2焦点ラインスキャンカメラ株式会社ブルービジョン当社は、プリズムによる分光を用いた特殊カメラ、専用レンズの製造販売を行っている。本稿では、プルズム分光技術を使用し、可視領域で異なる2面に焦点を結ぶようにラインセンサを配置した2焦点ラインスキャンカメラ（写真1）および専用レンズについて紹介する。 1 開発の経緯と技術的特長透明物体の表面と裏面の画像を同時に取得する、また、凹凸のある製品、部品の形状、キズなどの同時判別には何らかの工夫が必要である。1 個のセンサでは奥行き方向の異なった面に同時に焦点を合わせることは困難だからである。光学的に十分な被写界深度を確保する方法もあるが、距離情報が得にくい問題もある。何らかの方法で異なった焦点面の画像を得るには表1の方法が考えられる。本カメラでは、被写体から反射または透過して表 1　各種異焦点検出方式異なった焦点面の撮像方法特　長複数のカメラを使用し、簡単に構成できるが、光軸を合わせる異なった焦点面情報を得る。ことは困難。光学的に被写界深度を深くとる工夫を行う。深度、光源の工夫により達成が可能。時間軸でOI長を可変し、異なったOI長の撮像が簡単にできる異なった焦点面情報を得る。が、機構系の工夫が必要。 OI長とは、被写体から撮像面までの距離をいう。プリズム分光技術にて異なる分光技術にて簡単に達成できるが、焦点面を同時に撮像する。専用レンズが必要である。きた入射光をプリズムにて分光し、焦点面に配置するラインセンサの位置を異なった位置に配置す 1.1　製品仕様ることにより 2 焦点画像を得ている。表 2 は、本製品の仕様である。被写体からの入射光はビームスプリッターにて 2 つの像に分離される。プリズムからの射出光は、画素サイズ 7μm、4,096 画素の可視光用ラインセンサに結像してフォトンから電気信号に変換される。この 2 つのセンサを光軸方向の異なった位置に配置することにより 2 焦点画像の撮像を得ている。それぞれの信号は、DSNU 補正、PRNU 補正、シェーディング補正、Gain 制御、露光制御、黒レベル制御等がされたのちカメラリンク信号として出写真 1　2 焦点ラインスキャンカメラ eizojoho industrial 力する。図1は、ラインセンサの分光特性である。 April 2014︱51