プロダクトインフォメーション：VT システムプロダクトインフォメーション：VT システム目次 1 ECU テスト用 I/O インターフェイスモジュール ......................................................................................................... 4 1.1 主な特長 ................................................................................................................................................................ 4 1.2 応用分野 ................................................................................................................................................................ 4 1.3 機能 ....................................................................................................................................................................... 4 1.4 CANoe との統合 ....................................................................................................................................................... 5 1.5 PC との接続............................................................................................................................................................. 5 1.6 VT8012 バックプレーン ............................................................................................................................................ 5 1.7 VT8006 バックプレーン ............................................................................................................................................ 5 2 VT1004A 負荷および測定モジュール............................................................................................................................ 7 2.1 各チャンネルの機能 ............................................................................................................................................... 7 2.2 テクニカルデータ ................................................................................................................................................... 7 3 VT2004A 刺激入力モジュール ...................................................................................................................................... 8 3.1 各チャンネルの機能 ............................................................................................................................................... 8 3.2 テクニカルデータ ................................................................................................................................................... 9 4 VT2516A デジタルモジュール .....................................................................................................................................10 4.1 各チャンネルの機能 ..............................................................................................................................................10 4.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................11 5 汎用アナログ I/O モジュール VT2816..........................................................................................................................12 5.1 各入力チャンネルの機能........................................................................................................................................12 5.2 各出力チャンネルの機能........................................................................................................................................12 5.3 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................12 6 汎用リレーモジュール VT2820 ...................................................................................................................................13 6.1 機能 ......................................................................................................................................................................13 6.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................14 7 汎用デジタル I/O モジュール VT2848..........................................................................................................................14 7.1 各チャンネルの機能 ..............................................................................................................................................15 7.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................15 8 VT6010 および VT6050A リアルタイムモジュール ........................................................................................................16 8.1 共通機能 ...............................................................................................................................................................16 8.2 VT6010 の機能 ........................................................................................................................................................16 8.3 VT6050A の機能 ......................................................................................................................................................16 8.4 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................17 9 VT6104/VT6204 ネットワークモジュール ....................................................................................................................18 9.1 モジュールの機能 ..................................................................................................................................................18 9.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................18 10 電源制御モジュール VT7001A.....................................................................................................................................19 10.1 モジュールの機能 ..................................................................................................................................................19 10.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................20 11 VT7900 拡張モジュール .............................................................................................................................................21 11.1 モジュールの機能 ..................................................................................................................................................21 11.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................22 12 Smart Charge Communication テストモジュール VT7870..................................................................................................23 12.1 モジュールの機能 ..................................................................................................................................................23 12.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................24 © 2014 Vector Japan Co., Ltd 2 プロダクトインフォメーション：VT システム 13 ユーザーが定義可能な FPGA 領域...............................................................................................................................26 13.1 機能 ......................................................................................................................................................................26 13.2 テクニカルデータ ..................................................................................................................................................26 14 ベクターのサポート .................................................................................................................................................26 発行元：ベクター・ジャパン株式会社 www.vector-japan.co.jp ※記述されている内容は予告無く変更されることがあります。(発行日：2014 年 4 月 14 日) www.vector-japan.co.jp 3 プロダクトインフォメーション：VT システム 1 ECUテスト用I/Oインターフェイスモジュール ECU には、アクチュエーターやセンサーの接続を行うために多数の I/O インターフェイスが存在します。最新の柔軟なテストシステムは、機能テスト時にこれらのインターフェイスを操作して、データを取得する必要があります。ベクターの VT システムは、モジュールタイプのスケーラブルなテスト用ハードウェアです。主な特長 1.1 > すべてのテストコンポーネントを 1 つの装置に統合可能 > シグナル処理機能を備えた測定ハードウェア > リレー (短絡切り替え用など) > アクチュエーターのシミュレーション用電子負荷 > センサーのシミュレーション用ディケード抵抗 > 最低限のケーブル接続でテスト装置構築が可能 > 自動車アプリケーション向けの電圧範囲に対応 > CANoe にシームレスな統合が可能応用分野 1.2 VT システムを使用して、ECU および車載ネットワークの機能テスト用のテストシステムを組み立てることができます。この場合、CANoe は VT システムを制御するための自動テストソフトウェアです。モジュール式の VT システムにより、単純なテスターから複雑なテストシステムまで幅広いテストソリューションを構築することができます。 > 個々の ECU 専用のテストシステムを構築可能 > ECU およびサブシステム用のユニバーサル機能テスター > 開発者がデスク上で使用できる柔軟なテストハードウェア機能 1.3 VT システムは、アクチュエーターやセンサーの代わりとして、ECU に接続します。アクチュエーターおよびセンサーは、VT システムモジュールがシミュレーションできます。シミュレーションせずに、実際のアクチュエーターおよびセンサーに ECU のシグナルを接続することもできます。接続した ECU の入出力テストに必要なすべてのコンポーネントを VT システムモジュールに統合しています。 > さまざまな I/O シグナルの経路 (内部負荷または外部負荷など) を切り替えるためのリレー > 接地またはバッテリー電圧への短絡、2 シグナル線間短絡回路の作成 > 負荷またはセンサーのシミュレーション > シグナル処理機能を備えた測定装置 > 2 つのバスバーを追加することで測定デバイスとテストデバイスの追加接続が可能 > フロントパネルにステータス表示用 LED を装備すべてのチャンネルは 2 本のワイヤーで接続されるため、VT システムは関連するあらゆる入出力タイプをサポートします。たとえば、H ブリッジ回路を使用して ECU 内でモーターを制御することもできます。電流や電圧などのモジュールの電気的仕様は、自動車分野においてテスターが求められる要件に最適に設計されています。 www.vector-japan.co.jp 4 プロダクトインフォメーション：VT システム図 1: VT システム (19 インチラック用のバックプレーンにより、1 ケースあたり最大 12 枚のモジュールを搭載) 1.4 CANoeとの統合 VT システムは、CANoe テスト機能セットおよび vTESTstudio に以下の機能を追加します。 1.5 > 接続した VT システムモジュールの自動認識 > CANoe での専用ダイアログによる簡単設定 > CAPL および/あるいは XML テストモジュールから VT システム全体を管理。すべての測定シグナルと刺激シグナルにアクセス可能 > CANoe のログブロックに記録しながら、解析 Window (グラフィック Window、データ Window) で測定シグナルを表示 PCとの接続 ® リアルタイムの産業用 Ethernet プロトコル、EtherCAT を使用し、CANoe または CANoe RT がインストールされた PC に 100Mbit/秒で Ethernet 接続することができます。PC に標準装備されている Ethernet インターフェイスを利用できます。 1.6 VT8012 バックプレーン 19 インチラックまたは 19 インチフレームには、VT8012 バックプレーンを利用して 12 枚の VT モジュールを搭載できます。ベクターは、プロジェクトワークに基づいてテスト用ラック一式を提供することもできます。バックプレーンには PC 用の Ethernet 接続が用意されており、すべての VT モジュールに 12V 動作電圧を供給します。複数のバックプレーンをカスケード接続することもできます。 1.7 VT8006 バックプレーン VT8006 バックプレーンは VT8012 の小型版です。9.5 インチラックに、6 枚まで VT モジュールを搭載できます。 www.vector-japan.co.jp 5 プロダクトインフォメーション：VT システム 1.7.1 テクニカルデータ VT8012, VT8006 スロット数 12 (VT8012), 6 (VT8006) 供給電圧 12 V ±10 % 入力電流最大 16 A。プラグイン VT モジュールの種類と枚数に依存消費電力 (バックプレーンのみ) 約 3.8 W 動作温度範囲 0～55 °C 427 x 46 x 35 mm (VT8012) 210 x 46 x 35 mm (VT8006) 寸法 1.7.2 セットアップと配線バックプレーンはラックの下 4 分の 1 を占めます。その上のスペースには VT システムのプラグインモジュールがあり、ラックの背面からアクセスできます。プラグインモジュールには、DUT、オリジナル負荷またはセンサー、バスバーを接続するためのポートがあります。モジュールには必要なワイヤーハーネスを直接接続します。この構成により、接触抵抗を低く抑えることができます。また、負荷モジュールに高電流を流すことができます。すべてのポートがプラグ接続のため、さまざまな ECU 用のワイヤーハーネスを簡単に使用できます。また、付属のプラグ式コネクターにはねじ留め端子があるため、はんだ付けなしにワイヤーハーネスを製作することもできます。図 2: VT モジュールには、機能テストに必要なすべてのコンポーネントが含まれます。 www.vector-japan.co.jp 6 プロダクトインフォメーション：VT システム 2 VT1004A負荷および測定モジュール VT1004A モジュールは、最大 4 個の ECU 出力 (実際の車両におけるサーボモーターなどのアクチュエーターやランプを駆動) に接続できます。各チャンネルの機能 2.1 > リレーを使用して、実負荷やバスバーへのさまざまなシグナル経路を切り換えることが可能。リレーは、たとえばバスバーを介して接地やバッテリー電圧への短絡を生成したり、実負荷との接続を切断 (切断ワイヤーのシミュレーション) したりするのに使用することが可能 > 入力線間短絡用リレー > 定電流/定抵抗用電子負荷 (過負荷防止機構付き) > 電圧測定 (瞬時値、平均値、実効値計算機構付き) > PWM シグナルパラメーターの判定 (周波数、デューティーサイクル、高/低電圧レベル) また、リレーを使用して、2 つのバスバーの 2 線接続を反転させることもできます (モジュールの全チャンネル対応)。テクニカルデータ 2.2 VT1004A 入力電圧 -40～+40 V 最大直流 (リレー閉時) 16 A 最大電流≤10s (リレー閉時) 30 A 電圧≤±18V 時の最大開閉電流 25 A 電圧≤±32.7V 時の最大開閉電流 8A 電圧≤±40 V 時の最大開閉電流 4A 電子負荷定抵抗モード動作範囲 1.5～1000Ω 精度 (抵抗≤ 20 Ω、電圧≥ ±12 V) ±5 % 定電流モード動作範囲 0.1 ～10 A 精度 ±50mA 設定時間 30 ms 負荷容量 (全チャンネルの合計) 定格 30W ピーク負荷 (≤2s) 最大 120 W 電圧測定精度 (25℃時) ±(1.2 % + 80 mV) A/D コンバーター (各チャンネル内) 16 bit / 250 kSamples/秒 PWM 測定周波数 20 mHz～200 kHz 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10 % 電力消費 (全リレーのオフ時) 定格 4.5 W 電力消費 (12 個のリレーのアクティブ時) 定格 20 W 動作温度範囲 0～55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 1,150 g www.vector-japan.co.jp 7 プロダクトインフォメーション：VT システム図 3: VT1004A 負荷および測定モジュール 3 図 4: VT1004A のチャンネル回路図 (1 回路) VT2004A刺激入力モジュール VT2004A は、最大 4 個の ECU 入力 (温度プローブやスイッチなどの車両のセンサーとの接続に使用) を管理します。各チャンネルの機能 3.1 > リレーを使用して、実際のセンサーやバスバーへのさまざまなシグナル経路を切り換えることが可能。リレーは、たとえばバスバーを介して接地やバッテリー電圧への短絡を生成したり、実負荷との接続を切断 (切断ワイヤーのシミュレーション) するのに使用することが可能 > 入力線間短絡用リレー > 電圧刺激入力 > センサーシミュレーション用ディケード抵抗 > ECU に対する入力シグナルとしての PWM シグナルの生成 > センサーとしてのポテンショメーターシミュレーション (チャンネル 1 のみ) また、リレーを使用して、2 つのバスバーの 2 線接続を反転させることもできます (モジュールの全チャンネル対応)。 www.vector-japan.co.jp 8 プロダクトインフォメーション：VT システムテクニカルデータ 3.2 VT2004A 入力電圧 -40～+40 V 入力電流最大 800 mA 電圧刺激入力出力電圧範囲 0～40 V 精度 (25℃時) ±(0.1 % + 40 mV) D/A コンバーター (各チャンネル) 14 bit スルーレート (負荷抵抗、20mA) 出力電流定格 20 V/µs 最大 150 mA ディケード抵抗抵抗値、チャンネル 1～3 10Ω ～10 kΩ 抵抗値、チャンネル 4 1 Ω～250 kΩ 許容差 (大きいほうの値を適用) ±2%または±2Ω 許容電流最大 200 mA 負荷容量最大 3.5 W 2 つの抵抗値間の切替時間最大 500 µs ポテンショメーターのシミュレーション(チャンネル 1 のみ) 入力ポテンショメーターの基準電圧 0～40 V 入力インピーダンス定格 4 kΩ PWM シグナルの生成周波数 20 mHz～25 kHz 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10 % 電力消費 (全リレーのオフ時) 定格 3.5 W 電力消費 (10 個のリレーのアクティブ時) 定格 5 W 動作温度範囲 0～55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 400 g www.vector-japan.co.jp 9 プロダクトインフォメーション：VT システム図 5: VT2004A 刺激入力モジュール 4 図 6: VT2004A のチャンネル回路図(1 回路) VT2516Aデジタルモジュール VT2516A モジュールは、主にデジタル使用される ECU の I/O、つまり 2 種類の状態の信号を最大 16 個まで接続可能です。たとえば、実際の車両におけるスイッチ、信号ランプなどに接続することができます。各チャンネルの機能 4.1 > オリジナルのセンサーやアクチュエーターへの各種シグナル経路はリレーを経由して切り替え、またバスバーに接続。リレーは、たとえばラインの接続切断 (断線シミュレーション) に使用することが可能 > 入力ラインと地面またはバッテリー電圧との短絡用リレー > 外部に接続されている負荷用の接続リレー、プルアップまたはプルダウン抵抗に対応 > 電圧しきい値を設定可能なデジタル入力値のサンプリング > PWM 信号パラメーター (周波数とデューティーサイクル) の判定 > 電圧は瞬時値および平均値の計算が可能 > 高レベルおよび低レベルのデジタル出力の High/Low レベルは調整可能 > モジュールで読み込んだビットストリームを出力 > PWM 信号の生成 www.vector-japan.co.jp 10 プロダクトインフォメーション：VT システムテクニカルデータ 4.2 VT2516A 入力電圧 -40 V ～ +40 V リレー経由入力電流最大 800 mA デジタル信号入力しきい値 0～25 V ヒステリシス約 1V サンプリング間隔 50µs PWM 周波数(PWM 測定) 20 mHz ～ 200 kHz 電圧測定精度 (25℃時) ±(0.5 % + 150 mV) A/D コンバーター (各チャンネル内) 12 bit / 1 kSamples/秒デジタル信号出力 High レベル、Low レベル 0 ～ 25 V 精度 (25℃時) ±(0.5 % + 200 mV) スルーレート (負荷抵抗、10mA) 定格 20 V/µs 出力電流最大 30 mA ビットストリーム長 2 ～ 4,096 bit インターバル出力 2 µs ～ 65 ms PWM シグナルの生成周波数 20 mHz ～ 25 kHz 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10% 電力消費 (全リレーのオフ時) 定格 8W 電力消費 (32 個のリレーのアクティブ時) 定格 13 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 540 g 図 7: VT2516A デジタルモジュール www.vector-japan.co.jp 図 8: VT2516A のチャンネル回路図 (1 回路) 11 プロダクトインフォメーション：VT システム汎用アナログI/OモジュールVT2816 5 アナログ I/O モジュール VT2816 は、アナログ信号処理用に 12 個の入力チャンネルと 4 個の出力チャンネルを搭載しています。これらは ECU 入力または出力端子に直接接続できます。また、このモジュールを使用して、テストベンチ内の他デジタル信号の測定や制御なども行うことができます。各入力チャンネルの機能 5.1 > 2 つの測定レンジで電圧を測定可能 > 差動入力またはシングルエンド入力 (切り替え可能) > 内蔵されたシャント抵抗を使用した電流測定も可能 (8 チャンネル) > A/D コンバーターでの測定による生値から、瞬時値、平均値、RMS 値を計算(CANoe でこれらの値にアクセス可能) 各出力チャンネルの機能 5.2 > 変更可能な 2 つの出力レンジで電圧を出力可能 > 差動出力またはシングルエンド出力 (切り替え可能) > 電圧カーブは、モジュールへ出力パターンをロード後、自律出力テクニカルデータ 5.3 VT2816 電圧測定入力電圧 (2 つの測定レンジ) -10 ～+10V または-60 ～+60V 入力抵抗最小 1 MΩ 精度 (25℃時) 測定レンジ±10V ±(1.5 % + 20 mV) 測定レンジ±60V ±(1.5 % + 120 mV) A/D コンバーター (各チャンネル内) 16 bit / 250 kSamples/秒電流測定測定レンジ -5 A ～ +5 A コモンモード電圧 -60 V ～ +60 V 精度 (25℃時) ±(1.0 % + 100 mA) A/D コンバーター (各チャンネル内) 16 bit / 250 kSamples/秒電圧出力出力電圧(2 つの出力レンジ) -10 ～+10V または 0 ～ 28V 出力電流最大 200 mA 精度 (25℃時) 出力範囲±10V ±(0.3 % + 50 mV) 出力範囲 0 ～ 28V ±(0.4 % + 28 mV) スルーレート (負荷抵抗、20mA) 定格 15V/µs D/A コンバーター (各チャンネル) 14 bit 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10% 電力消費定格 4.9W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 490 g www.vector-japan.co.jp 12 プロダクトインフォメーション：VT システム図 9: 汎用アナログ I/O モジュール VT2816 6 図 10: VT2816 の回路図 (各チャンネル) 汎用リレーモジュールVT2820 リレーモジュール VT2820 は、20 個の汎用リレーチャンネルを内蔵しています。これらのリレーを使用して、テストシステム内のさまざまな信号経路を切り替えたり、スイッチマトリクスを実現したり、短絡などのエラーを生成することができます。機能 6.1 > 単極スイッチと内部バスバーへ接続する (たとえばバッテリー電圧と接地) 2 個の追加リレーが付いた 12 個のリレーチャンネル > 切替接点を持つ 8 個のリレーチャンネル > リセッタブルヒューズによる過電流保護 (ポリヒューズ) www.vector-japan.co.jp 13 プロダクトインフォメーション：VT システムテクニカルデータ 6.2 VT2820 接点電圧 -60 V ～ +60 V 定常電流 (リレー閉時) 6A 接点電流電圧≤±24V 6A 電圧≤±40V 2A 電圧≤±60V 0.5 A 接点抵抗最大 100 mΩ 信号伝送能力(矩形波) 1 MHz 機械的耐久性 20 x 106 サイクル電気的耐久性(抵抗負荷、8A/24V) 50 x 103 サイクル供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10 % 電力消費 (全リレーのオフ時) 定格 1.4 W 電力消費 (30 個のリレーのアクティブ時) 定格 8.7 W 動作温度範囲 0 ～ 55° C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 760 g 図 11: 汎用リレーモジュール VT2820 7 図 12: VT2820 のリレーチャンネル回路図 (2 種類) 汎用デジタルI/OモジュールVT2848 デジタル I/O モジュール VT2848 は、48 個のデジタル信号用入出力チャンネルを搭載しています。これらは ECU 入力または出力に直接接続できます。また、このモジュールを使用して、テストベンチ内の他デジタル信号の測定や制御等も行うことができます。 www.vector-japan.co.jp 14 プロダクトインフォメーション：VT システム各チャンネルの機能 7.1 > 各チャンネルを入力または出力として個別に設定可能 > 設定可能なしきい値でのデジタル入力信号のサンプリング > PWM 信号の周波数とデューティーサイクルを測定 (16 チャンネル) > デジタル出力は 3 つのモードに対応: > Vbatt または Vext に対するプッシュプルオペレーション > Low Side スイッチ > Vbatt または Vext に対する High Side スイッチ > トランジスターを用いた出力で耐性テストが可能 > ビットストリーム出力はモジュールへ出力パターンをロード後、自律出力 > PWM 信号の生成 (16 チャンネル) テクニカルデータ 7.2 VT2848 デジタル信号の入力入力電圧 0 V ～ 60 V 入力インピーダンス約 200 kΩ しきい値 0 ～ 40 V ヒステリシス約 0.2 V サンプリング間隔 5 50 µs PWM 周波数 (PWM 測定) 20 mHz ～ 500 kHz デジタル信号出力供給電圧 Vbatt / Vext 2 ～ 60 V 入力電流 at Vbatt / Vext 最大 7 A Low Side 出力出力電圧 ( -20 mA) 最大 0.2 V 出力電流 -200 ～ 0 mA High Side 出力出力電圧 (20 mA) 最小 Vbatt/Vext -0.9 V 出力電流 0 ～ 200 mA ビットストリーム長 2 ～ 4,096 bit 出力ビット間隔(at Vbatt / Vext ≤ 24 V) 5 µs ～ 65 ms PWM シグナルの生成周波数 Vbatt/ext ≤ 60V 20 mHz ～ 10 kHz Vbatt/ext ≤ 12V 20 mHz ～ 200 kHz 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10 % 電力消費定格 5.8 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 460 g www.vector-japan.co.jp 15 プロダクトインフォメーション：VT システム図 13: 汎用デジタル I/O モジュール VT2848 8 図 14: VT2848 の回路図 (1 チャンネル) VT6010 およびVT6050Aリアルタイムモジュールリアルタイムモジュール VT6010 および VT6050A の 2 つは、リアルタイムでのテストや CANoe のシミュレーション部分の実行、および VT システムハードウェアの駆動を処理するモジュールです。ユーザーの PC は Ethernet でリアルタイムモジュールに接続するため、テストシステムによるリアルタイム動作への影響もありません。共通機能 8.1 > リアルタイムモジュールと VT6104/VT6204 ネットワークモジュールはバックプレーンに直接接続できるため、ユーザーPC のネットワークインターフェイスは不要 > 設定が簡単で、リアルタイムモジュール側での特別な操作が不要 > PC 接続専用の Ethernet インターフェイスを装備 > USB マスターポートが 2 個あるので、MOST 用 VN2610 や FlexRay 用 VN3600 などの他のインターフェイスも使用可能 VT6010 の機能 8.2 ® > COM Express PC モジュール (Intel AtomTM プロセッサー搭載) > PCI Express ケーブルポート 2 個 (VT6104/VT6204 ネットワークモジュール 2 個に対応) > ファンレス冷却 8.3 VT6050Aの機能 > 多数のネットワークチャンネル使用に対応できる、高性能 COM Express PC モジュール (CoreTM 2 Duo プロセッサー搭載) > PCI Express ケーブルポート 4 個 (VT6104/VT6204 ネットワークモジュール 4 個に対応) www.vector-japan.co.jp 16 プロダクトインフォメーション：VT システム 8.4 テクニカルデータ VT6010 CPU Intel® AtomTM N270、1,6 GHz メモリー(RAM) 1 GB フラッシュメモリー 2 GB USB (前面) USB 2.0 x 2 LAN (PC と Ethernet 接続) 10/100/1,000 Mbit/秒供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±5 % 電力消費 (スタンバイ時) 定格 11 W 電力消費 (最大負荷時) 定格 15 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 680 g VT6050A CPU Intel® CoreTM 2 Duo SP9300、 2.26 GHz メモリー(RAM) 2 GB フラッシュメモリー 4 GB USB (前面) USB 2.0 x 2 LAN (PC と Ethernet 接続) 10/100/1000 Mbit/秒供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±5 % 電力消費 (スタンバイ時) 定格 12 W 電力消費 (最大負荷時) 定格 35 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 47 mm (スロット 2 個) 重量約 660 g 図 15: VT6010 リアルタイムモジュール www.vector-japan.co.jp 図 16: VT6050A リアルタイムモジュール 17 プロダクトインフォメーション：VT システム VT6104/VT6204 ネットワークモジュール 9 ネットワークモジュール VT6104/VT6204 は、VT システム用のハイパフォーマンスなインターフェイスモジュールです。他の VT システムモジュールと同様、シグナルラインに対し障害を発生させることができます。ネットワークインターフェイスと VT6010/VT6050A リアルタイムモジュールとの接続、あるいは PC との接続には、PCI Express ケーブルを使用するので、高いパフォーマンスと短い遅延時間を実現します。PC に接続する場合には、PCI Express ケーブルコネクターが 1 個必要です。適切な拡張カードを使用して PC に接続してください。モジュールの機能 9.1 > 4 個の独立チャンネルを搭載したネットワークインターフェイス > 各チャンネルは CAN または LIN インターフェイスとして個別に設定可能。 VT6204 では、チャンネル 1 で FlexRay に対応し、すべてのチャンネルで CAN FD と K-Line にも対応 > 交換可能なベクターの CAN/LIN/FlexRay piggiy をバストランシーバーとして使用可能 > タイムスタンプは、VT システムとハードウェア同期 > 接地またはバッテリー電圧への短絡、シグナル間のライン切断や短絡用リレーを実現可能 > 終端抵抗の切り替えが可能 > チャンネルはすべて内部バスバーで接続可能テクニカルデータ 9.2 VT6104/VT6204 チャンネル数 CAN チャンネル LIN チャンネル最大 4 個の CAN または LIN チャンネル。VT6204 では、チャンネル 1 で FlexRay に対応 100%バス負荷での送受信可能認証済みベクターCAN コントローラー(FPGA) 100%バス負荷の送受信可能 FlexRay チャンネル (VT6204 のみ) 2 チャンネル (A および B)の FlexRay クラスター1 個トランシーバー (piggyback) CANpiggy 251mag CANpiggy 1040mag CANpiggy 1041Amag CANpiggy 1050mag CANpiggy 1051cap CANpiggy 1054mag LINpiggy 7269mag CANpiggy 7356cap CANpiggy 10011opto J1708piggy, 65176opto FRpiggy 1080A mag (VT6204 のみ) FRpiggy 1082cap(VT6204 のみ) CAN ID 11/29 bit に対応最大ボーレート 1 Mbit/秒 (VT6204 では CAN FD 用に 8Mbit/秒まで) タイムスタンプ精度 1 µs インターフェイス (VT60xx 接続用) PCI Express×1 対応ケーブル(標準プラグ) が標準添付供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10 % 電力消費 VT6104 定格 4 W VT6204 定格 7.5 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量(Piggy 未使用時) 約 500 g www.vector-japan.co.jp 18 プロダクトインフォメーション：VT システム図 17: VT6104 ネットワークモジュール図 18: VT6204 のチャンネル回路図 (1 回路) 10 電源制御モジュールVT7001A VT7001A は、ECU の電源入力を最大 2 つ (たとえば Clamp15 と Clamp30) まで制御するのに使用することができます。そのほか、異なる電源電圧による動作を確認するなど、2 台の ECU に個別に電力を供給することができます。モジュールの機能 10.1 > 2 台の外部電源を接続可能 > VT システムへの電源を用いて ECU 用電圧を生成する内部電源 > ECU の 2 つの出力端子に、外部 2 および内部 1 の電源を、組合せを変えて接続可能 > 出力に対する接地ラインを切断可能 (Clamp31 のライン切断) > 出力線間短絡発生のためのリレー > 非常に広い範囲に対応した出力電流測定 > 入力および出力電圧測定 > 制御用電圧またはシリアルインターフェイスによる、2 台の外部電源制御 > 制御用の任意電圧曲線の生成 > 外部ディスプレー駆動用シリアルインターフェイス > ベクターネットワークインターフェイスとのハードウェア同期 > 別の端子を介して、バスバーへの接地およびバッテリー電圧を供給可能 www.vector-japan.co.jp 19 プロダクトインフォメーション：VT システム 10.2 テクニカルデータ VT7001A 入力電圧 -40 ～ +40 V 許容電流(0 ～ 35°C) 1 チャンネル最大 70 A 2 チャンネル合計最大 100 A 内部電源出力電圧 3 ～ 30 V 精度 (25℃時, 0.5A) ±(1.0 % + 100 mV) 出力電流出力電圧 ≤ 30 V 最大 0.5 A 出力電圧 ≤ 15 V 最大 2 A 電流測定測定レンジ 7 (100 µA ～ 100 A) 精度 (25℃時) ±(0.5 % + オフセット) (オフセットは測定レンジによる) A/D コンバーター (各チャンネル内) 16 bit / 250 kSamples/秒電圧測定精度 (25℃時) ±(1.0 % + 120 mV) A/D コンバーター (各チャンネル内) 16 bit/250 kSamples/秒外部電源の制御電圧電圧/電流制御電圧 -10 ～ +10 V 精度 (25℃時) ±(0.05 % + 40 mV) 出力電流最大 30 mA 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10% 電力消費 (全リレーのオフ時) 定格 7 W 電力消費 (リレー8 個がアクティブ時、内部電源による出力 12V/1A) 定格 33 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 1,240 g www.vector-japan.co.jp 20 プロダクトインフォメーション：VT システム図 19: 電源モジュール VT7001A 図 20: VT7001A 電源モジュールの ECU 用入出力関係を示した結線図 11 VT7900 拡張モジュール VT7900 により、プロジェクト固有回路を持つモジュールを追加して VT システムを拡張することができます。VT7900 がメインボードの役割を果たし、それにアプリケーションボードを装着します。アプリケーションボードは、カスタマープロジェクトの一環としてお客様またはベクターにて開発することができます。モジュールの機能 11.1 > アプリケーションボード制御用のファームウェア搭載 > アプリケーションボードに保存された構成を用い、CANoe に自動的に統合 > アプリケーションボード上の電子機器回路を直接駆動するためのインターフェイス装備 > デジタル入力×4 > デジタル出力×4 > アナログ入力×4 > アナログ出力×4 > アプリケーションボードへのデジタル/アナログインターフェイスの追加に対応 (I²C または SPI、16 ビットパラレルバスにて駆動) > アプリケーションボードから DUT やテストシステムの他の部分へのシグナル線は、背面のコネクターでアクセス可能 > フロントパネルにはデバイスステータスを表示する 16 個の LED www.vector-japan.co.jp 21 プロダクトインフォメーション：VT システム 11.2 テクニカルデータ VT7900 アプリケーションボード寸法 160 x 100 mm 高さ (フルに装着した部品含む) 最大 26 mm アプリケーションボードへの電源供給供給電圧 12 V 12 V ±10 %、最大 1.8 A 供給電圧 3.3 V 3.3 V ±5 %、最大 1 A 電力消費合計最大 25 W アプリケーションボードへのシグナル線数 52 対地電圧最大±60 V 1 線当たりの電流最大 2 A アプリケーションボードからのアナログ入力入力電圧 0～4V 精度 ±0.5 % 分解能 8 bit サンプリングレート 10 kSamples/秒アプリケーションボードへのアナログ出力出力電圧 0～4V 出力抵抗 < 100 kΩ 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10 % 電力消費 (アプリケーションモジュールなしの時) 定格 1.5 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 340 g 図 21: VT7900 拡張モジュール www.vector-japan.co.jp 図 22: アプリケーションボードを搭載した状態の VT7900 拡張モジュールのブロック回路図 22 プロダクトインフォメーション：VT システム 12 Smart Charge Communicationテストモジュール VT7870 VT7870 は、ISO 15118 に準拠した Smart Charge Communication のテストのための、VT7900 専用アプリケーションボードです。電気自動車（EV: Electric Vehicle）や電気自動車充電設備（EVSE: Electric Vehicle Service Equipment）のテストに使用できます。モジュールの機能 12.1 > 電気自動車 (EV) および/または電気自動車充電設備 (EVSE) > Control Pilot(CP) PWM 通信制御のテスト > > > > IEC 61851-1 Annex A に準拠した回路 > CANoe のシステム変数による PWM 信号の生成と測定が可能 > 外部の装置を使用して PWM 信号の生成および測定も可能電力線通信 (PLC: Power Line Communication) ® > Devolo dLAN Green PHY モジュールを内蔵 > RJ45 ソケットを介して CANoe と Ethernet 接続 Control Pilot のフォールトシミュレーション > 断線模擬 > Protective Earth (PE)との短絡回路回路の許容差のシミュレーション > 内蔵のキャパシターにて、容量負荷を模擬 > 関連する抵抗を最小値、最大値、公称値で制御可能 > PWM 信号のパラメーター(周波数、デューティーサイクル、電圧)を変更可能 > Proximity Contact 電圧の測定 (PP 値) > 他の VT システムに対して、アプリケーションボードを電気的に絶縁 www.vector-japan.co.jp 23 プロダクトインフォメーション：VT システム 12.2 テクニカルデータ VT7870 ControlPilot PWM 信号生成制御周波数(レンジ/分解能) 900 Hz ～ 1.1 kHz / 0.1 Hz デューティーサイクル(レンジ/分解能) 1 % ～ 99 % / 0.1 % 電圧(レンジ/精度) -15 V ～ 15 V /±1% 立ち上がり/立ち下がり時間 (PLC カプラーなし、負荷なし) 最大 2 µs Control Pilot PWM 信号測定周波数(レンジ/分解能) 900 Hz ～ 1.1 kHz / 0.1 Hz デューティーサイクル(レンジ/分解能) 0 % ～ 100 % / 0.1 % 電圧(レンジ/精度) -15 V ～ 15 V / ±1% Proximity Contact 電圧測定レンジ 0～5V 精度 ±1% エラーシミュレーション容量性負荷 (Cs, Cv) レンジ 0 ～ 6.3 nF ステップ幅 100 pF 抵抗値許容差 (R1, R2, R3) 調整可能値公称値、公称値 +3%、公称値-3% 供給電圧 (バックプレーン経由) 12 V ±10 % 電力消費定格 7.7 W 動作温度範囲 0 ～ 55 °C 寸法 300 x 173 x 36 mm 重量約 500 g www.vector-japan.co.jp 24 プロダクトインフォメーション：VT システム PWM measurement R1 Low pass filter Control Pilot (CP) Cs EVSE PWM stimulation Protective Earth (PE) High pass filter Ethernet (RJ45 connector) dLAN® Green PHY PWM measurement D Low pass filter Control Pilot (CP) EV Cv R2 R3 Ground High pass filter Ethernet (RJ45 connector) 図 23: ベースモジュール VT7900 に装着された Smart Charge Communication テストモジュール VT7870 www.vector-japan.co.jp dLAN® Green PHY 図 24:VT7870 の動作モードの回路図（2 種類） 25 プロダクトインフォメーション：VT システム 13 ユーザーが定義可能なFPGA領域 VT システムには、標準機能とは別にユーザーが定義可能な FPGA 領域を利用できるモジュールもあります。この FPGA 領域は VT システムモジュールの I/O インターフェイスにアクセスし、CANoe と通信を行うことができるため、お客様固有の機能を実装することが可能です。 13.1 機能 > VT システムモジュールの標準機能でカバーされていない測定データの調整、またはシグナル生成が可能に > CANoe でタイムクリティカルな機能をソフトウェアベースで実行する代わりに、FPGA のハードウェアで実行可能 > VHDL または Simulink を用いて FPGA の機能を記述 > VT システムの FPGA Manager による FPGA プロジェクトの容易な開発および管理 13.2 ® テクニカルデータユーザーが定義可能な FPGA 対応モジュール VT1004A、 VT2004A、 VT2516A、 VT2816、 VT2848 FPGA シリーズ Altera® Cyclone IV E FPGA タイプ EP4CE75 FPGA サイズ(ロジックエレメント) 75000 LE 利用可能なクロック周波数 10, 40 および 80 MHz 14 ベクターのサポートベクターは、CANoe と VT システムを使用したテストシステムの構築に関するサポートやサービスをご提供しています。詳しくは、弊社営業部までお問い合わせください。ベクター・ジャパン株式会社 (東京) 営業部 TEL: 03-5769-6980 (部門代表) FAX: 03-5769-6975 (名古屋) TEL: 052-238-5020 (部門代表) FAX: 052-238-5077 E-mail: [email protected] www.vector-japan.co.jp 26 www.vector-japan.co.jp www.vector-japan.co.jp 27