技術紹介リアトーコントロールシステムフェールセーフ用ソレノイドリアトーコントロールシステムフェールセーフ用ソレノイド※ Fail-safe Solenoid for Rear Toe Control System 瀬　川　喜　治＊１ Yoshiharu SEGAWA 佐々木　裕　和＊１ Hirokazu SASAKI Rear toe control (RTC) is an effective function for improvement of vehicle drivability. When the RTC system fails, appropriate friction properties are required of the RTC fail-safe solenoid, a component of the RTC system. This Digest describes our activities for optimization of the structure of the solenoid in order to attain the appropriate friction properties. １．はじめにせ，Gear2 の回転速度を遅くすることである． G e a r2 と一体化したレシーバにフリクションリアトーコントロール（R T C）システムとを発生させることで，トー角度変化が緩やかは，車両のリアタイヤトー角度を車速やハンになり，システムフェール時のリアタイヤ挙ドル角度の情報に基づいて左右独立に操舵制動が安定する．本報では R T C システムに使用されている御することにより，通常走行～限界走行領域にかけて操舵安定性能の向上を目的とする，フェールセーフ用ソレノイドの開発について本田技研工業株式会社が 2013 年世界に向けて紹介する（Fig. 2）．初めて発信したシステムである．今回開発したソレノイドは，第２世代の RTC システムに搭載されている． RTC システムの概略を Fig. 1 に示す．モータの回転により，Gear1 を介して Gear2 を回転させ，台形ネジを左右に動かし，リアタイヤのトー角度を制御するシステムである．本シ Fig. 2 Exterior appearance of solenoid ステムにおける RTC 用ソレノイドの役割は，２．推力の成立性モータフェール時に急激なトー角度変化が発生しないよう，シャフトをレシーバに接触さ本ソレノイドのフェールセーフ構造を Fig. 3 Tire に示す．RTC システムフェール時には，可動鉄 Gear1 Motor 心と一体化させたシャフトをソレノイド内部 Gear2 に組み込んだスプリングの推力により，レシーバへ直接接触させフリクションを発生させる．本ソレノイドは，システムフェール時に適切な Trapezoidal Solenoid thread Fig. 1 フリクションを与える必要があるが，通常走行 Receiver 時はフリクションを与えないように吸引を保持し続けなければならない．本ソレノイドは， Schematic of RTC system ※2015 年 6 月 24 日受付＊１開発本部第二開発部－ 44 －ケーヒン技報 Vol.4 (2015) 限られたスペースかつあらゆる環境下の中で最低限の接触面積で張り付き力を確保しつつ，スプリング力を超えるソレノイド推力を発生初期吸引に必要となる対面吸引力も落とさなさせ，低電流でシャフトを保持し続ける高効率いような最適設計とすることができた．の磁力特性としなければならない．スプリング Initial examination shape 力を超えるソレノイド推力については，高推力 Optimal shape Shaft を発生させるために磁路構成・コイル線径・巻数の設定を最適化することにより，初期検討形 Moving core 状の推力に対し，22％向上させた（Fig. 4）． Receiver Solenoid Suction face shape Flat Friction Fig. 5 Shaft Fig. 3 ４．まとめ 100 Magnetic force (N) Suction face shape Moving core Structure by which friction is applied 本ソレノイドに求められるフリクション特 Optimal shape Initial examination shape 75 Suction face shape Step 性を実現するため，初期検討形状に対し，磁路 Area ratio 22%UP 50 構造の高効率化をおこなった．磁路構造の高効率化により，電源投入時から可動鉄心を吸引することが可能となり，通常走行時は低電 25 流でありながら可動鉄心を保持しつつ，シス 0 Extended Fig. 4 Shaft position テムフェール時には適正なフリクションを発 Retracted 生することができるフェールセーフ用ソレノ Driving force comparison イドを確立した．３．吸引時の保持構造設定著　者本ソレノイドは，通常走行時において可動鉄心が動作しないようにスプリング力を超えるソレノイド推力を維持し続ける必要がある．このため，低電流であっても高推力を発生し続けることができるように可動鉄心と吸引部に対し，磁力による張り付きを利用した直接瀬川喜治接触構造としている． F i g . 5 に示す初期検討形状では，張り付き今回開発したフェールセーフ用ソレノイド力が強すぎ，フェールセーフ時にシャフトがは，非常に短い開発期間であったものの，関係動作する応答時間が遅いという事象が発生し部門や取引先様の知恵を集結することにより，た．この事象に対しては接触面積を減少させ迅速に問題解決が可能となり，量産につなげる設計をおこなった．接触面に半円状の凸形ることができました．御協力いただいた皆様状を付けることで接触面積を減らしながら，に深く感謝申し上げます．（瀬川）－ 45 －