メモリハイコーダ 8847

メモリハイコーダ 8847
1
メモリハイコーダ 8847
塚田英一 *1
要　旨
メモリハイコーダ 8847 は，持ち運び性，簡単操作を重視した，最大アナログ 16 チャネ
ル絶縁入力の波形記録計である．ここに製品の概要，構成，特長について解説する．
1. はじめに
設備保全，トラブルシューティングなどのメン
テナンスの現場においては，測定対象となる波形
やトラブルの原因となる信号波形を，いかに早く
捉え対処できるか，測定に対してのスピードが求
められている．
8847 は「事務所から現場へ」，「現場で測定し解
析」，そして事務所に戻り，「レポート作成」まで
をストーリ化し，その場面，場面での要求事項を
「測」「即」「速」というキーワードで製品化した波
形記録計である．
8847 の外観
ャネル＋ロジック 64 チャネルの測定が可能であ
2. 概要
る．また，これらの測定波形は１画面で表示し，全
「楽に，速く，測定・解析する」をコンセプトと
チャネルについてのタイミング計測が簡単にでき
した 8847 は，現場での作業性を意識し，持ち運び，
るようにソフトウェアを構築した．
操作性，データの解析までのスピードにこだわっ
(2) 操作性
た波形記録計である．メンテナンスなどの作業者
作業者が手袋を装着した状態でも押せるように
は，多くの現場を抱えているため，作業効率の向
キーを大きくし，さらにキーのタッチ感にこだ
上を求めてきている．そのため， 8847 は作業者が
わった．当社の従来機の操作性を踏襲，操作キー
気を使うことのないように，持ち運びによる耐衝
を押す回数 2 回を目安にし簡単操作を実現した．ま
撃性，設置場所における耐環境性の向上，また，現
た，使用者を測定に導く操作手順としてヘルプ
場で作業者を待たせている場面を想定し，電源を
ウィザードを新たに搭載した．
入れてからの立ち上がり時間やプリンタ印字終了
までの時間，データ保存時間の短縮を目指した．操
作性においては，測定に入るまでの時間（設定時
間）をできるだけ短縮するため，キーの数を少な
くし，役割を最小限にして簡単な操作を実現，機
能面においてもユーザのよく使う機能に絞り，操
作性の向上に磨きをかけた使いやすい波形記録計
(3) 持ち運び性
取っ手の持ちやすさにこだわると同時に，持ち
運び時の手荒な扱いにも耐えるようにプロテクタ
を四隅に配置，また液晶には透明な保護板を取り
付け，多少の衝撃や手持ち位置からの落下に耐え
られる構造を実現した．
(4) 耐環境性
を目指して開発した．
8847 は粉塵やオイルミスト環境で使われるた
め，開口部をできるだけ少なくし，内部ファンに
3. 製品の特長
よる風の通り道には極力部品を配置しない構造，
(1) 高速・絶縁・多チャネル測定
またキーの隙間から内部にホコリが侵入しない構
アナログ 16 チャネル同時 20 M サンプリングで，
本体とアンプユニット間，および各アンプユニッ
造を採用した．また，使用温度範囲の下限を -10 ℃
とし，寒冷地への対応も可能とした．
ト間が絶縁されている．また，非絶縁のロジック
ユニットを使用した場合は，最大でアナログ 10 チ
*1 PMI 部技術 1 課
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メモリハイコーダ 8847
図 1 ブロック図
ション機能も搭載し， PC の COM ポートとして通
(5) プリンタ
当社従来機のプリンタは，記録紙をゴムローラ
とサーマルヘッドの間を通す作業が必要で，記録
紙のセットに時間を要したが， 8847 ではその作業
をなくし記録紙をセットしカバーを閉めるだけの
簡単構造とした．また，印字スピードも当社従来
信制御が可能である．
(8) 入力ユニットの充実
入力アンプユニットが豊富である．電圧入力（標
準 12 ビット，高分解能 16 ビット），クランプセン
比で 2 倍の高速化を実現した．
サによる電流入力，熱電対による温度入力，周波
数入力， RMS 測定，歪測定が可能な各ユニットを
(6) 外部記録
ラインナップしている．
CompactFlash カードと USB メモリにデータを保
存することが可能である．さらにオプションで 80
GB のハードディスクを用意し，大量の測定データ
を保存することが可能である．
(9) X-Y レコーダの新機能の提案
ペンタイプの X-Y レコーダの相次ぐ廃止により
波形記録計にその代替を求められている．ペンタ
イプの使いやすさを引き継ぎ，データを電子化す
ることで今までできなかった PC との親和性，波形
(7) インタフェース
8847 は 100BASE-TX の LAN 端子を標準装備，
再生など，進化した X-Y レコーダを提案している．
FTP （File Transfer Protocol）サーバを提供してお
り，PC などから FTP クライアントを使用して 8847
4. 構成
のファイルへ直接アクセスすることができる．ま
た HTTP （Hyper Text Transfer Protocol）サーバ機
図 1 に 8847 の本体ブロック図を示す．システム
能を備えており， PC のブラウザ画面で遠隔操作，
制御は 32 ビット RISC （Reduced Instruction Set
波形観測が可能である．さらに USB2.0 ファンク
Computer） CPU にて行い，周辺回路のメモリ制御
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図 2 ブロック図 ( メモリコントロール部 )
部，表示部，外部制御部は FPGA （Field Programable
分周機能を持ち，ロータリーエンコーダの出力を
Gate Array）を使用した．各部詳細については以下
１回転ごとに測定できる．積算の開始を，本体の
に記載する．
測定開始にあわせられるよう改善した．
4.1 入力ユニット
(6) 電流ユニット 8971
プラグイン方式の入力ユニットを採用し，ユー
ザで自由に交換できる．電圧，電流，温度，実効
値，歪みと幅広い測定が可能で多彩な計測シーン
に柔軟に対応ができる．以下に各ユニットの特長
電流センサを直結して，電流を測定するためのユ
ニット（通常電流センサを使用するためには，別途
電源が必要になる）． 1 M サンプリング， 12 ビット
分解能で，電流の実効値を測定することもできる．
(7) DC/RMS ユニット 8972
を記載する．
真の実効値変換機能を備え，実効値レベル変動
(1) アナログユニット 8966
100 mVf.s. ～ 400 Vf.s. のワイドレンジと 20 M の
高速サンプリングを両立させた標準ユニット．
記録と波形記録の選択が可能． 1 M サンプリング
で， 100 mVf.s. ～ 400 Vf.s. までの電圧測定が可能．
(8) ロジックユニット 8973
(2) 温度ユニット 8967
9 種類の熱電対に対応した温度測定用ユニット．
ΔΣ 型 A/D コンバータを採用することにより，温
度の急激な変化に追従する最速 1.2 ms のデータ更
新での測定と，ハムノイズを除去し安定した測定
の両立を実現した．
ロジックプローブ測定チャネル拡張ユニット．
8847 本体に 3 ユニットまで搭載でき，ロジック測
定チャネルを最大 64 チャネルまで拡張可能．また，
ユーザ誤接続による本体故障防止用として，
ヒューズを搭載し安全性も考慮している．
今回のユニットより絶縁電源部をユニット内に
(3) 高分解能ユニット 8968
16 ビット分解能 A/D コンバータを採用した高
速・高分解能モデル． 1 M サンプリングで， 100
mVf.s. ～ 400 Vf.s. までの電圧測定が可能．
(4) ストレインユニット 8969
取り込んだ．これにより従来のマザーボード電源
方式に比べ，軽量化と低コスト化が可能となった．
8971, 8973 を除いたすべてのユニットが 8847 本体
と絶縁されている．また EN61010 に準拠した設計
となっており，使用者の安全性も考慮した．
歪ゲージ式変換器を用いて応力を測定するため
のユニット． 16 ビット分解能 , 帯域 DC ～ 20 kHz
4.2 周辺回路部（FPGA）
であり , 対地間電圧 AC33 V （DC70 V）で絶縁され
(1) メモリコントロール
ている．ブリッジ電圧用の 2 V 出力を備えている．
メモリコントロールは FPGA で構成され，メモ
また NDIS (日本破壊検査協会規格) タイプの歪ゲー
リを管理するメモリコントロール部と，トリガや
ジ式変換器とは付属の変換ケーブル 9769 にて接続
演算を行うデータ処理部より構成されている．図 2
可能である .
にその構成を示す．
メモリコントロール部はストレージメモリへの
(5) 周波数ユニット 8970
周波数，電源周波数，回転数，積算，デューティ
比，パルス幅の 6 つの測定モードを持つユニット．
データおよび CPU とのリードライトアクセス制御
を行い，データ処理部では，各種トリガや，デー
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タ圧縮時のMAX/MINデータの作成などを行ってい
(3) DC 電源ユニット 9784
る．波形表示速度を改善するために，測定データ
DC 電源で 8847 本体を駆動するためのオプショ
の読み出し時間を大幅に短縮し，当社従来機比で
ン電源として， 9784 をラインナップした．入力電
約 10 倍の高速化を実現した．
圧範囲 DC10 ～ 28 V にて動作可能な DC/DC コン
(2) LCD コントローラ
バータである． DC10 ～ 28 V と広い入力範囲によ
FPGA 内に独自の LCD コントローラを構築し，
コストと実装面積の削減を実現している．
り，12 V 系バッテリのみならず 24 V 系バッテリで
の駆動も可能である．また， 9784 は 8847 本体背面
に取り付けて一体型となるため，設置時の煩雑さ
(3)
I/O ポート，プリンタコントローラ，キーコン
などもなく使用できる．
トローラ
FPGA で作成し，外部デバイスとのインタフェー
ス， CPU との割り込みの調停を行っている．
4.4 機構
(1) 外観
既存製品を踏襲したペールグレー（白系）の本
4.3 電源部
体をベースとし，柔軟性のある黒色エラストマー
(1) 電源仕様
素材の大型ハンドルとプロテクタを装着．その形
この電源の特長を以下に挙げる．
状と配色の効果により，堅牢なイメージを得ると
• 入力 AC90 ～ 264 V，総出力容量約 220 W
ともにフィールドユースを強く意識させる外観を
• DC 電源（10 ～ 28 V）駆動も可能（DC 電源ユ
ニット 9784 使用時）
特長としている．パネル面は，交換可能な表示カ
• 高調波規制対応のため，昇圧コンバータ式 PFC
でシンプルな構成のラバースイッチとロータリー
回路搭載
バーで保護された液晶表示器を中心に配置．大型
スイッチを組み合わせることで，視認性と操作性
• ファンモータ , プリンタヘッド , プリンタモー
タ用電源は，それぞれ独立して ON/OFF 制御
が可能
を両立させた．
また，パネルを挟んで右サイドに測定ユニット，
左サイドにプリンタを配置することで，入力→測
• 各入力ユニット用アナログ電源は，各チャネル
ごとにアイソレートトランスで絶縁
• AC電源/DC電源自動切り替え（併用時AC駆動
優先）
• 安価な UPS や DC/AC インバータの擬似正弦波
などにも対応した入力部設計
定表示→出力といった計測の流れも意識した構成
となっている．
(2) 筐体
図 3 に分解図を示す．
• ハンドル
ハンドル内部にはアルミ棒の曲げ材を使用．強
(2) 放熱について
度を確保しながら軽量化を達成している．また，ハ
8847 は，従来機同様ファンモータによる強制空
ンドルグリップ部にはエラストマー素材を成形，
冷を採用している．強制空冷機器の場合，現場の
心材のアルミ棒をスライド式特殊構造の金型を用
粉塵やオイルミストは本体内部に吸い込まれ問題
いインサート成形することで，強度とグリップ力
となることが多い．しかし， 8847 は現場を意識し
を確保したオリジナルハンドルとなっている．
ており，耐環境性を求められるため，本体内部構
造を見直すことにより，従来機よりも格段に粉塵
• ラバースイッチ
手袋を装着した状態でも操作可能とした大型の
などが入りにくくなった．反面，電源部への対流
スイッチ形状．素材のもつ柔軟性を利用した防塵
も必然的に抑えられることとなり，内部部品の冷
効果．表面に透明樹脂コーティングをすることで，
却という観点からは不利となる．そこで，冷却を
油汚れによるスイッチ表面の劣化を防止．薄暗
強制空冷による対流熱伝達にのみ頼るのではな
く，放熱の必要な部品を筺体に直接接続すること
い環境での使用を考慮した一部光るスイッチの採
用など，フィールドでの使用を最優先させた設計
によるシャシーへの熱伝導を積極的に利用する方
となっている．
法をとった．シャシー全体が大きな放熱板として
• プロテクタ ( 図 4)
機能し，効率良く外気へ放熱できる．また，これ
コーナーにはこの製品のコンセプトでもある堅
により各部品に個別にヒートシンクを付ける必要
牢さを象徴する大型プロテクタが取り付けられて
性も低減され，電源部の小型化にも寄与している．
いる．プロテクタはハンドルと同じエラストマー
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5
グリップ
ハンドル
アルミ棒材
HDD
メイン基板
ストレージ基板
プリンタ
プロテクタ
プロテクタ
ユニット
表示カバー
ユニットボックス
電源
プロテクタ
ラバースイッチ
図 3 分解図
表面
ボックス
実装状態
裏面
レール構造
図 5 ユニット収納部
図 4 プロテクタ
挿入される構造となっている．この板金ボックス
素材を採用．その柔軟性により製品を衝撃や振動
から守る役割を果たしている．また，形状の工夫
はユニットの収納はもちろん，製品強度を確保す
る筐体のコア部品となっており，計測ユニットを
により筐体構造の一部をも形成することで，目的
EMC 面で分離する役割も果たしている．また，ア
のプロテクタとしての機能ばかりでなくパネルの
ルミ板金部品のレール構造は，ユニット装着をス
ジョイント部品として筐体を構成する重要な部品
ムーズで確実なものとしている．
となっている．
• ユニット収納部 ( 図 5)
製品右サイドに挿入されるユニットは，アルミ
板金部品で構成されたボックス状の板金部品内に
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カバー開閉押しボタン
ペーパーカッター
サーマルヘッド
ギヤ機構
チャートモータ
チャートカバー
図 6 プリンタ構造
記録紙
プラテンローラ
図 7 チャートカバーを開いた状態
くことができなかったり，測定を止めてしまうとペ
(3) プリンタ構造
ンの位置が確認できないなどの欠点があったが，こ
印字記録するためのサーマルヘッド，記録紙を
れらを改善し，さらに機能追加している．
送るためのギヤ機構とチャートモータ，記録後の
設定画面や操作方法は従来機種のメモリハイ
記録紙を切るためのペーパーカッターの構造を図
コーダ 8841, 8855 方式を踏襲しつつ，波形画面上
6 に示す．
で全チャネルのトリガ一覧設定を可能とし，波形
記録紙交換時はカバー開閉ボタンを押すことで
と同時に表示を行う各種機能（レベルモニタ，上
チャートカバーが開き，容易に記録紙を装着する
ことができる．
下限値，コメント表示）を DISP キーから呼び出せ
図 7 にチャートカバーを開いた図を示す．
るようにするなど，より少ないキーで簡単操作を
実現した．
また， USB のホスト機能（USB メモリ，マウス，
キーボード ※ 1）とデバイス機能（PC からの制御，
5. ソフトウェア
ファイル転送）およびファイルシステムにはミド
5.1 概要
ルウェアを採用し，開発期間を短縮すると共に，今
基本機能は，従来機種と同様のメモリファンク
後の製品での標準化を推し進めた．
ションとレコーダファンクション，そして今回から
なお，今回のミドルウェアを搭載するために，従
機能を一新したX-Y レコーダファンクションから構
来から使用している社内製 OS （μITRON3.0 準拠）
成される．従来の X-Y レコーダファンクションは，
に「データキュー」機能と「固定長メモリプール」
測定結果が単なる絵で PC へ数値データを持ってい
機能を追加している．
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5.2 従来機種と異なる特長
(1) X-Y レコーダファンクション
チャート式の X-Y レコーダと同等の使い勝手を
実現するため，波形描画をリアルタイム化し，ペ
ンのアップ / ダウン機能を搭載した．これにより
現象を確認しながら必要な部分のデータのみ記録
することを可能としている．
測定データは内蔵メモリ上にある 4 M ワードの
リングバッファに記録され，バッファのサイズ以
上測定した場合は古いデータから上書きされてい
く．しかし測定開始からのデータはすべてリアル
タイムで画面上にプロットされるため，測定を終
了するまでの全測定結果を観測することが可能と
図 8 X-Y レコーダ再生画面
なっている．
ペンアップ / ダウン機能は，必要とするデータ
のみ記録，描画するための機能で，画面上に表示
速度が 2 倍になると，同じ時間内に印刷する量
されるペンをアップ状態もしくはダウン状態にす
も単純に 2 倍となるが，印刷ドット数を効果的に
ることにより，その動作を切り替える．測定自体
間引くことにより消費電力を従来機並に抑えるよ
は設定したサンプリング時間ごとに行われている
うにしている．
が，メモリへの記録はペンダウン状態のときのみ
一般的に行われている機械的な間引きでは元の
行われるため，効率的にメモリに記録することが
イメージが損なわれる恐れがあるが，横方向（用紙
できる．またペンアップ状態のときも最新の測定
移動方向）に 3 ドット連続でビットが ON になって
位置にペンが描画されるため，現在どのような測
いる場合に，その中央のドットを間引くという方法
定値が得られているかを観測することが可能と
により，元のイメージを大きく崩すことなくデータ
なっている．なお，ペンのアップ / ダウンは本体上
を間引くことを可能にした（ベタ印字の場合では印
にあるキーのほか，外部制御端子によっても可能
刷ドット数を 1/2 に削減できる）．また，この間引き
なため，各種システムに組み込みでの使用にも適
方法は結果的にベタ印字を高速で長時間印刷する
場合に生じるプリンタヘッドの発熱対策にも有効
している．
電子データのメリットとして，各種メディアへ
となった．なお，この間引きを実行するにあたって
の保存 / 読み込みが可能で，測定後の解析が容易
は，印刷ライン間の論理演算のみで行えるようなア
に行えるといったことなどがあげられるが，これ
ルゴリズムを考案し，処理の高速化を図っている．
らをさらに向上させる機能として，波形の再生機
能を搭載している．測定後に任意の測定ポイント
紙送りモータにはステッピングモータを使用し
ている．脱調対策のため，動き出しの初期速度を 14
を始点とし，再生速度を選択して描画しなおすこ
mm/ 秒 (280 pps) とし， 100 ライン印刷する間に 50
とが可能で，取り溜めたデータのうち必要とする
mm/ 秒 (1,000 pps) まで上げるように制御している
分の測定状態を後から再現することが可能となっ
が，この加速の初期段階では上記の横方向間引きを
ている（図 8）．
せずに低速から高速への変わり目において印字品
質がほぼ一定になるようにしている．
(2) 高速プリンタ制御
プリンタの紙送り速度は最高で 50 mm/ 秒を実現
(3) ヘルプウィザード
今までのメモリハイコーダにもヘルプ機能は存
している．
従来製品と比較して 2 倍の高速化となるが，これ
在したが，それは現在選択されている項目の内容
を実現するために以下のような課題をクリアした．
がどういうものか（WHAT）を表示するものであっ
• 消費電力の削減
た．また，機能が多様なメモリハイコーダにとっ
• プリンタヘッドの発熱対策
て，ユーザが考えている測定を行うための設定項
• 紙送りモータの高速動作
目を探すのが大変になってきている．そこで，8847
ではユーザが考えている測定を行うにはどのよう
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8
メモリハイコーダ 8847
にすれば良いか（HOW）のヘルプウィザードを今
回新たに追加した．
ユーザがやりたいと考えていることに沿って，
表示される項目を選択していくことにより，各設
定項目を絞り込んでいき，絞り込んだ設定項目に
直接ジャンプすることができるようにした．
例えば，ノイズ成分の除去方法を探すにあたり，
ヘルプウィザードを起動したとすると，図 9 のよ
うな質問内容をたどって，目的の項目にたどりつ
くことができる．（各項目にはそれぞれ説明文が画
面上部に表示される．）
瞬時波形や過渡現象などの速い信号を測定し，波形を思い通
りに表示させたい (F1 キー )
(4) 通信コマンドの高速化（V1.10 以降）
8847 の通信コマンド処理は，従来のアルゴリズ
ムと比較して約 3 倍の高速化を実現している．
8847 の通信コマンドの処理は，大きく分けて
データ受信のみを行う受信タスクと，コマンド処
理のみを行うコマンドタスクに分けられる．図 10
にこれらのタスクの関係図を示す．各タスクは非
同期で動いており，受信データのやり取りは共通
のリングバッファを介して行われる．リングバッ
ファのサイズは 2 KB で，書き込みポインタと読み
込みポインタが互いに協調して動作するように
余分な成分を取り除き任意の成分の波形を測定したい (F5 キー )
なっている．
図 11 に 8855 で採用されていた通信コマンド処
理のアルゴリズムを示す．受信タスクは，データ
をリングバッファに書き込む．書き込むデータが
なくなった場合， iwup_tsk ※ 2 でコマンドタスクを
起床させる．コマンドタスクは，リングバッファ
からデータを取り出し，コマンド解析を行う．し
かしながら，このアルゴリズムではいくつかの問
題がある．
余分なノイズ成分の高周波成分をカットしたい (F1 キー )
F1 ～ F3 の中から任意のローパスフィルタ設定項目へジャンプ
思い通りに測定がしたい (F1 キー )
図 9 ヘルプウィザードによる絞込み
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9
図 10 リングバッファを介した受信データのやり取り
図 11 8855 で採用した通信コマンド処理
は書き込むべきデータがない場合に
ならないような処理が必要になる．これまでのア
発行しているが，書き込むデータが途切れた状態
ルゴリズムでは，書き込み中，または読み込み中
で 8847 に到達した場合，正しくコマンド処理を実
の場合，ビジーフラグを立ててエラーとし，次の
行することができない可能性がある．具体的には，
ループ処理で成功すれば受信処理，またはコマン
wup_tsk
※ 2
コマンドが「*IDN?(CR)(LF)」
※ 3
であった場合，
ド解析が行われる仕組みになっている．
データ列が「*ID，N?(CR)(LF)」のように 2 回に渡っ
通信速度の妨げの大きな原因は，この仕組みに
て到達したとき，最初のデータ受信の時点でコマ
寄るところが大きい．したがって，バッファへの
ンドタスク処理を始めてしまうため，「*ID」とい
書き込みと読み込み処理を大きく見直す必要が
うコマンドが存在しなければエラーになる．この
あった．そこで 8847 はアルゴリズムの再検討を
ようにならないためには，入出力バッファに監視
行った．
フラグを入れて不正なデータの書き込みや読み取
りが行われないようにする必要がある．
受信タスクとコマンドタスクは非同期で動いて
いるため，リングバッファにアクセスする場合は，
書き込みポインタと読み込みポインタが互いに重
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10
メモリハイコーダ 8847
図 12 8847 で採用した通信コマンド処理
図 12 は改善したアルゴリズムのブロック図を示
と呼ばれるもので，データの区切りを意味する．
す．受信タスクは，バッファにデータをできるだ
※ 4 プログラムが複数のタスクで構成されている
け書き込むようにした．これにより，コマンドタ
場合に、リソースへのアクセスを排他制御する仕
スクの起床回数が減少し，1 回の起床で処理できる
組み
コマンドの数が多くなる．受信タスクは，書き込
むデータが完全になくなった時点で set_flg ※ 2 を発
行してコマンドタスクを起床させる．コマンドタ
6. おわりに
スクは，データの取りこぼしをなくすため，デリ
フィールドでは安全の観点から，定期メンテナ
ミタ (CR/LF) をサーチする．デリミタが見つかっ
ンス，常時監視，予防保全が今後ますます重要視
た場合はコマンドの処理を行うが，見つからない
場合はデータの到着を待つようにする．なお，こ
され，トラブルが起きたときの迅速な対応が必要
となってきている． 8847 はこれらの用途に欠かせ
のアルゴリズムにおいても，受信タスクとコマン
ない測定器であるため，電力，鉄鋼，化学，造船
ドタスクは非同期で動作しているが，バッファへ
のアクセスはセマフォ
※4
を使って簡単に排他制御
を行っている．これにより，先のアルゴリズムと
比べて処理がシンプルになるだけでなく，ループ
処理でエラーが解除されるまで何度も待つ必要が
なくなった．
以上のような処理を施すことで， 8847 は従来の
などのプラント，エレベータ，交通，鉄道など安
全第一の現場での 8847 の需要に期待している．
佐藤徹夫 *2，鈴木善一 *2，倉島孝行 *2，
酒井健 *2，横田修 *2，船原一平 *2，山本浩一 *3，
服部好樹 *3，葉山敦史 *3，大西英二 *3，
冨山英樹 *4，宮坂哲也 *5
アルゴリズムと比べて格段に通信コマンドの処理
速度を上げることに成功した．なお，市販のプロ
（注） CompactFlash は米国サンディスク社の登録
商標です．
トコルスタック内蔵のデバイスを用いた場合，従
来比約 13.7 倍の高速化に成功している．
※ １マウス，キーボードは 8847 での対応は未定
※ 2 μITRON 仕様 OS のサービスコール
※ 3 *IDN? というコマンドは，機器固有の ID を問
い合わせるもので， 8847 は同コマンドに対して
「*IDN HIOKI,8847,123456789,V1.00」というような
応答データを返す．また， (CR) や (LF) はデリミタ
*2
*3
*4
*5
PMI 部技術 1 課
技術本部技術 9 課
技術本部技術 10 課
技術本部開発支援課
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