新製品ニュース Vol.17 扁平形状・中空穴構造ACサーボアクチュエータSHAシリーズ高精度SHA-CGタイプダイレクトドライブモータと比べ精度と分解能はほぼ同等で大幅な小型化・軽量化を実現重さを約1/6∼1/9※、大きさを約1/2※にダウン（最大トルク比） ※当社調べ2014.4月現在詳細仕様はカタログをご覧ください。組み合わせるハーモニックドライブ®の機種変更により出力軸面振れ精度を大幅に向上しました。機械的精度を必要とするテーブル旋回駆動部やアライメント調整機構など高精度要求にお応えします。主な市場測定・分析・試験機器 XYΘ軸精密計測・分析装置光学関連機器ウエハダイシング金属加工機械精密加工装置（割出装置）特長 ● 出力軸振れ精度を大幅に向上［面振れ・軸振れ(外側インロー）0.010mm以下］出力回転部の構造見直しにより、面振れおよび、軸振れ高精度化を実現しました。インデックステーブルなどの用途に最適です。 ● 分割しやすい出力軸分解能パラメータの設定により、 0.01° /0.001° /0.0001° 単位での割り出しが可能です。 ● オプションにインデックス用途向け縦型スタンドを用意型番ハーモニックドライブ® 減速比最大トルク［Nm］許容連続トルク［Nm］最高回転速度［r/min］ 1:50 73 21 1:80 96 35 1:100 107 1:120 20A (モータ電源電圧200V） 25A (モータ電源電圧100V） 25A (モータ電源電圧200V） 32A (モータ電源電圧200V） 40A （HA-800□-6D/E-200） (モータ電源電圧200V） 40A （HA-800□-24D/E-200） (モータ電源電圧200V）出力軸分解能パルス／回転中空穴径［mm］ 120 6,553,600 17 75 10,485,760 17 43 60 13,107,200 17 113 48 50 15,728,640 17 1:160 120 48 37.5 20,971,520 17 1:50 127 34 96 6,553,600 27 1:80 178 57 60 10,485,760 27 1:100 204 72 48 13,107,200 27 1:120 217 81 40 15,728,640 27 1:160 229 81 30 20,971,520 27 1:50 127 40 112 6,553,600 27 1:80 178 66 70 10,485,760 27 1:100 204 81 56 13,107,200 27 1:120 217 81 46.7 15,728,640 27 1:160 229 81 35 20,971,520 27 1:50 281 90 96 6,553,600 35 1:80 395 151 60 10,485,760 35 1:100 433 178 48 13,107,200 35 1:120 459 178 40 15,728,640 35 1:160 484 178 30 20,971,520 35 1:50 333 92 80 6,553,600 45 1:80 548 156 50 10,485,760 45 1:100 686 196 40 13,107,200 45 1:120 802 235 33.3 15,728,640 45 1:160 841 315 25 20,971,520 45 1:50 523 157 80 6,553,600 45 1:80 675 260 50 10,485,760 45 1:100 738 327 40 13,107,200 45 1:120 802 382 33.3 15,728,640 45 1:160 841 382 25 20,971,520 45 組合せドライバ型式 I/O指令タイプ： HA-800A-3D/E -200 MECHATROLINK対応： HA-800B-3D/E -200 CC-Link対応： HA-800C-3D/E -200 I/O指令タイプ： HA-800A-6D/E-100 HA-800A-3D/E-200 MECHATROLINK-Ⅱ対応： HA-800B-6D/E-100 HA-800B-3D/E-200 CC-Link対応： HA-800C-6D/E-100 HA-800C-3D/E-200 I/O指令タイプ： HA-800A-6D/E-200 MECHATROLINK-Ⅱ対応： HA-800B-6D/E-200 CC-Link対応： HA-800C-6D/E-200 I/O指令タイプ： HA-800A-6D/E-200 （HA-800A-24D/E-200） MECHATROLINK-Ⅱ対応： HA-800B-6D/E-200 （HA-800B-24D/E-200） CC-Link対応： HA-800C-6D/E-200 （HA-800C-24D/E-200） ※ 出力軸分解能は（エンコーダ分解能×減速比）の値です。外形寸法図（減速機種類：CGタイプ） SHA20A-CG φ4 H7 口元C0.5面取り 2-M5 （抜きタップ） +0.012 0 エンコーダコネクタハウジング：1-1903130-4 【AMP】タブコンタクト：1903111-2 【AMP】深サ7 1A 200 15° 出力回転部 R0.4以下 +35 0 モータケーブル AWG20x4芯 (ケーブル外径：φ5.6) 15以下 R0.4以下 (28) (14) (28) (12) φ0.05 （単位：mm）モータコネクタハウジング：350715-1 【AMP】ピンコンタクト（モータ U・V・W）：350690-1 【AMP】ピンコンタクト（モータ PE）：350669-1 【AMP】 (21) 15° (13) 20° 1B エンコーダケーブル AWG28x3対＋シールド (ケーブル外径：φ6) （3） φ33 0 φ95 h7 -0.035 中空軸内径 +0.5 φ17 -0.2 UL_N.P 4 4 17.5 26 （φ76）（φ94） φ43 h7 +0.025 0 φ90 0 φ69 h7 -0.030 0 φ95 h7 -0.035 φ117 6-φ5.5∼6 C0.5 N.P 12-M4×7 7 10 φ 60 φ C0.5 0 R3 30° 3.5 19.5 （63.5）（83） 14 123±1 125.5±1 ※ 部品の製造方法（鋳造品、機械加工品）によって公差は異なります。公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください。 CE_N.P SHA25A-CG （単位：mm）エンコーダコネクタハウジング：1-1903130-4 【AMP】タブコンタクト：1903117-2 【AMP】（13） 1A （21） 200 +35 0 1B （28）（14）（28）出力回転部 31 φ1 R0.4以下 R0.4以下 15° 15° エンコーダケーブル AWG24x3対＋シールド (ケーブル外径：φ7.7) C0.5 N.P 中空軸内径 φ27±0.5 (φ93) 0 φ115 h7 -0.035 φ110 0 φ84 h7-0.035 φ55 H7 +0.030 0 C0.5 (4) CE_N.P UL_N.P 4 4 16.5 (65.5) 19 28.5 17 (82) 127.5 ±1 12-M5×8 5 7. R3 φ7 2 8-φ6.5 ∼ 7 モータケーブル AWG20x4芯 (ケーブル外径：φ5.6) 15以下 3.5 φ144 2-M6 （抜きタップ）深サ8 φ5 H7 +0.012 0 口元C1面取り 22.5° 15° 0 φ115 h7 -0.035 φ0.05 （12）ハウジング：350715-1 【AMP】ピンコンタクト（モータ U・V・W）：350690-1 【AMP】ピンコンタクト（モータ PE）：350669-1 【AMP】 (φ114) モータコネクタ ※ 部品の製造方法（鋳造品、機械加工品）によって公差は異なります。公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください。 SHA32A-CG （単位：mm）エンコーダコネクタハウジング：1-1903130-4 【AMP】タブコンタクト：1903117-2 【AMP】（13） φ6 H7 深サ8 口元C1面取り 15° 12-M6×10 （12）モータコネクタハウジング：350715-1 【AMP】ピンコンタクト（モータ U・V・W）：350547-1 【AMP】ピンコンタクト（モータ PE）：350669-1 【AMP】 φ0.05 （21） 200 +35 0 1B （28）（28）（14） +0.012 0 1A 出力回転部モータケーブル R0.4以下 R0.4以下 96 φ φ1 62 AWG18x4芯 (ケーブル外径：φ7.7) 15以下 15° 15° エンコーダケーブル AWG24x3対＋シールド (ケーブル外径：φ7.7) C0.5 45° 12-φ6.5∼7 2-M6 （抜きタップ）（φ121） 0 φ148 h7 −0.040 φ35±0.5 中空軸内径（φ146）＋0.030 φ75 H7 0 φ148 h7 φ142 0 φ110 h7 −0.035 0 −0.040 C0.5 0 R5 φ175 3.5 5 5 （5） 23.5 19.5 （70.5）（90） 34 20 144±1 ※ 部品の製造方法（鋳造品、機械加工品）によって公差は異なります。公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください。 SHA40A-CG （単位：mm）エンコーダコネクタハウジング：1-1903130-4 【AMP】タブコンタクト：1903117-2 【AMP】モータコネクタハウジング：350715-1 【AMP】ピンコンタクト(モータ U・V・W）：350547-1 【AMP】ピンコンタクト（モータ PE）：350669-1 【AMP】深サ10 15° R0.4以下 15以下 0 φ180 h7 -0.040 C0.5 (φ175) φ90 H7 +0.035 0 φ132 h7 0 -0.040 φ170 φ225 モータケーブル AWG16x4芯（ケーブル外径：φ7.8） 3.5 0 φ116 φ180 h7 -0.040 出力回転部 R0.4以下 2-M10 (抜きタップ) 200 +35 0 中空軸内径 φ45±0.5 (φ143) 12-M8×12 (12) φ8 H7 +0.015 0 口元C1面取り (21) 1A 1B (28) (28) (14) φ0.05 (13) φ 20 3 C0.5 8-φ11 ∼ 11.5 22.5° (6) 5.4 5 28.5 40 (80) 28 22 (108) 170±1 ※ 部品の製造方法（鋳造品、機械加工品）によって公差は異なります。公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください。 15° 15° エンコーダケーブル AWG24x3対＋シールド（ケーブル外径：φ7.7） SHAシリーズハーモニック・ドライブ・システムズが極めたアクチュエータは中空、扁平、高トルクと多彩なバリエーションを実現します各種バリエーションからの選択ケーブル出し減速機モデルハーモニックドライブ® SHGシリーズハーモニックドライブ® CSGシリーズハーモニックプラネタリ® HPFシリーズ標準バリエーション減速機モデルの変更可能扁平ハーモニックドライブ® （SHDシリーズ）遊星歯車減速機（HPGシリーズ）減速比：1/3∼1/161の選択可能標準バリエーションエンコーダ後方出し標準側面出し可能バリエーションアブソリュートエンコーダ（17bit）多回転バックアップ（16bit）（ニコンAフォーマット準拠）インクリメンタルエンコーダ取り付け可能保持ブレーキ標準バリエーションブレーキなしブレーキ付（寸法の変更なく、取り付けが可能） ACサーボモータ標準バリエーション対応電源電圧AC200V仕様（SHA25はAC100V仕様にも対応）対応電源電圧 AC400V、 AC100V、 DC72V、 DC48V （対応型番はお問い合わせください。）環境仕様オプション出力軸受標準バリエーション標準クロスローラベアリングニア原点＆エンドリミットセンサ付高負荷容量、高荷重仕様にサイズアップ可能スタンド付バリエーション保護等級IP54 使用温度0℃∼+40℃ UL、 CEマーキング RoHS対応保護等級IP65対応可能 HA-800シリーズ SHAシリーズ専用ドライバオープンフィールドネットワーク対応ACサーボドライバ HA-800シリーズの機能汎用I/O指令タイプ HA-800A 制御モード［位置、速度、トルク］に対応 ※1 HA-800B ※2 MECHATROLINK-Ⅱ対応 HA-800C CC-Link対応 ※1：MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。 ※2：CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。ご不明な点は営業までお問い合わせください。本社／東京都品川区南大井6-25-3 ビリーヴ大森7F 〒140-0013 TEL.03 （5471） 7800 （代） FAX.03（5471）7811 東京営業所／東京都品川区南大井6-25-3 ビリーヴ大森7F 〒140-0013 TEL.03 （5471） 7830（代） FAX.03 （5471） 7836 北関東営業所／埼玉県さいたま市大宮区桜木町4-263 Y.S.T.ビル3F 〒330-0854 TEL.048 （647） 8891 （代） FAX.048 （647） 8893 甲信営業所／長野県安曇野市穂高牧1856-1 〒399-8305 TEL.0263 （83） 6910 （代） FAX.0263 （83） 6911 中部営業所／愛知県名古屋市名東区本郷2-173-4名古屋インタービル6F 〒465-0024 TEL.052 （773） 7451 （代） FAX.052 （773） 7462 関西営業所／大阪府大阪市淀川区西中島7-4-17新大阪上野東洋ビル3F 〒532-0011 TEL.06 （6885） 5720 （代） FAX.06 （6885） 5725 九州営業所／福岡県福岡市博多区博多駅前1-15-20NOF博多駅前ビル7F 〒812-0011 TEL.092 （451） 7208 （代） FAX.092 （481） 2493 海外事業本部／長野県安曇野市穂高牧1856-1 〒399-8305 TEL.0263 （83） 6935 （代） FAX.0263 （83） 6901 穂高工場／長野県安曇野市穂高牧1856-1 〒399-8305 TEL.0263 （83） 6800 （代） FAX.0263 （83） 6901 本カタログに記載されている仕様・寸法などは予告なく変更することがあります。は弊社製品を表示する登録商標です。「ハーモニックドライブ®」学術的名称あるいは一般的名称は「波動歯車装置」です。 No.1406-0R-SHACG / news17