ファナックニュースファナックの工場群 2014年5月24日撮影 2014-Ⅱ ファナック創立42周年記念 7月1日（火）、ファナックは創立42周年を迎え、本社自然館一方7月1日（火）から3日（木）の3日間にわたり、カルチャー社長挨拶、来賓祝辞に続いて表彰式が行われ、会社の業よるさまざまな作品が展示され、来場者の目を楽しませましにて記念式典が開催されました。績に大いに寄与する功績を挙げた方への「功績表彰」、優れた発明をした方への「発明表彰」、永年の勤務への精励を賞するセンタでは創立記念文化展が開催されました。社員と家族にた。「永年勤続表彰」が稲葉社長から各賞の受賞者に授与されました。式典後のパーティでは、社員やその家族が思い思いにテーブルを囲み、料理を楽しみました。またファナックの定年退職者で構成される赤富士会メンバーも加わり、懐かしい顔との再会にあちこちで話が弾みました。表彰状授与 2 記念パーティ大盛況のビュッフェ歓談する赤富士会メンバ創立記念文化展 FS会議（ファナックグローバルサービス会議） 7月14日（月）、15日（火）の2日間にわたり、ファナック本社この基本方針の下、ファナックは世界中のどこでも、いつま開催されました。世界中に出荷されたファナック商品をサポー安定稼動をしっかりとサポートしてまいります。において FS 会議（ファナックグローバルサービス会議）がトしている各国のサービス部門のメンバーと研究所、セールス、製造のメンバー合計約160名が一同に会し、グローバルサービス体制をより強固にするための活発な情報交換、議論を行いました。サービスの向上のために、世界中での緊密なネットワークでも、質の高いサービスを提供することで、お客様の設備のサービスの基本方針稼働率の向上の構築、保守性向上のための新機能の開発など多くの項目が検討されました。この会議でサービスの基本方針として「稼働率の向上」「グローバルサービス」「生涯保守」が決定されました。グローバルサービス生涯保守 3 新商品・新機能紹介（FA） ■新商品　スマートトレランス制御 Series 30i/31i/32i-MODEL B、Series 0i-MODEL F で開コーナ部発したスマートトレランス制御は、加工時に許容誤差（トレラ許容誤差ンス）が指定できるため、高速高精度加工における使い勝手が大幅に向上します。指令経路滑らかな経路 ① 精度調整の手間や時間を削減部品加工において、コーナ部分の加工精度を調整するには、加工条件選択機能などを利用して、速度制御に関する設定を変更する必要がありました。スマートトレランス制御は加工精度が一定となるように指定されたトレランス内で滑らかな経路を生成します。この滑らかな経路は AI 輪郭制御により適正な速度に制御されるため、指令速度を変更しても速度制御の基本設定を変更する必要がなく、精度調整の手間や時間を削減します。連続微小線分許容誤差 ② 高品位な加工の実現金型加工のような連続微小線分の指令による加工でも、加工プログラムからトレランス内で滑らかな経路を生成します。滑らかな経路この結果、機械の動作も滑らかになり、高品位な加工を実現します。 ■新商品　加工性能向上を実現するサーボ HRV+ 制御、スマートバックラッシ補正円弧形状制度（例）工作機械の送り軸には、高い加工面品位と形状精度が求め 2μm/div られます。ファナックでは、サーボ HRV+ 制御とスマートバックラッシ補正を開発し、加工性能向上機能として工作機械メーカ様での適用を推進しています。サーボ HRV+ 制御では、サーボ制御の基本部分である電流制御の応答性を高めるとともに、設置場所での電源電圧に応じて制御ゲインを最適化しました。同時に機械共振回避のためのフィルタも強化しています。この結果、送り軸の滑らかさが大きく向上し、高い加工面品位につながりました。従来制御一方スマートバックラッシ補正は、サーボモータから加工点までの機構部の弾性変形を予想し、補正する機能です。サーボモータからボールネジナットまでの距離や、トルクの大きさに従って形状の補正量を最適化しています。加工面鉄, F1000, 45度テーパ 4 スマートサーボHRV + 制御、バックラッシ補正適用 HRV3 HRV3 + 新商品・新機能紹介（ロボット） ■新商品　ファナック溶接電源付きアーク溶接ロボット表示する溶接条件出しや、溶接中の実電流・電圧をリアルタファナック溶接電源と、アーク溶接用途向けに軽量・小型化接ソフトウェア機能も利用可能です。ファナックは、汎用溶接用途に必要な性能を盛り込んだされたアーク溶接ロボットを組み合せた低価格ロボットパッケージの出荷を開始しました。リンカーン溶接電源に加え、この新溶接電源がファナック溶接電源のラインナップとして加わり、用途に合わせた最適なロボットパッケージの提供が可能になりました。イムに監視する溶接品質管理など、ファナック最新アーク溶ファナックは、ロボットと溶接のトータルサポートを提供します。アーク溶接分野では、まだまだ人手に頼っている現場が多く、低価格なファナック溶接電源 FH350i 付きアーク溶接ロボットで、手軽な自動化を実現します。ファナック溶接電源 FH350i は、国内・アジア市場向けにファナックブランドとして初めて販売する電源です。ファナック基準の信頼性評価試験が実施され、溶接電源も高い信頼性で提供します。全ての溶接電源は工場出荷時にロボットと接続され、実溶接による試験後に出荷され、ロボットと同様、高い信頼性を確保します。溶接性能も、溶接電流の高速制御により、従来の短絡溶接の電流波形を変更し、スパッタが発生し易い短絡初期や短絡開放時の安定化を図り、スパッタ低減に加え、きれいなビード外観も実現します。板厚、溶接タイプを入力すれば、推奨の電流値、電圧値を ■新商品　ピッキング知能化ソフトウェア +RPickTool ファナックは、コンベヤ間の高速なピッキングアプリケーションに特化した知能化ソフトウェア iRPickTool を開発しました。 iRPickTool は、従来よりご好評いただいているビジュアルトラッキング機能をより使いやすく、より高機能に進化させた商品です。タッチパネル式の iPendant で全ての設定が可能で、内蔵 +RPickTool 生産状況ビジョン iRVison と一緒にお使いいただくことで、コンベヤ上でワークがばらばらに流れてくるシステムにも対応します。さらに、ROBOGUIDE を使っての事前のシミュレーションや実機のワークの流れを再現するプレイバック機能、上流ロボットが下流ロボットのためにお膳立てをするプレグルーピング +RConnect ゲンコツ・ロボットの動作範囲を考慮したトラッキング機能、ゲンコツ・ロボットの動作範囲を考慮したトラッキング、動作範囲スマートフォンで生産状況を確認できる iRConnect 機能など、現場で役立つ新機能を加えました。また、特にこれからロボット化を検討いただけるお客様のために、予め TP プログラムを準備し、お客様自身でのプログラムの作成を不要とする Plug&Play 機能も備えています。ファナックはこの iRPickTool で、食品、医薬品、化粧品業界を中心に、高速なピッキングアプリケーションが必要とされる生産ラインのロボット化を強力に推進いたします。 OK NG トラッキング領域プレグルーピング機能 ROBOGUIDE によるシミュレーション一度に搬送できるようにお膳立て 5 新商品・新機能紹介（ロボマシン）インペラ ■新機能　FANUC ROBODRILL α -D+A シリーズ高信頼性、高性能の ROBODRILL α -DiA シリーズの最新機能が、ロボドリルの加工精度及び加工品位を向上させます。 •プログラム最小設定単位0.1μm やサーボ HRV3＋制御の適用、新 AC サーボモータの採用など、CNC とサーボの最新機能によりロボドリルの加工精度及び加工品位の向上を実現しました。 •自動車部品や IT 関連部品、医療部品に加え、金型など高品位の加工面が要求される加工分野にも対応可能になり、適用範囲の拡大を実現します。 ROBODRILL α -D21M+A5 医療部品（人工骨）高品位加工事例 ■新商品　FANUC ROBOSHOT α -S250+A 超高速射出仕様導光板成形に最適な FANUC ROBOSHOT α -S250iA 超高速射出仕様を開発しました。 •α -S250iA 超高速射出仕様は、射出機構部に低イナーシャ・高出力サーボモータを二基搭載したツインドライブ方式を採用、最大射出速度1200mm/s を実現しました。 •ファナック最新の高精度・高信頼性のサーボ技術が、射出 ROBOSHOT α -S250+A 超高速射出仕様軸の俊敏な加減速をもたらし、最先端の超薄肉成形を実現します。ツインドライブ方式 ■新機能　FANUC ROBOCUT α -C+A シリーズ用回転テーブル ROBOCUT CCR 高信頼性、高性能の ROBOCUT α -CiA シリーズ用回転テーブル ROBOCUT CCR を開発しました。 •ROBOCUT CCR は、軽量でコンパクトなファナック独自の回転テーブルで、高精度な PCD 工具加工に最適です。 •ROBOCUT CCR をワークの段取り替えや角度の割り出しに利用すれば、多数個取りなど様々な部品加工が可能となり ROBOCUT α -C600+A ます。医療関連や航空機関連など、広い部品加工分野にも適用可能な浸漬型の回転テーブルです。 CCRを用いたPCD工具加工 ■新機能　FANUC ROBONANO α -0+B 高信頼性、高性能の ROBONANO α -0iB の最新機能が、超精密加工機ロボナノの使いやすさを向上させます。 •ロボナノの機上計測機ナノチェッカによる計測、再加工において対話式でガイダンスを行う、機上計測ガイダンス機能を開発しました。初心者でも複雑な計測、再加工を簡単に行うことが可能で、ロボナノの使いやすさの向上に役立ちます。 6 機上計測ガイダンス機能 ROBONANO α -0+B ファナックの工場紹介　板金工場高度にロボット化された板金工場板金工場は、ロボットコントローラのキャビネットを製造する工場です。知能ロボットを含む69台のロボットで、ロボットコントローラのキャビネットを24時間連続で製造するロボット化工場です。板金工場では、自動倉庫に沿って切断、曲げ、溶接、塗装、最終組立の各工程が配置され、上位コンピュータの生産計画指示により各工程が効率よく連動して生産を行います。各工程間の搬送は、自動倉庫を搬送装置として使用することで行っています。材料ストッカから取り出されたシート材が、レーザ・パンチ複合加工機でキャビネットを構成する部材に切断され、プレスブレーキで曲げ加工を施されます。その後、各部材が溶接され組立てられ、塗装されます。これら一連の工程を、ビジョンセンサを搭載した知能ロボットや溶接ロボット、塗装ロボットが分担して自動で行っています。塗装完了後、作業者がパッキンやアース線を取り付け、キャビネットが完成します。板金工場では、生産システムの管理・制御を行うロックウェル・オートメーション社の FactoryTalk View を導入し、工場事務所から工場内全工程の監視を行っています。FactoryTalk View は、各工程の加工機、ロボット、周辺機器の状態を工場内のネットワークを通して常時収集し、絵やグラフなどのわかりやすい形で表示することができます。FactoryTalk View や Web カメラなどを用いることで、最小限の人員で工場全体を常時モニタすることが可能となっています。 FactoryTalk View による工場稼動モニタ Web カメラによる工程のモニタ 7 新商品技術説明会／名古屋 6月18日㈬、19日㈭の2日間、名古屋テクニカルセンタにおいて、新商品技術説明会を開催しました。FA、ロボット、ロボマシンの実機も展示し、4月の本社新商品発表展示会にご来場いただけなかった MTB 様、ユーザ様、販売店様など約1000 名の方にご覧いただきました。 FA 展示技術説明会ロボマシン展示ロボット展示協調ロボットコーナー実機展示 FA商品 ■部品加工時間の大幅短縮サイクルタイム短縮機能 ■旋削加工の高速化切削早送り間オ−バラップ ■NC文によるローダ制御の新提案ローダ制御機能 ■PCの使いやすさをCNCにプラスファナック新プラットフォーム ■多軸・高速高応答なモーション制御多軸高速応答機能 ■幅広いラインナップで高速・高精度・高効率 α*シリーズサーボ ■高信頼性・優れたコストパフォーマンス β*シリーズサーボ ■停電時の機械の保護をシンプルに実現停電時機械保護機能 ■機械の「見える化」を推進サーボガイドロボット商品 ■安全柵の不要なロボット緑のロボット、DCS機能 ■建材部品溶接システム ARC Mate 0*-B、新電源 ■知能化バリ取りシステム M10*-A、力センサロボマシン商品 8 ■自動車部品、鋳物部品の工程集約加工 ROBODRILL α-D*Aシリーズ ■アルミ、鉄部品の高効率加工 ROBODRILL α-D*Aシリーズ ■金型部品の高精度加工 ROBODRILL α-D*Aシリーズ ■銅電極加工の自動化システム ROBODRILL α-D*Aシリーズ ■電動射出成形機による精密安定成形 ROBOSHOT α-S*Aシリーズ ■ワイヤ放電加工機による高精度加工 ROBOCUT α-C*Aシリーズ ■ナノ加工機による超精密金型 ROBONANO α-0*B 新商品技術説明会／大阪先の名古屋に続き、6月24日㈫、25日㈬には大阪支店でも、新商品技術説明会を開催しました。コンパクトな展示で判りやすく FA、ロボット、ロボマシンの実機を展示して、来場されたお客様にご覧いただきました。展示会情報 ●国際食品工業展（FOOMA JAPAN 2014）会期：6月10日（火）〜13日（金）場所：東京ビッグサイト出品情報：供給コンベヤ上での整列システム贈答品の箱詰めシステム食品の箱詰めシステム食品容器の整列システム惣菜のトレー詰めシステム ●第27回インターフェックスジャパン会期：7月2日（水）〜4日（金）場所：東京ビッグサイト出品情報：贈答品の箱詰めシステム医薬品の箱詰めシステム化粧品容器の整列システム ●第23回モーション・エンジニアリング展会期：7月23日（水）〜25日（金）場所：東京ビッグサイト出品情報：多軸・高速高応答を実現する一般産業機械用CNC 油圧機構のサーボ化を推進消費電力をピークカットし電源設備容量を低減大トルク・高出力・省エネルギーを実現優れた信頼性とコストパフォーマンス究極の高速・高精度送りを実現工場の自動化を推進する小型高速ロボット 9 ユーザ訪問 FANUC ROBOSHOT hakkai 株式会社八海山の麓、自然豊かな米どころ新潟県南魚沼市に、微細プラスチック成形の hakkai 株式会社はあります。小物精密成形に特化し順調に発展を続ける本社工場をお訪ねしました。右から、池田総務チーム長、関社長、井口特命グループ長、池田第2成形チーム長、並木設備保全チーム長その成形品のひとつを拝見しました。直径2mm ほどの白い円盤をよく見ると、非常に小さな歯車だと分かります。それは腕時計用のギアでした。所狭しと並んだ射出成形機からは、小型精密機器に使われる何十種類もの部品が次々と生み出されています。携帯電話やパソコン、自動車など、暮らしに欠かせない機械の部品として、hakkai の製品は私たちの身近に数多く用いられています。ファナックロボショットを使っての感想をお聞かせください。関社長：もう20年以上も前、ロボショット15トンが出たばかりの時点で今の相談役が導入したのが最初です。それ以前は油圧式の成形機を使っており、電動式の成形機を導入することには周囲からの危惧もあったようです。結果的には替えて良かった。信頼性が高く、故障しにくい事は大変評価できます。池田第2成形チーム長：今は現場にロボショットが多数採用されて慣れています。画面の見やすさやデータがたくさん取れることが高評価のポイントです。また、15年位使っているロボショットも本当に壊れないし、もし故障しても部品構成がシンプルなので修理コストを抑えられます。関社長：10年前にタイに進出したときは、全数ロボショットを導入しました。入れ替わりの激しい現地オペレータに複数メーカの操作を教えるのも大変ですし、極力トラブルは避けたいとの理由で、信頼性の高いファナックロボショットで全数揃えました。工場を拝見して、現場に女性の姿が多いように感じました。活気があって雰囲気が明るいですね。関社長：成形現場に女性が入り始めたのもここ10年位ですが、彼女たちは基本的に成形現場を志願してやってきます。冷房は入っているものの金型は熱く、夏には工場内の気温も上がるので環境が良いとは言いきれません。それでも「カッコイイ」といって現場を希望する女性が結構多いんです。本社工場 10 現場で働く先輩が活き活きしているので「カッコイイ」と思うのでしょう。池田総務チーム長：就職活動時の見学で、現場の雰囲気が明るく挨拶が気持ちいいという意見が多く寄せられます。 hakkai では、年6回のイベントやチャンレンジ休暇など、社員同士のコミュニケーションやチャレンジの促進に取組んでいます。現場の方から見て、成形の魅力とはどんなところでしょうか。井口特命グループ長：自分の仕事の結果が、すぐに形になって出てくることでしょう。並木設備保全チーム長：条件を設定したら結果がすぐに出てきて、良いものができたときはうれしいものです。今後はどのようなことに注力されますか。関社長：成形の究極目的は、いかに少人数で良品を効率よく「安定成形」するかということに尽きます。成形条件や材料管理、メンテナンスの仕組みなどを造りこむことで、少人数で不良無しの成形を実現する。そういうシステムを作って現場のオペレーティングの自動化を進めることを目指しています。タイや中国など海外進出もしていますが、日本での量産を止めることは全く考えていません。国内で技術開発だけを行っても、海外で量産を実現するオペレーティングの指導ができるわけがありません。日本国内での量産をきちんと確保して成長させていくことが大切だと思っています。（インタビュア：広報広告課長髙次京子）腕時計用のギア工場内に女性の姿も多い 53台のロボショットが稼働中 hakkai 株式会社（hakkai.co.jp） ▶創立：1967年7月1日　▶資本金：5730万円　▶代表取締役：関　聡彦 ▶本社工場：〒949-7312 新潟県南魚沼市九日町2845 ▶ TEL：025-777-2410（代表）　▶ FAX：025-777-2881 ▶東京営業所：〒108-0073 東京都港区三田3-4-17 藤和三田コープⅡ901号 ▶ TEL：03-6400-5213 ▶従業員：191名（2014.7現在）　▶売上高：17億2900万円（2013.1〜2013.12）ファナックの四季標高1000メートルに位置するファナックより、盛夏の涼風をお届けします。忍野村八海祭り八文字焼き（8月8日撮影本館屋上より）忍野村八海祭り花火（8月8日撮影本館屋上より）毎年8月8日に開催される八海祭りでは、村の繁栄と平和を祈念した高座山（標高1,304m）の「八文字焼き」が圧巻です。八文字焼きと合わせて、八海祭りのメインイベント。ファナック本館屋上は花火鑑賞の特等席です。クマガイソウ（5月17日撮影　迎賓館にて）スズムシソウ（6月3日撮影　迎賓館にて）ユキノシタ群生（7月18日撮影　迎賓館にて）ふっくりとした花が集まった様はまるで、お人形が大きな葉の上で遊んでいるようです。淡い褐色の花が風に揺れる様子を眺めていると、鈴虫の音色が聞こえるような錯覚を覚えます。真夏に咲くユキノシタ。涼風が心地良いのか、ファナックの森の奥にひっそりと、大家族が出現していました。 11 人と共存可能な協調ロボット FANUCニュース 2014年 -Ⅱ 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村 http://www.fanuc.co.jp/ 電話 0555-84-5555（代表） FAX 0555-84-5512（代表）発行責任者広報広告課長髙次京子 ©FANUC CORPORATION September 12.2014 Printed in Japan