensione di carico delle valvole, scarico della pressione).
IO-Link® è un marchio registrato del proprietario in determinati paesi.
Per informazioni sui componenti pneumatici fare riferimento alla descrizione della parte pneumatica GDCV-MPAC-...
Connettore Sub-D1),
a 9 poli
1)
2)
Pin2)
Occupazione Funzione
1
C/Q
Comunicazione dei dati
2
0 VVAL/OUT (PL)
Alimentazione della tensione di carico
3
0 VEL/SEN (PS)
Tensione d'esercizio
4
24 VVAL/OUT (PL)
Alimentazione della tensione di carico
5
24 VEL/SEN (PS)
Tensione d'esercizio
sull'unità di valvole
Pin 6 … 9 non occupati
Fig. 2
5
Indirizzamento
Attenzione
– In caso di ampliamento dell'unità di valvole possono verificarsi spostamenti
degli indirizzi.
– Se una valvola di controllo direzione 5/2 (necessita un indirizzo) monostabile
viene montata su un posto valvola che sostiene l’azionamento di 2 indirizzi, un
indirizzo resta inutilizzato.
Regole di indirizzamento:
– l'assegnazione di indirizzi è senza discontinuità ordinata in modo crescente da
sinistra a destra.
– l'occupazione degli indirizzi è indipendente dal fatto che la sottobase accoppiabile sia equipaggiata con una valvola o una piastra di copertura.
– un posto valvola, composto da sottobase accoppiabile con modulo elettronico,
occupa, a seconda del modulo elettronico integrato, il seguente numero di indirizzi:
Colore del modulo elettronico
Numero di indirizzi/posti valvola occupati
grigio
1
nero
2 – Indirizzo più basso per la bobina 14
– Indirizzo più alto per la bobina 12
6.2 Guasto e trattamento errori
I guasti o gli stati vengono trasmessi dalle unità I-Port collegate, sottoforma di codici
evento, mediante nodo bus al master Fieldbus e qui distribuiti o memorizzati.
Codice evento
MSB
LSB
Guasto e trattamento errori
Tipo
51h
Errore nell'alimentazione della tensione di carico
• Controllare l'alimentazione della tensione di carico
Allarme
12h
Fig. 5
7
Dati tecnici
Unità di valvole con interfaccia I-Port/IO-Link
Fig. 3
– Una piastra di alimentazione non occupa alcun indirizzo (modulo elettronico blu)
5.1 Esempio di indirizzamento
L'esempio seguente mostra l'occupazione degli indirizzi dell'unità di valvole con 8
posti valvola (vista dall'alto).
3
5
4
Descrizione GDCV-MPAC-...
Dati tecnici generali
Temperatura di stoccaggio
[°C]
-20 … +40
Numero posti valvola massimo
32
Numero massimo delle bobine azionabili
32
Grado di protezione1)
IP65/IP67 secondo IEC/EN 60529
IP69k secondo DIN 40050 parte 9
NEMA6 secondo NEMA 250
Protezione contro le scosse elettriche, protezione
contro il contatto diretto o indiretto a norme
IEC/EN 60204-1
mediante circuito elettrico PELV
Alimentazione di tensione unità di valvole4)
– Tensione d'esercizio (PS), a prova di
inversione di polarità
Valore nominale (margine di tolleranza)
[V DC]
24 (18 … 30)
– Tensione di carico (PL)
[V DC]
24 (18 … 30)
Valore nominale (margine di tolleranza)
Assorbimento elettrico interno unità di valvole a 24 V DC
2
1
1
3
5
7
0
2
4
6
6
1
2
3
4
Indirizzi meno significativi della
bobina 14
Indirizzi più significativi della
bobina 12
Piastra di alimentazione con
modulo elettronico blu
Sottobasi accoppiabili con modulo
elettronico grigio e valvola
7
5
6
7
8
10
12
9
11
– Tensione d'esercizio UEL/SEN (PS)
[mA]
30
– Alimentazione della tensione di carico [mA]
30
UVAL/OUT (PL)
Assorbimento elettrico (per bobina con LED) a 24 V DC
6
Sottobase accoppiabile con
modulo elettronico nero, senza
valvola
Sottobasi accoppiabili con moduli
elettronici neri e valvole
Sottobase accoppiabile con
modulo elettronico nero, valvola e
alimentazione supplementare
Fig. 4
– Corrente nominale di eccitazione
[mA]
50
– Durata dell’eccitazione
[ms]
25
– Corrente nominale in caso di calo di
corrente (corrente di ritenuta)
Durata ammissibile della caduta di
tensione (solo tensione di esercizio (PS))
Cavo di collegamento I-Port/IO-Link
[mA]
10
[ms]
10
– Sezione conduttori, minima
[mm²]
0,5
– Lunghezza max., non schermato
[m]
30
Caratteristiche IO-Link
– Operating Mode (data transfer rate)
– Revision
COM 3 (230,4 kBaud)
COM 2 (38,4 kBaud)
1.0
– Data Out
4 byte (1 … 32 valvole)
Compatibilità elettromagnetica
(Emissione di interferenze2), immunità alle
interferenze3))
Dichiarazione di conformità (www.festo.com)
Coppia di serraggio
6
Installazione e messa in servizio
L'installazione e la messa in servizio della parte pneumatica, la manutenzione e la trasformazione dell'unità di valvole sono riportate nella descrizione GDCV-MPAC-...
6.1 Modalità IO-Link
L'unità di valvole può essere messa in funzione anche come IO-Link-Device. Il relativo file di configurazione IODD necessario può essere scaricato dal sito www.festo.com.
– Cavo di collegamento elettrico
1)
2)
3)
4)
[Nm]
0,5 ± 10 %
Presupposto: Unità di valvole completamente montata, connettori ad innesto innestati. Osservare che
le unità collegate event. soddisfino solo un grado di protezione limitato o un campo di temperatura
limitato ecc.
L’unità di valvole è stata realizzata per l'impiego in ambito industriale. Per l’utilizzo all’interno delle
unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.
Utilizzare esclusivamente cavi di collegamento adatti con una lunghezza di massimo 30 m.
L'alimentazione della tensione di esercizio avviene mediante il nodo bus CTEU o il master IO-Link.
L'alimentazione della tensione di carico avviene mediante il nodo bus CTEU o con IO-Link mediante
un'alimentazione separata. Per l'alimentazione della tensione di esercizio e di carico sono necessari
fusibili separati.
Fig. 6
3
显示和控制元件
每个电磁线圈均对应一个 LED
和一个手控装置（HHB）。对应于相应电磁线圈的 LED 指示灯和 HHB 如下：
MPAC-VI
配置 I-Port 接口/IO-Link
2
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
德国
+49 711 347-0
www.festo.com
简要说明
8031193
1407NH
[8032360]
2
1
1
1
对应于电磁线圈 14 的 LED
指示灯和 HHB
2
对应于电磁线圈 12 的 LED
指示灯和 HHB
Fig. 1
3.1 电源
原版：de
配备 I-Port 接口/IO-Link 的阀岛 MPA-C ......................... 中文
1
按规定使用
该阀岛仅限用于控制气动执行元件。它用于安装在机器或自动技术设备中，
只能在下列条件下使用：
– 在工业范围内使用，除工业环境外，例如：在工厂和住宅混合区，必须采取
措施防止无线电干扰。
– 在技术数据的极限值以内，
– 在原装状态下使用，不得擅自改动，
– 在技术性能完好的状态下使用。
2
一般性提示
警告
所连设备的失控运动可导致人身伤害。请您确保电气设备和气动部件均处于断
电且无压状态。
在气动部件上进行作业前：
• 切断压缩空气气源
• 为阀岛排气
在电气设备上进行作业之前，例如：安装或维护作业：
• 关闭电源
由此可避免：
– 松脱气管的失控运动
– 所连执行元件的意外失控运动
– 未定义的电子部件切换状态
– 功能失灵。
注意
• 请只使用符合 IEC/EN 60204-1（保护特低电压，PELV）标准的 PELV
电路供电。
• 并且要遵守 IEC/EN 60204-1 标准对于超低压保护 (PELV) 回路的常规
要求。
• 只能使用符合 IEC/EN 60204-1 标准并且能确保与工作电压可靠电气隔
离的电源。
• 原则上，请连接用于供给工作电压和负载电压的这两条电路。
通过使用 PELV 电路，确保符合 IEC/EN 60204-1 标准的触电防护
（直接或间接接触防护）。
3.2 连接电缆
注意
– 连接电缆过长会降低抗干扰性。连接电缆的长度请勿超过 30 m。
• 请从 Festo 附件中选择用于阀岛的以下连接电缆NEBC-C-S1WA9-F-...
这样可以保证满足防护等级IP69k。
4
包括 I-Port 接口/IO-Link
通过连接电缆可以按照如下方式连接阀岛：
– 连接到外部 I-Port 接口上
– 连接到一个 IO-Link 主机（第 6.1 章）
– 连接到分散的 CTEU 总线节点上
根据阀岛配置的不同，I-Port 接口/IO-Link（ Fig. 2）位于左侧端板的
阀岛侧（正面）或连接侧（背面）。
4.1 针脚分配
D-Sub 插头1)，9 针
注意
– 只能由具有合格资质的人员进行安装和调试。
– 阀岛元件中包括对静电敏感的部件。触摸插接件的接触面以及不遵守对静
电敏感元件的操作规范会损坏部件。
– 请务必遵守技术数据规定的极限值。
• 待阀岛完全安装和接线后方可进行调试，以避免松脱软管的不可控运动
（鞭击效应）或者由于未封闭的气动接口而影响阀岛的功能。
• 请您根据您的紧急关断方案检查，您需要采取哪些措施，方可在紧急关断
情况下将此系统置于安全状态（例如：关断阀的负载电压，压力关断）。
IO-Link® 是商标持有人在特定国家注册的商标。
针脚2)
分配
功能
1
C/Q
数据通信
2
0 VVAL/OUT (PL)
负载电源供应
3
0 VEL/SEN (PS)
工作电源
4
24 VVAL/OUT (PL)
负载电源供应
5
24 VEL/SEN (PS)
工作电源
1) 于阀岛上
2) 针脚 6 ... 9 未占用
Fig. 2
5
地址设定
注意
阀岛的详细信息参见气动部件说明书 GDCV-MPAC-...
– 扩展阀岛时，地址可能会有移动。
– 如果一个可控制两个地址的阀位上安装了一个单电控两位五通阀（需要一
个地址），则其中一个地址不会被使用。
地址规则：
– 地址分配从左向右连续递增。
– 地址分配不取决于气路板底座是否配备了阀门或盖板。
– 阀位由带电子模块的气路板底座组成，根据集成电子模块的不同，分别分配
以下数量的地址：
6.2 故障与故障处理
所连接的 I-Port 设备会以事件代码的形式通过总线节点将故障和状态信息传
输到现场总线主机上，然后从该处发出并保存这些故障和状态信息。
电子模块的颜色
占用的地址/阀位数量
事件代码
MSB
LSB
故障与故障处理
类型
灰色
1
51h
2
负载电源故障
• 检查负载电源
警告
黑色
– 低值地址分配给线圈 14
– 高值地址分配给线圈 12
12h
Fig. 5
Fig. 3
– 一个气源板不占用地址（蓝色的电子模块）
7
技术数据
配备 I-Port 接口/IO-Link 的阀岛
5.1 编址示例
下面的示例展示的是 8 个阀位的阀岛的地址分配（俯视图）。
一般性技术数据
存放温度
3
5
4
说明 GDCV-MPAC-...
[°C]
-20 … +40
阀位最大数量
32
可控线圈的最大数量
32
防护等级1)
IP65/IP67，依据 IEC/EN 60529
IP69k，依据 DIN 40050 第 9 部分
NEMA6，依据 NEMA 250
电击防护，根据 IEC/EN 60204-1 的直接
或间接触摸防护
采用 PELV 电路
阀岛的电源4)
– 工作电压 (PS) 具有极性容错 [V DC]
保护
额定值（公差范围）
2
1
1
3
5
7
0
2
4
6
8
24
10
12
– 负载电压（PL）
[V DC]
9
11
– 工作电源 UEL/SEN (PS)
– 负载电压供给 UVAL/OUT (PL)
[mA]
30
[mA]
30
额定值（公差范围）
24 V DC 时阀岛自身的电流消耗
(18 … 30)
24 (18 … 30)
24 V DC 时的功率消耗（每个线圈，带 LED）
6
1
2
3
4
线圈 14 的低值地址
线圈 12 的高值地址
有蓝色电子模块的气源板
有灰色电子模块和阀门的气路板
底座
7
5
6
7
6
有黑色电子模块、没有阀门的气
路板底座
有黑色的电子模块和阀门的气路
板底座
有黑色电子模块和附加供给装置
的气路板底座
Fig. 4
6
安装和调试
气动部件的安装和调试以及阀岛的保养和改装，请查看本操作说明书
GDCV-MPAC-...
– 额定吸合电流
– 吸合持续时间
– 电流下降时的额定电流
（保持电流）
停电缓冲时间
（仅限工作电压 (PS)）
I-Port-/IO-Link 连接电缆
– 芯线截面，至少
– 最大长度，未屏蔽
50
[ms]
25
[mA]
10
[ms]
10
[mm
[m]
]
0.5
30
IO-Link 属性
– 运行模式（数据传输率）
COM 3 (230.4 kBaud)
COM 2 (38.4 kBaud)
1.0
– 修正
– Data Out
4 比特（1 … 32 个阀门）
电磁兼容性
（发射干扰2)，抗干扰性3)）
拧紧力矩
– 电气连接电缆
6.1 IO-Link 模式
该阀岛也可以作为 IO-Link 设备运行。可从 www.festo.com 下载所需要的
IODD 配置文件。
[mA]
一致性声明 (www.festo.com)
[Nm]
0.5 ± 10 %
1) 前提条件：阀岛已完全安装好，接插件处于插入状态。请注意所连接设备可能只用于较低的防护等
级、较小的温度范围等条件下。
2) 该阀岛专为工业范围使用。若在住宅区使用，则需要采取抗无线电干扰的措施。
3) 连接电缆的最大长度请勿超过 30 m。
4) 通过 CTEU 总线节点或者 IO-Link 主机供给工作电压。通过 CTEU 总线节点或者使用 IO-Link
时通过一个独立的供电单元供给负载电压。工作电压和负载电压需要独立的保险装置。
Fig. 6

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