特集 ● ドバイプロジェクトを追う― 灼熱の 2000 日 ― 世界最長の全自動無人運転 ─ 軌道系交通ならではの醍醐味─ 田畑　果津志　車両事業本部車両エンジニアリング部三好　基嗣　車両事業本部車両設計部ドバイの案件は世界最長の全自動無人運転電車といわことのできる限界を検知して、可能な速度で電車を走られる。レッド・ライン52km、グリーン・ライン24km、全線せるよう力行、ブレーキ指令を出す。まさに運転士の代わ複線で5両×79編成の計 395両が最高速度 90km/hで運りである。この装置は両先頭車に各 1台設置され、どちら用される。一足先に開業したモノレールも無人運転であか1台が電車を操縦し、他方はスタンバイで、互いに即時り、こうなるとドバイは全部の軌道系交通が無人という珍肩代わり可能な二重系で、後側の車載機が列車を操縦しらしい地域である。ていることも普通にある。ちなみにドバイ空港の新しいターミナル「エミレーツ・タ無人運転化は徹底していて、本線で万一無人運転できーミナル３」の大規模エレベーターは、普通のエレベータない場合の手動運転は極低速に限定され、線路脇の信ーを数個横に合体させた床面積が電車 1 両分ほどのもの号機もなく、手動で本線営業運転を行う方法はない。適であり、閉塞の概念はないが縦に動く無人運転電車にち用範囲は広範で、車庫内大半のエリア、つまり日常の入かい輸送力がある。換、留置、洗車も無人運転である。本来軌道系の乗物は軌道に拘束されてハンドルを操る必要がなく、容易に自動無人運転ができるポテンシャルを ●簡易運転台持っている。しかし世界では、今までこの長所があまり活用されていなかった。運転士が運転する電車を経験せず上で述べたように、通常は全自動無人運転であるから、に、最初から自動無人運転に入るドバイは、軌道系交通有人での運転は非常時もしくは基地内のみと想定されてのこの一大長所を躊躇せず最大限に引出している。いる。したがって、運転台は通常時は室内の一部となり、非常時においてのみその機能を使用するというコンセプト ●システムの概要になっている。また、室内デザイン、乗客サービスの観点無人運転で車両を操縦するのはビークルオンボードコンしたがって、簡易運転台付近は、高架を走る列車からのトローラーと称する車載機器である。地上信号ループと交景色……多くの飛行機が駐機する飛行場、世界最高をふ信して自分の制御する列車の進路と時々刻々の進行するくむ林立する高層ビル群、緑のゴルフ場、さらには西部から、運転台―客室間の仕切は計画段階から存在しない。 30 (95 percentile - male) 1905.0 TOR Approx. 3530mm ● ● 00 ● 20 ● 950.0 TOR Approx. 2020mm 運転台および操作性の検討 750.0 DCH height 870.0 (95 percentile - male) (5 percentile - female) 750.0 DCH height 870.0 H:1905mm H:1540mm 950.0 1540.0 30 41.5 Possible fixing place for a temporary partition provided by RTA/Operator 近畿車輌技報第１５号近畿車輌技報第 16 号２ 2009.11 ００８.10 H:1905mm 30 51.8 30 H:1540mm (5 percentile - female) の砂漠の雰囲気……を思う存分楽しめる特等席で、列車自体が観光名所になること請合いである。図1 運転台カバー CLOSE状態 ●簡易運転台に対する要求項目とその実現 RTA （Roads and Transport Authority：ドバイ道路交通局）からは簡易運転台に対し1.簡易ながらも一般の運転台と遜色のない操作性、2.室内デザインをスポイルしない形状、3.運転台カバーは着脱式ではなく、カバー OPEN時に車体に留まる設計、という簡易運転台にしては高次元の要求があった。（図1、図 2）上記条件を満たす設計を行うため、全自動無人運転時は運転台が露出せず、非常時等にカバーを開くと内部に図 2 運転台カバー OPEN状態格納されている運転台が使用できる構造にすることを目標とした。また、コンソール盤面上の配置はエルゴノミクス直パネルの4枚で構成され、1 個のロックをメンテナンスデザインを取入れ、操作性の優れた簡易運転台にするこキーで開放することにより、すべてのパネルを開くことととした。これに伴いマスコンには簡易なペンダントコントのできる構造とした。これらパネルは開放時も車体にローラーを使用することをとりやめ、一般車両と同様のマ留まっている。前方カバーは日除け兼用で、運転士のスコンを採用することを決定した。また、コンソール盤面前方およびコンソール視界を妨げない角度としている。の簡易モックアップを作成し、顧客立会いで操作性を確ロック部にはリミットスイッチを配置し、悪戯により鍵認、合意を取った。を壊された場合、これを検知しOCC （Operation Control Center）へ通報するようにしている。 ●簡易運転台の特長このように、簡易運転台については過去に例を見ない設計、製作された簡易運転台の特長は、顧客のレビューを受けながら設計を進めたが、我々にとっ 1.運転操作は立位で行う。エルゴノミクスデザインを取入てよい経験が得られたと考える。高度な要求があり、様々な角度から慎重に検討を行い、れ、車体中央に立ち自然に右手を下ろす位置にマスコンハンドルを、左手を下ろす位置にグラブハンドルを配置した。 ●おわりに 2.各スイッチ類の配置について同様の考え方を取入れ、今後ドバイの人々は、電車とはホームドアから乗込んでアクセス頻度や重要度に応じランク分けし、機能的な無人運転で走り、最前部から景色が楽しめるのが当然と配置を行った。また、盤面は見栄えがよく耐久性が高考えるであろう。い方法を採用した。近代的な都会の象徴と公共交通の改善の両面で機能す 3.運転台カバーは前方パネル、右パネル、左パネル、垂ることが期待される。 ● ● 00 ● 21 ●