etude cinematique d etude cinematique du cric electrique ric

Sciences et Technologies
echnologies de l’Industrie
l’
et du Développement Durable
urable
1ère
STI2D
Les liaisons mécaniques et le schéma cinématique
CRIC ELECTRIQUE
CI3 : Solutions constructives des matériaux et des structures
ET
TD
ETUDE CINEMATIQUE DU CRIC ELECTRIQUE
1. Présentation du système.
On se propose d’étudier les liaisons mécaniques d’un
d
cric électrique :
Le cric est un outil présent dans tous les véhicules automobiles.
Il permet de soulever le véhicule pour pouvoir démonter une roue ou accéder à la partie inférieure du châssis.
Pour faciliter ces taches, il s’agit ici d’un modèle qui présente la particularité d’être équipé d’un moteur
électrique.
Système de
transformation de
mouvement
Plan
supérieur
Tête pivotante
Réducteur à
engrenages
Moteur
électrique
Capteurs
Bras
Système Vis Ecrou
Doigts
Plan inférieur
ème
5
doigt
Engrenage entre bielles
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1ère STI2D
Cric électrique
TD
2. Définition des liaisons
2.1. Analyse des liaisons
Pour chaque liaison :
• Donner la nature du contact (surfacique - plan, linéaire – rectiligne, .ponctuel, etc.) ;
• Repérer dans le système d’axe les degrés de liberté ;
• En déduire le nom de la liaison mécanique réalisée.
a/ Liaison entre le socle (1) et le bras inférieur (2)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
b/ Liaison entre le bras inférieur (2) et le support moteur (8)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
c/ Liaison entre le support moteur (8) et le bras supérieur (4)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
d/ Liaison entre le bras supérieur (4) et la chape (6)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
e/ Liaison entre la chape (6) et la tête pivotante (34)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
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Cric électrique
TD
f/ Liaison entre la chape (6) et le bras supérieur (5)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
g/ Liaison entre le bras supérieur (5) et l’écrou (7)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
h/ Liaison entre l’écrou (7) et le bras inférieur (3)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
i/ Liaison entre le bras inférieur (3) et le socle (1)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
j/ Liaison entre la vis à filetage (9) et le support moteur (8)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
k/ Liaison entre la vis à filetage (9) et l’écrou (7)
Contact :
Degrés de liberté :
Nom de la liaison :
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Cric électrique
TD
2.2. Graphe des liaisons.
Compléter ci-dessous le graphe des liaisons en repérant celles-ci (L1, L2….) et attribuant une couleur pour
chaque classe d’équivalence. Colorier chaque classe de la même couleur sur le plan d’ensemble ci-après.
34
4
8
6
5
9
2
7
3
1
2.3. Schématisation.
Compléter le schéma cinématique spatial proposé et repasser en couleur les différentes CEC.
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